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宁辰校 著

图书标签:

• 气动技术
• 气动元件
• 气动系统
• 气动控制
• PLC
• 自动化
• 工业控制
• 气路设计
• 气动原理
• 实操指南

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122305732

版次：1

商品编码：12207699

包装：平装

开本：16开

出版时间：2017-11-01

用纸：轻型纸

页数：163

字数：260000

编辑推荐

适读人群 ：本书特别适合气动技术的初学者学习使用，可供从事流体传动及控制技术的工程技术人员及其他相关从业人员参阅，也可作为高等职业教育、成人教育、技术培训的基础教材，同时可作为大、中专院校相关专业的教学参考书。
《气动技术入门与提高》针对气动技术入门人员，详细介绍了气动技术的基础知识，是一本实用性很强的气动技术入门书，不仅适合气动技术入门读者自学使用，也可用于课堂教学和企业培训。
《气动技术入门与提高》内容涵盖气动基本元件、基本回路及典型系统，重点讲解元件及回路基本原理及应用场合，结合典型应用实例进行介绍，而且有针对性地介绍气动程序控制系统设计初步知识。全书内容通俗易懂，由浅入深，有利于初学者快速入门并提高。

内容简介

《气动技术入门与提高》详细介绍了气动技术的基础知识，涵盖气动基本元件、基本回路及典型系统，重点讲解元件及回路的基本原理及应用场合，结合典型应用实例进行介绍，最后有针对性地介绍气动程序控制系统设计初步知识。

