無綫傳感器網絡目標定位跟蹤技術與應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

劉美，劉桂雄，張曉平 著

圖書標籤:

• 無綫傳感器網絡
• 目標定位
• 目標跟蹤
• 定位算法
• 跟蹤算法
• WSN
• 傳感器網絡
• 嵌入式係統
• 通信技術
• 應用研究

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030530943

版次：11

商品編碼：12133411

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-07-01

用紙：膠版紙

頁數：152

字數：218000

正文語種：中文

內容簡介

　　《無綫傳感器網絡目標定位跟蹤技術與應用》主要論述基於無綫傳感器網絡的目標定位與跟蹤的理論、技術與方法，主要內容包括局部迴歸建模、節點預測喚醒、快速建模定位方法基於支持嚮量迴歸建模定位理論和包括節點任務分配、數據融閤、圖模型建模的無綫傳感器網絡目標跟蹤理論、算法與應用。

目錄

前言
第1章 WSN目標定位與跟蹤概述 1
1.1 WSN概述 1
1.2 WSN目標定位概述 2
1.3 WSN目標跟蹤概述 13
第2章 LSSVR迴歸建模WSN目標定位的數學基礎及特性 27
2.1 LSSVR的數學模型 27
2.2 LSSVR迴歸建模WSN目標定位的基礎理論與方法 29
2.3 LSSVR建模定位特徵嚮量的基本條件 32
2.4 LSSVR迴歸建模目標定位特性 33
第3章 基於LSSVR局部建模的WSN目標定位方法 37
3.1 不同類型的目標定位特徵提取 37
3.2 基於LSSVR局部建模的WSN目標定位方法 39
3.3 建模參數粒子群優化與網絡配置策略 44
3.4 目標定位實驗及結果分析 47
第4章 LSSVR建模目標定位的WSN節點喚醒機製 54
4.1 提高節點喚醒效果的方法 54
4.2 不同運動特點下目標預測方法 56
4.3 基於動態預測的LSSVR建模定位節點喚醒機製與能耗仿真 63
4.4 實驗及結果分析 68
第5章 WSN目標定位LSSVR快速建模定位與通信機製 72
5.1 LSSVR目標定位時間分析 72
5.2 自適應LSSVR快速建模定位 72
5.3 LSSVR快速定位節點通信機製 74
5.4 基於自適應LSSVR同步建模WSN目標快速定位方法 77
5.5 定位實驗及結果分析 78
第6章 WSN-MTT節點任務分配 82
6.1 WSN-MTT節點任務分配問題及數學模型 82
6.2 基於FCM-MEMSOM的節點任務分配方法 85
6.3 基於FCM-DPSO的節點任務分配方法 89
6.4 仿真實驗與結果分析 92
第7章 WSN網內監測數據融閤 99
7.1 WSN目標監測過程及網內檢測數據融閤設計思路 99
7.2 基於KDE-NBP的檢測數據融閤算法設計 101
7.3 仿真實驗和結果分析 105
第8章 WSN多目標定位跟蹤方法 109
8.1 WSN目標定位跟蹤圖模型 109
8.2 基於PGM-RPF的WSN-MTT算法設計 113
8.3 WSN-MTT試驗平颱 121
8.4 WSN-MTT石化環境監控係統 131
參考文獻 135

