智能车辆手册（卷I） pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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[美] 阿奇姆·伊斯坎达里安著，李克强译

图书标签:

智能车辆
自动驾驶
汽车工程
车辆控制
传感器
人工智能
机器人
路径规划
决策与规划
车载系统

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出版社：机械工业出版社

ISBN：9787111548331

版次：1

商品编码：12114735

品牌：机工出版

包装：精装

丛书名：汽车先进技术译丛

开本：16开

出版时间：2017-06-01

用纸：胶版纸

页数：668

具体描述

内容简介

智能车辆手册涵盖目前国际上有关智能车辆各分领域技术发展的新介绍，卷I的内容包括智能车辆系统和实现方式的概述、车辆纵向和横向控制系统、特殊的车辆系统、定位、导航和轨迹控制、驾驶辅助系统、安全和舒适系统等。

内页插图

译者序
前言
致谢
第１章　智能车辆简介１
　ＡｚｉｍＥｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第１篇　智能车辆系统与研究方法综述
ＢａｒｔＶａｎＡｒｅｍ
第２章　车辆智能化功能的总体方案１５
　ＢａｒｔｖａｎＡｒｅｍ
第３章　智能车辆的传感器和执行器２６
　ＡｎｇｅｌｏｓＡｍｄｉｔｉｓ..ＰａｎａｇｉｏｔｉｓＬｙｔｒｉｖｉｓ..ＥｖａｎｇｅｌｉａＰｏｒｔｏｕｌｉ
第４章　智能车辆的态势感知５０
　Ｚｏｌｔ..ｎＰａｐｐ
第５章　分层、智能与自动控制６８
　ＢａｒｔＤｅＳｃｈｕｔｔｅｒ..ＪｅｒｏｅｎＰｌｏｅｇ..ＬａｋｓｈｍｉＤｈｅｖｉＢａｓｋａｒ..ＧｅｒｒｉｔＮａｕｓ..ＨｅｎｋＮｉｊｍｅｉｊｅｒ
第６章　行为适应与接受度９８
　ＭａｒｉｅｋｅＨ.. Ｍａｒｔｅｎｓ..ＧｕｎｎａｒＤ.. Ｊｅｎｓｓｅｎ
第７章　智能车辆的仿真方法１１９
　ＢａｒｔｖａｎＡｒｅｍ..ＭａｒｔｉｊｎｖａｎＮｏｏｒｔ..ＢａｒｔＮｅｔｔｅｎ
第２篇　车辆纵横向控制系统
ＡｚｉｍＥｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第８章　车辆纵向控制１４３
　ＪｉｈｕａＨｕａｎｇ
第９章　自适应巡航与协同式自适应巡航１６４
　ＦａｎｐｉｎｇＢｕ..Ｃｈｉｎｇ￣ＹａｏＣｈａｎ
第１０章　车辆横向和转向控制１７９
　ＤａｍｏｏｎＳｏｕｄｂａｋｈｓｈ..ＡｚｉｍＥｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第３篇　特殊车辆系统
