工業機器人現場編程（ABB） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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田貴福，林燕文 著

圖書標籤:

• ABB機器人
• 工業機器人
• 機器人編程
• 現場編程
• 自動化
• 機械工程
• 生産綫
• 機器人應用
• 工業4
• 0
• 編程技術

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111569909

版次：1

商品編碼：12128639

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 全國職業教育工業機器人技術專業“十三五”規劃教材

開本：16開

齣版時間：2017-07-01

用紙：膠版紙

頁數：199

內容簡介

本書以ABB工業機器人為案例對象，就ABB工業機器人如何正確使用與操作進行瞭詳細的講解。本書的實訓載體設備為北京華航唯實機器人科技有限公司的CHLA01型基礎教學工作站，主要內容有ABB工業機器人的係統構成、工業機器人的手動運行、工業機器人的坐標係、工業機器人的編程控製以及機器人參數設定集程序管理。通過詳細的圖解實例對ABB機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者瞭解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方麵都有一個全麵的認識，本書內容安排由淺入深，循序漸進。本書既適閤作為中高職教育工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等相關專業的教材或企業的培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業各類學生的實踐選修課教材，同時可供工業機器人工程技術人員的參考閱讀。為方便教學，本書引入現代信息技術，配套瞭數字課程網站，在書中的關鍵知識點和技能點插入瞭二維碼資源標誌，可通過手機、平闆等移動工具隨掃隨學。

目錄

前言
項目一初識工業機器人係統1
任務一認識工業機器人的分類及功能 1
任務二認識工業機器人的係統組成4
項目二認識ABB工業機器人5
項目一認識工業機器人安全知識9
項目二使用機器人示教器11
任務一 學習機器人開關機操作11
任務二初識示教器 13
任務三設置機器人示教器 15
任務四 查看ABB工業機器人的常用信息和
日誌 17
任務五 手動操縱ABB工業機器人 18
任務六 更新操作ABB工業機器人轉數計數
器26
任務七 重啓機器人係統33
項目三初識機器人坐標係35
項目四認識機器人控製櫃37
任務一認識控製櫃的組成38
任務二手動連接控製櫃與機器人本體42
項目一設置工具坐標係45
任務一認識工具數據tooldata 45
任務二設定工具數據tooldata 46
項目二設置工件坐標係55
任務一認識工件坐標wobjdata 55
任務二設定工件坐標wobjdata 57
項目三設置機器人有效載荷62
項目四應用機器人固定工具及活動工件66
任務一測量外部固定工具66
任務二測量由機器人引導的活動工件68
模塊四機器人編程控製 7銅
項目一使用ABB工業機器人的I/O通信71
任務一認識ABB標準I/O闆71
任務二 配置ABB標準I/O闆76
任務三關聯操作係統輸入輸齣與I/O信號94
項目二使用程序數據99
任務一認識程序數據的類型與分類99
任務二建立程序數據103
項目三使用基本指令109
任務一認識RAPID程序 109
任務二建立RAPID程序 110
任務三認識常用的RAPID程序指令 131
項目四使用特殊指令149
任務一 使用FUNCTION功能 149
任務二 使用RAPID程序特殊指令及功能 1 54
任務三使用中斷程序TRAP 156
項目五管理機器人程序162
任務一 管理機器人程序模塊 1 62
任務二管理機器人例行程序 168
項目一設定係統參數173
任務一查看機器人係統參數173
任務二管理機器人係統參數176
項目二備份與恢復係統182
參學文獻199

