穩健性 [Robustness] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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☆☆☆☆☆

[美] 拉爾斯·彼得·漢森（Lars Peter Hansen），托馬斯 J.薩金特（Thomas J.Sargent） 著，周彤，潘文卿 譯

圖書標籤:

• 可靠性
• 係統工程
• 風險評估
• 抗乾擾
• 魯棒控製
• 優化
• 機器學習
• 數據科學
• 統計學
• 不確定性

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111552635

版次：1

商品編碼：12075026

品牌：機工齣版

包裝：精裝

叢書名： 諾貝爾經濟學奬經典文庫

外文名稱：Robustness

開本：16開

齣版時間：2016-11-01

用紙：膠版紙

頁數：424

字數：381644

編輯推薦

　　華章諾貝爾經濟學奬經典文庫，厲以寜、何帆專文推薦

　　站在巨人的肩頭，眺望21世紀經濟學的雄偉殿堂，經濟學領域必備必讀之書！

內容簡介

　　穩健性原是統計學中的一個專門術語，20世紀70年代初開始在控製理論的研究中流行起來，用以錶徵控製係統對特性或參數擾動的不敏感性。如果我們想將風險靈敏控製方法和穩健控製方法應用到解決經濟問題當中，就必須對其多個方麵進行修正和擴展。這就是作者構成本書基礎的研究的原委。

　　對於每一個曾經估計並試圖驗證理性期望模型的研究人員，每一個心知肚明地利用不可靠模型指導其做齣與貨幣政策相關的決策的中央銀行傢，《穩健性》給經濟管理、金融決策等方麵的研究人員展現瞭工程領域是如何對模型誤設、決策的穩健性等基本的定性敘述進行定量刻畫的；它同時也告訴自動化和信號處理等領域的研究人員，在係統的可檢測性等基本要求得不到滿足時，怎樣纔能設計齣好的決策規則。這種不同學科領域之間的實質性交融，是推動科學和技術發展的重要途徑。

作者簡介

　　拉爾斯·彼得·漢森（Lars Peter Hansen），

　　著名宏觀經濟學傢、2013年諾貝爾經濟學奬獲得者

　　芝加哥經濟學派代錶人物之一、芝加哥大學經濟和社會科學資深講座教授，專注於金融和實體經濟部門之間的聯係，利用穩健控製理論和遞歸經濟學理論研究風險在定價和決策中的作用，因對資産價格的實證分析方麵的傑齣成就，獲得瞭諾貝爾經濟學奬。

　　托馬斯 J.薩金特(Thomas J. Sargent)，

　　美國經濟學傢，2011年諾貝爾經濟學奬獲得者，理性預期學派領袖人物。

　　擅長於總體經濟學、貨幣經濟學、時間序列等領域。執教於紐約大學，並自1987年起擔任斯坦福大學鬍佛研究所資深研究員至今。他為新古典宏觀經濟學體係的建立和發展作齣瞭傑齣貢獻，對宏觀經濟模型中預期的作用、動態經濟理論與時間序列分析的關係等方麵作齣瞭開創性的工作。薩金特對現代經濟學和金融學的大部分領域都有深入瞭解，其學術專長是動態宏觀經濟學和計量經濟學。

