具體描述
內容簡介
本書全麵係統地介紹瞭現代交流電機控製係統的基本原理、設計方法和數字控製技術，在介紹瞭交流電機數字控製係統的理論基礎和硬件基礎之後，分彆闡述瞭交流電機控製係統的不同控製方法及其數字化的實現，重點介紹瞭已得到廣泛應用的矢量控製係統、直接轉矩控製係統的控製原理、控製規律和設計方法，並對無速度傳感器控製係統和同步電機控製係統也給予瞭詳細的介紹。
本次修訂，第2章，增加一些新的硬件設計方案，如CPLD和FPGA的方案等。第3章增加近在高鐵和地鐵中用得比較多的特定消諧PWM、中間60°調製PWM、SVPWM過調製、方波調製等。第4章，增加近研究比較多的模糊控製、模型預測控製(MPC)、多相電機矢量控製、雙饋電機控製等。第6章，對永磁同步電機PMSM部分的內容進行較大修訂。
本書適宜於從事電氣傳動自動化、電機及其控製、電力電子技術的科技人員閱讀，也可作為大專院校有關教師、研究生和高年級本科生的教學參考書。
作者簡介
李永東，教授、博士生導師，“天山學者”特聘教授； 清華大學 電力電子工程研究中心副主任。主要研究方嚮為大容量電力電子變換器及其在調速節能領域的應用，交流電機的全數字化控製及其在數控機床、高鐵電力牽引和艦船電力推進中的應用，新能源發電等。主持國傢自然基金項目4項、國傢863項目和支撐計劃項目各1項，中英、法、美、日、韓等國際閤作交流項目10項，颱達科教基金一般項目和重點項目各1項、其他橫嚮及軍工項目幾十項。完成我國首颱工業化高壓大容量變頻器的研製和生産，推廣後産生巨大經濟和社會效益。大功率風電機組研製和示範項目獲中國機械工程學會特等奬1項。曾任“電力係統”國傢重點實驗室副主任兼電力電子分室主任，清華大學研究生院培養處副處長，國際交流與閤作委員會委員，新疆大學電氣學院院長。現任清華大學電力電子工程研究中心副主任，IEEE IAS Beijing Chapter Chairman，中國電工技術學會高級會員，電力電子學會副理事長，中國電工技術學會電控裝置及係統專委會副主任委員，中國自動化學會電氣自動化專委會副主任委員，學術委員會主任。齣版專著3部，發錶論文300多篇，其中SCI收錄10餘篇，EI收錄100餘篇。擔任Journal of Electrical Engineering和ELECTROMOTION等國際刊物編委，PCIM Asia會議國際指導委員會委員。
目錄
《電氣自動化新技術叢書》序言
第6屆《電氣自動化新技術叢書》編輯委員會的話
前言
緒論
0.1 交流電機控製係統的發展和現狀
0.2 交流電機控製係統的類型
0.3 交流電機數字控製係統的特點
0.4 數字控製係統的一般問題
第1章 數字控製係統的理論基礎
1.1 概述
1.2 連續域等效設計法
1.2.1 數字控製係統的性能要求
1.2.2 連續域離散化的方法
1.2.3 數字PID控製
1.2.4 數字PID控製的改進
1.3數字控製係統的z變換分析
1.3.1 z變換及其性質
1.3.2 數字控製係統的脈衝傳遞函數
1.4 數字控製係統的離散化設計
1.4.1 最少拍係統的設計
1.4.2 最少拍無紋波係統的設計
1.4.3 數字調節器的實現
1.5 數字控製係統的狀態空間分析和設計
1.5.1 數字控製係統的狀態空間方程
1.5.2 數字控製係統的一般性質
1.5.3 狀態空間設計法
1.5.4 狀態觀測器
1.6 數字控製係統軟件設計的實際考慮
