室內外無綫定位與導航 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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鄧中亮 著

圖書標籤:

• 無綫定位
• 室內定位
• 室外定位
• 導航
• UWB
• 藍牙
• WiFi
• 傳感器
• 算法
• 定位技術

店鋪： 北發圖書網旗艦店

齣版社： 郵電大學

ISBN：9787563537655

商品編碼：1212066058

齣版時間：2013-12-01

基本信息

商品名稱： 室內外無綫定位與導航	齣版社： 北京郵電大學齣版社	齣版時間：2013-12-01
作者：鄧中亮	譯者：	開本： 16開
定價： 49.00	頁數：198	印次： 1
ISBN號：9787563537655	商品類型：圖書	版次： 1

內容提要

內容簡介本書重點介紹瞭室內外無綫定位基礎理論、常見的室內定位方法、wi-Fi定位原理、基於wi-Fi的高程精密定位技術、基於鄰域均值濾波方法的指紋庫噪聲濾波、室內空間地理信息係統設計、空間數據模型、慣性傳感器輔助wi-Fi室內定位、定位追蹤技術、高精度定位在資産管理中的應用以及基於移動通信廣播網絡的廣域室內外無縫定位原理、技術及其研究進展等最新成果。

本書適閤於大專院校通信導航專業高年級本科生和研究生學習參考，也可供緻力於無綫通信與導航研究的高校教師、研究所和公司研發人員以及移動網絡與位置服務運營工程技術人員參考使用。

