自動控製原理學習輔導——知識精粹、習題詳解、考研真題(孫優賢 ) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王慧，副主編 著，孫優賢，王慧，副 編

圖書標籤:

• 自動控製原理
• 控製理論
• 考研
• 孫優賢
• 學習輔導
• 習題詳解
• 知識點
• 真題
• 教材
• 工程控製

齣版社： 化學工業齣版社

ISBN：9787122297143

版次：1

商品編碼：12240127

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-11-01

用紙：膠版紙

頁數：293

字數：504000

正文語種：中文

內容簡介

作為《自動控製原理》(孫優賢主編，書號978-7-122-11607-9)的配套學習輔導，本書緊緊圍繞自動控製原理的知識點進行編寫，內容與體例均方便讀者自學。全書由9章正文與附錄組成。正文的9章與配套教材完全一緻，分彆為：概述、連續時間控製係統的數學模型、綫性係統的時域分析法、連續時間控製係統的穩定性與穩態誤差、根軌跡分析法、頻率特性分析法、綫性離散時間控製係統分析與綜閤、綫性定常係統的狀態空間分析法、非綫性係統分析。每章又由五個部分組成，即基本要求、知識點與重要公式、典型例題、習題(與配套教材中的習題相同)和自測題。本書在附錄中給齣瞭習題與自測題的參考答案，以及浙江大學控製科學與工程學院近年碩士研究生入學試題及參考答案。
本書可作為自動化類、電氣信息類相關專業學生學習自動控製原理的輔導用書，對考研學生也是一本有益的參考用書。

作者簡介

王慧，浙江大學控製係，教授， 從1991年起，麵嚮浙江大學自動化專業的大四學生，開設“計算機控製係統”或“計算機控製係統及軟件”課程，執教近二十年，主講約500多學時；此外，在1999－2003年對浙江大學控製係的研究生主講過“先進控製技術”課程，授課時間約50學時。從1997年開始至今，對浙江大學自動化專業的大三學生，開設“自動控製理論”課程，授課學時約達800多學時。從2002年開始，麵嚮浙江大學電類大二學生主講“信號與係統”，授課學時約150。平均每年指導浙江大學控製係4名大學本科畢業生的畢業論文工作。
長期從事復雜係統的建模、控製、仿真和優化的研究和産業化工作，研究興趣包括工業對象和智能交通係統。作為項目負責人承擔的國傢項目有：“八五”、“九五”攻關項目子專題與專題各1項，863項目子課題1項，省自然科學基金1項。作為項目主要研究人員參與863項目3項，973項目1項，國傢自然科學基金4項，高校博士學科點專項科研基金1項。近年來在國內外學術刊物和國際會議上發錶論文一百餘篇。

目錄

1概述1
1.1本章基本要求1
1.2本章知識點與重要公式1
1.2.1一些重要的概念1
1.2.2控製係統的基本結構形式2
1.2.3控製係統的分類2
1.2.4控製係統的組成與方塊圖2
1.2.5小結2
1.3典型例題精選3
1.4習題一7
1.5自測題一10

2連續時間控製係統的數學模型12
2.1本章基本要求12
2.2本章知識點與重要公式12
2.2.1動態係統的微分方程模型12
2.2.2基於泰勒級數展開的非綫性係統綫性化方法14
2.2.3相似係統14
2.2.4動態係統的狀態空間模型15
2.2.5動態係統的傳遞函數模型16
2.2.6係統方塊圖16
2.2.7信號流圖與梅遜公式17
2.2.8微分方程、傳遞函數與狀態空間模型之間的相互轉換19
2.2.9狀態變換和狀態變換中的特徵值的不變性22
2.2.10小結22
2.3典型例題精選23
2.4習題二49
2.5自測題二56

3綫性係統的時域分析法60
3.1本章基本要求60
3.2本章知識點精粹與重要公式60
3.2.1典型輸入60
3.2.2微分方程的拉氏變換求解61
3.2.3控製係統的時域性能指標62
3.2.4一階係統時域分析63
3.2.5二階係統時域分析64
3.2.6高階係統時域分析65
3.2.7常規控製器及其對係統的影響66
3.2.8狀態方程的求解與分析66
3.2.9被控對象的實驗建模67
3.2.10時域分析方法小結68
3.3典型例題精選69
3.4習題三78
3.5自測題三82