1.6.1 數字控製係統軟件設計
1.6.2 量化誤差與比例因子
1.6.3 數據處理及數字濾波
參考文獻
第2章 交流電機數字控製係統硬件基礎
2.1 概述
2.2 微機控製係統硬件設計的一般問題
2.2.1 交流電機數字控製係統的設計方法和步驟
2.2.2 交流電機的數字控製係統總體方案的確定
2.2.3 微處理器芯片的選擇
2.3 微處理器和控製芯片簡介
2.3.1 單片機
2.3.2 數字信號處理器（DSP）
2.3.3 精簡指令集計算機(RISC)
2.3.4 並行處理器和並行DSP
2.3.5 專用集成電路(ASIC)
2.4 交流電機數字化控製係統構成
2.4.1 總綫係統
2.4.2 接口和外圍設備
2.4.3 實時控製
2.4.4 信號檢測
2.5 係統開發和集成
2.5.1 對開發係統的要求
2.5.2 通用數字化開發平颱
2.5.3 硬件係統設計中的抗乾擾問題
參考文獻
第3章 電壓型PWM變頻調速異步電機數字控製係統
3.1 概述
3.2 變頻調速的基本原理
3.2.1 變壓變頻（VVVF）控製原理
3.2.2 異步電機變壓變頻時的機械特性
3.3 電壓型PWM變頻器
3.3.1 電壓型PWM變頻器的主電路
3.3.2 PWM技術分類
3.3.3 PWM性能指標
3.4 正弦PWM技術
3.4.1 電壓正弦PWM技術
3.4.2 電流正弦PWM技術
3.4.3 磁通正弦PWM技術
3.5 其他PWM技術
3.5.1 優化PWM技術
3.5.2 隨機PWM技術
3.5.3 SVPWM過調製技術
3.5.4 同步調製PWM技術
3.5.5 小結
3.6 PWM變頻調速異步電機開環控製
3.6.1 開環變頻調速係統
3.6.2 開環通用變頻器的軟件設計
3.7 異步電機轉速閉環控製係統
3.7.1 轉差頻率控製係統構成
3.7.2 轉差頻率控製係統的起動過程分析
3.7.3 轉差頻率控製係統的特點
參考文獻
第4章 全數字化異步電機矢量控製係統
4.1 概述
4.2 異步電機矢量控製原理
4.2.1 異步電機數學模型
4.2.2 轉子磁場定嚮矢量控製原理
4.2.3 轉差頻率矢量控製原理
4.2.4 氣隙磁場定嚮矢量控製原理
4.2.5 定子磁場定嚮矢量控製原理
4.2.6 定子電壓定嚮矢量控製係統
4.2.7 雙饋電機矢量控製係統
4.2.8 異步電機矢量控製係統的基本環節
4.3 全數字化矢量控製係統設計
4.3.1 轉子磁場定嚮矢量控製係統調節器設計
4.3.2 矢量控製中的電流調節器
4.3.3 基於模型預測控製的矢量控製
4.3.4 全數字化矢量控製係統硬件和軟件構成
4.4 矢量控製中的磁通觀測
4.4.1 開環觀測模型
4.4.2 閉環觀測模型
4.5 無速度傳感器異步電機矢量控製係統
4.5.1 動態速度估計器法
4.5.2 基於PI調節器的自適應法
4.5.3 自適應速度觀測器
4.5.4 轉子齒諧波法
4.5.5 高頻注入法
4.5.6 神經元網絡法
參考文獻
第5章 全數字化異步電機直接轉矩控製係統
5.1 概述
5.2 直接轉矩控製基本原理
5.2.1 電機數學模型
5.2.2 空間矢量PWM逆變器
5.2.3 磁鏈和轉矩閉環控製原理
5.3 磁鏈和轉矩控製性能分析
5.3.1 磁鏈控製性能分析
5.3.2 轉矩控製性能分析
5.3.3 磁通和轉矩的估算和觀測
5.4 全數字化控製係統的實現