内页插图

目录

第1章 气压技术概述1
1.1气动系统的工作原理、组成及特点1
1.1.1气动系统的工作原理1
1.1.2气动系统的组成2
1.1.3气动系统的特点3
1.2气动技术的应用和发展概况4
1.2.1气动技术的应用范围4
1.2.2气动技术的发展概况及发展趋势4
第2章 气压传动基础知识6
2.1空气的特性6
2.1.1空气的组成6
2.1.2空气的湿度6
2.1.3空气的状态参数8
2.1.4空气的主要性能9
2.1.5空气的污染10
2.2气体的状态方程和状态变化11
2.2.1气体的状态方程11
2.2.2气体的状态变化12
2.3气体的流动规律13
2.3.1气体流动的基本方程13
2.3.2气体的通流能力14
2.4容器的充气和排气计算15
2.4.1充气温度和时间的计算15
2.4.2放气温度和时间的计算17
第3章 气源及气源处理元件19
3.1气源装置19
3.1.1空气压缩机20
3.1.2后冷却器25
3.1.3储气罐26
3.2气源处理元件27
3.2.1概述27
3.2.2油水分离器29
3.2.3空气过滤器30
3.2.4分水排水器32
3.2.5干燥器33
第4章 气动执行元件36
4.1概述36
4.2气缸37
4.2.1气缸的分类、原理及特点37
4.2.2单作用气缸39
4.2.3双作用气缸40
4.2.4特殊气缸40
4.2.5气缸的工作特性48
4.2.6气缸的主要尺寸及结构设计51
4.2.7气缸的选用52
4.3气动马达53
4.3.1摆动气动马达53
4.3.2旋转气动马达55
4.4气动手指气缸58
第5章 气动控制元件60
5.1概述60
5.1.1气动控制阀的功用及类型60
5.1.2气动控制阀的特点60
5.2方向控制阀61
5.2.1单向阀61
5.2.2换向阀64
5.3压力控制阀72
5.3.1减压阀72
5.3.2溢流阀（安全阀）77
5.3.3顺序阀77
5.3.4增压阀78
5.4流量控制阀79
5.4.1节流阀79
5.4.2单向节流阀80
5.4.3排气节流阀80
5.4.4柔性节流阀81
5.5气动控制阀的选用81
5.6气动逻辑元件简介82
5.6.1气动逻辑元件82
5.6.2气动逻辑回路84
5.6.3逻辑元件的应用举例86
第6章 气动辅助元件87
6.1润滑元件87
6.1.1 油雾器87
6.1.2不供油润滑元件88
6.2空气处理组件88
6.3消声器89
6.3.1消除噪声的措施89
6.3.2消声器的种类90
6.3.3消声器的应用90
6.4气动放大器91
6.4.1膜片截止式放大器92
6.4.2膜片滑柱式放大器92
6.4.3膜片滑块式放大器93
6.5气动传感器93
6.5.1 气动传感器的特点及应用93
6.5.2气动传感器的工作原理94
6.5.3气动传感器的应用举例96
6.6管道系统98
6.6.1管道连接件98
6.6.2管道系统的布置原则98
6.6.3管道布置的注意事项99
6.7转换器100
6.7.1气-电转换器100
6.7.2电-气转换器101
6.7.3气-液转换器102
6.8其他辅助元件102
6.8.1缓冲器102
6.8.2气动开关103
6.8.3气动压力表105
第7章 真空元件106
7.1真空发生装置106
7.1.1真空泵106
7.1.2真空发生器107
7.1.3真空发生器与真空泵的特点及应用场合110
7.2真空吸盘110
7.3真空用控制阀111
7.4真空压力开关112
7.5其他真空元件113
7.6真空元件的选择使用116
第8章 气动基本回路117
8.1方向控制回路117
8.1.1单作用气缸换向回路117
8.1.2双作用气缸换向回路118
8.1.3往复运动回路118
8.1.4气动马达换向回路120
8.1.5延时换向回路120
8.2速度控制回路120
8.2.1单作用气缸速度控制回路120
8.2.2双作用气缸速度控制回路121
8.2.3差动快速回路123
8.2.4速度换接回路124
8.2.5气-液联动速度控制回路124
8.2.6位置控制回路125
8.2.7缓冲回路126
8.3压力控制回路127
8.3.1气源压力控制回路127
8.3.2工作压力控制回路128
8.3.3多级压力控制回路129
8.3.4双压驱动回路130
8.3.5增压回路130
8.3.6增力回路131
8.3.7气动马达转矩控制回路132
8.3.8冲击回路132
8.4多缸动作回路132
8.4.1多缸顺序动作回路132
8.4.2延时顺序动作控制回路133
8.4.3气动双缸同步回路134
8.5其他基本回路136
8.5.1安全回路136
8.5.2过载保护回路137
8.5.3互锁回路138
8.5.4锁紧回路138
8.5.5自动和手动并用的控制回路139
8.5.6计数回路139
第9章 典型气动系统分析141
9.1工件尺寸自动分选机气动系统141
9.2拉门自动开闭系统142
9.3八轴仿形铣加工机床气动系统142
9.4数控加工中心气动换刀系统144
9.5气-液动力滑台气动系统145
9.6机床夹具气动系统147
9.7气动机械手148
9.8自动钻床气动系统150
9.9气动计量系统151
9.10公共汽车车门气动系统153
第10章 气动系统的安装使用及维护154
10.1气动系统的安装及调试154
10.1.1气动系统的安装154
10.1.2气动系统的调试154
10.2气动系统的使用及维护154
10.2.1气动系统的使用155
10.2.2气动系统的维护155
10.3气动系统的常见故障及排除方法156
10.3.1气动系统的故障种类156
10.3.2气动系统常见故障及其排除方法157
参考文献163

前言/序言

气动技术广泛应用于机械制造、电子、电气、石油化工、轻工、食品、汽车、船舶、军工以及机械手和各类自动化智能装备等行业中。气动技术是当代工程技术人员所应掌握的重要基础技术之一。
本书共有10章。第1、2章为概述和气动基础知识；第3～7章讲述各类气动元件；第8、9章详细叙述了气动基本回路和典型气动系统；第10章简要介绍了气动系统的使用与维护。
本书在编写过程中，追求基础性、系统性、先进性和实用性的统一，充分贯彻通俗易懂、少而精、理论联系实际的原则，在较全面地阐述气压传动基本内容和基础知识的基础上，力求反映我国气动行业发展的最新情况。在全书结构上，内容完整、循序渐进。在气动基础知识部分，重点介绍基本理论和基本概念；在气动元件部分，强调对各类元件的组成、类型和基本工作原理的理解和掌握；在基本回路和典型系统部分，则尽可能使内容丰富、翔实，并结合生产实际，突出实用性。
本书是针对气动技术从业人员的实际需要组织编写的，特别适合气动技术的初学者学习使用，可供从事流体传动及控制技术的工程技术人员及其他相关从业人员参阅，也可作为高等职业教育、成人教育、技术培训的基础教材，同时可作为大、中专院校相关专业的教学参考书。
本书由宁辰校主编，张戌社、赵剑参编，郭英军、李兰、齐习娟、刘永强参与了文献资料搜集、文稿录入和部分插图制作等工作。
由于水平所限，书中疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。