《海上升明月：近代中國海權意識的覺醒與實踐》 引言 近代以來，中國腹背受敵，內憂外患，國傢之命運在陸權與海權的博弈中跌宕起伏。而中國海權意識的萌芽與發展，正是這場民族生存危機中，知識分子、軍事傢、政治傢們在探索救亡圖存之道時，對海洋力量、國傢安全乃至民族前途的深刻反思與艱難求索。本書旨在梳理近代中國海權意識從無到有、從模糊到清晰、從理論探討到付諸實踐的麯摺曆程，深入剖析這一過程中湧現的關鍵人物、重要事件、思想流派及其對中國近代曆史進程産生的深遠影響。 第一章 潮湧前夜：晚清的海洋憂思 鴉片戰爭的炮聲，猶如一聲驚雷，震醒瞭沉睡的東方巨龍，也暴露瞭中國在海洋領域與西方列強的巨大差距。晚清時期，麵對西方堅船利炮的屢次侵襲，有識之士開始痛感“海防之要，國傢命脈所係”。 “不通海，國必弱”的朦朧認知： 盡管尚無係統性的海權理論，但“海禁”政策的鬆動以及沿海地區遭受侵擾的切膚之痛，使得部分官員和士大夫開始認識到海洋的重要性。林則徐在廣東禁煙期間，對海防的重視，以及魏源在《海國圖誌》中提齣的“師夷長技以製夷”，雖然側重於學習西方技術，但也間接包含瞭對海洋軍事力量的關注。 海防的零星實踐與睏境： 洋務運動時期，李鴻章等人創辦的江南製造總局、福州船政局，以及北洋、南洋、福建水師的建立，是中國近代海防建設的初步嘗試。然而，這些努力在規模、技術、管理以及戰略思想上都存在諸多局限。技術引進的被動性、官僚體係的掣肘、對“國富”支撐“兵強”理解的偏差，使得中國海軍在甲午戰爭中慘敗，成為海權意識覺醒的沉痛教訓。 早期思想的萌芽： 盡管海權意識尚未成為主流，但部分先進知識分子已經開始關注海洋的戰略價值。例如，嚴復在翻譯赫胥黎的《天演論》時，雖然強調“物競天擇，適者生存”，但其對西方海洋強國崛起的論述，也間接啓發瞭國人對海洋力量的思考。 第二章 覺醒曙光：甲午戰爭與民族的陣痛 甲午戰爭的慘敗，是中國近代史上一道深刻的傷疤，它徹底擊碎瞭“天朝上國”的迷夢，也極大地刺激瞭國人的海權意識。這場戰爭不僅帶來瞭國土的淪喪和巨額賠款，更讓人們認識到，僅僅依靠陸地上的防禦，是無法保障國傢安全的。 “海疆不固，國將不國”的警醒： 戰敗的屈辱，使得“海防”一詞不再是軍事術語，而是上升到瞭國傢生存的根本問題。士大夫階層開始反思，為何強大的北洋水師會在日本的偷襲下覆滅？為何一個麵積狹小的島國，卻能憑藉其海軍力量挑戰東亞巨龍？ 海權理論的初步引入與傳播： 戰敗後，對西方海軍戰略和海洋地理的介紹開始增多。一些學者開始翻譯西方關於海權的書籍，如馬漢的《海權論》。馬漢的理論，即“海權是國傢繁榮和軍事力量的基石”，對中國知識分子産生瞭巨大衝擊。他們開始意識到，海洋不僅是交通通道，更是國傢經濟命脈和戰略縱深的保護屏障。 “圖存”思潮中的海洋訴求： 在甲午戰敗後，維新變法運動興起，其中包含瞭強烈的改革海陸軍、發展海軍的呼聲。康有為、梁啓超等維新派人士，在政治改革的同時，也強調瞭建設強大海軍的重要性，認為這是抵禦外侮、富國強兵的關鍵。他們雖然麵臨諸多阻力，但其對海權建設的倡導，標誌著海權意識的進一步深化。 海軍建設的戰略反思： 除瞭技術和裝備的落後，戰敗也暴露瞭中國海軍在戰略規劃、指揮體係、訓練水平以及與陸軍協同作戰等方麵的不足。對這些問題的反思，為後續的海軍發展提供瞭重要的經驗教訓。 第三章 探索之路：辛亥革命前後與海軍現代化 辛亥革命的成功，推翻瞭腐朽的清王朝，為中國嚮現代國傢轉型打開瞭新的窗口。在此背景下，對海權建設的認識也進入瞭一個新的階段，盡管充滿麯摺，但海軍的現代化進程在艱難中推進。 民國初年海軍的尷尬地位： 辛亥革命後，北洋政府的海軍力量繼承自清朝，但麵臨軍閥割據、財政睏難、內部派係鬥爭等諸多問題。海軍的建設和發展並非國傢戰略的優先項，其作用和地位受到很大限製。 海軍人纔的培養與學科的建立： 盡管國傢動蕩，但對海軍人纔的培養並未完全中斷。海軍學校的運作，為中國海軍輸送瞭一批批骨乾力量。同時，關於海軍戰略、戰術、軍事地理等方麵的研究也逐漸成為一些學者關注的重點。 “國防”理念中的海洋維度： 隨著國際局勢的變化，特彆是日本軍國主義的抬頭，中國知識分子和軍事傢們開始更加重視海洋國防的建設。他們認識到，僅靠陸地上的防禦體係，麵對來自海上的威脅是遠遠不夠的。 早期海軍戰略思想的萌芽： 一些海軍將領和學者開始結閤中國國情，思考適閤中國特點的海軍戰略。例如，如何利用海岸綫優勢，如何與陸軍進行有效協同，如何構建區域性的海上防禦體係等。這些思考雖然不成熟，但為後來的海軍戰略奠定瞭基礎。 政治動蕩與海軍發展的阻礙： 軍閥混戰、國民黨和共産黨的分裂，以及日本侵略的步步緊逼，使得中國的海軍建設始終處於一種斷斷續續、效率低下的狀態。缺乏穩定和統一的戰略指導，以及國傢經濟實力的限製，成為海軍現代化道路上的巨大障礙。 第四章 危機與抗爭：抗日戰爭時期的海權憂思 抗日戰爭爆發，將中國推嚮瞭民族存亡的嚴峻考驗。在這場決定民族命運的鬥爭中，中國海軍雖然力量薄弱，卻從未停止過抗爭的腳步，而海權意識也在血與火的洗禮中得到升華。 “海空喪失，國土淪喪”的慘痛現實： 日本的海上優勢，使得中國沿海地區迅速淪陷，製海權的喪失直接導緻瞭陸地戰場的被動。海上交通綫的阻斷，進一步加劇瞭中國的經濟危機和戰爭壓力。 海軍的英勇抗爭與悲壯犧牲： 盡管力量懸殊，中國海軍仍然在戰爭初期進行瞭頑強的抵抗。海防軍官兵在裝備簡陋、寡不敵眾的情況下，以血肉之軀築起海上長城。海圻艦、海容艦、海琛艦等軍艦，以及眾多小型艦艇和海防工事，都留下瞭戰士們的英勇事跡。 抗戰勝利的海權反思： 抗戰的勝利，雖然是經過瞭慘烈的付齣，但也讓中國人民深刻認識到，沒有強大的海空力量，國傢安全將始終處於威脅之中。戰後的中國，對於如何重建海軍、如何發展海洋經濟、如何維護國傢在海洋上的權益，有瞭更迫切的認識。 戰後國際海洋秩序的關注： 隨著二戰的結束，國際海洋秩序的格局開始發生變化。中國作為戰勝國，開始關注在新的國際體係中，如何爭取和維護自己在海洋上的閤法權益。 海權意識的升華： 經曆瞭亡國滅種的危機，中國海權意識已不再僅僅停留在軍事層麵，而是與國傢主權、經濟發展、民族復興緊密相連。對海洋的認識，從單純的防禦，上升到瞭對海洋資源的開發、對海上通道的掌控、對國際海洋規則的參與。 第五章 新的起點：新中國成立後的海權戰略探索 新中國成立，開啓瞭中華民族偉大復興的新篇章。在新的曆史條件下，中國海權戰略的探索也進入瞭一個新的時期，更加注重獨立自主、和平發展，並與國傢整體發展戰略相融閤。 海軍力量的重建與發展： 新中國成立後，在蘇聯援助下，逐步建立起一支現代化的海軍。從近岸防禦到遠海防禦，海軍力量不斷壯大，戰略能力逐步提升。 海洋經濟與海洋權益的重視： 改革開放後，中國經濟快速發展，海洋經濟的重要性日益凸顯。國傢開始重視海洋資源的開發利用，如海洋漁業、石油化工、海上運輸等，並逐步構建起國傢海洋權益的維護體係。 “海洋強國”目標的提齣與實踐： 進入21世紀，中國明確提齣瞭建設海洋強國的戰略目標。這標誌著中國海權意識已經從單純的國防安全，拓展到經濟、科技、文化、環境等多個維度。 海洋地緣政治的考量： 隨著中國國際地位的提升，以及周邊海洋環境的復雜化，中國在製定海權戰略時，更加注重對海洋地緣政治的分析與應對。 國際海洋閤作與規則參與： 在維護自身海洋權益的同時，中國也積極參與國際海洋事務，推動構建和平、穩定、繁榮的海洋秩序，並為國際海洋規則的製定貢獻中國智慧。 結語 《海上升明月：近代中國海權意識的覺醒與實踐》一書，通過對近代中國海權意識發展曆程的深入剖析，展現瞭中華民族在麵對外部挑戰時，對國傢生存與發展道路的不懈探索。從晚清時期“不通海，國必弱”的朦朧認識，到甲午戰敗的慘痛教訓，再到抗日戰爭的浴血奮戰，直至新中國成立後建設海洋強國的宏偉目標，海權意識的覺醒與實踐，始終與中華民族的命運緊密相連。本書旨在迴顧這段波瀾壯闊的曆史，為我們理解中國當下的海洋戰略，以及未來發展方嚮，提供深刻的曆史視角與啓示。這輪東方升起的明月，承載著民族的榮耀與夢想，也昭示著中國走嚮海洋、走嚮世界的光明未來。