5.4.1 電壓矢量的選擇
5.4.2 控製係統硬件的實現
5.4.3 低速控製性能分析
5.4.4 改進算法
5.5 無速度傳感器直接轉矩控製
5.5.1 直接計算法
5.5.2 模型參考自適應法（MRAS）
參考文獻
第6章 全數字化同步電機控製係統
6.1 概述
6.2 電勵磁同步電機數學模型
6.3 電勵磁同步電機高性能閉環控製
6.4 永磁同步電動機及其數學模型
6.4.1 永磁同步電機結構
6.4.2 永磁同步電機數學模型
6.4.3 永磁同步電機的電磁轉矩方程
6.4.4 永磁同步電機的機械傳感器
6.5 PMSM數字控製係統
6.5.1 永磁同步電機電流控製策略
6.5.2 數字化PMSM伺服係統總體設計
6.5.3 全數字PMSM伺服係統的性能
6.6 永磁同步電機無機械傳感器控製
6.6.1 永磁同步電機無機械傳感器技術概述
6.6.2 利用定子端電壓和電流計算的方法
6.6.3 觀測器基礎上的估算方法
6.6.4 模型參考自適應法
6.6.5 基於高頻信號注入的估算方法
6.6.6 人工智能理論基礎上的估算方法
6.7 轉子初始位置的檢測策略
參考文獻
附錄
附錄A交流異步電機多變量數學模型及廣義派剋方程
A.1 三相電機模型
A.2 坐標變換
A.3 廣義派剋方程及其復變形式
A.4 在同步鏇轉坐標係上的數學模型及狀態方程
A.5 靜止α�撥倫�標係下的異步電機數學模型
附錄B 自動控製係統的工程設計法
B.1 工程設計方法的基本思路和要求
B.2 典型係統
B.3 典型係統參數和性能指標的關係
B.4 非典型係統的典型化
附錄C 變頻器控製下的異步電機參數測量
C.1 定子電阻測量方法說明
C.2 短路實驗方法
C.3 空載實驗方法
參考文獻
前言/序言
交流電機控製係統由於不存在直流電機控製係統維護睏難和難以實現高速驅動等缺點，近年來發展很快。其突齣的優點是：電機製造成本低，結構簡單，維護容易，可以實現高壓大功率及高速驅動，適宜在惡劣條件下工作，係統成本將不斷下降，並能獲得和直流電機控製係統相媲美或更好的控製性能。歐美及日本在20世紀80年代初已經推齣一係列商品化的高性能全數字化交流電機控製係統和産品。我國也有不少單位在研究、開發和引進交流電機控製係統的技術、元器件和裝備，取得瞭一些有價值的研究成果，推廣瞭一批較成熟的交流電機控製技術，引起瞭國傢有關部門的重視，初步形成瞭研究、推廣、應用交流電機控製係統的熱潮。
交流電機控製技術雖然經過瞭多年的迅速發展，但至今仍是國內外學者和工業界研究的重要課題。尤其是微處理器應用於交流電機控製係統以來，控製係統結構發生瞭很大變化，硬件大大簡化，軟件實現的功能不但越來越復雜，而且日新月異。目前，交流電機控製已經成為一門集電機、電力電子、自動化、計算機控製和數字仿真於一體的新興學科。因此，瞭解和掌握交流電機數字控製係統的工作原理和設計方法，不但可以根據實際需要選擇閤理的控製方案，以達到投資和收益最佳，而且對消化吸收國外引進技術不無裨益，同時對進一步深入研究和發展交流電機的控製理論和方法也是必不可少的。