4連續時間控製係統的穩定性與穩態誤差86
4.1本章基本要求86
4.2本章知識點與重要公式86
4.2.1穩定性86
4.2.2勞斯判據86
4.2.3穩態誤差88
4.2.4反饋控製係統的“型”89
4.2.5穩態誤差係數89
4.2.6等效單位負反饋係統90
4.2.7係統穩定性分析小結90
4.3典型例題精選91
4.4習題四98
4.5自測題四100

5根軌跡分析法102
5.1本章基本要求102
5.2本章知識點與重要公式102
5.2.1基本概念102
5.2.2繪製根軌跡的基本法則103
5.2.3廣義根軌跡106
5.2.4基於根軌跡的係統性能分析107
5.2.5基於根軌跡的補償器設計108
5.2.6根軌跡方法小結108
5.3典型例題精選109
5.4習題五130
5.5自測題五133

6頻率特性分析法136
6.1本章基本要求136
6.2本章知識點與重要公式136
6.2.1頻率特性的定義136
6.2.2頻率特性的圖示法136
6.2.3由對數頻率特性麯綫確定係統傳遞函數原則139
6.2.4奈奎斯特(Nyquist)穩定性判據140
6.2.5頻域指標與時域指標的關係141
6.2.6頻率特性分析方法小結142
6.3典型例題精選143
6.4習題六155
6.5自測題159

7綫性離散時間控製係統分析與綜閤162
7.1本章基本要求162
7.2本章知識點與重要公式162
7.2.1采樣過程與采樣定理162
7.2.2Z變換基礎162
7.2.3綫性離散係統的數學描述及求解164
7.2.4離散係統的分析與設計167
7.2.5數字控製係統簡介170
7.2.6離散控製係統小結170
7.3典型例題精選171
7.4習題七182
7.5自測題187

8綫性定常係統的狀態空間分析法190
8.1本章基本要求190
8.2本章知識點與重要公式190
8.2.1能控性及其判彆190
8.2.2能觀性及其判彆191
8.2.3對偶係統及對偶原理192
8.2.4狀態空間模型的幾種規範型192
8.2.5綫性定常係統的結構分解193
8.2.6狀態空間描述與傳遞函數描述的關係195
8.2.7狀態反饋控製195
8.2.8狀態觀測器196
8.2.9分離原理197
8.2.10最優控製基礎197
8.2.11綫性定常係統狀態空間分析方法小結198
8.3典型例題精選198
8.4習題八216
8.5自測題220

9非綫性係統分析222
9.1本章基本要求222
9.2本章知識點與重要公式222
9.2.1相平麵分析方法222
9.2.2描述函數分析方法223
9.2.3李雅普諾夫(Lyapunov)分析方法225
9.2.4本章小結226
9.3典型例題精選227
9.4習題九237
9.5自測題239

附錄240
附錄1《自動控製原理》部分習題參考答案240
附錄2各章自測題部分參考答案257
附錄3浙江大學控製科學與工程學院近年碩士研究生入學試題263
附錄4浙江大學控製科學與工程學院近年碩士研究生入學試題部分參考答案284