编者

《工程机械液压系统故障诊断与维修实践》 本书旨在为从事工程机械操作、维修及技术管理的人员提供一套系统、实用的液压系统故障诊断与维修方法。工程机械的液压系统是其核心动力单元，一旦发生故障，往往会导致停机、效率下降甚至严重损坏，对生产效率和经济效益造成巨大影响。因此，掌握有效的液压系统故障诊断与维修技能至关重要。 本书在理论知识方面，首先系统地梳理了工程机械液压系统的基本原理、组成部分及其工作流程。从液压泵、液压马达、油缸、阀类（方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀）到液压辅件（滤油器、蓄能器、冷却器等），都进行了详尽的介绍，并结合实际工作场景，阐述了各部件在系统中的作用和相互关系。本书力求在概念清晰、逻辑严谨的基础上，深入浅出地讲解液压传动的动力传递、能量转换以及控制方式，为读者建立起扎实的理论基础。 在故障诊断方面，本书强调“诊断先行，维修随后”的原则。系统地介绍了各种常见的液压系统故障现象，如动作缓慢、无力、爬行、异响、泄漏、发热等。针对这些现象，本书提供了多种诊断思路和方法。首先，强调了“望、闻、问、切”式的现场检查，即通过观察外观、倾听声音、询问操作者使用情况、触摸温度等直观手段，初步判断故障的大致范围。随后，重点介绍了运用压力表、流量计、温度计等常用检测工具，结合系统图纸，进行有针对性的压力、流量、温度等参数的测量，并与标准值进行对比分析，从而精确定位故障源。本书还深入讲解了针对不同类型故障（如内泄漏、外泄漏、憋压、憋泄、卡滞等）的专项诊断技巧，并提供了大量实际案例分析，帮助读者将理论知识应用于实践。 在维修实践方面，本书提供了详尽的维修步骤和注意事项。对于常见的液压元件（如液压泵、油缸、阀类）的拆卸、清洗、检查、更换和装配，都进行了详细的操作指导，并配以大量精美的插图和示意图，使操作更加直观易懂。本书特别强调了维修过程中的关键环节，例如清洗的重要性、密封件的选择与安装、零件的配合间隙、以及维修后的调试与测试。对于液压管路的连接、液压油的选择与更换、以及系统的排气等细节，也做了详细的说明，力求让读者掌握一套规范、专业的维修流程。 此外，本书还关注液压系统的维护保养，提出了预防性维护的理念。通过定期检查、清洁、润滑和更换易损件，可以有效延长液压系统的使用寿命，减少故障的发生。本书介绍了液压油的正确选用、过滤和储存方法，以及如何根据不同工况制定合理的液压系统维护计划。 本书的特色在于其高度的实践性。作者结合多年在工程机械维修领域的丰富经验，将理论知识与实际操作紧密结合，案例丰富，贴近一线工作需求。书中提供的诊断流程和维修方法，都是经过实践检验的有效途径，能够切实帮助读者解决实际工作中遇到的问题。同时，本书的语言通俗易懂，结构清晰，便于读者自学和参考。 适用对象： 工程机械操作员 工程机械维修技师 设备管理人员 相关专业的在校学生 对工程机械液压系统感兴趣的技术爱好者 通过学习本书，读者将能够： 深入理解工程机械液压系统的基本原理和工作特性。 掌握一套系统、科学的液压系统故障诊断方法。 熟练掌握常见液压元件的维修拆卸、安装和调试技能。 提升液压系统的维护保养水平，有效预防故障发生。 增强解决实际工程机械液压系统故障的能力，提高工作效率。 本书不仅是一本技术手册，更是一本实用的工作指南，能够帮助您成为一名出色的液压系统工程师。