目錄

叢書序一

叢書序二

譯者序

前　言

緻　謝

第1章 // 2

序論

1.1　控製理論的傢譜 // 2

1.2　控製理論與理性期望 // 3

1.3　模型誤設和理性期望 // 4

1.4　我們對魯棒控製理論的擴充 // 6

1.5　魯棒控製理論、衝擊序列相關性及理性期望 // 8

1.6　模型誤設分析中的熵 // 9

1.7　知曉模型誤設 // 10

1.8　熵之因 // 11

1.9　極大極小之緣 // 12

1.10　極大極小謹小慎微否 // 14

1.11　驗前信息的客觀性 // 15

1.12　不追求正確模型之謎 // 15

1.13　擾動模型集的普適性 // 16

1.14　魯棒控製理論之常異態 // 17

1.15　其他經驗 // 18

1.16　論題與組織 // 18

第2章 // 23

基本思想與方法

2.1　序言 // 23

2.2　近似模型 // 24

2.3　以熵度量模型誤設 // 27

2.4　兩個魯棒控製問題 // 29

2.5　魯棒綫性調節器 // 31

2.6　更一般的模型誤設 // 37

2.7　一個簡單算法 // 38

2.8　持久收入模型中的穩健性和貼現 // 40

2.9　結論 // 46

A. Matlab程序 // 46

第3章 // 48

隨機描述

3.1　序言 // 48

3.2　衝擊分布 // 48

3.3　扭麯的鞅錶示 // 49

3.4　熵的題外話 // 50

3.5　一個隨機魯棒控製問題 // 51

3.6　一個遞歸形式 // 51

3.7　評價函數的一個界 // 53

3.8　的大偏差解釋 // 54

3.9　選擇控製律 // 55

3.10　綫性二次模型 // 55

3.11　相對熵和正態分布 // 56

3.12　LQ模型的評價函數調整 // 57

第4章 // 60

綫性控製理論

4.1　引言 // 60

4.2　控製問題 // 61

4.3　確定性綫性調節器問題的求解 // 67

4.4　求解黎卡提方程的計算方法 // 76

4.5　擴展調節器問題的求解 // 86

4.6　求解西爾維斯特方程的計算方法 // 89

4.7　結論 // 92

第5章 // 93

卡爾曼濾波

5.1　引言 // 93

5.2　卡爾曼濾波迴顧及主要結論概述 // 94

5.3　原問題和對偶問題的序列形式 // 98

5.4　題外話：逆轉時間方嚮 // 101

5.5　對偶問題的遞歸形式 // 101

5.6　卡爾曼濾波問題的遞歸形式 // 103

5.7　結論 // 106

第6章 // 108

靜態乘子和約束博弈

6.1　引言 // 108

6.2　菲利普斯麯綫例 // 108

6.3　具有正確模型的基本設置 // 113

6.4　b＝0時的約束博弈 // 114

6.5　b＝0時的乘子博弈 // 115

6.6　b≠0時的模型 // 118

6.7　概率設定（b＝0） // 121

6.8　約束與乘子偏好 // 125

6.9　結論 // 126

A.理性期望均衡 // 127

第7章 // 128

實現穩健性的時域博弈

7.1　另一種時域描述 // 128

7.2　問題設定 // 129

7.3　兩個斯塔剋伯格博弈 // 131

7.4　兩個馬爾科夫完美均衡 // 132

7.5　計算馬爾科夫完美均衡：遞歸方法 // 134

7.6　無限時長博弈的馬爾科夫完美均衡 // 137

7.7　斯塔剋伯格博弈的遞歸錶示 // 142

7.8　乘子斯塔剋伯格問題和約束斯塔剋伯格問題之間的關係 // 148

7.9　各種細節 // 150

7.10　結論 // 151

A.定理7.7.1的證明細節 // 152

B.確定性等價 // 155

C.幾個有用公式 // 157

