嵌入式係統軟件工程:方法、實用技術及應用/清華開發者書庫 epub pdf  mobi txt 電子書 下載

嵌入式係統軟件工程:方法、實用技術及應用/清華開發者書庫 epub pdf mobi txt 電子書 下載 2024

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簡體網頁||繁體網頁
Robert Oshana,Mark Kraeling 著,單波,蘇林萍 等 譯

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發表於2024-11-22

商品介绍



齣版社: 清華大學齣版社
ISBN:9787302425311
版次:1
商品編碼:11935049
包裝:平裝
叢書名: 清華開發者書庫
開本:16開
齣版時間:2016-05-01
用紙:膠版紙
頁數:686
字數:1282000

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書籍描述

編輯推薦

  《嵌入式係統軟件工程》是NEWNES之“專傢指南”,該書為讀者提供瞭嵌入式軟件工程的方法和技術,以優化嵌入式係統的設計和實踐。在處理嵌入式係統開發過程中遇到的問題時,使用軟件工程的方法,將事半功倍,極大提高效率,這部由16位業界知名專傢聯閤撰寫的嵌入式軟件開發著作超過120萬字,是一部真正意義上的嵌入式百科全書,適閤作為嵌入式係統開發者的案頭工具。Elsevier齣版公司官網提供配套材料和教師資源。

內容簡介

   嵌入式係統在最近幾年中得到瞭迅速發展和廣泛應用。這對嵌入式軟件的可靠性、穩定性、魯棒性和性能都提齣瞭更高的要求,對嵌入式軟件的開發也提齣瞭新的挑戰。本書講述瞭嵌入式軟件的重要特性和軟件工程方法,例如軟件設計、基於組件的開發、軟件架構、係統集成和測試,以及與之配套的方法論、語言、工具和流程等。它幾乎涵蓋瞭嵌入式軟件開發的所有方麵,包括建模、軟/硬件協同設計、操作係統、編程規範、性能與優化、集成測試、質量控製、多核軟件、知識産權與項目管理等主要問題。書中列舉瞭存儲與I/O、Linux與開源軟件,以及麵嚮網絡和汽車的應用,最後的實例研究更可以幫助讀者加深對嵌入式軟件的理解。書中各章所描述的問題都是在嵌入式軟件開發過程中常見的問題,每章都有對各自問題的背景介紹、問題求解以及實例和總結。這些章節各自獨立,層次分明,既自成體係又互相聯係。本書力求理論與實踐緊密結閤,內容翔實、實例豐富。本書可以作為高等院校“嵌入式軟件”課程的教材,也可供從事嵌入式係統開發與應用的工程技術人員自學與參考。

內頁插圖

目錄

序(中科院院士張鈸)

序(中國軟件行業協會副理事長何小慶

譯者序(飛思卡爾楊欣欣)

嵌入式係統軟件工程——路綫圖

第1章嵌入式軟件工程與實時係統

1.1軟件工程

1.2嵌入式係統

1.3實時係統

...

1.4實時係統設計的挑戰

...

1.5分布式和多處理器架構

1.6嵌入式係統軟件

1.7嵌入式係統的硬件抽象層

1.8小結

第2章嵌入式係統軟/硬件協同開發

2.1當今嵌入式係統示例

2.2HW/SW原型機用戶

2.3HW/SW原型機設計選項

2.4原型設計決策標準

2.5選擇正確的原型

2.6工業設計鏈

2.7更改設計流程的必要

2.8不同類型的虛擬原型機

2.9虛擬原型的簡要曆史

2.10專有産品的限製

2.11什麼使得虛擬原型機變快

2.12標準化:SystemC TLM��2.0的時代

2.13SystemC TLM��2抽象層

2.14係統架構虛擬原型機

2.15軟件虛擬原型機

2.16小結——虛擬化的重要性日益增加

第3章嵌入式係統的軟件建模

3.1何時、為何要為嵌入式係統建立模型

3.2建模

3.3什麼是建模語言

3.4建模語言舉例

3.5V圖承諾

3.6為什麼要建立嵌入式係統的模型

3.7何時為嵌入式係統建立模型

3.7.1任務和安全關鍵型應用程序

3.7.2高度復雜的應用程序和係統

3.8操作復雜性

3.9缺陷檢測時間與成本

3.10大型開發團隊需要建模

3.11建模通常是唯一的選擇

3.12建模是有利的,但不是說所有模型都是錯的嗎

3.13有瞭原型機——又該如何

3.14結論

3.15下一步——試用

...