评分☆☆☆☆☆

我之所以给《气动技术入门与提高》如此高的评价，是因为它真正地“点亮”了我对气动技术的理解。它没有使用任何华丽的辞藻，也没有刻意去制造神秘感，而是用一种最直接、最清晰的方式，将气动技术的奥秘展现在我面前。我尤其赞赏书中关于“气动逻辑控制”的讲解。它不仅仅是简单地介绍各种逻辑元件的功能，更重要的是，它会通过大量的实例，展示如何利用这些逻辑元件来构建复杂的自动化控制系统。我甚至从中看到了如何通过气动逻辑来实现PLC的部分功能，从而在一些对成本敏感的应用场景中，实现经济高效的自动化控制。而且，书中对“气动执行元件的协同工作”的分析，也让我受益匪浅。它会告诉你如何通过合理地设计回路，让多个气缸或气动马达协调工作，从而完成更复杂的任务，比如同步运动、交替运动等。我甚至从中看到了如何设计能够模拟人体动作的仿生机器人。书中还对“气动系统的节能设计”进行了深入探讨，这对于当今注重环保和可持续发展的时代，非常有意义。它会告诉你如何通过选择合适的元件、优化回路设计等，来降低气动系统的能耗。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，真正的技术书籍，不应该只是枯燥的理论堆砌，而应该能够激发读者的兴趣，并且能够引导读者将所学知识付诸实践。《气动技术入门与提高》这本书，恰恰做到了这一点。它不仅仅是将气动技术的概念和原理罗列出来，而是通过一系列精巧的设计，让读者在阅读的过程中，不断地产生“原来是这样”的顿悟。我特别喜欢书中关于“行程控制”的章节，它详细介绍了各种行程开关、限位开关在气动系统中的应用，以及如何通过它们来精确控制气缸的运动范围。这对于我这样需要进行自动化装配线设计的人来说，简直是福音。而且，书中还给出了很多关于“气动抓手”和“气动夹具”的设计实例，这些都是非常贴近实际生产需求的。我甚至在书中找到了如何根据工件的大小和形状，来选择合适的抓手类型，以及如何设计气动夹具的详细步骤，这让我对如何构建高效的自动化生产单元有了更清晰的思路。更让我感到惊喜的是，书中在讲解“气动传动”时，并没有停留在简单的单缸联动，而是深入探讨了如何利用气动系统来实现复杂的连续运动，比如圆周运动、螺旋运动等等，这些内容在其他书籍中很少见到。书中还穿插了大量的“安全注意事项”，提醒读者在操作和维护过程中需要注意的事项，这无疑大大降低了学习和实践的风险。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，《气动技术入门与提高》这本书，是一部真正能够“化繁为简”的优秀教材。它并没有刻意去制造难度，而是用一种非常清晰、有条理的方式，将复杂的气动技术知识，分解成一个个易于理解的模块。我尤其赞赏书中关于“气动阀门选型”的章节，它不仅仅列举了各种阀门的型号，更重要的是，它会根据不同的应用需求，给出详细的选型依据和注意事项。比如，在选择方向控制阀时，它会考虑阀的通径、换向时间、使用寿命等因素，并给出具体的计算方法和参考标准，这让我避免了以往“靠感觉”选型的尴尬。而且，书中在讲解“气动回路的优化设计”时，所提供的各种技巧和方法，都非常具有实用价值。它会教你如何通过改变阀的连接方式、调整气流的路径等，来提高系统的响应速度、降低能耗，甚至延长设备的使用寿命。我甚至从中找到了如何对现有气动系统进行改造，以提升其性能的思路。书中还专门辟出章节来讲解“气动执行元件的维护与保养”，这部分内容往往在其他书中被忽略，但它却非常重要，能帮助我们预防很多不必要的故障。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我一开始对《气动技术入门与提高》抱有相当大的怀疑，毕竟市面上同类书籍多如牛毛，真正能做到“入门”与“提高”并重的，少之又少。但翻开这本书，我立刻就被它深厚的功底和清晰的逻辑所折服。它并非那种只会照本宣科的教材，而是真正站在读者的角度，去思考“如何才能让一个完全不懂气动的人，在最短的时间内掌握核心知识，并能初步应用”。书中对于气动控制系统的构成，从最基础的动力源——空气压缩机，到执行元件——气缸、气动马达，再到控制元件——各种阀类，再到辅助元件——管接头、气管等，都进行了系统而深入的剖析。我特别欣赏它在讲解“阀类”部分时，没有简单地罗列各种阀的型号和功能，而是深入挖掘了它们的工作原理和应用场景。比如，它在讲解方向控制阀时，不仅仅介绍了3/2、4/2、5/2等常见型号，还非常细致地分析了它们在不同控制逻辑下的作用，以及如何通过组合阀来实现更复杂的功能。更让我印象深刻的是，书中关于“气动回路图”的讲解，它从最简单的符号识别，到如何绘制标准的气动回路图，再到如何根据设计要求，一步步构建出符合逻辑的控制回路，这一过程的引导非常到位。我甚至感觉，这本书就像一个经验丰富的项目经理，一步步带领你完成一个气动系统设计任务，让你在实践中学习，在学习中成长。那些关于“故障诊断与排除”的章节，更是将这本书的实用性推向了另一个高度，它列举了许多常见的故障现象，并给出了详细的分析和解决方案，这对于初学者来说，无疑是避免“走弯路”的宝贵指南。