D.平方完成 // 161

第8章 // 163

頻域博弈與穩健性準則

8.1　頻域穩健性 // 163

8.2　時域斯塔剋伯格博弈 // 164

8.3　傅裏葉變換 // 166

8.4　頻域斯塔剋伯格約束博弈 // 167

8.5　頻域斯塔剋伯格乘子博弈 // 169

8.6　一個乘子問題 // 171

8.7　頻率響應平滑三例 // 177

8.8　熵是乘子博弈的間接效用函數 // 180

8.9　熵的含義 // 185

8.10　跨頻率風險抵製 // 186

8.11　結論 // 186

A.H∞準則的最小化 // 187

B.一個對偶預測問題 // 188

C.三個引理的證明 // 189

D.對偶性 // 192

E.定理8.8.2的證明 // 197

F. H2問題的隨機解釋 // 200

第9章 // 202

以檢測誤差概率標定模型誤設關注

9.1　序言 // 202

9.2　熵與檢測誤差概率 // 202

9.3　檢測誤差概率 // 204

9.4　具體計算 // 204

9.5　薄沃模型 // 207

9.6　結論 // 209

第10章 // 210

持久收入模型

10.1　引言 // 210

10.2　穩健持久收入理論 // 212

10.3　σ＝0的解 // 214

10.4　觀測等價與扭麯數學期望 // 222

10.5　預防性儲蓄再考 // 226

10.6　頻域錶示 // 228

10.7　檢測誤差概率 // 229

10.8　決策律的穩健性 // 231

10.9　結論 // 232

A.參數值 // 232

B.另一個觀測等價結果 // 234

第11章 // 238

不含穩健性的競爭性均衡

11.1　引言 // 238

11.2　風險權益定價 // 238

11.3　競爭性均衡的類型 // 239

11.4　信息、偏好和技術 // 240

11.5　阿羅德布魯均衡 // 242

11.6　包含阿羅證券的序貫市場 // 249

11.7　資産定價概述 // 252

11.8　局部均衡解釋 // 253

11.9　結論 // 254

第12章 // 255

含穩健性的競爭性均衡

12.1　引言 // 255

12.2　純稟賦經濟 // 256

12.3　穩健計劃問題 // 258

12.4　傢庭問題的最大最小化錶示 // 259

12.5　包含阿羅證券的分散化經濟 // 264

12.6　貝葉斯計劃問題 // 266

12.7　職業選擇和工資支付模型 // 267

12.8　兩種資産定價策略 // 272

12.9　結論 // 273

A.局部均衡的分散化 // 274

B.手動求解瑞歐和羅森的模型 // 275

第13章 // 277

資産定價

13.1　引言 // 277

13.2　近似模型和扭麯性模型 // 278

13.3　不考慮穩健性的資産定價 // 280

13.4　考慮穩健性的資産定價 // 281

13.5　定價單期收益 // 284

13.6　結論 // 287

第14章　 // 288

風險敏感性、模型不確定性與資産定價

14.1　引言 // 288

14.2　股權溢價和無風險利率之謎 // 289

14.3　遞歸偏好 // 292

14.4　風險敏感偏好使陶納瑞尼達到漢森加甘內森邊界 // 295

14.5　重新解讀效用遞歸 // 296

14.6　用檢測誤差概率標定γ // 299

14.7　結論 // 302

A.值函數與最壞情形下的過程 // 303

第15章 // 306

穩健馬爾科夫完美均衡點

15.1　序言 // 306

15.2　穩健馬爾科夫完美均衡點 // 307

15.3　結論 // 311

第16章 // 312

前嚮模型的穩健性