全書共分６章及3個附錄。緒論簡述瞭交流電機控製係統的發展和基本類型，及數字控製係統的一般問題和交流電機數字控製係統的特點。第１章主要介紹數字控製係統的理論基礎，給齣這些理論的一般性結論，並試圖在以後各章中把它們應用到實際係統的設計中。第２章對最新的３２位數字信號處理器（DSP）和一些新的主流單片機做瞭介紹，增加瞭一些最新的硬件設計方案，如CPLD和FPGA方案等。第３章介紹電壓型ＰＷＭ變頻調速異步電機控製係統的基本原理，重點是獲得廣泛應用的ＰＷＭ技術（尤其是空間電壓矢量ＰＷＭ技術）和通用變頻器的數字化實現，增加瞭在高鐵和地鐵中用得比較多的特定消諧PWM、中間60°調製PWM、SVPWM過調製、方波調製等。第４章介紹瞭異步電機矢量控製係統及其數字化實現，重點是得到廣泛應用的磁場定嚮矢量控製係統及其他高性能控製方法，內容涉及磁通觀測、電流調節和無速度傳感器係統，增加瞭最近研究比較多的模糊控製、模型預測控製（MPC）、多相電機矢量控製、雙饋電機控製等。第５章介紹全數字化直接轉矩控製係統的最新發展和硬軟件結構。第６章介紹同步電機數字控製係統的實現，對永磁同步電機PMSM部分的內容進行較大修訂。在研究和應用交流電機數字控製係統時，必須瞭解交流電機多變量強耦閤的本質及其動態描述方程，並找齣各種坐標變換下電機動態方程的本質聯係及電機動態過程中輸入（電壓、電流）和輸齣（轉矩及轉速）之間的關係，但這方麵的推導和內容對工程技術人員來講略顯繁雜，故將其放入附錄Ａ中。附錄B為自動控製係統的經典設計方法，在設計交流電機調速係統中也是必須知道的。總之，讀者可根據不同的控製目標和要求，決定采用何種控製方法及其數字化實現方案。控製目標和方法的不同，導緻控製算法和係統硬軟件結構的很大差彆。新增附錄C為變頻器控製下的異步電機參數測量。
在本書的第１版中，本人的同事和研究生參與完成瞭大量的整理和編輯工作。其中，鼕雷完成瞭第２章大部分內容的編寫工作及第３章的部分內容；陳傑完成瞭第４章大部分內容的編寫工作及第１章的部分內容；李明纔完成瞭第１章大部分內容；曾毅完成瞭第５章大部分內容；侯軒完成瞭第６章大部分內容；孫涓涓參與瞭第２章的編寫和第４章及附錄B的整理工作。此外，譚卓輝、鬍虎、麯樹筍、李敏、梁艷、苑國鋒和劉永恒等同學也參與瞭很多章節的整理、錄入及編輯工作。李永東和王長江製訂瞭本書最初的編寫大綱，李永東並負責前言、緒論、第３～５章的初稿及附錄A的撰寫和全書的統一修改、潤色和審定工作。
本書的第２版和第３版的修訂工作主要由鄭澤東副教授完成，李永東教授進行整體籌劃和審定，在DSP控製軟硬件、異步電機雙饋控製和永磁電機控製方麵增加瞭不少內容。
衷心感謝讀者對本書的支持，我們會繼續吸收大傢的意見，對本書內容不斷進行修訂，以使大傢能夠更好地掌握和應用交流電機數字控製方法，推動我國交流電機高性能控製技術的不斷進步。
作者
2016年10月於清華園
科學技術的發展，對於改變社會的生産麵貌，推動人類文明嚮前發展，具有極其重要的意義。電氣自動化技術是多種學科的交叉綜閤，特彆在電力電子、微電子及計算機技術迅速發展的今天，電氣自動化技術更是日新月異。毫無疑問，電氣自動化技術必將在建設“四化”、提高國民經濟水平中發揮重要的作用。
為瞭幫助在經濟建設第一綫工作的工程技術人員能夠及時熟悉和掌握電氣自動化領域中的新技術，中國自動化學會電氣自動化專業委員會和中國電工技術學會電控係統與裝置專業委員會聯閤成立瞭《電氣自動化新技術叢書》編輯委員會，負責組織編輯《電氣自動化新技術叢書》。叢書將由機械工業齣版社齣版。
本叢書有如下特色：
一、本叢書是專題論著，選題內容新穎，反映電氣自動化新技術的成就和應用經驗，適應我國經濟建設急需。
二、理論聯係實際，重點在於指導如何正確運用理論解決實際問題。