评分☆☆☆☆☆

这本《气动技术入门与提高》给我的最大感受是，它真正做到了“理论与实践”的完美结合。它不是那种让你在书本里“纸上谈兵”的书，而是能够让你读完之后，立刻想要动手去实践。我特别喜欢书中关于“气动执行机构的负载分析”的章节。它详细介绍了如何根据负载的大小、运动方式等，来计算所需的驱动力矩或推力，以及如何根据计算结果来选择合适的气缸或气动马达。这对于我来说，是设计和选择气动元件过程中至关重要的一步。而且，书中还给出了大量关于“气动执行元件的运动速度控制”的设计方法，比如如何通过节流阀、背压阀等来调节气缸的运动速度，以及如何通过比例阀来实现更精确的速度控制。我甚至从中看到了如何设计能够模拟不同运动轨迹的自动化设备。书中还对“气动防爆技术”进行了介绍，这对于一些有特殊安全要求的行业来说，非常有价值。它会告诉你如何选择符合防爆要求的元件，以及如何设计安全的防爆气动系统。

评分☆☆☆☆☆

这本《气动技术入门与提高》在内容上的深度和广度，都远远超出了我的预期。它不仅仅是一本“入门”的书，更像是一本“通往精通”的指南。我特别赞赏它在讲解“气动控制系统的可靠性设计”时，所提供的一些建议。比如，如何通过合理地设计缓冲装置来延长气缸的使用寿命，如何通过选择合适的密封材料来提高系统的耐用性，这些细节的处理，都体现了作者深厚的实践经验。而且，书中还专门开辟了一个章节来介绍“气动技术的最新发展趋势”，比如在物联网、大数据等技术与气动技术融合方面，都给出了前瞻性的分析，这让我对气动技术的未来发展有了更清晰的认识。我甚至从中看到了将气动系统与人工智能结合，实现更高级别自动化的可能性。在讲解“气动执行元件”时，书中还涉及了一些非传统的执行元件，比如气囊、气垫等，并详细介绍了它们在某些特殊应用场景下的优势，这拓展了我对气动技术的认知边界。而且，书中在讲解“气动回路设计”时，并没有局限于静态的回路图，而是会结合实际的动态演示，让你能够更直观地理解控制逻辑的运行过程，这大大增强了学习的趣味性和效率。

评分☆☆☆☆☆

我必须坦诚地说，《气动技术入门与提高》这本书，是那种能够让你在读完后，感觉自己“真的学到了东西”的书。它没有冗长的理论铺垫，也没有华而不实的术语堆砌，而是用一种非常务实的方式，将气动技术的知识层层剥开，展现在读者面前。我尤其喜欢书中关于“气动传感器”的讲解。它不仅仅介绍了各种类型气动传感器的基本原理，还详细分析了它们在实现自动化监测和控制方面的作用。我甚至从中看到了如何利用气动传感器来监测液位、压力、位置等参数，并将其反馈给控制系统，从而实现更智能化的生产流程。而且，书中在讲解“气动编码器”时，所采用的类比和图示，让我这个之前对编码器完全没有概念的人，也能轻松理解其工作原理和应用。这对于我将来进行更高级别的自动化设备开发，无疑打下了坚实的基础。此外，书中还对“气动蓄能器”的功能和作用进行了深入的探讨，让我认识到它在平衡气源压力波动、提供瞬时高峰流量方面的关键作用。这些细节的讲解，都让我对气动系统的整体设计有了更全面的认识。