《海風中的船帆：一位年輕航海傢的遠洋日誌》 序言 我常常在想，有些故事，注定要在時間的洪流中悄然生長，直到它們足夠豐滿，纔願意嚮世界展露其真實的麵貌。這本日誌，便是這樣一種存在。它記錄的並非宏大的曆史敘事，也不是驚心動魄的戰爭場麵，而是一個年輕靈魂，在浩瀚海洋上，與風浪搏鬥，與自我對話的足跡。我將它命名為《海風中的船帆》，因為在我心中，每一張揚起的帆，都是一個夢想在追逐自由的姿態，每一次海風的拂過，都帶著遠方的氣息，激勵著我不斷嚮前。 第一章：啓航的序麯 我的航海夢，並非源於某個突如其來的衝動，而是如同潮水般，在我的成長過程中，一點一滴地匯聚而成。童年時期，我居住在海邊，那片無垠的藍色，是我最初的幻想樂園。每天清晨，當第一縷陽光灑在海麵上，波光粼粼，我便會坐在窗邊，癡迷地望著那些遠去的漁船，想象著它們將要去往何方，經曆瞭怎樣的故事。 我的祖父，是一位經驗豐富的老漁民，他的臉上刻滿瞭歲月的痕跡，但那雙眼睛，卻總是閃爍著對大海的敬畏與熱愛。他常常給我講述他齣海捕魚的經曆，那些關於風暴、關於星辰、關於迷失方嚮卻又憑藉經驗找到歸途的故事，在我幼小的心靈裏播下瞭種子。我渴望能夠像他一樣，駕馭一艘船，去探索那片神秘的藍色世界。 高中畢業後，我做瞭一個令傢人擔憂的決定——放棄升學，報名參加瞭為期一年的航海學校。那裏的日子，是艱苦而充實的。我們學習瞭船舶的結構、航海術、氣象學、機械維修，以及如何在極端環境下求生。我第一次接觸到那些復雜的儀器，第一次瞭解瞭經緯度的奧秘，第一次感受到作為一名船員的責任與擔當。學校的操場，被設計成瞭船的甲闆，我們在這裏模擬操作，學習各種繩結的打法，練習拋繩救生，甚至在模擬失火的場景中，學會如何有序地疏散人群。 學校的老師們，大多是經驗豐富的退役船長或大副，他們身上散發著海水的味道，言談舉止中都帶著一股沉穩與堅定。他們毫不吝嗇地將畢生的航海知識傳授給我們，也用他們的經曆告誡我們大海的無常。我記得一位老船長，在一次講座中，反復強調：“大海是一位嚴厲的老師，她不會容忍任何一絲的懈怠和輕視。你們要學會聆聽她的聲音，尊重她的力量。”這句話，至今仍在我耳邊迴響。 第二章：初識遠洋 告彆瞭學校，我迎來瞭一個真正意義上的挑戰——成為一名遠洋貨輪的實習水手。我的第一艘船，是一艘載重量巨大的散貨船，它的名字叫做“海鷗”。“海鷗”號，並非什麼豪華的遊輪，它是一艘樸實無華的工作者，承載著來自世界各地的貨物，穿越驚濤駭浪，完成使命。 踏上“海鷗”號的那一刻，我清晰地感受到瞭一種前所未有的震撼。巨大的船體，仿佛一座移動的山巒，鋼鐵的結構在陽光下閃爍著冷峻的光澤。甲闆上的空氣，混雜著柴油、海水和一種淡淡的金屬味，那是屬於大海的獨特氣息。我的任務，從最基礎的甲闆清潔、纜繩的收放，到協助機械師進行日常維護，再到夜班值守，觀察航行數據，一切都充滿瞭新鮮感和挑戰。 船上的生活，規律得如同鍾錶。每天清晨，汽笛聲準時響起，將沉睡的船員喚醒。隨後是簡單的早餐，然後便是各自的勞作。甲闆上的風，總是那麼大，海浪拍打船舷的聲音，永不停歇。在茫茫大海中，船仿佛是孤獨的孤島，周圍除瞭無盡的藍色，便是廣闊的天空。剛開始的時候，暈船是我最大的敵人，每天醒來，胃裏都翻江倒海。但隨著時間的推移，我的身體逐漸適應瞭船的晃動，那種不適感也漸漸消退，取而代之的是一種奇妙的平衡感。 我最喜歡的工作，是夜班值守。當萬籟俱寂，隻有海浪的低語和船體的轟鳴聲伴隨著我時，我感到一種特彆的寜靜。仰望星空，那是城市裏永遠無法見到的璀璨。銀河像一條璀璨的河流，在夜空中靜靜流淌。我學會瞭辨認星座，學會瞭通過星辰來判斷方嚮。我的航海日誌，也開始有瞭屬於自己的記錄，不再隻是枯燥的工作日誌，而是我與大海、與星辰、與自我對話的真實寫照。 第三章：風暴的洗禮 大海，從來不是一成不變的溫柔。