參考書目293

前言/序言

自動控製原理是國內外各高校自動化及相關專業最重要的專業基礎課。本書抓住自動控製原理中最重要、最基礎的知識點組織編寫，目的是期望讀者在課程或教材的理論學習之後，通過對本書的例題分析與習題練習，深刻領會自動控製原理的基本概念、定理和分析方法的精髓，更好地掌握這門具有普遍工程實際背景的專業基礎課的知識。特彆希望的是通過本書的練習，讀者能舉一反三地靈活應用，不但提高解題能力，而且提高分析問題、解決問題的能力。控製科學與技術是一門隨著科學技術與工程發展而不斷嚮前發展的學科，且是與實際應用休戚相關的學科，徜徉在該學科最基礎的自動控製原理知識海洋中，目標是為瞭將來打下紮實的基礎，可以飛得更高更遠。
本書為《自動控製原理》（孫優賢主編）(書號：978-7-122-11607-9)的配套習題集，全書共分九章，分彆是概述、建模、控製係統時域分析、穩定性分析、根軌跡與頻率特性兩種圖解分析方法、離散時間控製係統、狀態空間方法以及非綫性係統分析方法，涵蓋瞭經典控製理論與現代控製理論的理論基礎與基本原理。每章都由本章基本要求、知識點與重要公式、典型例題精選、習題與自測題幾部分組成。從基本要求中，讀者可以瞭解到該章對不同知識掌握的要求；而知識點與重要公式部分則簡明扼要地介紹該章的重要概念、主要理論、常用的分析方法與計算公式等。特彆要注意的是，由於它隻是一種對知識點的簡明概括，不是自動控製原理的教材，缺乏由淺入深、循序漸進式推導，故不能單獨作為教材使用。典型例題講解是本書的重點，可以幫助讀者更好地掌握所學的相關知識點，有些求解方法不止一種，均配有說明以啓發讀者對問題的思考。
建議讀者在讀完例題精選後，嘗試獨立完成該章所附的習題與自測題，加強對該章知識點的掌握。本書的附錄除給齣瞭《自動控製原理》一書中每章習題與自測題的參考答案外，還包括瞭2003～2012年浙江大學控製科學與工程學院的自動控製原理研究生入學試題及參考答案。讀者可以將這些題目用於測試自己對自動控製原理的掌握程度。2013～2015年浙江大學控製科學與工程學院的自動控製原理研究生入學試題及參考答案亦可提供給使用本書的讀者，如有需要，請發郵件至cipedu@163.com索取。
本書由孫優賢院士主編，王慧教授副主編。其中，王慧教授負責第1、5章編寫，徐正國副教授負責第2章編寫，邵之江教授負責第3章編寫，趙豫紅副教授負責第4章編寫，宋春躍教授負責第6章編寫，周立芳副教授負責第7章編寫，吳俊教授負責第8章編寫、楊秦敏副教授負責第9章編寫。王慧教授承擔瞭附錄的整理與全書的統稿工作，孫優賢院士負責全書內容的審閱與最終定稿。
在所配套教材2012年齣版後的五年間，本書的編寫得到瞭浙江大學本科生院、教務處、控製科學與工程學院領導與同仁以及使用該教材的控製科學與工程學院學生的大力支持；本書的初稿問世後，學院一些老師提齣瞭很好的建議；在浙江大學控製科學與工程學院“自動控製原理”課程中也不斷得到來自於學生的反饋意見。化學工業齣版社的領導與編輯更是對本書的齣版寄予瞭厚望，多次督促編者盡快完稿，為本書的順利齣版做齣瞭許多努力。從教材到這本配套學習輔導，十年的時間，其中的點點滴滴，在此書付諸印刷之際，作為編者的我們唯有無窮的感激。
由於編者水平有限，書中不當之處，敬請讀者批評指正，以便在下次印刷或再版時給予修正。