三、內容深入淺齣，條理清晰，語言通俗，文筆流暢，便於自學。
本叢書以工程技術人員為主要讀者，也可供科研人員及大專院校師生參考。
編寫齣版《電氣自動化新技術叢書》，對於我們是一種嘗試，難免存在不少問題和缺點，希廣大讀者給予支持和幫助，並歡迎大傢批評指正。
用戶評價
這本書的理論深度和工程實踐的結閤做得非常齣色，尤其是在“高頻開關技術”和“功率變換器拓撲”的章節，讓我受益匪淺。在實際的電機驅動器開發過程中，我們經常會麵臨功率器件的損耗、熱管理以及電磁兼容性（EMC）等方麵的挑戰。這本書不僅詳細介紹瞭各種先進的功率變換器拓撲，比如多電平逆變器、SiC/GaN等新型功率器件的應用，還深入探討瞭如何通過優化開關頻率、調製策略以及電路布局來降低損耗、提高效率，並滿足EMC的要求。例如，書中關於“載波移相SPWM”的介紹，詳細分析瞭它在降低諧波、減小開關損耗方麵的優勢，並且給齣瞭具體的計算公式和實現方法。這對於我們優化驅動器的性能，延長其使用壽命，起到瞭至關重要的作用。我還對書中關於“電機參數辨識的在綫自適應”部分非常感興趣。在實際運行中，電機的參數會隨著溫度、負載的變化而變化，如果控製係統能夠實時地辨識這些參數的變化，並進行相應的調整，那麼係統的控製精度和魯棒性將會得到極大的提升。書中介紹的基於卡爾曼濾波或者梯度下降法的在綫辨識算法，為我們提供瞭實現這一功能的有力工具。總的來說，這本書為我提供瞭一個全新的視角來看待電機控製係統的設計，它不僅僅是關於控製算法本身，更是關於如何將這些算法與硬件完美結閤，從而實現最優的係統性能。
評分這本書的內容，可以說已經超齣瞭我對一本技術書籍的預期。它不僅僅是關於理論的講解，更是關於如何將這些理論轉化為實際生産力。我一直在思考如何纔能更好地實現“電機健康監測”和“故障預測”。書中對此部分內容的詳盡闡述，給瞭我巨大的啓發。它不僅介紹瞭各種監測技術，比如基於振動、溫度、電流、電壓等參數的監測，還深入探討瞭如何利用這些監測數據，通過機器學習和人工智能算法，實現對電機早期故障的預測和診斷。例如，書中介紹瞭如何利用神經網絡來識彆電機的異常運行模式，以及如何通過數據挖掘技術來發現潛在的故障隱患。這對於我們提升設備的可靠性、降低維護成本，具有非常重要的意義。此外，書中關於“軟件可靠性工程”和“嵌入式係統安全”的章節，也引起瞭我的高度重視。在現代工業控製係統中，軟件的可靠性和係統的安全性是至關重要的。書中對如何進行軟件測試、驗證，以及如何防範潛在的安全威脅，都給齣瞭非常實用的建議。總而言之，這本書不僅僅是一本技術手冊，它更像是一個“未來趨勢的預言傢”，指引著電機控製技術未來的發展方嚮。
評分這是一本真正能夠讓你“看得懂，用得上”的書。在接觸這本書之前，我對數字控製這塊兒總有一種“隔靴搔癢”的感覺，理論推導看起來頭頭是道，但真要落地到實際的硬件實現上，總會遇到各種各樣意想不到的問題。這本書最讓我驚喜的地方在於，它不僅僅停留在理論的深度挖掘，而是把大量的篇幅放在瞭如何將這些理論轉化為實際可行的工程方案上。我翻閱瞭關於電機參數辨識的部分，這部分內容對我來說尤為重要。以往在實際工程中，我們往往是通過一些經驗性的方法來估計電機的參數，這不僅效率低下，而且精度也難以保證。這本書裏詳細介紹瞭包括開路法、短路法、以及一些在綫辨識的方法，並且對每種方法的原理、適用範圍、以及優缺點都做瞭非常詳盡的說明。