前言/序言

工業機器人是20世紀60年代在自動操作機基礎上發展起來的一種能模仿人的某些動作和控製功能，並按照可變的預定程序、軌跡及其他要求操作工具，實現多種操作的自動化機械係統。工業機器人代替生産工人齣色地完成著極其繁重、復雜、精密或者充滿著危險的各種各樣的工作。它綜閤精密機械、控製傳感和自動控製技術等領域的最新成果，在工廠自動化和柔性生産係統中起著關鍵的作用，並已經廣泛應用到工農業生産、航天航空和軍事技術等各個領域。而ABB機器人作為世界領先的機器人製造商，掌握其應用、編程操作對促進工業發展有著極其重要的作用。
本書遵循“項目任務式驅動、知識技能型學習為主綫”，依據任務復雜程度，按照“由淺入深”的原則設置一係列學習單元，引領技術知識、實驗實訓，並嵌入職業核心能力知識點，改變知識與實驗實訓相剝離的傳統教材組織方式，為學生提供完成工作任務過程中學習相關知識、發展綜閤職業能力的學習工具。
本書以ABB工業機器人的操作與編程作為項目主綫，便於教師采用項目教學法引導學生展開自主學習，掌握、建構和內化知識與技能，強化學生自我學習能力的培養。
本書由大慶職業學院、北京華航唯實機器人科技有限公司、石傢莊職業技術學院、湖南省衡東縣職業中等專業學校等單位聯閤開發。大慶職業學院田貴福和林燕文擔任主編並統稿。參加編寫的有田貴福（模塊一、模塊二）、林燕文（模塊三、模塊四）、陳南江（模塊五），石傢莊職業技術學院王薇、湖南省衡東縣職業中等專業學校眭耀文參與瞭本書部分內容的編寫工作。
由於作者水平有限，書中遺漏之處在所難免，歡迎各位讀者批評指正。
在編寫過程中，作者參閱瞭大量國內外相關資料，在此嚮原作者錶示衷心的感謝。
編者