第4章嵌入式係統的軟件設計架構與模式

4.1架構和設計綜述

4.2三個層次的設計

4.3什麼是設計模式

4.3.1必須要采用麵嚮對象技術來使用設計模式嗎

4.3.2一個架構實例

4.3.3使用模式

4.3.4做權衡決策

4.4軟件架構的類彆和視圖

...

參考文獻

第5章實時構件: 事件與觸發器

5.1事件和觸發器

5.2室溫控製單元

5.3事件係統

5.4事件句柄

5.5事件方法

5.6事件數據結構

5.7可重入性

...

5.8事件處理

5.9集成

5.10觸發器

5.11閃爍的LED

5.12設計思想

5.13嘀嗒定時器

5.14觸發器接口

5.15觸發器描述符

5.16數據分配

5.17設置觸發器

5.18嘀嗒計數

5.19確保可重入

5.20初始化

5.21閃爍

5.22蜂鳴器鳴響

5.23實時性

5.24小結

第6章嵌入式軟件的硬件接口

6.1簡介

6.2與硬件團隊的閤作

...

6.3硬件設計方麵有用的知識

...

6.4支持多個硬件版本

...

6.5硬件交互睏難

6.5.1原子寄存器訪問

6.5.2同一寄存器中混閤的位類型

6.5.3邊沿與電平中斷

6.6測試與故障排除

6.6.1臨時鈎子

6.6.2永久鈎子

6.7小結

第7章嵌入式軟件編程和實現準則

7.1簡介

...

7.2啓動嵌入式軟件項目

...

7.3變量結構

7.3.1變量聲明

7.3.2數據類型

7.3.3定義

第8章嵌入式操作係統

8.1前颱/後颱係統

8.2實時內核

...

8.3優先級

8.4就緒隊列

8.5調度點

8.6上下文切換

8.7中斷管理

...

8.8時鍾周期(或係統時鍾周期)

8.9等待隊列

8.10時間管理

8.11資源管理

...

8.12同步

8.12.1同步: 信號量

8.12.2同步: 信用跟蹤

8.12.3雙方相約

8.13消息傳遞

...

8.14內存管理

8.15小結

第9章嵌入式係統設計的軟件復用

9.1為什麼軟件復用如此重要

9.2什麼限製瞭軟件復用

9.3各種軟件復用

9.4通過層實現復用

9.5進入到下一個級彆

9.6引入元件廠

9.7工廠硬件配置

9.8工廠軟件配置

9.9工廠對可復用性的作用

9.10RTOS不可知論

9.11任意擴展性

9.12結論

參考文獻

第10章嵌入式係統的軟件性能工程

10.1示例: eNodeB應用程序的延遲時間與吞吐量對比

10.2性能模式和反模式

參考文獻

第11章嵌入式軟件的性能優化

11.1代碼優化過程

11.2使用開發工具

...

11.3背景——理解嵌入式架構

11.4基本的C優化技術

...

11.5一般循環轉換

...

11.6優化技術的實例應用: 互相關

11.6.1設置

11.6.2原始實例

第12章嵌入式軟件的內存優化

12.1簡介

12.2代碼大小的優化

...

12.3內存布局優化

...

12.4數據結構、數據結構的數組及其添加

12.5內存性能的循環優化

...

第13章嵌入式軟件的功耗優化

13.1簡介

13.2理解功耗

...

13.3測量功耗

...

13.4最小化功耗

13.4.1硬件支持

13.4.2時鍾控製和電壓控製

13.4.3低功耗示例

13.5優化數據流

...

13.6SRAM和高速緩存數據流的功率優化

...

13.7外設/通信使用

...

13.8算法

...

13.9小結

第14章嵌入式係統中的用戶界麵設計

14.1用戶界麵設計分析階段

...

14.2虛擬窗口

14.3使用實體關係圖的數據模型

14.4使用CREDO試驗矩陣來分析虛擬窗口

14.5啓發式評估


14.6格式塔


14.7應用模型—視圖—控製器體係結構設計用戶界麵

...

14.8對安全性要求苛刻的用戶界麵


14.8.1更加安全的HMI設計過程


14.8.2人機界麵設計安全手冊


參考文獻


第15章嵌入式軟件質量、集成和測試技術


15.1什麼是軟件測試

...

15.2可用的技術

...

15.3設置標準

...

15.4處理異常

...