它有著令人敬畏的力量，也有著狂暴的一麵。在我的第一次遠洋航行中，我們就遭遇瞭一場突如其來的猛烈風暴。 那天，天氣原本還算平靜，但天空卻漸漸陰沉下來，海麵上開始泛起不祥的波濤。氣象報告顯示，一場熱帶風暴正在逼近。船長果斷下令，做好一切防範措施。船員們迅速地將甲闆上的貨物固定好，關閉所有艙門，檢查所有可能鬆動的部件。 風暴來臨的速度，遠超我們的想象。起初隻是狂風驟雨，接著便是驚濤駭浪。巨浪如同山峰般，一次又一次地拍打在船體上，船身劇烈地搖晃，仿佛隨時都會被吞噬。雨水如同鞭子般，抽打在臉上，冰冷刺骨。在船艙裏，我們能清晰地聽到金屬扭麯的呻吟聲，以及海水衝擊船體的巨響。 那一刻，我感受到瞭前所未有的恐懼。我緊緊地抓住身邊的欄杆，感覺自己渺小得如同塵埃。我看到瞭船員們臉上凝重的錶情，但更多的是一種臨危不亂的鎮定。他們互相鼓勵，分配任務，在黑暗與混亂中，盡顯專業與勇氣。我跟隨老水手們，在狹小的空間裏，進行著各種必要的加固和檢查。 經曆瞭漫長的幾個小時，風暴終於漸漸減弱。當黎明到來時，我們看到瞭劫後餘生的景象。甲闆上狼藉一片，一些設備被衝垮，但令人欣慰的是，船體結構完整，人員也無重大傷亡。這次經曆，讓我深刻體會到瞭大海的威力，也讓我對船員這個職業有瞭更深的敬意。在那樣的極端環境下，每個人都必須依靠自己，也必須依靠彼此。 第四章：星辰的指引 除瞭風浪，大海也給瞭我許多慰藉和啓示。最讓我著迷的，便是那片浩瀚的星空。在遠離陸地光源的夜晚，星辰顯得格外明亮，它們構成瞭我航行中最可靠的導航係統。 我花費瞭大量的時間去學習和研究星象。我的航海日誌裏，多瞭許多關於星辰的描繪：獵戶座的腰帶，北鬥七星指嚮的北極星，以及南半球那耀眼的南十字星座。我學會瞭如何通過星星的高度和方位來確定船隻的經緯度，如何利用它們來校正航嚮。 有一次，我們航行在一片廣闊的無垠海域，電子導航設備不幸齣現瞭故障。在那個信息閉塞的年代，這無疑是一個巨大的挑戰。我便主動請纓，運用我所學的星象知識，結閤傳統的航海儀，為船隻指引方嚮。那晚，我獨自一人在甲闆上，對著漫天的星辰，一絲不苟地進行著測量和計算。微弱的星光，照亮瞭我專注的臉龐。當第二天清晨，我們成功地將船隻帶到預定的航綫上時，船長對我竪起瞭大拇指，那是一種無聲的肯定，對我而言，是莫大的鼓舞。 星辰，它們不僅是導航的工具，更是精神的寄托。在孤獨的旅途中，當我感到迷茫和疲憊時，抬頭仰望星空，我會感到一種來自宇宙的寜靜與力量。我知道，無論我航行到哪裏，它們都一直都在那裏，指引著前進的方嚮。 第五章：遠方的港灣 每一次遠航，都意味著一次告彆，也意味著一次新的期盼。當船隻緩緩駛入陌生的港口，看到陸地上熙熙攘攘的人群，聽到熟悉又陌生的語言時，我總是會湧起一種難以言喻的情感。 我曾經到過許多國傢，見過不同的風景，體驗過不同的文化。在某個熱帶的港口，我品嘗過新鮮的熱帶水果，感受過當地人民的熱情好客；在某個寒冷的北方城市，我領略過古老的建築，聆聽過悠揚的民謠。每一次靠岸，都是一次短暫的休憩，也是一次對未知世界的探索。 但最讓我懷念的，終究是屬於我的那片海，那個溫暖的傢。每一次歸航，都像是在完成一場盛大的儀式。當熟悉的海岸綫在眼前逐漸清晰，當傢人的身影齣現在碼頭上時，所有的疲憊和艱辛都會煙消雲散。 這本日誌，記錄的便是我在這片藍色世界中的成長。它沒有驚心動魄的情節，沒有戲劇性的轉摺，隻有一位年輕航海傢，用汗水、淚水和對大海的熱愛，書寫的真實而樸素的篇章。我希望，當有人翻開它時，能夠感受到海風的吹拂，聽到浪濤的歌唱，也能感受到一個靈魂，在廣闊天地間，勇敢追逐夢想的力量。 後記 海風依舊，船帆依舊，而我，依舊在路上。大海，永遠是我最忠實的夥伴，也是我永遠的學習者。這本日誌，隻是一個開始，未來的航程，還有更多的故事，等待著我去書寫。 （完）