评分☆☆☆☆☆

我必须说，《气动技术入门与提高》这本书，是为数不几本让我读起来感到“畅快淋漓”的技术书籍之一。它没有故弄玄虚，也没有故作高深，而是用最朴实、最真诚的语言，将气动技术的精髓娓娓道来。我尤其欣赏它在讲解“气动马达”时，所采用的图文并茂的方式。它不仅解释了气动马达的工作原理，还详细对比了不同类型气动马达的优缺点，以及它们在各种应用场景下的适用性。我甚至从中看到了如何利用气动马达来驱动传送带、搅拌器等设备的设计思路。而且，书中关于“气动伺服系统”的介绍，更是让我眼前一亮。这部分内容通常是高级课程才会涉及的，但这本书却将其以一种非常易于理解的方式呈现出来，让我初步了解了气动伺服系统在精密控制方面的巨大潜力。我甚至萌生了学习和研究气动伺服系统的想法。另外，书中在讲解“气动元件的故障诊断”时，所列举的各种常见故障，以及对应的排除方法，都非常具有指导意义。它不是简单地告诉你“哪里出了问题”，而是会引导你一步步去分析原因，找到症结所在，这对于提升实际解决问题的能力至关重要。

评分☆☆☆☆☆

这本《气动技术入门与提高》真是让我眼前一亮，它不是那种枯燥乏味、堆砌公式的教科书，而是更像一位经验丰富的老工程师，循循善诱地带你走进气动世界的奇妙旅程。从最基础的空气压缩原理讲起，那种朴实无华的解释，即便是我这样初涉此道的新手，也能轻松理解。书中并没有直接甩给你一堆高深的图纸和晦涩的术语，而是通过生动的比喻和贴近实际的案例，一步步揭示气动元件的“秘密”。比如，讲到气缸工作原理时，它不会只是简单地描述活塞的往复运动，而是会模拟出空气像一只看不见的手，如何巧妙地推动活塞，完成各种精密动作。当我看到书中对于不同类型气缸的对比分析时，那种细致入微的差别，比如单作用气缸的“一次性”力量，双作用气缸的“双向控制”能力，以及回转气缸的“旋转”乐趣，都让我对气动技术的应用有了更直观的认识。更让我惊喜的是，它还花了很大篇幅讲解了气动回路的设计，这部分内容在很多入门书籍中往往被一带而过，但这本书却给了它足够的重视。从最简单的单回路、双回路，到更复杂的逻辑控制，作者都给出了清晰的图示和详细的步骤。我尤其喜欢其中关于“电磁阀选型”那一章，里面列举了各种实际应用场景，并给出了具体的选型依据，这对于我这个准备着手设计简单自动化设备的人来说，简直是雪中送炭。而且，书中并没有止步于理论，而是通过大量的实践指导，告诉我们如何在实际操作中避免一些常见的错误，比如管道连接的密封性、空气滤清器的清洁保养等等，这些都是非常宝贵的经验。

评分☆☆☆☆☆

坦白讲，我买《气动技术入门与提高》这本书，很大程度上是抱着试一试的心态，毕竟“入门”和“提高”这两个词，在很多书籍里都只是一个噱头，实际内容往往停留在非常初级的层面。然而，这本书彻底颠覆了我的认知。它不仅提供了扎实的理论基础，更将大量的实践经验融入其中，让学习过程充满乐趣和启发。我尤其赞赏它对于“气源处理元件”的讲解，通常这部分内容很容易被忽略，但这本书却花了相当多的篇幅来介绍空气过滤器、减压阀、油雾器等元件的原理、功能以及如何正确安装和维护。这让我深刻理解到，一个稳定可靠的气动系统，离不开对气源质量的精细管理。在讲解“气缸”时，书中不仅详细介绍了各种类型气缸的结构和特点，还结合实际应用，分析了不同工况下气缸的选型技巧，以及如何通过调整气缸的运动参数来优化生产效率。我印象最深的是关于“比例阀”的章节，这是我之前一直觉得非常高深的部分，但书中通过大量的图示和实例，将比例阀的精确控制原理讲得通俗易懂，甚至还给出了如何通过PLC来控制比例阀的编程思路，这让我对接下来的自动化项目有了新的方向。而且，书中在讲解“气动逻辑元件”时，所采用的图示化讲解方式，让我这个不擅长抽象思维的人，也能轻松掌握“与门”、“或门”、“非门”等逻辑控制的原理，并能将其应用于简单的自动化控制设计。