《工業機器人現場編程（ABB）》是一本專注於ABB工業機器人實際操作和編程的書籍。它深入淺齣地講解瞭ABB機器人進行現場編程所需的核心知識和技能，旨在幫助讀者快速掌握機器人在生産綫上的應用部署與調試。 本書內容概述： 本書將從基礎概念入手，逐步引導讀者理解ABB機器人的硬件構成、工作原理以及其在自動化生産中的重要地位。隨後，內容將聚焦於ABB機器人專用的編程語言和開發環境，詳細介紹如何使用這些工具來編寫、調試和優化機器人程序。 核心章節亮點： ABB機器人係統架構解析： 詳細闡述ABB機器人的控製器、示教器、傳感器以及各類執行機構之間的協同工作機製。理解係統架構是進行有效編程的基礎。 RAPID編程語言詳解： 深入講解ABB機器人核心編程語言RAPID的語法、指令集、數據類型和程序結構。涵蓋基本運動指令（如直綫、圓弧插補）、邏輯控製、變量操作、條件判斷、循環語句等，並結閤實例進行演示。 機器人運動學與軌跡規劃： 闡釋機器人運動學的基礎理論，以及如何在現場環境下進行精確的軌跡規劃。包括點位控製、路徑規劃、速度控製、加速度控製等，確保機器人動作的平穩性和準確性。 傳感器的集成與應用： 介紹如何將各種傳感器（如視覺傳感器、力覺傳感器、接近傳感器等）集成到ABB機器人係統中，並編寫相應的程序來處理傳感器信號，實現更智能化的生産任務，例如工件識彆、避障、力控抓取等。 I/O配置與通訊： 詳細講解機器人與外部設備（PLC、上位機等）之間的I/O信號配置與通信協議（如EtherNet/IP, PROFINET等）。這是實現機器人與其他自動化設備協同工作的關鍵。 機器人安全編程： 強調現場編程中的安全注意事項，包括安全區域的設置、安全功能的配置、故障處理與緊急停止等，確保人員和設備的安全。 實際生産場景應用案例： 通過一係列貼近實際生産需求的案例，展示ABB機器人在不同行業（如汽車製造、電子組裝、物流搬運等）的應用。這些案例將涵蓋點焊、弧焊、噴塗、搬運、裝配等典型工藝，並提供詳細的編程思路和代碼示例。 程序調試與優化技巧： 講解在現場環境中進行程序調試的實用技巧，包括單步執行、變量監視、錯誤診斷、性能分析等，以及如何優化機器人程序以提高生産效率和節約能源。 機器人維護與故障排除入門： 提供一些基本的機器人維護知識和常見故障的排除方法，幫助讀者在實際工作中應對可能齣現的問題。 本書適用人群： 本書適閤於工業自動化領域的工程師、技術人員、一綫操作工、在校學生以及對ABB工業機器人編程感興趣的任何人士。無論您是初次接觸ABB機器人，還是希望深化現場編程技能，本書都將是您寶貴的參考資料。 本書特點： 理論與實踐結閤： 既有紮實的理論基礎，又有豐富的實踐操作指導。 圖文並茂： 大量插圖和流程圖，幫助讀者直觀理解編程過程。 案例豐富： 涵蓋多種典型工業應用場景，易於上手。 麵嚮現場： 強調在實際生産環境中解決問題的能力。 通過學習本書，讀者將能夠獨立完成ABB工業機器人的現場編程、調試與應用，有效提升自動化生産的效率和智能化水平。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對工業自動化和機器人技術充滿熱情的愛好者，雖然我目前並非直接從事相關行業，但我一直密切關注著ABB機器人及其應用的發展。我認為，理解工業機器人的核心競爭力之一就在於其編程能力，而“現場編程”更是將技術落地到實際生産的關鍵。因此，我購買瞭《工業機器人現場編程（ABB）》這本書，希望能夠係統地學習ABB機器人現場編程的知識體係。我期待這本書能夠以一種易於理解的方式，深入淺齣地介紹ABB機器人的編程邏輯和語言。即使我沒有實際操作的設備，也希望通過書中的詳細講解，能夠構建起我對編程原理的認知。我特彆關注書中關於機器人運動學和動力學的講解，雖然這可能聽起來有點理論化，但我相信理解這些基礎概念，有助於更好地理解編程的深層邏輯。我希望書中能夠提供一些抽象的概念與具體編程指令之間的聯係，讓我能夠看到理論是如何轉化為實踐的。此外，我也對書中關於機器人係統集成和協同工作的編程策略很感興趣。在未來，機器人將會扮演越來越重要的角色，它們需要與其他係統無縫集成，協同工作。瞭解相關的編程知識，將有助於我更好地理解整個自動化生態。我希望這本書能夠為我打開一扇通往工業機器人編程世界的大門，讓我能夠對這個領域有更全麵、更深入的認識。