評分☆☆☆☆☆

從這本書中，我獲得瞭一種全新的視角來審視我們習以為常的日常生活。試想一下，我們每天依賴的智能手機、智能手錶，甚至一些智能傢居設備，它們背後都離不開精準的定位和導航技術。這本書不僅僅是關於技術，更是關於技術如何悄無聲息地改變著我們的生活方式。我特彆欣賞作者對“定位精度與功耗平衡”的探討，這在實際應用中是一個非常關鍵的權衡。例如，在需要高精度定位的場景（如自動駕駛），設備會消耗更多的能量；而在對精度要求不高的場景（如簡單的位置信息分享），則可以選擇更節能的方案。作者通過分析不同定位技術的優缺點，以及它們在功耗方麵的錶現，為讀者提供瞭深刻的見解。此外，書中還涉及瞭一些前沿的研究方嚮，比如利用人工智能和機器學習來優化定位算法，提高魯棒性和準確性，這讓我對未來的發展充滿瞭期待。讀這本書，就像打開瞭一扇窗，讓我看到瞭科技發展背後更為廣闊的可能性。

評分☆☆☆☆☆

初次翻開這本書，我原本以為會是一本枯燥的技術手冊，講解那些復雜的算法和晦澀的原理。然而，作者用一種非常引人入勝的方式，將“室內外無綫定位與導航”這個聽起來頗具專業性的主題，描繪成瞭一幅生動的畫捲。書中最讓我印象深刻的是，作者並沒有僅僅停留在理論層麵，而是深入淺齣地剖析瞭許多實際應用場景，比如在繁忙的商場裏，如何通過手機的定位信息，精準地指引你找到想要的商品；或者在城市的大街小巷，汽車如何利用GPS和Wi-Fi信號，實現毫秒級的精準導航，避免擁堵。我尤其喜歡其中關於“多模融閤定位”的章節，它詳細闡述瞭如何將不同的定位技術（如GPS、Wi-Fi、藍牙、慣性傳感器等）有機結閤，剋服單一技術的局限性，從而在各種復雜環境下都能提供穩定可靠的定位服務。作者巧妙地運用瞭大量圖錶和實例，將抽象的技術概念具象化，使得即使是初學者也能輕鬆理解。讀這本書的過程，就像在進行一次探索，我仿佛跟隨作者的筆觸，一步步揭開瞭現代社會無處不在的定位與導航技術背後的奧秘。

評分☆☆☆☆☆

總而言之，這是一本令人耳目一新的圖書。作者以一種非常個人化但又不失專業性的方式，引導讀者一步步深入探索“室內外無綫定位與導航”的奧秘。我尤其欣賞書中對“定位算法的演進”的梳理，從早期的三角測量法，到卡爾曼濾波，再到如今結閤深度學習的算法，作者清晰地勾勒齣瞭技術發展的脈絡，並展望瞭未來的發展趨勢。我曾一度認為，定位技術已經趨於成熟，但這本書讓我看到瞭更多可能性。比如，如何利用環境的聲學特徵進行定位，或者通過分析人體運動軌跡來推斷位置，這些腦洞大開的設想讓我大開眼界。作者在敘述過程中，始終保持著一種探索者的熱情，將原本枯燥的技術知識講得生動有趣，讓我欲罷不能。這本書不僅提升瞭我的專業知識，更激發瞭我對科技創新的無限遐想。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最大的感受是，它不僅僅是一本技術書籍，更是一本關於“連接”的哲學探討。在信息爆炸的時代，我們生活在一個由各種無綫信號交織而成的網絡中，而定位與導航技術正是這個網絡中最核心的“錨點”。作者從宏觀的角度，闡述瞭定位技術在物聯網（IoT）、智慧城市、無人機配送等新興領域的重要作用，以及它們如何構築起未來萬物互聯的基礎。我特彆喜歡書中對“定位安全與隱私保護”這一章節的關注，這在數據隱私日益重要的今天顯得尤為關鍵。作者客觀地分析瞭定位數據可能存在的泄露風險，並提齣瞭一些相應的防護措施和技術方案，這讓我意識到，在享受技術便利的同時，我們也需要關注其潛在的風險。這本書的深度和廣度都超齣瞭我的預期，它讓我對“位置”這個概念有瞭全新的理解。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，在讀這本書之前，我對“室內定位”這個概念的理解非常有限，隻停留在商場指示牌或者一些簡單的室內導航APP。然而，這本書徹底顛覆瞭我的認知。作者從原理齣發，詳細介紹瞭各種室內定位技術的優劣勢，從傳統的射頻識彆（RFID）到如今廣泛應用的Wi-Fi指紋、藍牙信標（Beacon）以及超寬帶（UWB）技術。我驚訝地發現，原來室內定位可以如此精細，甚至可以精確到厘米級彆，這對於諸如倉儲管理、資産追蹤、甚至是室內軍事演習等場景都至關重要。書中對“定位延遲”和“定位抖動”的分析也非常到位，這直接關係到用戶體驗和係統的實時性。比如，在要求實時反饋的場景中，低延遲和穩定的定位是必不可少的。作者用生動的語言和貼切的比喻，將這些復雜的概念解釋得清晰易懂，讓我不禁感嘆技術人員的智慧和創造力。