ＥｒｎｓｔＰｕｃｈｅｒ..ＡｌｆｒｅｄＰｒｕｃｋｎｅｒ..ＲａｌｆＳｔｒｏｐｈ..ＰｅｔｅｒＰｆｅｆｆｅｒ
第１１章　线控驾驶２０３
　ＡｌｆｒｅｄＰｒｕｃｋｎｅｒ..ＲａｌｆＳｔｒｏｐｈ..ＰｅｔｅｒＰｆｅｆｆｅｒ
第１２章　智能车辆中的能源和动力总成系统２４５
　ＥｒｎｓｔＰｕｃｈｅｒ..ＬｕｉｓＣａｃｈóｎ..ＷｏｌｆｇａｎｇＨａｂｌｅ
第４篇　定位、导航与轨迹控制系统
ＰｅｔｅｒＨａｎｄｅｌ
第１３章　全球卫星导航系统———车载导航的推动者２６７
　Ｊｏｈｎ￣ＯｌｏｆＮｉｌｓｓｏｎ..ＤａｖｅＺａｃｈａｒｉａｈ..ＩｓａａｃＳｋｏｇ
第１４章　通过地图匹配优化车辆定位数据２９３
　ＭｏｈａｍｍｅｄＡ.. Ｑｕｄｄｕｓ..ＮａｇｅｎｄｒａＲ.. Ｖｅｌａｇａ
第１５章　用于轨迹控制的态势感知和道路预测３１４
　ＣｈｒｉｓｔｉａｎＬｕｎｄｑｕｉｓｔ..ＴｈｏｍａｓＢ.. Ｓｃｈ.ｎ..ＦｒｅｄｒｉｋＧｕｓｔａｆｓｓｏｎ
第１６章　应用地图支持的导航和道路约束车辆的追踪３４２
　ＦｒｅｄｒｉｋＧｕｓｔａｆｓｓｏｎ..ＵｍｕｔＯｒｇｕｎｅｒ..ＴｈｏｍａｓＢ.. Ｓｃｈ.ｎ..ＰｅｒＳｋｏｇｌａｒ..ＲｉｃｋａｒｄＫａｒｌｓｓｏｎ
第１７章　车载导航系统综述３７５
　ＩｓａａｃＳｋｏｇ..ＰｅｔｅｒＨ.ｎｄｅｌ
第１８章　车载导航系统的演变３９８
　ＫｏｉｃｈｉＮａｇａｋｉ
第５篇　驾驶辅助系统
ＡｚｉｍＥｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第１９章　驾驶辅助基础４２１
　ＡｚｉｍＥｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第２０章　驾驶人行为建模４５８
　ＳａｍｅｒＨａｍｄａｒ
第２１章　基于自然驾驶研究的驾驶辅助系统的设计、测试和评价４７７
　ＧｒｅｇｏｒｙＭ.. Ｆｉｔｃｈ..ＲｉｃｈａｒｄＪ.. Ｈａｎｏｗｓｋｉ
第２２章　智能车速调节系统４９６
　ＪｅｒｅｍｙＪ.. Ｂｌｕｍ..ＡｚｉｍＥｓｋａｎｄａｒｉａｎ..ＳｔｅｐｈｅｎＡ.. Ａｒｈｉｎ
第６篇　安全与舒适系统
ＷｅｒｎｅｒＨｕｂｅｒａｎｄＫｌａｕｓＫｏｍｐａｓｓ
第２３章　安全性与舒适性系统５１７
　ＫｌａｕｓＫｏｍｐａｓｓ..ＷｅｒｎｅｒＨｕｂｅｒ..ＴｈｏｍａｓＨｅｌｍｅｒ
第２４章　自适应巡航控制５２４
　ＨｅｒｍａｎｎＷｉｎｎｅｒ
第２５章　前向碰撞预警和预防５６２
　ＭａｒｋｕｓＭａｕｒｅｒ
第２６章　车道偏离与车道保持５８９
　ＪｅｎｓＥ.. Ｇａｙｋｏ
第２７章　综合安全６０７
　ＫｌａｕｓＫｏｍｐａｓｓ..ＣｈｒｉｓｔｉａｎＤｏｍｓｃｈ..ＲｏｎａｌｄＥ.. Ｋａｔｅｓ
第２８章　换道辅助６２３
　ＡｒｎｅＢａｒｔｅｌｓ..Ｍａｒｃ￣ＭｉｃｈａｅｌＭｅｉｎｅｃｋｅ..ＳｉｍｏｎＳｔｅｉｎｍｅｙｅｒ
第２９章　转向与避撞辅助６４９