16.1　序言 // 312

16.2　穩健斯塔剋伯格問題 // 315

16.3　求解穩健斯塔剋伯格問題 // 318

16.4　壟斷者和競爭性小集團 // 322

16.5　競爭性企業問題的遞歸錶述 // 328

16.6　數值例 // 330

16.7　結論 // 331

A.不變子空間方法 // 331

B.黎卡提方程 // 332

C.另一個貝爾曼方程 // 333

第17章 // 336

具有承諾的魯棒濾波

17.1　其他描述 // 336

17.2　綫性調節器 // 337

17.3　靜態魯棒估計問題 // 338

17.4　動態魯棒估計問題 // 341

17.5　魯棒濾波和魯棒控製的對偶性 // 344

17.6　Matlab程序 // 345

17.7　最壞情形模型 // 346

17.8　貝葉斯詮釋 // 348

17.9　馬斯問題的魯棒化 // 350

17.10　前嚮觀測的視點 // 355

A.惡意個體問題的對偶 // 357

第18章 // 358

非承諾魯棒濾波

18.1　序言 // 358

18.2　遞歸控製和濾波問題 // 360

18.3　示例 // 370

18.4　結論 // 372

A.最壞情形信號分布 // 373

第19章 // 376

其他方法

19.1　序言 // 376

19.2　更加結構化的模型誤設 // 376

19.3　概率復雜性 // 378

19.4　時間不一緻性 // 380

參考文獻 // 385

齣版說明 // 398

前言/序言

　　前言

　　“如果這本書是彼得·惠特爾(Peter Whittle)所寫，那麼，就讀它”。於我們而言，這個決策一直是一個好的決策。惠特爾的書，《用最小二乘法作預測與調節》(Prediction and Regulation by Linear Least Squares Methods，初版於1963年，修訂並再版於1983年)，教給瞭包括我們在內的理性期望計量經濟學的早期構建者和使用者經典的時間序列分析技巧。在將理性期望的想法付諸實踐時，這些技巧是極為有用的。當我們得知惠特爾於1990年寫齣瞭《風險靈敏控製》(Risk Sensitive Control)一書，以及其後又於1996年寫齣瞭《最優控製：基礎及超越》(Optimal Control:Basics and Beyond)一書時，我們如飢似渴地將它們找來進行認真通讀。這些書和其他一些關於魯棒控製的書籍，如Basar和Bernhard寫於1995年的《H∞最優控製及相關極小極大設計問題：一種動態對策方法》(H∞Optimal Control and Related Minimax Design Problems:A Dyna-mic Game Approach)等，為迴答“當你不完全信任你的模型時，該如何做齣決策”這一“軟的”但是重要的問題，提供瞭工具。

　　魯棒控製理論的研究為嚴謹地分析個體該怎樣對付模型誤設所帶來的恐懼開創瞭可能性。盡管惠特爾涉獵瞭一些經濟問題，但由他和其他一些魯棒控製理論和風險靈敏控製理論的作者所發展起來的那些方法，主要是為其他類型的問題設計的，這些問題與經濟問題存在顯著的差異。因此，我們很快就認識到，如果我們想將風險靈敏控製方法和魯棒控製方法應用到經濟問題的解決中來，我們必須對其多個方麵進行修正和擴展。這就是我們開展構成本書基礎的研究的原委。我們沒有勇氣聲稱，我們已經為麵臨模型誤設做齣經濟決策這個問題建立瞭一個通用理論；我們僅僅開始研究這個睏難而重要的問題。每一個曾經估計並試圖驗證理性期望模型的研究人員，每一個心知肚明地利用不可靠模型指導其做齣與貨幣政策相關的決策的中央銀行傢，以及每一個對模型設定的懷疑導緻其認為正規的估計始終是錯誤的，而取而代之地去“標定”一個完整的但卻不容否認的為高度程式化的模型的參數的宏觀經濟學傢，都不可避免地遇到過這個問題。

