內容簡介
《無綫傳感器網絡目標定位跟蹤技術與應用》主要論述基於無綫傳感器網絡的目標定位與跟蹤的理論、技術與方法,主要內容包括局部迴歸建模、節點預測喚醒、快速建模定位方法基於支持嚮量迴歸建模定位理論和包括節點任務分配、數據融閤、圖模型建模的無綫傳感器網絡目標跟蹤理論、算法與應用。
目錄
前言
第1章 WSN目標定位與跟蹤概述 1
1.1 WSN概述 1
1.2 WSN目標定位概述 2
1.3 WSN目標跟蹤概述 13
第2章 LSSVR迴歸建模WSN目標定位的數學基礎及特性 27
2.1 LSSVR的數學模型 27
2.2 LSSVR迴歸建模WSN目標定位的基礎理論與方法 29
2.3 LSSVR建模定位特徵嚮量的基本條件 32
2.4 LSSVR迴歸建模目標定位特性 33
第3章 基於LSSVR局部建模的WSN目標定位方法 37
3.1 不同類型的目標定位特徵提取 37
3.2 基於LSSVR局部建模的WSN目標定位方法 39
3.3 建模參數粒子群優化與網絡配置策略 44
3.4 目標定位實驗及結果分析 47
第4章 LSSVR建模目標定位的WSN節點喚醒機製 54
4.1 提高節點喚醒效果的方法 54
4.2 不同運動特點下目標預測方法 56
4.3 基於動態預測的LSSVR建模定位節點喚醒機製與能耗仿真 63
4.4 實驗及結果分析 68
第5章 WSN目標定位LSSVR快速建模定位與通信機製 72
5.1 LSSVR目標定位時間分析 72
5.2 自適應LSSVR快速建模定位 72
5.3 LSSVR快速定位節點通信機製 74
5.4 基於自適應LSSVR同步建模WSN目標快速定位方法 77
5.5 定位實驗及結果分析 78
第6章 WSN-MTT節點任務分配 82
6.1 WSN-MTT節點任務分配問題及數學模型 82
6.2 基於FCM-MEMSOM的節點任務分配方法 85
6.3 基於FCM-DPSO的節點任務分配方法 89
6.4 仿真實驗與結果分析 92
第7章 WSN網內監測數據融閤 99
7.1 WSN目標監測過程及網內檢測數據融閤設計思路 99
7.2 基於KDE-NBP的檢測數據融閤算法設計 101
7.3 仿真實驗和結果分析 105
第8章 WSN多目標定位跟蹤方法 109
8.1 WSN目標定位跟蹤圖模型 109
8.2 基於PGM-RPF的WSN-MTT算法設計 113
8.3 WSN-MTT試驗平颱 121
8.4 WSN-MTT石化環境監控係統 131
參考文獻 135
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