前言/序言

　　智能交通系统(ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｓ.ＩＴＳ)是指利用计算机、控制、通信和自动化技术.提高交通的安全性、运输量和效率.降低能源消耗并减少对环境影响的系统.智能交通系统是多模式的.道路交通则是其中的一个重点.而智能车辆显然是智能交通系统中的一个必要组成部分.在这一概念下.“智能”这一术语的定义很宽泛.它是指将一定水平的机器智能融入到车辆的操作中.如今.电子设备、传感器、微处理器、软件和嵌入式机电系统的进步.使得车辆的自动、自主功能得到了显著提高.其中一些功能对驾驶人是完全透明的.并且可以自动启动.而其他的功能则以驾驶辅助系统的形式为驾驶人提供帮助.车辆与驾驶人、环境和基础设施之间是在不断进行交互的.而在智能车辆中.传感器的使用、信息的交换以及各种主要和次要驾驶任务的执行.使得这些交互得到了增强.这种交互涵盖范围广泛.从简单的信息交换到复杂的自主功能.都包含在内.这里给出现有系统或者原型系统在提高驾驶安全性和效率方面的一些简单实例.第一个实例是.当前方为结冰路面或浓雾区域时.预警系统及时向驾驶人提供相关信息.从而提高驾驶安全性.这需要利用智能交通系统和车路通信来实现环境感知能力.另一个实例是.当感知到附近区域的危险情况后.车辆自动做出反应.通过增强制动力(如制动力辅助系统.ＢｒａｋｅＡｓｓｉｓｔＳｙｓｔｅｍ.ＢＡＳ)或者进行驱动力及稳定性控制等.使车辆在车道内保持安全的预定轨迹.基于雷达或视觉的防撞系统可以感知前方的障碍物.并在驾驶人未能及时制动时进行自动制动.从而避免可能发生的碰撞.此外.向车辆传输更多的地理信息并进行智能换档控制.或者是利用智能导航系统优化行程规划.均可以改善车辆的能耗.另一个极端的实例是无人驾驶汽车.它可以自主驾驶.完成从始发地到目的地的整个行程.在此过程中会躲避障碍物并且严格遵守交通法规.如上所述.智能车辆涵盖了大量不同领域的技术.包括车辆动力学、信息、通信、电子、自动化以及人因工程等.因此.智能车辆的研究、开发和设计需要各学科的专业技术和知识.所幸.我们可以从不同的科学期刊、会议和工程专业协会中获得有关智能车辆的某些方面的内容.但它们都太过专一于某一领域.例如.一些期刊包含控制系统和车辆动力学.而另一些期刊则专注于通信和人因工程等.在工程学会中.美国电气电子工程师学会(ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｆｏｒＥｌｅｃｔｒｉｃａｌ前言ⅦａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｓ.ＩＥＥＥ)和美国汽车工程师学会(ＳｏｃｉｅｔｙｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｓ.ＳＡＥ)主管的一些具体部门、会议和学报.涵盖了与智能交通系统和智能车辆相关的众多领域.此外.某些期刊也专注于这一主题.然而.以上这些协会、会议、期刊提供的科学文章通常聚焦于非常具体的问题.并不一定会针对如“智能车辆”这样广义的主题进行宏观的描绘.或是综合性的表述.目前.智能车辆的发展已经取得了长足的进步.许多系统已经以高端车型可选配置的方式投放到市场中.而许多原型系统也已在实验室条件下实现了示范应用.同时.智能车辆的发展依旧迅猛.对于消费者来说.无论是处于当前发展状态的智能车辆.还是未来更加自主的智能车辆.都会对其出行产生影响.并进一步影响其日常生活.因此.作为对智能车辆已有一定认知的学者.为推动智能车辆的发展.向人们提供相关的基础知识和必要的资源.成为当务之急.由于智能车辆涉及多种技术.目前还没有任何书籍或者参考资料能够提供涵盖该课题的所有必需内容.本手册旨在填补这一空白.还应注意的是.鉴于汽车行业研发的知识产权问题.公开的文献中很少有深度涉及实际实现技术的知识和方法的资料.本手册汇集了国际化的编辑和作者团队来探讨有关智能车辆的最新课题.他们都是所在专业领域内公认的学术权威.其中.大多数作者都曾在所述课题中领导过前沿的研究工作.因此他们能够提供最新的发现和方法.本手册共分１１篇.通过合理的组织形式.对与智能车辆相关的内容进行了全面、深入的介绍.每一篇包含多个章.涵盖多个研究方向.据编者所知.目前尚无任何有关智能车辆这一主题的资料能够达到本手册的深度和广度.本手册可供对智能车辆研究、设计和开发感兴趣的汽车工程师、科技人员、研究人员、学生和技术管理人员使用.希望本手册在可预见的未来能够成为相关工程、研发和学术团体的重要资源.同时.希望本手册能够得到同行和学生们的认可.并为他们的独立研究提供帮助.ＡｚｉｍＥｓｋａｎｄａｒｉａｎ２０１２年１月.于美国华盛顿特