好的，這是一份針對您的圖書《穩健性 [Robustness]》的詳細圖書簡介，內容不涉及該書原有的主題，力求自然、詳實，展現齣人工撰寫的風格。 --- 圖書簡介：《星辰軌跡：古代天文學與航海術的復興》 宏大敘事：穿越時空的文明之光 我們仰望星空，從古至今，那片浩瀚的黑暗與閃爍的光點一直是人類探索與求知的終極疆域。但人類文明的航程，並非總是依賴於精確的儀器和現代化的導航係統。在遠古的時代，那些無聲的星辰便是最可靠的嚮導，指引著遷徙的部落、開闢瞭貿易的航綫、塑造瞭我們對宇宙的最初認知。《星辰軌跡：古代天文學與航海術的復興》並非一本關於現代科學的教科書，而是一次對人類早期智慧的深度考古，它帶領讀者重返那些星光璀璨的夜晚，去感受古代先民如何僅憑肉眼和樸素的工具，繪製齣宇宙的藍圖，並將其轉化為橫渡海洋的勇氣與技能。 本書深入剖析瞭不同文明——從美索不達米亞的泥闆記錄，到瑪雅的復雜曆法，再到波利尼西亞人對洋流與風嚮的直覺理解——是如何將天文觀測融入日常生存與遠洋探險之中。我們探究的重點在於“實踐”與“知識的傳承”，而非抽象的理論推導。 第一部分：地平綫上的觀測——古人的宇宙模型 在現代天文望遠鏡問世之前，人類構建的宇宙觀是基於對天空現象的細緻入微的長期記錄。本書首先聚焦於不同地理區域內，古代天文學的起源與發展脈絡。 1. 曆法的精妙構建： 深入探討瞭蘇美爾人、埃及人如何通過觀察天狼星的偕日升確定尼羅河泛濫的周期，以及這種周期性觀測如何催生瞭最早的日曆係統。我們將詳盡分析中國古代的二十四節氣與渾天儀的最初形態，展示這些計時工具如何與農業生産和祭祀活動緊密結閤，反映齣一種“天人閤一”的哲學觀。 2. 建築與天文的交匯： 這一部分將把視野轉嚮巨石陣、特奧蒂瓦坎的金字塔群。我們不滿足於“它們是天文颱”的簡單論斷，而是剖析這些宏偉建築是如何通過對至點（solstices）和分點（equinoxes）的精確對齊，成為社區的“時間錨點”和宇宙秩序的物質體現。重點闡述瞭不同文化中，星座（如巴比倫的黃道十二宮或北歐的神話星群）在敘事和指引方嚮上的功能轉換。 3. 觀測工具的演變： 從簡單的地平儀（Gnomon）到水運儀象颱，我們追溯瞭觀測工具的材料選擇與設計哲學。重點描述瞭古代工匠如何在缺乏精密金屬加工能力的條件下，實現對角度和方位的近似測量，以及這些“粗糙”工具如何在實際應用中展現齣驚人的可靠性。 第二部分：星辰為帆——古代航海的實踐藝術 古代的航海，是一場與自然力量的搏鬥，而星辰則是這場搏鬥中最穩定的盟友。本書的後半部分將重點轉嚮實踐應用，揭示那些失落的遠航知識是如何一代代口耳相傳，最終成就瞭人類地理版圖的拓展。 1. 北極星的普適性與局限性： 北極星（或南十字星）在導航中的核心地位不言而喻。然而，本書更關注航海傢如何處理“緯度”的概念。我們將詳細解讀波利尼西亞航海傢如何通過觀察“升起高度”（rising altitude）而非依賴刻度尺來估計自己相對於赤道的距離，以及他們如何通過觀察海鳥和雲層的反射來判斷陸地的大緻方位，這是一種對“環境信息”的綜閤解碼。 2. 地球磁場的影子： 在指南針尚未普及的時代，海洋信風、洋流的方嚮判斷至關重要。我們考察瞭古代水手對海浪形態、鹽度變化甚至深海生物群落的細緻觀察。例如，某些古老航海記錄中對特定洋流“氣味”和“顔色”的描述，揭示瞭他們對水文物理現象的非正式但極其有效的認知。 3. 記憶宮殿與口述傳統： 最大的謎團之一在於，這些復雜的航海知識是如何在沒有文字記錄的情況下代代相傳的。本書通過對口述史學和人類學研究的引用，重建瞭“星語”——一種將星象位置、航行時間與特定歌謠或儀式結閤起來的記憶係統。這些歌謠不僅是導航指南，也是族群身份的載體。我們將模擬一次古代船長在夜幕下，如何“唱誦”齣下一段航程的方位與預計時間。 結語：遺失的直覺 《星辰軌跡》的最終目的，是邀請讀者暫停對即時導航的依賴，重新審視人類心智與自然環境之間那份久違的親密連接。古代天文學與航海術，並非僅僅是科學史上的“前奏”，它們代錶瞭一種深刻的、整體性的世界觀——一種將數學、哲學、工程學融為一體的實踐智慧。 本書試圖喚醒的，是對那種源於土地、依賴天空、尊重海洋的古老直覺的再認識。通過重構這些逝去的技藝，我們不僅能理解我們的祖先，更能反思在追求速度與精確的現代社會中，我們究竟失去瞭多少與自然共存的寶貴財富。這本書適閤對曆史地理、文化人類學以及早期科技史抱有濃厚興趣的每一位讀者。

評分☆☆☆☆☆

作為一名項目經理，我每天都在與風險打交道。一個項目的成功，不僅僅在於它能否按時按質完成，更在於它在整個生命周期中，能否有效地規避和應對各種潛在的風險。我一直試圖尋找一種更係統、更科學的方法來評估和管理項目的“穩健性”，確保即使齣現意想不到的狀況，項目也能朝著既定的目標前進。這本書的書名“穩健性”讓我眼前一亮，我猜想它或許能夠提供一套全新的視角來審視項目管理。我希望書中能深入探討，如何在項目規劃階段就植入“穩健性”的思維，如何構建具有彈性、能夠應對變化的團隊和流程，以及如何通過有效的風險管理和應急預案來提升項目的整體韌性。我尤其期待書中能有具體的工具和模型，能夠幫助我量化項目的“穩健性”水平，並提供改進的建議，最終交付齣更可靠、更成功的項目。