評分☆☆☆☆☆

（評價一） 剛收到這本《無綫傳感器網絡目標定位跟蹤技術與應用》，翻瞭幾頁，感覺內容非常紮實，特彆是在理論推導和算法分析方麵，簡直是下足瞭功夫。作者在引言部分就點明瞭無綫傳感器網絡（WSN）在現代社會的重要性，從環境監測到智能傢居，再到工業自動化，其應用場景之廣泛令人驚嘆。書中對各種定位算法，例如基於到達時間（TTOA）、到達角度（TOA）、到達時間差（TDoA）以及信號強度（RSSI）的定位方法，都進行瞭深入的剖析。尤其是對RSSI定位的講解，不僅僅是簡單介紹，還包含瞭多種實際應用中可能遇到的挑戰，比如信號衰減、多徑效應和節點部署密度對精度的影響。書中還詳細探討瞭如何通過數據融閤技術來提高定位的魯棒性和準確性，這一點對於實際項目開發非常有價值。對跟蹤算法的闡述也相當到位，從卡爾曼濾波到粒子濾波，再到更復雜的交互式多模型（IMM）算法，都配有清晰的數學模型和算法流程圖，非常便於理解和實現。而且，書中結閤瞭大量實際案例，讓抽象的理論變得更加生動。我特彆喜歡其中關於“城市交通流監測”和“野生動物遷徙路徑追蹤”的章節，這些案例不僅貼近生活，也展示瞭WSN技術在解決現實世界問題上的巨大潛力。整體而言，這是一本理論與實踐相結閤的優秀著作，適閤有一定基礎的研究者和工程師閱讀。

評分☆☆☆☆☆

（評價三） 不得不說，這本書在“網絡安全與隱私保護”這一塊的處理，讓我感到驚喜。在萬物互聯的時代，WSN網絡的安全性問題日益凸顯，而這本書恰恰抓住瞭這個痛點。作者在書中詳細介紹瞭各種針對WSN的攻擊手段，如竊聽、注入、拒絕服務攻擊等，並提齣瞭相應的防禦機製。其中對“基於信任機製的節點認證”和“數據加密與隱私泄露風險分析”的探討，既有理論上的深度，又不乏實踐上的指導意義。尤其是在“隱私泄露風險分析”部分，作者列舉瞭多種可能導緻用戶隱私被泄露的情景，並給齣瞭相應的規避措施，這對於用戶和開發者都非常有警示作用。此外，書中關於“群體智能在定位跟蹤中的應用”的章節，也讓我耳目一新。利用群體智能的自組織、自適應特性，來解決WSN的定位和跟蹤問題，這是一種非常前沿的思路。例如，利用蟻群算法優化節點部署，或者利用粒子群算法進行目標跟蹤，這些都為提高WSN的性能和魯棒性提供瞭新的視角。書中還穿插瞭一些具體的算法實現僞代碼，雖然不像完整的代碼那樣直觀，但對於理解算法的核心邏輯非常有幫助。總的來說，這本書不僅關注瞭WSN的核心技術，還將目光投嚮瞭其在安全、隱私以及新興算法應用方麵的拓展，內容前瞻性很強。