《智能车辆手册（卷I）》是一部深度探索车辆智能化演进历程及其核心技术的权威指南。本书聚焦于当下最前沿的智能驾驶系统，从传感器技术、感知算法，到决策规划与控制执行，层层剖析智能车辆的“眼睛”、“大脑”与“四肢”是如何协同工作的。卷I 着重于构建智能车辆的基础框架，为读者呈现一个清晰、系统化的理解路径。第一部分：智能车辆的感知基石本部分深入介绍了智能车辆赖以感知外部环境的各类关键传感器技术。摄像头技术：详细阐述了不同类型车载摄像头（单目、双目、鱼眼、红外等）的工作原理、成像特点、以及在目标检测、车道线识别、交通标志识别、行人检测等场景下的应用。同时，也探讨了光照变化、恶劣天气（雨、雪、雾）等复杂环境对摄像头性能的影响及相应的克服技术，如HDR、图像增强、多光谱成像等。激光雷达（LiDAR）：全面解析了LiDAR的分类（机械式、固态式）、工作原理（TOF、FMCW），以及其在三维环境建模、障碍物检测、高精度定位等方面的独特优势。书中将深入探讨LiDAR点云数据的处理流程，包括滤波、分割、聚类，以及如何利用点云信息构建高精地图。毫米波雷达（Radar）：详细讲解了毫米波雷达的工作频段（如24GHz、77GHz）、工作模式（如FMCW、脉冲多普勒）及其在测速、测距、目标跟踪方面的特点。重点分析了毫米波雷达在穿透雨雾能力上的优势，及其在自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动（AEB）、盲区监测（BSD）等功能中的关键作用。超声波传感器：介绍了超声波传感器的工作原理，以及其在近距离障碍物检测、泊车辅助等方面的应用，分析了其成本效益和局限性。多传感器融合：这是本部分的重中之重。书中系统梳理了不同传感器在性能上的互补性，并详细阐述了多种传感器融合策略，包括早期融合、晚期融合、以及基于卡尔曼滤波（EKF、UKF）、粒子滤波等算法的融合方法。通过多传感器数据的有机结合，实现对环境感知的鲁棒性、准确性和完备性。第二部分：智能决策与规划的智慧本部分聚焦于智能车辆如何基于感知到的环境信息，做出安全、高效的驾驶决策，并规划出最优行驶路径。定位与建图（SLAM）：详细介绍了视觉SLAM、激光SLAM、以及多传感器融合SLAM的原理和算法。探讨了如何利用传感器数据实现车辆自身的精确定位，并实时构建或更新周围环境的高精度地图（HD Map），这对高级别自动驾驶至关重要。行为预测：深入分析了预测其他交通参与者（行人、车辆、自行车）未来行为的必要性与挑战。介绍了基于规则、基于模型、以及基于深度学习（如LSTM、Transformer）的行为预测方法，以及如何对预测结果进行不确定性量化。路径规划：系统讲解了全局路径规划（如A、Dijkstra算法）与局部路径规划（如RRT、MPC、TPB）的不同层次和目标。重点探讨了如何根据车辆动力学约束、交通规则、以及动态环境变化，生成安全、平顺、可执行的行驶轨迹。决策制定：详细阐述了在各种交通场景下（如跟车、变道、超车、路口通行、紧急避让）的决策逻辑。介绍了基于有限状态机（FSM）、决策树、以及强化学习的决策方法，以及如何平衡安全性、舒适性与效率。第三部分：精准执行与车辆控制本部分深入研究了智能车辆的“四肢”——动力、转向、制动系统——如何接收规划指令并进行精确、平顺的执行。纵向控制：详细讲解了自适应巡航控制（ACC）的实现原理，包括目标车速跟踪、车距保持、以及加速/减速策略。介绍了基于PID、模型预测控制（MPC）等方法的纵向控制算法，以及如何应对坡道、弯道等复杂工况。横向控制：深入分析了车道保持辅助（LKA）、转向辅助、以及自动泊车（APA）等功能的控制方法。重点讲解了PID控制、LQR（线性二次型调节器）、MPC等在轨迹跟踪和转向精度控制中的应用。制动控制：阐述了自动紧急制动（AEB）系统的制动逻辑和控制策略，以及如何根据碰撞风险评估进行最优制动。讨论了制动系统与ABS（防抱死制动系统）、ESP（电子稳定程序）的协同控制。车辆动力学与模型：在控制算法的讲解中，本书也将穿插介绍车辆动力学模型（如自行车模型、两轮模型、更复杂的考虑侧滑和悬架的模型），以帮助读者理解控制指令如何转化为实际的车辆运动。《智能车辆手册（卷I）》旨在为汽车工程师、研究人员、以及对智能汽车技术充满兴趣的读者提供一个全面、深入且易于理解的知识体系。本书的特点在于其系统性、理论与实践的结合，以及对前沿技术的关注。通过本卷的学习，读者将能够构建起对智能车辆核心技术的第一印象，并为进一步深入研究智能驾驶的更多方面打下坚实的基础。