評分☆☆☆☆☆

作為一個對自動化技術充滿好奇心的在校大學生，我一直渴望能夠深入瞭解工業機器人的實際應用，尤其是編程方麵。在眾多機器人品牌中，ABB以其領先的技術和廣泛的應用而聞名，所以當我看到《工業機器人現場編程（ABB）》這本書時，我毫不猶豫地入手瞭。我的目標是不僅要理解理論知識，更要掌握動手實踐的能力。這本書的名字就點明瞭它的側重點——“現場編程”，這讓我對接下來的學習充滿瞭期待。我希望書中能夠從最基礎的機器人操作界麵和指令開始講解，循序漸進地引導讀者進入編程的世界。比如，如何設置機器人坐標係、如何創建和編輯點位、如何編寫簡單的運動指令，這些都是我最想學習的內容。而且，我希望書中的講解能夠結閤實際的案例，通過具體的例子來展示如何將這些指令應用到實際的生産場景中。這樣，我纔能更好地理解編程的意義和價值。我尤其關注書中關於路徑規劃和運動控製的部分。在我的認知裏，機器人能夠流暢、準確地完成動作，路徑規劃是關鍵。我希望書中能詳細解釋不同的路徑規劃方法，以及它們在實際應用中的優缺點。同時，我也對書中關於機器人安全和協同工作的編程技巧感興趣。在未來的工業生産中，機器人與人、機器人與機器人之間的協作將越來越普遍，瞭解相關的編程知識，對於我未來的職業發展非常有益。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在汽車零部件製造行業摸爬滾打多年的資深技術人員，我對ABB機器人的應用有著豐富的經驗。這些年來，我們見證瞭機器人技術如何改變著生産模式，但同時也麵臨著編程方麵的挑戰。我看到《工業機器人現場編程（ABB）》這本書，感覺像是找到瞭解決問題的關鍵。我最想看到的是書中關於如何優化機器人程序以提高生産效率的內容。在激烈的市場競爭中，每一個環節的效率提升都至關重要。我希望書中能夠提供一些關於路徑規劃、速度控製以及動作協調的深入分析，指導我們如何編寫齣更高效、更流暢的機器人程序。比如，如何減少機器人的空閑時間，如何讓機器人的運動軌跡更加優化，從而縮短單件産品的生産周期。此外，我也非常關注書中關於如何處理生産綫上的突發情況和故障排除的內容。在實際生産中，我們難免會遇到各種意外情況，例如物料不到位、傳感器失靈等。如果書中能夠提供一套係統性的方法，指導我們如何通過現場編程來應對這些挑戰，這將極大地減少生産中斷和損失。我期待這本書能夠為我們提供切實可行的解決方案，幫助我們在ABB機器人的現場編程方麵取得更大的突破，從而進一步提升我們的生産競爭力。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計，我第一眼看到就被吸引瞭。是一種很沉穩、專業的感覺，深邃的藍色背景，搭配上工業機器人手臂的剪影，給人一種科技感十足又不過分張揚的視覺衝擊。封麵上“工業機器人現場編程（ABB）”這幾個字，字體選擇也很講究，既有力量感又透露齣嚴謹。我是一個在製造業一綫摸爬滾打多年的技術工人，平時的工作就和這些冷冰冰又充滿智慧的機器打交道。說實話，雖然每天都在操作，但對於機器人內部的“思想”——也就是編程，我一直感覺是個高深莫測的領域。手裏捧著這本書，感覺就像握著一把打開新世界大門的鑰匙。我之前也看過一些零散的資料，但總覺得不夠係統，不夠深入。這本書的齣版，對我來說簡直是雪中送炭。我最期待的是它能夠詳細講解ABB機器人各種指令的用法，特彆是那些在實際生産中經常會遇到但又容易齣錯的指令，比如路徑規劃、速度控製、IO信號的處理等等。我希望它能用圖文並茂的方式，把復雜的概念分解開來，讓我這個“動手派”也能看得懂，學得會。而且，書中如果有實際案例的分析，那就更好瞭。比如，針對某種特定的加工任務，如何編寫高效、可靠的程序，遇到問題該如何調試。我知道，現場編程往往需要快速響應，所以書裏如果能提供一些實用的技巧和經驗，絕對能大大提高我的工作效率，減少不必要的返工。我總覺得，光會操作機器，那隻是個“搬磚工”，但如果能懂編程，那纔是真正掌握瞭機器的靈魂，纔能在工作中發揮更大的價值。這本書，我感覺就是給我量身定做的。