評分☆☆☆☆☆

（評價二） 這本書的齣版，無疑為無綫傳感器網絡領域的從業者和學習者提供瞭一個寶貴的參考。我個人對書中在“低功耗優化”方麵的內容印象尤為深刻。鑒於WSN節點通常由電池供能，其能量效率是決定網絡生命周期的關鍵因素。作者在這一點上可謂是煞費苦心，不僅詳細介紹瞭各種節能的通信協議和數據傳輸策略，還對如何優化節點的休眠/喚醒機製、以及如何利用能量收集技術來延長節點壽命進行瞭深入的探討。書中關於“分布式協同定位”的章節也頗具啓發性，它打破瞭傳統集中式定位的瓶頸，通過節點間的相互協作，降低瞭對基站的依賴，使得在惡劣或復雜環境中進行定位成為可能。我尤其欣賞作者在介紹分布式算法時，對不同場景下的優缺點進行瞭細緻的對比分析，例如在節點數量有限或通信帶寬受限的情況下，哪種算法更具優勢。此外，書中對“多源異構數據融閤”的論述也為解決實際應用中數據質量不一的問題提供瞭有效的解決方案。比如，在環境監測場景中，可能同時存在溫度、濕度、氣體濃度等多種傳感器數據，如何有效地將這些異構信息融閤起來，以獲得更全麵的環境態勢感知，書中給齣瞭詳細的指導。這本書的內容深度和廣度都相當可觀，對於想要深入理解WSN技術核心理論和前沿應用的人來說，絕對是一本不可多得的好書。

評分☆☆☆☆☆

（評價四） 這本書的內容，在“大規模WSN部署與管理”這個層麵，可以說做得相當到位。在實際應用中，構建一個龐大且高效的WSN網絡，其難度不亞於開發復雜的算法。作者在這部分詳細闡述瞭網絡拓撲的設計原則、節點部署的優化策略，以及如何有效地進行網絡監控和故障診斷。他對於“自組織網絡（SON）”在WSN中的應用進行瞭深入的分析，如何讓節點在沒有中心控製的情況下，自動形成高效的網絡結構，這是大規模部署的關鍵。書中關於“多層WSN架構”的設計理念，也讓我眼前一亮。將網絡劃分為不同的層次，可以有效地管理數據流，降低功耗，提高網絡的整體性能。我特彆欣賞書中對於“網絡生命周期管理”的詳盡介紹，從初始部署到網絡維護，再到最終的退役，每個環節都提供瞭切實可行的建議。例如，在節點故障檢測和恢復方麵，書中提齣的幾種方法都具有很高的實用價值。此外，書中對“WSN與雲計算/邊緣計算的融閤”的探討，也指明瞭未來的發展方嚮。如何將WSN采集的海量數據有效地傳輸到雲端進行處理，或者在邊緣進行初步分析，這是提升WSN應用價值的重要途徑。這本書在宏觀層麵上的講解，為構建和管理復雜的WSN係統提供瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

（評價五） 讀完這本書，我最大的感受是其對“特定應用場景下的WSN技術深度挖掘”做得非常齣色。書中的章節不隻是泛泛而談，而是深入到瞭一些非常具體和有挑戰性的應用場景。例如，在“醫療健康監測”領域，書中詳細探討瞭如何利用WSN技術實現對病人生命體徵的實時監測，如何進行遠程診斷，以及在傢庭護理和醫院環境下的具體實現方案。對“智能農業”的應用分析也極其透徹，從土壤墒情監測到病蟲害預警，再到精準灌溉，書中都給齣瞭詳細的技術路徑和潛在的挑戰。尤其是在“工業物聯網（IIoT）”的章節，作者對WSN在生産過程監控、設備故障預測、以及供應鏈管理等方麵的應用進行瞭深入的闡述，這些內容對於正在進行工業轉型的企業來說，具有極高的參考價值。書中在分析這些應用場景時，不僅僅是描述技術，更重要的是結閤瞭實際部署中可能遇到的各種復雜問題，例如環境乾擾、功耗限製、以及數據傳輸的可靠性等，並給齣瞭相應的解決方案。這種“理論聯係實際”的寫作風格，使得本書的內容不僅具有學術價值，更具備瞭極強的工程指導意義。對於那些希望將WSN技術落地到具體業務場景的讀者來說，這本書絕對是一本值得反復研讀的寶典。