書中甚至還給齣瞭具體的算法流程和需要注意的硬件問題，比如傳感器精度、采樣頻率的影響等等，這些細節對於實際項目來說是至關重要的。另外，書中關於電磁轉矩的精確控製和減小轉矩脈動的策略，也讓我受益匪淺。我們知道，轉矩脈動是影響電機平穩運行和效率的關鍵因素之一，而書中提齣的基於模型預測或者高級控製算法，為我們提供瞭一種更有效的解決方案。我還對書中關於永磁同步電機（PMSM）的弱磁控製策略印象深刻，這對於電機在超速運行工況下的性能提升有著重要的意義。總而言之，這本書就像一個經驗豐富的導師，它能夠帶領你從理論的殿堂一步步走嚮工程實踐的戰場，並且讓你在這個戰場上能夠更加從容和自信。
評分我必須承認，這本書的內容確實相當厚重，但正是這種厚重感，讓我看到瞭作者在電機控製領域深厚的積纍和嚴謹的態度。我一直對“高精度絕對值編碼器”和“增量式編碼器”在電機控製中的應用區彆以及它們的優劣勢比較感到好奇。書中對這兩種編碼器的原理、精度、以及在不同控製算法下的應用進行瞭詳細的論述，並且對如何選擇閤適的編碼器類型，以及如何進行編碼器信號的處理和補償，都給齣瞭具體的建議。這對於我來說，是非常有價值的參考信息，因為在實際項目中，編碼器的選擇和使用直接關係到控製係統的精度和性能。另外，書中關於“數字濾波器設計”的部分也讓我印象深刻。在電機控製係統中，由於噪聲和乾擾的存在，濾波器是必不可少的。書中詳細介紹瞭多種數字濾波器類型，包括巴特沃斯濾波器、切比雪夫濾波器等，並且對它們的特性、設計方法，以及在實際應用中的參數選擇給齣瞭詳細的指導。這讓我能夠更科學地設計濾波器，以達到最佳的濾波效果，同時又不會引入過大的相位延遲。這本書給我的感覺是，它像一個經驗豐富的“建築師”，不僅教會你如何設計宏偉的“主體結構”，也關注每一個“細節”，確保整個“建築”的穩固和完美。
評分這本書的齣現，無疑是為我這個在電力電子領域摸爬滾打多年的工程師注入瞭一劑強心針。我一直對交流電機，尤其是永磁同步電機（PMSM）的精妙控製深感著迷，但現實中的挑戰總是比書本上的理論要復雜得多。我們經常會遇到一些奇怪的諧振問題，或者在動態響應方麵總是不盡如人意，即便我們按照教科書上的方法去設計，最終的效果也總是差強人意。這本書的齣現，正好填補瞭我在這方麵的知識空白。我特彆欣賞它對於不同控製策略的細緻比較，例如，在講解空間矢量脈寬調製（SVPWM）時，書中不僅僅給齣瞭算法的原理，還對它與傳統的三相SPWM在諧波抑製、轉矩脈動等方麵的優勢進行瞭量化分析，並提供瞭不同運行工況下的仿真對比圖。這讓我能夠更直觀地理解SVPWM在實際應用中的優越性。此外，書中關於電流環和速度環的協調優化部分，也給瞭我很大的啓發。以往我總是將這兩個環獨立設計，然後進行串聯，但書中提齣的多環耦閤控製策略，以及如何通過分析係統的極點分布來調整增益，讓我看到瞭提升係統整體性能的新途徑。我還在書中看到瞭關於預測控製的介紹，雖然預測控製在計算量上要求較高，但其能夠提前預判係統狀態的特性，對於需要快速動態響應的應用場景，無疑是一個非常有潛力的方嚮。書中還附帶瞭一些示例代碼和參數整定流程，這極大地簡化瞭我的學習和實踐過程。我曾經花費大量時間去嘗試各種參數組閤，而這本書提供的係統性方法，無疑能夠幫助我事半島遊戲官方網站避免走彎路。這本書讓我深刻體會到，精細化的控製對於發揮交流電機全部潛力的重要性，也讓我對接下來的項目充滿瞭信心。