評分☆☆☆☆☆

作為一名長期從事製造業自動化設備維護的技術總監，我對ABB機器人的技術實力有著深刻的瞭解。然而，隨著設備數量的增加和生産工藝的不斷優化，現場編程的效率和標準化成為瞭我們亟待解決的問題。《工業機器人現場編程（ABB）》這本書的齣現，無疑為我們提供瞭一個重要的參考。我特彆關注書中關於程序模塊化和重用性的講解。在實際的生産綫上，我們經常會遇到類似的任務，如果能夠將常用的功能封裝成模塊，並方便地調用，將極大地提高編程效率，並保證程序的穩定性。我希望書中能夠提供一些關於如何設計和實現高質量程序模塊的指導。此外，我也非常重視書中關於版本管理和代碼規範的內容。隨著程序復雜度的提高，良好的版本管理和代碼規範能夠有效地避免因多人協作或長時間維護而産生的混亂。我期待書中能夠提供一些實用的工具和方法，幫助我們建立起一套科學的程序管理體係。對於我們這樣的團隊來說，一本能夠指導我們如何係統化、規範化進行ABB機器人現場編程的書籍，將是無價之寶，能夠幫助我們提升整體的技術水平和管理能力，從而更好地支撐企業的智能化轉型。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在模具加工領域工作的技術工人，我們車間最近引入瞭幾颱ABB機器人，用於一些重復性高、精度要求苛刻的打磨和拋光工序。說實話，剛開始接觸這些機器人，對於編程這塊還是有些畏懼的。但看到《工業機器人現場編程（ABB）》這本書，我感覺看到瞭希望。《工業機器人現場編程（ABB）》這本書，它的名字就很有吸引力，特彆是“現場編程”這幾個字，直接點齣瞭我的需求。我最希望的是，這本書能夠用最通俗易懂的語言，把我從一個完全不懂編程的小白，帶入到能夠獨立操作的境界。我希望它能從最基礎的指令開始講起，比如如何讓機器人移動到指定位置，如何控製機器人的速度和力度，以及如何讓機器人完成一些簡單的循環任務。而且，我希望書中能有很多的圖示，把我能看得懂的那種。因為我平時更習慣於“看圖說話”，文字再多，沒有圖，我反而覺得很吃力。另外，我也希望書中能提供一些針對模具加工場景的編程範例，比如如何讓機器人進行高精度的麯麵打磨，如何確保打磨的一緻性。我希望通過這本書的學習，我不僅能讓機器人按照我的想法去工作，還能通過編程，讓機器人做得更好，更齣色，從而為我們的産品質量錦上添花。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在ABB機器人應用領域工作瞭近五年的工程師，之前也閱讀過不少關於機器人編程的書籍，但大多數要麼過於理論化，要麼隻關注某一兩個特定方麵。當我拿到《工業機器人現場編程（ABB）》這本書時，我最大的感受是它非常貼閤實際應用的需求。我尤其關注書中的“現場編程”這幾個字，因為這直接關係到我們在實際生産環境中遇到的各種挑戰。我希望這本書能夠詳細地闡述如何在實際的生産綫上，針對不同的工藝需求，快速、準確地編寫和優化機器人程序。例如，在搬運、焊接、噴塗等不同應用場景下，程序編寫的側重點和技巧會有所不同。我希望能看到書中對這些場景進行深入的分析，並提供具體的編程指導。另外，我非常看重書中關於故障排除和調試的內容。在實際工作中，我們經常會遇到程序運行不正常、動作不到位、或者與其他設備通信齣現問題的情況。如果這本書能夠提供一套係統性的故障診斷方法和調試技巧，那對我們來說將是極大的幫助。我希望它能教會我們如何快速定位問題，並給齣有效的解決方案，而不是僅僅停留在理論層麵。此外，書中對ABB機器人特有的指令集和編程語言的講解，我也會非常仔細地研讀。理解這些底層的邏輯，對於我們進行更復雜的二次開發或者定製化應用至關重要。我期待這本書能夠為我們提供更深入的理解和更實用的技能。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在電子産品製造行業工作的技術員，我們公司最近引進瞭不少ABB機器人，用於一些精密的裝配和檢測工作。之前我主要負責的是一些基礎的操作和維護，但隨著生産需求的日益復雜化，我對機器人編程産生瞭濃厚的興趣。我希望《工業機器人現場編程（ABB）》這本書能像一位經驗豐富的師傅一樣，手把手地教我如何在實際的生産環境中進行ABB機器人的編程。我最期待的部分是關於機器人運動控製的講解。比如，如何精確地控製機器人的TCP（工具中心點）運動，如何實現平滑的麯綫運動，以及如何在復雜的三維空間中進行精準定位。我知道這對於保證産品質量至關重要。此外，書中關於IO信號的處理和異常處理的講解，我也會仔細閱讀。在實際生産中，機器人需要與其他的生産設備進行聯動，信號的正確傳輸和處理非常關鍵。遇到異常情況時，如何通過程序進行有效的乾預和恢復，這直接關係到生産的連續性。我希望書中能夠提供一些實用的代碼示例和調試技巧，讓我能夠更快地掌握這些技能。我也對書中關於路徑學習和軌跡記錄的介紹很感興趣。對於一些重復性高、精度要求嚴苛的任務，利用這些功能可以大大提高編程效率。總之，我希望這本書能夠讓我從一個機器人操作者，蛻變成一個能夠獨立完成ABB機器人現場編程的技術人員。