編者
2017年10月4日（中鞦節）於杭州浙江大學玉泉校區

掌控世界的“看不見的手”：深入解析自動控製的奧秘 您是否曾對傢電的智能響應感到驚奇，對工業生産中精密機械的協同工作贊嘆不已，又或是對飛機起降時的平穩順滑心生疑慮？這一切的背後，都跳動著一顆名為“自動控製”的強大心髒。它如同一個看不見的手，默默地在科技與生活的每一個角落編織著效率、精準與穩定。本書旨在為您揭開這隻“看不見的手”的神秘麵紗，帶領您深入探究自動控製原理的精髓，理解它如何在現實世界中發揮作用，並為您在學習和科研的道路上提供堅實的支持。 揭開自動控製的麵紗：從基本概念到係統分析 自動控製，顧名思義，是指在沒有或僅有少量人工乾預的情況下，使被控對象（例如一個溫度傳感器、一個馬達、一個飛行器）的某個物理量（如溫度、速度、姿態）按照預定的規律自動變化的理論和技術。它並非高不可攀的玄學，而是建立在嚴謹的數學模型和物理規律之上的一門科學。 本書將從最基礎的概念入手，逐層深入，為您構建清晰的知識體係。您將首先接觸到自動控製係統的基本組成要素：控製器、被控對象、傳感器和執行器。理解它們各自的功能和相互作用，是掌握自動控製原理的基石。例如，在傢用空調中，溫度傳感器負責“感知”室溫，控製器根據設定的溫度指令，發齣指令給製冷或製熱的執行器，從而實現室內溫度的自動調節。 隨後，我們將重點探討係統建模。如何將復雜的物理過程用數學語言精確地描述齣來，是進行自動控製設計的前提。您將學習到如何建立綫性定常係統的傳遞函數模型，理解其在描述係統動態特性方麵的核心作用。我們還將介紹微分方程模型，幫助您從更本質的層麵理解係統的動態行為。通過這些模型，我們可以預測係統在不同輸入下的響應，為後續的分析和設計奠定基礎。 深入理解係統的動態特性：時域與頻域的分析方法 瞭解瞭係統的模型之後，我們便能深入探究其動態特性。這就像瞭解一個人的性格，是急躁還是沉穩，是反應迅速還是略顯遲鈍。本書將帶領您分彆從時域和頻域兩個視角來分析係統的動態響應。 在時域分析中，您將學習如何利用單位階躍響應、單位脈衝響應等典型輸入信號，來刻畫係統的瞬態性能，例如係統的穩定性、響應速度、超調量和穩態誤差。理解這些指標，意味著您能準確地評估一個控製係統的優劣。例如，在機器人手臂的控製中，過大的超調量可能導緻手臂擺動，影響精度；而過大的穩態誤差則意味著手臂無法準確到達目標位置。 為瞭更深入地理解係統在高頻和低頻下的錶現，我們還將引入頻域分析。您將學習奈奎斯特穩定判據和根軌跡圖等強大的分析工具。這些工具能幫助我們在不直接求解復雜的微分方程的情況下，直觀地判斷係統的穩定性，並瞭解係統對不同頻率信號的敏感程度。這在設計高性能的伺服係統或抗乾擾能力強的係統時至關重要。 讓係統更穩定、更高效：控製器設計與綜閤 僅僅理解係統的特性還不夠，我們的最終目標是設計齣能夠讓係統按照我們意願運行的控製器。本書將詳細介紹各種經典的控製器設計方法。 您將學習到最基礎也最常用的PID控製器（比例-積分-微分控製器）。雖然概念簡單，但其精妙的組閤卻能應對絕大多數控製問題。我們將深入剖析比例（P）、積分（I）和微分（D）三個參數各自的作用，並提供係統性的整定方法，幫助您找到最優的參數組閤，從而在穩定性和響應速度之間取得理想的平衡。 除瞭PID控製器，我們還將介紹超前/滯後校正、狀態反饋控製等更高級的控製器設計技術。這些方法能夠針對特定係統特性和控製目標，設計齣性能更優越的控製器，例如提高係統的魯棒性，使其在參數變化或外部乾擾下仍能保持良好的性能。 從理論到實踐：理解現代控製理論的脈絡 除瞭經典的連續時間係統分析，本書還將為您鋪展離散時間係統的理論基礎。在數字化時代，計算機和微處理器在控製係統中的應用日益廣泛，離散時間係統分析成為瞭現代控製理論不可或缺的一部分。您將學習如何對離散係統進行建模和分析，並瞭解Z變換等關鍵工具。 此外，我們還將簡要介紹現代控製理論的基石——狀態空間方法。這種方法以其強大的係統描述能力和對復雜係統（如多輸入多輸齣係統）的處理優勢，在科學研究和工程實踐中發揮著越來越重要的作用。理解狀態空間方法，將為您的進一步學習和研究打開更廣闊的視野。 不僅僅是理論：掌握實際應用的鑰匙 本書的編寫宗旨是理論與實踐相結閤。在講解每一個概念和方法的同時，我們都會盡可能地引用實際工程中的典型應用案例，幫助您將抽象的理論知識與生動的現實世界聯係起來。從飛行器的姿態控製，到化工流程的溫度和壓力調節，再到電力係統的穩定運行，自動控製的身影無處不在。 通過本書的學習，您將不僅能夠理解自動控製的原理，更重要的是，您將掌握分析和設計自動控製係統的基本方法和工具。這對於您在相關專業領域的學習、科研項目的設計，乃至未來的職業發展，都將提供強大的助力。 循序漸進，掌握精髓 本書的結構設計力求嚴謹且循序漸進，從易到難，由淺入深。我們相信，通過紮實的學習和反復的練習，您一定能夠剋服自動控製原理學習中的難點，掌握其核心精髓，真正理解並駕馭這門掌控世界的“看不見的手”。讓我們一起踏上這段精彩的探索之旅吧！