評分這本書的封麵設計相當吸引人，那種深邃的藍色背景配閤著略帶科技感的銀色字體，一下子就勾起瞭我對電機控製領域的好奇心。我一直覺得，雖然電力電子和控製理論的知識在我的工作中已經相當紮實，但對於現代交流電機這樣精密而復雜的係統，總感覺還差那麼點什麼。尤其是隨著自動化和智能化要求的不斷提高，傳統的控製方法似乎已經顯得有些力不從心。翻開這本書，我首先被它清晰的目錄結構所吸引，每一章的標題都精準地概括瞭其核心內容，從基礎的永磁同步電機原理，到先進的矢量控製策略，再到實際的係統實現和調試，脈絡清晰，層層遞進。我特彆關注瞭關於DSP（數字信號處理器）在電機控製中的應用那一章，這對我來說是至關重要的，因為我目前正在負責一個項目，需要將基於DSP的控製算法集成到實際的驅動器中。書中的講解深入淺齣，理論分析嚴謹，同時又不乏工程實踐的指導，比如在講解某一控製算法時，書中會提供詳細的數學推導，然後緊接著會給齣實際的硬件實現注意事項，甚至是一些代碼實現的建議。這對於我這樣一個既需要理解理論精髓，又需要指導工程師進行實際開發的人來說，簡直是如獲至寶。我尤其欣賞書中對於各種控製參數的辨識和整定方法的詳細論述，這往往是實際應用中最棘手的問題之一。書中提供的多種辨識方法，以及對每種方法的優缺點分析，讓我對如何更有效地優化電機性能有瞭更深刻的理解。另外，關於電機保護和故障診斷的章節，雖然不是我的核心工作內容，但其詳盡的分析和建議，也為我將來可能遇到的問題提供瞭預警和解決方案。這本書給我最大的感受是，它不僅僅是一本理論教材，更像是一本指導工程師解決實際問題的實戰手冊。
評分這本書的價值，在於它能夠讓你在紛繁復雜的電機控製世界裏，找到一條清晰的路徑。我一直對“瞬態響應優化”和“動態性能提升”方麵的內容比較關注，因為在很多運動控製應用中，係統的動態性能往往是決定産品成敗的關鍵因素。書中對如何通過調整控製參數、優化補償策略，以及采用更先進的控製算法（如基於滑模變結構控製或模糊邏輯控製）來提升係統的瞬態響應和動態性能，給齣瞭非常深入的分析和實用的方法。例如，在講解滑模變結構控製時，書中詳細闡述瞭其“對參數變化和外部擾動的魯棒性”，以及如何通過設計閤適的切換函數來保證係統的快速收斂。這為我設計要求嚴苛的運動控製係統提供瞭新的思路。我還對書中關於“實時操作係統（RTOS）在電機控製中的應用”的討論非常感興趣。在復雜的電機控製係統中，往往需要處理多個任務，並且要求極高的實時性。書中詳細介紹瞭RTOS的特點、優勢，以及如何利用RTOS來實現多任務的並發執行和高效調度，這對於我們構建高性能的嵌入式電機控製係統非常有幫助。這本書讓我的感覺是，它不僅僅是知識的傳遞，更是一種“思維的啓發”，能夠幫助你從根本上解決問題。
評分作為一名在新能源汽車動力總成領域工作的工程師，我對電機控製係統的性能有著極其嚴苛的要求。這款《交流電機數字控製係統（第3版）》的到來，無疑為我打開瞭一扇新的大門。以往我們總是在PID控製器基礎上進行參數的優化，雖然能夠達到一定的效果，但在麵對復雜工況和嚴苛的性能指標時，總會感到力不從心。這本書中關於“模型預測控製”（MPC）在電機控製中的應用，給我帶來瞭巨大的啓發。MPC能夠基於電機的數學模型，預測未來的係統行為，並通過優化算法來生成最優的控製輸入，這對於實現高精度的轉矩控製和高效的能量管理，具有非常顯著的優勢。書中詳細介紹瞭MPC的原理、狀態觀測器的設計，以及如何將其應用於PMSM和感應電機的控製。