評分☆☆☆☆☆

最近我的工作壓力非常大，每天麵對著各種突發事件和不斷變化的需求，感覺自己就像是在一個搖搖欲墜的房子裏，隨時都可能坍塌。我一直在尋找一些能夠幫助我管理壓力、保持內心平靜的方法。這本書的書名“穩健性”恰好擊中瞭我的痛點，我猜測它或許能提供一些關於如何建立心理韌性、增強個人適應能力的指導。我希望這本書不僅僅是理論性的探討，更能提供一些切實可行、操作性強的方法，比如如何調整思維模式，如何建立有效的應對機製，如何在高壓環境下做齣清晰的判斷。我希望它能夠幫助我理解，為什麼有些人總能在逆境中展現齣驚人的毅力，而有些人卻輕易被擊垮。這本書對我來說，可能不僅僅是一本書，更像是一種精神上的“加油站”，能夠幫助我重拾信心，找到應對挑戰的力量。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對數據分析和機器學習領域有濃厚興趣的學生，在接觸到“穩健性”這個概念時，我立刻聯想到瞭模型在麵對噪聲數據或對抗性攻擊時的錶現。一個好的模型，不應該僅僅在理想化的測試集上錶現齣色，更重要的是，它在真實世界的復雜環境中，在各種“不完美”的數據麵前，依然能夠保持一定的預測能力和準確性。這本書的書名讓我對接下來的內容充滿瞭好奇，我很好奇作者會如何定義“穩健性”？是針對算法的魯棒性，還是更廣泛地涵蓋瞭係統設計的哲學？我希望書中能有大量的案例分析，能夠生動地展現不同領域中“穩健性”的應用，比如在金融風險控製、自動駕駛安全、或者甚至是公共衛生政策的製定上。我特彆期待作者能夠深入探討，如何量化和評估“穩健性”，是否有一些具體的指標或測試方法？如果書中能提供一些實用的技巧，能夠幫助我在構建自己的模型時，提高其在實際應用中的可靠性，那就太有價值瞭。

評分☆☆☆☆☆

我一直對曆史上的重大事件和文明的興衰有著濃厚的興趣。在我看來，許多古老文明之所以能夠傳承數韆年，甚至在經曆瞭無數次的戰爭、瘟疫和自然災害後依然能夠屹立不倒，其背後必然存在著某種“穩健性”的基因。這本書的書名讓我不禁思考，這種“穩健性”是體現在製度設計上，還是文化傳承中，抑或是社會結構的韌性？我希望作者能夠從曆史的宏大視角，審視不同文明在麵對挑戰時的錶現，分析那些成功抵禦住時間洪流的社會，它們共同的“穩健性”特質是什麼。我期待書中能夠探討，如何在復雜的社會係統中構建一種自我修復和適應的能力，以及這種能力是如何隨著時間推移而演變的。如果書中能夠提供一些關於如何從曆史中學習，藉鑒過去的經驗來應對當前和未來的挑戰的見解，那將是我非常看重的內容。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計就足夠吸引我瞭，一種沉靜而力量感十足的視覺體驗，仿佛預示著內容會深入骨髓。我一直對那些能夠“承受住”時間的考驗，或者在混亂中保持清晰邏輯的係統和概念非常著迷。最近我一直在思考，在當前這個快速變化、充滿不確定性的時代，究竟是什麼讓我們能夠保持穩定，不至於被突如其來的衝擊所擊垮。無論是技術上的故障，還是社會經濟的波動，亦或是個人生活中的重大變故，那些能夠“頂住”壓力，甚至從中找到機會的個體或組織，他們身上一定有著某種共通的特質。我非常期待這本書能夠揭示這些“穩健性”的底層邏輯，它會不會提供一套方法論，幫助我識彆和構建自身的“穩健性”？或者，它更多的是一種哲學層麵的探討，讓我從更宏觀的角度理解“穩定”的本質？我希望這本書能引發我深入的思考，甚至提供一些切實可行的指導，讓我能夠更好地應對生活中的各種挑戰，不至於在風浪麵前顯得過於脆弱。

評分☆☆☆☆☆

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