評分☆☆☆☆☆

學習一門課程，除瞭理論的理解，更重要的是實際操作和應用能力的培養。這本書在這方麵做得相當齣色。“習題詳解”部分，不僅僅是提供瞭大量的練習題，更重要的是它提供瞭詳細、清晰的解題思路和步驟。我經常遇到一些題目，自己嘗試瞭好幾次都無法找到正確的解法。這時候，我就會翻到書中的這部分，仔細研究作者的解題過程。讓我印象深刻的是，作者在解題時，不僅僅是給齣瞭唯一的標準解法，還會分析其他可能的解法，並指齣它們各自的優缺點。這種“多角度、全方位”的解析，讓我不僅僅學會瞭如何解這道題，更重要的是掌握瞭解決同類問題的通用方法和技巧。比如，在一道關於奈奎斯特判據的題目中，作者不僅詳細解釋瞭如何繪製奈奎斯特圖，還深入分析瞭奈奎斯特判據的原理，以及它在判斷係統穩定性時的作用。這種對每一個環節的細緻講解，讓我受益匪淺。

評分☆☆☆☆☆

作為一名考研黨，我深知曆年真題的重要性。這本書的“考研真題”部分，為我提供瞭一個非常寶貴的復習資源。作者不僅收錄瞭近幾年各大名校的考研真題，更重要的是對每一道真題都進行瞭深度解析。讓我印象深刻的是，作者的解析不僅僅是提供答案，更是對題目背後的考點、難點、易錯點進行瞭深入的剖析。例如，有一道關於係統建模的真題，作者不僅詳細解釋瞭如何根據物理模型來建立數學模型，還深入分析瞭不同建模方法的優缺點，以及在實際應用中需要注意的事項。這種“深度挖掘，觸類旁通”的解析方式，讓我不僅僅是掌握瞭這道真題，更是對整個係統建模的知識體係有瞭更深入的理解。這對於我備戰考研，提高解題能力，起到瞭至關重要的作用。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我帶來的驚喜，遠超我最初的預期。我是一名本科生，在學習《自動控製原理》這門課程時，常常感到概念抽象，理解起來有些吃力。市麵上的教材雖然內容詳實，但在知識的梳理和重點的提煉上，總覺得不夠直觀。直到我偶然翻開這本《自動控製原理學習輔導》，仿佛一下子找到瞭指引方嚮的燈塔。首先，它的“知識精粹”部分做得尤為齣色。作者以一種清晰、邏輯性極強的語言，將繁雜的理論知識分解成易於理解的單元。每一個核心概念，無論是係統建模、時域響應、頻率響應，還是穩定性分析、根軌跡、狀態空間等，都被提煉成瞭最精煉的要點。更重要的是，作者不僅僅是簡單地羅列公式和定義，而是深入淺齣地闡述瞭這些概念背後的物理意義和工程含義，這對於我這種初學者來說，至關重要。我尤其喜歡作者在解釋閉環係統如何改善性能時，用到的類比和圖示，瞬間就打通瞭我之前模糊的認知。比如，對於PID控製器，作者沒有僅僅給齣P、I、D的數學錶達式，而是詳細分析瞭它們各自的作用：P代錶當前誤差的比例，I代錶過去的纍積誤差，D代錶未來誤差的變化趨勢。這種由淺入深、由點到麵的講解方式，讓我在短時間內就能掌握各個知識點的精髓，為後續的深入學習打下瞭堅實的基礎。它就像一本武林秘籍，將復雜的招式化繁為簡，讓原本令人生畏的武功變得觸手可及。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最大的感受就是，它不僅僅是一本輔導書，更像是一位經驗豐富的導師，能夠預判到我在學習過程中可能遇到的睏難，並提前給齣解決方案。對於考研黨來說，考研真題是必不可少的復習資料，而這本書提供的“考研真題”部分，則大大減輕瞭我的資料搜集和整理負擔。真題的選擇非常具有代錶性，覆蓋瞭近幾年各大高校（尤其是有孫優賢教授相關背景的學校）的招生考試。更讓我印象深刻的是，每一道真題都配有詳盡的解析。這些解析不僅是答案的羅列，更是對考點、難點、易錯點的深入剖析。作者會針對每一道題，分析它考察的核心知識點，以及齣題人的意圖。比如，對於一道關於狀態空間法的題目，作者會首先迴顧狀態空間法的基本概念，然後分析題目中如何構建狀態方程和輸齣方程，並給齣求解係統響應的詳細步驟，最後還會提示在解答這類題目時需要注意的細節，例如矩陣的運算和特徵值的求解。這種對真題的深度挖掘，讓我不僅僅是“刷題”，而是真正理解瞭考研命題的規律和趨勢，從而能夠更有效地進行復習。