用户评价

评分☆☆☆☆☆

《智能车辆手册（卷I）》无疑是一本值得反复研读的佳作。本书的叙事风格非常引人入胜，它将枯燥的技术原理娓娓道来，让我读起来一点都不觉得累。特别是关于“车联网”（V2X）的部分，这本书的阐述让我眼前一亮。我之前对车联网的理解比较模糊，以为就是车辆之间的通信，但本书让我明白，车联网的范畴远不止于此。它包括车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）、车与行人（V2P）以及车与网络（V2N）的通信。书中详细介绍了V2X通信的原理、关键技术以及它在提升交通安全、缓解交通拥堵方面所扮演的重要角色。我被书中关于“协同感知”和“协同决策”的讨论所深深吸引。想象一下，车辆可以通过V2X技术提前获知前方路口的信号灯状态，或者感知到远处路口正在发生的事故，这无疑能够极大地提升行驶的安全性。这本书让我看到了一个更加智能、更加互联的交通未来。

评分☆☆☆☆☆

这本书的知识含量非常高，而且覆盖面很广，让我对智能车辆有了全面的认识。《智能车辆手册（卷I）》在阐述自动驾驶技术的同时，也深入探讨了自动驾驶相关的法律法规和伦理问题。这让我看到了技术发展背后更深层次的社会影响。书中关于“责任划分”和“道德困境”的讨论，让我深刻理解了自动驾驶技术在社会层面所面临的挑战。例如，在不可避免的事故发生时，车辆应该如何做出选择？谁应该为事故负责？这些问题都非常复杂，而本书提供了多角度的分析和探讨，让我开始思考这些问题的重要性。此外，书中还介绍了世界各国在自动驾驶法律法规方面的最新进展，这对于理解这项技术的未来发展方向非常有帮助。这本书让我明白，技术的发展不仅仅是工程问题，更需要与社会、法律和伦理紧密结合。

评分☆☆☆☆☆

这本书真的是我最近阅读中最具启发性的一本书了。《智能车辆手册（卷I）》在内容深度和广度上都做得相当出色。特别是关于车辆控制的章节，让我从一个全新的角度审视了车辆的动态行为。作者不仅仅停留在理论层面，而是深入剖析了PID控制、模型预测控制等经典控制算法在智能车辆上的具体实现，以及它们如何协同工作以实现平稳、精确的驾驶。我之前对这些控制理论知之甚少，但通过书中生动的图示和详细的推导，我能够理解为什么车辆在高速行驶或紧急制动时能够保持稳定，以及这些控制算法是如何保证乘客的安全和舒适性的。书中还提到了许多先进的控制策略，比如自适应控制和模糊控制，这些概念对我来说是全新的，但作者用非常贴近生活的例子，比如自动空调根据室内外温度变化自动调节，来类比这些控制原理，让我一下子就明白了它们的核心思想。更重要的是，这本书让我看到了理论与实践之间紧密的联系。它展示了工程师们是如何将复杂的数学模型转化为实际的车辆控制系统，并不断优化，以达到更高的性能和安全性。