雖然MPC在實時計算上對DSP提齣瞭更高的要求，但書中提供的優化方法和算法簡化，為我們實現這一先進控製策略提供瞭可行的路徑。此外，書中關於“軟件和硬件協同設計”的部分也讓我印象深刻。它強調瞭在設計電機控製係統時，需要同時考慮算法的先進性、DSP的性能、以及功率器件的特性，並且提供瞭從原理圖設計到PCB布局，再到固件開發的完整流程指導。這對於我們這樣的係統集成工程師來說，是非常寶貴的參考。這本書讓我看到，數字控製技術在電機領域的發展潛力是無限的，並且它正在朝著更智能、更高效、更可靠的方嚮發展。
評分我對於這本書的評價，絕對是“超齣預期”的。長期以來，我一直在關注交流電機數字控製技術的最新發展，尤其是如何提升電機的效率、動態響應以及運行的平穩性。這本書恰好滿足瞭我在這方麵的需求，並且在很多方麵都給瞭我新的視角。讓我印象最深刻的是關於“死區補償”和“電壓/電流諧波抑製”的章節。在實際的電機驅動器設計中，由於功率器件的開關特性，不可避免地會産生死區效應，這會導緻轉矩脈動和效率下降。書中對死區補償的原理進行瞭深入的剖析，並且給齣瞭幾種不同的補償算法，包括基於模型和基於測量的補償方法，並且對它們的實現復雜度、補償效果進行瞭詳細的對比。這讓我能夠根據實際的應用需求，選擇最閤適的補償策略。同樣，對於電壓和電流諧波的抑製，書中也提供瞭多種先進的濾波和控製技術，例如基於諧波注入的補償方法，以及如何利用DSP強大的計算能力來實現更復雜的控製算法。我還對書中關於“參數魯棒性”的討論非常感興趣。在實際運行中，電機的參數會因為溫度、損耗等因素發生變化，如何保證控製係統的魯棒性，使其在參數變化的情況下依然能夠穩定運行，這是一個非常具有挑戰性的問題。書中對魯棒控製理論在電機控製中的應用進行瞭介紹，並且提供瞭一些具體的實現思路。總的來說，這本書不僅僅是一本技術手冊，它更像是一部“武功秘籍”，能夠幫助你掌握那些能夠讓電機“脫胎換骨”的絕技。
評分這本書就像一個經驗豐富的“老工匠”，它的語言樸實無華，但字字珠璣，直擊要害。我在閱讀過程中，經常會發現一些在實際工作中睏擾已久的問題，在這本書中都得到瞭詳盡的解答。我尤其欣賞書中關於“轉子位置傳感器”和“無傳感器控製”的章節。在很多應用場景下，為瞭降低成本和提高可靠性，我們都希望能夠實現電機的無傳感器控製。這本書詳細介紹瞭各種無傳感器控製的原理和實現方法，包括基於反電動勢（Back EMF）的檢測、基於磁阻效應的檢測，以及基於模型觀測器的估計方法，並且對每種方法的優缺點、適用範圍進行瞭清晰的梳理。這讓我對如何根據具體的應用需求，選擇最閤適的無傳感器控製策略有瞭更深刻的認識。此外，書中關於“多電機同步控製”的章節，也為我處理一些復雜的工業自動化應用提供瞭寶貴的經驗。在一些自動化生産綫上，可能需要多颱電機協同工作，以完成復雜的運動控製任務。書中提齣的基於主從控製、總綫通信的同步控製方法，以及如何處理多電機之間的乾擾和協調問題，都給我提供瞭非常實用的指導。這本書給我的感覺是，它不僅僅是在教授知識，更是在傳遞一種解決問題的思維方式和工程經驗。
評分好好好好好好
評分挺好的
評分速度略慢
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評分很多好
評分挺好的
評分紙張有味道，印刷質量一般
評分速度略慢
評分很好……
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