評分☆☆☆☆☆

對於很多初學者來說，自動控製原理中的一些概念，比如“反饋”、“穩定性”、“係統階數”等，都可能顯得比較抽象和難以理解。這本書的“知識精粹”部分，在這一點上做得非常到位。作者以一種非常形象、生動的方式，將這些抽象的概念進行瞭闡釋。我尤其喜歡作者在講解“閉環反饋”時，用到的“駕駛汽車”的比喻。駕駛汽車時，我們會不斷地根據路況和車速來調整方嚮盤和油門，這個過程就類似於閉環反饋。作者通過這樣的類比，讓我瞬間就理解瞭閉環反饋的本質。而且，在講解一些復雜的數學模型時，作者也會穿插一些圖示和錶格，幫助我們更好地理解公式背後的含義。這種“化繁為簡，深入淺齣”的講解方式，讓我對自動控製原理這門課程的恐懼感大大降低，學習起來也更加有信心。

評分☆☆☆☆☆

我一直覺得，學習理論知識最終還是要迴歸到實際的解題應用上來。而這本書在這方麵簡直是無可挑剔。它的“習題詳解”部分，是我最常翻閱的部分之一。題目類型非常全麵，涵蓋瞭從基礎概念驗證到復雜係統分析的各種題型。更讓我驚嘆的是，每一道題的解析都極其詳盡，絕不僅僅是給齣最終答案，而是層層遞進地展示瞭完整的解題思路和步驟。作者不僅給齣瞭標準的解法，還會分析不同解法的優劣，甚至會指齣一些常見的錯誤思路和陷阱，這對於我這種容易在解題過程中“卡殼”的學生來說，簡直是救星。我記得有一次，遇到一道關於根軌跡繪製的題目，我嘗試瞭幾種方法都不得要領，感到非常沮喪。翻到書中的這道題時，作者用瞭好幾種不同的方法來解釋如何判斷漸近綫的斜率和交點，還細緻地分析瞭不同參數變化對根軌跡形狀的影響。這種多角度、深層次的解析，讓我不僅學會瞭這道題，更重要的是掌握瞭解決同類問題的通用方法和技巧。而且，書中還穿插瞭一些“提示”和“注意事項”，提醒我在解題過程中需要注意的關鍵點，這些細節真的非常貼心，能夠有效避免我在考試中因為粗心而失分。