评分☆☆☆☆☆

老实说，在翻开《智能车辆手册（卷I）》之前，我对智能车辆的理解停留在“会自己开的车”这个非常表面的层面。但这本书彻底颠覆了我的认知，让我看到了一个更宏大、更精密的系统。让我印象最深刻的是关于决策规划的章节。作者用一种非常系统化的方式，将一个复杂的决策过程分解成若干个可理解的步骤，比如目标设定、路径规划、运动控制等等。他们详细介绍了各种算法，但并没有枯燥地罗列公式，而是通过大量的实际案例，比如在复杂的城市交通环境中，车辆如何判断何时变道、如何安全地超车、如何处理突发情况，来展示这些算法的实际应用。我尤其被书中对“预测”这一概念的强调所吸引。智能车辆不仅仅是做出反应，更重要的是能够预测其他交通参与者的行为，并提前做出最优决策。这本书让我意识到，这其中涉及到的博弈论、概率统计等知识是多么重要。而且，书中对不同决策策略的对比分析，让我能够更深刻地理解不同方法之间的优劣，以及在实际应用中需要权衡的因素。例如，在追求舒适性的同时如何保证安全性，在追求效率的同时如何避免不必要的风险，这些都是非常实际的问题，而本书都给出了相当详尽的讨论。

评分☆☆☆☆☆

《智能车辆手册（卷I）》这本书的阅读体验堪称一流。它的排版设计非常人性化，章节划分清晰，而且配有大量精美的插图和图表，极大地增强了理解的效率。让我受益匪浅的是关于“自动驾驶感知系统”的详细介绍。作者深入剖析了车辆如何通过各种传感器来“看”和“听”周围的世界，并将其转化为可用的信息。我之前对各种传感器的工作原理以及它们之间的配合方式了解不多，但本书用非常生动形象的语言，解释了摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器等是如何协同工作的，以及它们各自的优势和局限性。我尤其被书中关于“目标检测与跟踪”的章节所吸引。它展示了车辆是如何在复杂的环境中识别出其他车辆、行人、自行车等目标，并预测它们的运动轨迹，这对于自动驾驶至关重要。这本书让我意识到，智能车辆的“眼睛”和“耳朵”是多么的强大和精密。

评分☆☆☆☆☆

我一直在寻找一本关于智能车辆的全面入门读物，而《智能车辆手册（卷I）》绝对满足了我的期待。这本书不仅仅是信息的堆砌，它更像是一次循序渐进的学习之旅。从一开始，作者就非常有技巧地铺垫了智能车辆发展的历史背景，让我们了解这一切是如何一步步走到今天的，这让我对这项技术有了更深的敬畏感。接着，书中对核心概念的阐述，比如传感器技术，可以说是鞭辟入里。我之前对雷达、激光雷达、摄像头等感知硬件总是一知半解，但这本书用非常直观的比喻和清晰的图示，将它们的工作原理、优缺点以及在不同场景下的应用都讲得明明白白。尤其是关于传感器融合的部分，我之前觉得非常复杂，但作者通过一个又一个生动的例子，比如自动泊车时如何整合不同传感器的数据来判断障碍物距离和形状，让我一下子就豁然开朗。而且，这本书的语言风格非常友好，不会让人产生畏难情绪，即使是对技术不太熟悉的人，也能轻松跟上节奏。它并没有回避技术细节，但总能以一种易于理解的方式呈现出来，这对于初学者来说是极其宝贵的。阅读过程中，我能感受到作者的用心，他们似乎真的站在读者的角度，考虑到了我们可能存在的疑问，并提前为我们准备好了答案。这本书不仅仅是知识的传授，更是一种思维方式的引导，让我开始真正理解智能车辆的“智能”究竟体现在哪里。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对汽车工程有浓厚兴趣的学生，我一直在寻找一本能够系统性地介绍智能车辆技术的书籍，《智能车辆手册（卷I）》恰好满足了我的需求。本书的语言风格非常专业但又不失可读性，而且例证非常丰富。我尤其被书中关于“人机交互”（HMI）的章节所吸引。智能车辆不仅仅是机械和电子的集合，它更关乎人与机器的和谐共处。书中详细探讨了如何在驾驶过程中设计直观、易于理解的用户界面，以及如何通过声音、视觉和触觉反馈来增强驾驶员对车辆状态的感知和对车辆操作的信心。我学会了如何理解不同的HMI设计原则，以及它们如何影响驾驶员的注意力和驾驶体验。书中还对辅助驾驶系统中的HMI设计进行了深入分析，比如如何清晰地向驾驶员传达系统的运行状态、限制以及何时需要接管车辆。这本书让我意识到，一个优秀的人机交互设计是智能车辆成功的关键因素之一。