15.5實施測試解決方案的環境


15.5.1實用主義的考慮


15.5.2考慮備選方案


15.6小結


第16章嵌入式係統的軟件開發工具


16.1調試工具簡介


16.2GDB調試

...

16.3調試代理設計


16.3.1使用案例


16.3.2調試代理簡介


16.3.3啓動應用程序


16.3.4上下文切換


16.3.5位置獨立的可執行文件


16.3.6來自應用程序的調試事件


16.3.7多核


16.3.8啓動調試代理


16.4使用JTAG調試


16.4.1使用JTAG的好處


16.4.2使用JTAG啓動主闆


16.4.3與調試代理的比較


16.4.4GDB和JTAG


16.5使用Eclipse和GDB的調試工具

...

16.6檢測代碼


16.7分析工具


16.7.1strace


16.7.2mtrace


16.7.3Valgrind


16.8硬件功能

...

16.9調試提示和技巧


第17章嵌入式係統的多核軟件開發


17.1分析和高層設計


17.1.1分析


17.1.2高層次設計


17.1.3小結


17.2實現和低層次設計

...

參考文獻


第18章安全關鍵軟件的開發


18.1引言


18.2有哪些安全需求


18.3項目規劃策略


18.4故障、失效、危害和風險分析

...

18.5安全關鍵的架構


18.6軟件實施策略


參考文獻


第19章知識産權


19.1背景


19.2軟件屬於你嗎


19.2.1獲得軟件


19.2.2版權保護


19.2.3獲得版權


19.3專利

...

19.4問題


19.4.1開源軟件


19.4.2授權和齣售軟件


19.4.3收購


19.4.4發現侵權


19.4.5避免版權侵權


19.4.6避免專利侵權


第20章管理嵌入式軟件開發


20.1能力成熟度模型集成


20.2OSI模型


20.3軟件開發

...

20.4組織


20.5項目綱領


20.6利益相關者和核心團隊


20.7産品生命周期管理


20.8組閤管理


20.9項目管理生命周期


20.10項目生命周期


20.11解決問題


20.12溝通


20.13縮寫,符號,首字母縮略詞


20.14版權確認


參考文獻


第21章嵌入式係統的敏捷開發


21.1引言


21.2嵌入式係統有什麼特殊之處


21.3嵌入式係統的敏捷項目規劃

...

21.4嵌入式軟件項目管理

...

21.5嵌入式敏捷開發實踐


21.6敏捷規模因素


21.7敏捷方法能幫助你遵守標準嗎


21.8小結


參考文獻


第22章嵌入式軟件在汽車領域中的應用


22.1發展曆史

...

22.2汽車的各部分及其區彆


...

22.3汽車質量


22.3.1基於墨菲定律製定計劃


22.3.2容錯通信


22.3.3容錯軟件


22.3.4零缺陷軟件


22.3.5風險管理和故障模式


22.3.6失效模式和影響分析


22.4開發和測試

...

22.5汽車診斷


22.5.1故障指示燈


22.5.2數據記錄器


22.5.3第二代車載診斷


22.6汽車標準


22.6.1汽車工業軟件可靠性協會


22.6.2汽車開放係統體係結構


22.6.3汽車電子委員會


22.7汽車安全


22.7.1ISO 26262標準


22.7.2汽車安全完整性等級


22.8汽車防盜

...

22.9汽車市場不久的未來


22.9.1性能


22.9.2多核的齣現


22.9.3車載終端


22.9.4自動汽車


22.10小結


第23章I/O及存儲設備編程


23.1I/O設備與I/O控製器

...

23.2I/O編程


23.2.1I/O控製模式


23.2.2I/O軟件目標


23.2.3I/O軟件層


23.2.4案例研究: Linux設備驅動程序


23.3存儲編程

...

23.4存儲係統性能改善


23.4.1案例研究1: SDHC上的性能優化


23.4.2案例研究2: NAS上的性能優化


23.5小結


參考文獻


第24章網絡應用的嵌入式軟件


24.1引言


24.2網絡設備的係統結構


24.3

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讀者評價

評分

這書包裝很不錯,纔開始看

評分

速度快,質量好,非常棒!!!

評分

圖片質量挺好的,買瞭好幾本

評分

非常好的書,係統的全麵,值得推薦

評分

挺不錯的,有些啃不動

評分

內容通俗易懂,是時候認真學習瞭!

評分

買來送給朋友的,希望朋友喜歡,經常在京東買東西,很方便。

評分

很專業的書,專傢推薦的,值得購買收藏翻閱

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