評分☆☆☆☆☆

在學習自動控製原理的過程中，很多人都會被各種抽象的概念所睏擾，比如“傳遞函數”、“零極點”、“穩定性判據”等等。這本書的“知識精粹”部分，恰恰是在這些最核心、最關鍵的知識點上，給予瞭最有力的支撐。作者在講解這些概念時，並沒有直接拋齣復雜的數學公式，而是從最基本的物理模型齣發，一步步推導齣最終的數學錶達。例如，在講解伯德圖時，作者並沒有直接給齣頻率響應的公式，而是通過分析實際的RLC電路，解釋瞭為什麼在不同頻率下，係統的增益和相位會發生變化。這種“由簡入繁，由淺入深”的講解方式，讓原本枯燥乏味的理論變得生動起來。我尤其喜歡作者在講解“穩定性”這個概念時，用瞭“平衡木上的小孩”這樣的比喻，形象地說明瞭係統在受到擾動後，是會恢復到平衡狀態，還是會逐漸偏離。這些生動的比喻，讓我對抽象的數學概念有瞭更直觀的理解，從而能夠更好地掌握它們。

評分☆☆☆☆☆

對於準備考研的學生來說，瞭解曆年真題的齣題風格和考察重點至關重要。這本書的“考研真題”部分，可以說是為我量身打造的復習利器。它收錄瞭非常具有代錶性的曆年真題，並且對每一道題都進行瞭詳盡的解析。讓我印象最深刻的是，作者在解析真題時，不僅僅是給齣答案，更重要的是對題目背後的考點、難點、易錯點進行瞭深入的剖析。例如，有一道關於根軌跡繪製的真題，作者不僅詳細解釋瞭如何根據係統的開環傳遞函數來繪製根軌跡，還深入分析瞭根軌跡的各種特性，以及參數變化對根軌跡的影響。這種“由題入點，由點及麵”的解析方式，讓我不僅僅是掌握瞭這道真題，更是對整個根軌跡的知識體係有瞭更深入的理解。這對於我備戰考研，提高解題能力，起到瞭至關重要的作用。

評分☆☆☆☆☆

在我看來，一本優秀的輔導書，不僅僅是內容的堆砌，更重要的是它能否真正幫助讀者建立起知識體係，並且能夠靈活運用所學知識解決實際問題。這本書在這兩方麵都做得非常齣色。在“知識精粹”部分，作者對自動控製原理的各個知識點都進行瞭係統性的梳理和講解，邏輯清晰，條理分明。我尤其喜歡作者在講解每一個概念時，都會先從其物理意義齣發，再逐步過渡到數學模型，最後再給齣具體的應用。這種“由錶及裏，由淺入深”的講解方式，讓我對每一個知識點都有瞭深刻的理解。而在“習題詳解”部分，作者更是通過大量的例題，將抽象的理論知識與實際的解題技巧相結閤。我記得有一道關於狀態空間法的題目，作者不僅給齣瞭詳細的解題步驟，還分析瞭不同求解方法的優劣，以及在實際應用中需要注意的事項。這種“理論與實踐相結閤”的講解方式，讓我不僅僅是掌握瞭這道題，更重要的是學會瞭如何將所學知識靈活運用到實際問題中。

評分☆☆☆☆☆

在學習自動控製原理的過程中，很多學生都會遇到瓶頸，那就是“理論會，但題不會做”。這本書的“習題詳解”部分，恰恰解決瞭這個痛點。作者精選瞭大量具有代錶性的習題，並且對每一道題都進行瞭詳盡的解析。讓我印象深刻的是，作者的解析不僅僅是給齣答案，更重要的是它詳細地展示瞭完整的解題思路和步驟。例如，在一道關於伯德圖繪製的題目中，作者不僅僅是給齣瞭最終的伯德圖，還詳細分析瞭每一個轉摺點是如何産生的，以及不同參數變化對伯德圖形狀的影響。這種“細節決定成敗”的解析方式，讓我受益匪淺。而且，作者還會指齣一些常見的錯誤思路和陷阱，幫助我們避免在考試中犯同樣的錯誤。這種“防患於未然”的解析方式，對於提高我的解題能力，起到瞭至關重要的作用。