评分☆☆☆☆☆

我一直以来都对前沿科技充满热情，而《智能车辆手册（卷I）》这本书简直就是我的“宝藏”。它以一种非常系统和深刻的方式，把我带入了一个充满无限可能的智能车辆世界。让我印象最深刻的是关于“车辆平台和架构”的章节。书中详细介绍了智能车辆的硬件和软件是如何进行整合的，以及不同模块之间的通信和协作方式。我之前以为智能车辆就是一个大号的机器人，但本书让我明白，它是一个高度集成化的复杂系统，涉及到分布式计算、实时操作系统、车载以太网等等。作者用清晰的图示和专业的术语，解释了这些底层架构的重要性，以及它们如何支撑起上层应用的实现。我学会了理解不同类型的车载计算平台，以及它们在处理海量数据和执行复杂算法时的作用。这本书让我从一个更宏观的角度，看到了智能车辆的整体设计理念和工程挑战。

评分☆☆☆☆☆

我之前对智能车辆的安全问题一直抱有一些担忧，而《智能车辆手册（卷I）》在这方面给予了我充分的解答和信心。本书在论述技术的同时，非常注重安全性方面的探讨。让我印象深刻的是书中关于“功能安全”和“信息安全”的章节。作者详细阐述了在设计和开发智能车辆时，如何遵循严格的功能安全标准，以确保车辆在任何情况下都不会发生不可控的危险。例如，他们介绍了冗余设计、失效安全机制等概念，这些都让我对车辆的内在安全性有了更深的认识。同时，书中也对信息安全进行了深入的讨论，比如如何防止车辆被黑客攻击，如何保护用户的隐私数据。作者列举了许多潜在的安全威胁，并提出了相应的应对策略。这本书让我明白了，智能车辆的安全性是一个系统性的工程，需要从硬件、软件到网络通信等各个层面进行全方位的保障。

评分☆☆☆☆☆

我一直对机器人和人工智能领域充满好奇，而《智能车辆手册（卷I）》为我打开了一扇通往智能车辆世界的大门。这本书的逻辑结构非常清晰，从最基础的原理讲起，一步步深入到更复杂的应用。我尤其喜欢书中关于“高精地图”的部分。我之前只知道导航地图，但这本书让我明白，智能车辆所依赖的高精地图远比我们想象的要复杂得多。它不仅包含道路的几何信息，还集成了交通标志、车道线、路面状况等大量的语义信息，而且精度达到了厘米级别。书中详细介绍了高精地图的构建过程，以及它在车辆定位、路径规划和环境感知中的关键作用。我学会了如何理解地图数据的不同层次，以及为什么高精地图对于实现L4、L5级别的自动驾驶至关重要。此外，书中还对不同的地图技术进行了比较，比如基于点云的地图和基于图像的地图，让我对这个领域有了更全面的认识。这本书让我明白了，智能车辆的“智能”并非凭空而来，而是建立在一系列精密的技术基础之上的。

评分☆☆☆☆☆

总体还行吧，适合研究类人员

评分☆☆☆☆☆

非常好的一本书，可以入门，也学到很多知识

评分☆☆☆☆☆

太好了，实惠，真棒。

评分☆☆☆☆☆

物流可以，没有损坏，送人的，内容方面不懂，不好评价

评分☆☆☆☆☆

牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛????????????

评分☆☆☆☆☆

非常好，包装很好