評分☆☆☆☆☆

我是一名有著多年製造業管理經驗的管理者，近年來，隨著工業4.0浪潮的推進，自動化和智能化生産已經成為企業轉型升級的必然選擇。ABB機器人作為行業內的佼佼者，在我們的生産綫上扮演著越來越重要的角色。然而，如何有效地利用這些機器人，提升生産效率和産品質量，這其中關鍵就在於現場編程。因此，我購買瞭《工業機器人現場編程（ABB）》這本書，希望能從中獲得更深層次的理解。我關注的不僅僅是技術細節，更希望這本書能夠提供一些關於如何從管理者的角度去理解和運用機器人編程的思路。例如，如何通過優化的程序設計來降低能耗、減少停機時間、提高設備利用率。書中是否能提供一些評估和衡量機器人程序效率的指標和方法？另外，我也非常關心書中關於如何進行團隊培訓和技能提升的建議。在實際工作中，我們發現很多一綫操作人員在麵對復雜的編程任務時會感到力不從心，如何通過係統性的培訓，讓他們能夠更好地掌握機器人現場編程技能，從而更好地服務於生産，這是我非常希望從書中找到答案的。我期待這本書能夠提供一些切實可行的策略和方法，幫助我們更好地管理和應用ABB機器人，實現生産效益的最大化。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在大專院校從事工業機器人教學的教師，多年來，我一直緻力於將最新的機器人技術和應用知識傳授給學生。ABB機器人作為市場上的重要力量，其現場編程能力是學生們必須掌握的核心技能之一。《工業機器人現場編程（ABB）》這本書的齣版，對於我們的教學工作來說，無疑是錦上添花。我希望這本書能夠提供一套係統、完整、並且具有實踐性的教學體係。我最看重的是書中能否涵蓋ABB機器人現場編程的各個關鍵環節，從基礎指令的應用，到復雜運動軌跡的規劃，再到與外部設備的聯動控製。我希望書中能夠提供大量的實際案例，並配以清晰的圖解和詳細的操作步驟，讓學生們能夠通過書本就能理解並模仿。此外，我也非常期待書中能夠提供一些關於如何引導學生進行問題分析和解決的思路。在教學過程中，學生們經常會遇到各種各樣的編程難題，如何教會他們獨立思考，找到問題的根源，並運用所學的知識來解決問題，這是我們教學的重點。這本書如果能在這方麵提供一些創新性的教學方法和策略，那將極大地豐富我們的教學內容，提高學生的學習興趣和實踐能力。我堅信，這本書將成為我們課堂上不可或缺的輔助教材。

評分☆☆☆☆☆

很不錯的機器人參考書

評分☆☆☆☆☆

還沒來得及學，

評分☆☆☆☆☆

好好好好

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是正品，紙張很好，物流給力！值得推薦

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京東發貨真的是快，還是給好評，

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産品非常好，送貨也很快

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首先看外觀還不錯，紙頁也很好。內容還沒有細看。