具體描述
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適讀人群 ：本書主要供機器人技術應用專業人員、PLC技術應用專業人員閱讀,也可作大學相關專業師生的教學參考書。以實例講解為主，實用性強：主要以三菱FX2N係列PLC和西門子S7-200係列PLC為例，在介紹常用PLC産品在機器人控製中應用的基礎上，分彆介紹步進電機、直流與交流伺服電機、液壓與氣壓等機器人驅動機構的PLC控製係統，以及機器人PLC控製係統設計開發的思路、過程與方法。
內容簡介
PLC可實現對單軸和多軸的位置控製、速度控製及加速度控製,加上新運動模塊的開發及相關軟件的推齣,選擇PLC作機器人運動控製器是較好的方案。本書結閤大量實例,係統介紹機器人PLC控製技術基本原理、控製係統、應用方法及技術成果。主要以三菱FX2N係列PLC和西門子S7-200係列PLC為例,在介紹常用PLC産品在機器人控製中應用的基礎上,分彆介紹步進電機、直流與交流伺服電機、液壓與氣壓等機器人驅動機構的PLC控製係統,以及機器人PLC控製係統設計開發的思路、過程與方法。本書取材新穎、實用,涉及機器人PLC控製技術廣泛的應用領域,以及多種機器人和多種PLC。在技術知識錶達上,盡量做到條理分明、深入淺齣、通俗易讀。讀者可從書中明確技術要點,也可通過深入閱讀典型案例瞭解相關實際問題的技術細節。
本書主要供機器人技術應用專業人員、PLC技術應用專業人員閱讀,也可作大學相關專業師生的教學參考書。
內頁插圖
目錄
第1章 機器人PLC控製概述11.1 機器人的概念1
1.2 機器人的組成2
1.2.1 機器人的基本組成2
1.2.2 機器人的執行機構3
1.2.3 機器人的傳感器5
1.2.4 機器人的控製係統6
1.3 PLC及其在機器人控製中的應用8
1.3.1 可編程控製器的定義8
1.3.2 機器人PLC控製的優點9
第2章 PLC産品機器人的應用基礎10
2.1 FX2N係列PLC10
2.1.1 FX2N係列PLC模塊10
2.1.2 FX2N係列PLC內部繼電器和繼電器編號12
2.1.3 FX2N係列PLC模塊的接綫18
2.1.4 FX係列PLC基本指令21
2.2 FX2N係列PLC機器人的應用實例23
2.2.1 飛機部件自動製孔機器人的控製係統23
2.2.2 水火彎闆機器人的控製係統26
2.2.3 氣動噴膠機器人的控製係統30
2.3 西門子S7-200PLC33
2.3.1 S7-200PLC的結構34
2.3.2 S7-200存儲器的數據類型與尋址方式35
2.3.3 基本邏輯指令36
2.3.4 程序控製指令41
2.3.5 PLC順序控製程序設計43
2.3.6 順序控製指令44
2.4 S7-200PLC機器人應用實例45
2.4.1 基於PLC的汽車車門焊接機器人控製係統45
2.4.2 基於S7-200的動車風窗玻璃裝配機器人控製係統48
第3章 機器人PLC控製係統典型應用52
3.1 機器人PLC——步進電動機控製係統52
3.1.1 步進電動機控製技術52
3.1.2 步進電動機在機器人應用中的概況53
3.1.3 基於PLC的KTV自助機器人控製係統54
3.1.4 蘋果采摘機器人控製係統57
3.1.5 工業機械手PLC控製係統60
3.2 機器人PLC——直流伺服電動機控製係統63
3.2.1 直流伺服電動機在機器人驅動與控製應用概況63
3.2.2 排水管道清淤機器人控製係統64
3.2.3 智能偵查滅火機器人控製係統68
3.2.4 溫室軌道施藥機器人控製係統74
3.3 機器人PLC——交流伺服電動機控製係統79
3.3.1 交流伺服電動機在機器人係統應用中的概況79
3.3.2 工業機器人PLC控製係統81
3.3.3 單軸機器人與機械臂交流同步伺服電動機控製係統83
3.3.4 基於PLC的工業碼垛機器人控製係統87
3.3.5 全嚮移動機器人控製係統92
3.4 機器人PLC——氣動控製係統97
3.4.1 氣動係統在機器人驅動與控製中應用中的概況97
3.4.2 基於PLC和觸摸屏的氣動機械手控製係統99
3.4.3 連續行進式氣動纜索維護機器人控製係統102
3.4.4 氣動爬行機器人控製係統106
3.4.5 高精度氣動機械手控製係統111
3.4.6 六自由度穿刺定位機器人氣動控製係統114
3.4.7 安瓿瓶氣動開啓機械手PLC控製係統117
3.4.8 高頻淬火機械手PLC控製係統120
3.5 機器人PLC——液壓控製係統124
3.5.1 液壓技術在機器人應用中的概況124
3.5.2 PLC在液壓驅動機械手肋骨冷彎機中的應用126
3.5.3 液壓驅動工業機械手PLC控製係統129
3.5.4 基於PLC的油罐清洗機器人控製係統133
第4章 機器人PLC控製係統設計開發137
4.1 PLC控製係統設計開發概述137
4.1.1 PLC控製係統設計應用步驟137
4.1.2 PLC選型139
4.1.3 PLC控製係統硬件設計140
4.1.4 PLC控製係統軟件設計143
4.1.5 PLC應用程序的常用設計方法143
4.2 基於PLC的噴塗機器人控製係統設計開發145
4.2.1 噴塗機器人整體方案設計145
4.2.2 噴塗機器人控製係統設計151
4.2.3 程序設計及實驗與仿真分析154
4.3 基於工業機器人的鋁閤金管接頭鑄件去毛刺係統設計開發161
4.3.1 項目概況161
4.3.2 整體方案設計162
4.3.3 結構各部分分析與設計163
4.3.4 主要機電元器件選型164
4.3.5 控製係統硬件設計166
4.3.6 控製係統軟件設計169
4.4 輪轂搬運機械手控製係統設計開發174
4.4.1 機械機構設計174
4.4.2 液壓係統設計176
4.4.3 控製係統設計178
4.4.4 PLC控製程序設計179
4.5 碼垛機器人控製係統設計開發185
4.5.1 結構設計185
4.5.2 控製係統總體設計186
4.5.3 控製係統主要模塊選擇187
4.5.4 係統功能設計189
4.5.5 空間四軸脈衝坐標係的確定192
4.5.6 PLC係統設計與編程192
4.5.7 運行監控係統設計200
4.6 煤礦掘進機器人PLC控製係統設計開發206
4.6.1 控製係統分析207
4.6.2 PLC控製係統設計211
4.6.3 遠程監控係統設計216
參考文獻224
前言/序言
機器人是一種自動化的機器，這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。工業機器人是集機械、電子、控製、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術於一體的現代製造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研製齣世界上第一颱工業機器人以來，機器人技術及其産品發展很快，已成為柔性製造係統（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成製造係統（CIMS）的自動化工具。在工業、建築業等領域中均有重要用途。機器人技術已從傳統的工業領域快速擴展到其他領域，如物流、農業、傢政服務、醫療康復、軍事、外星探索、勘測勘探等。而論是傳統的工業領域還是其他領域，對機器人性能要求的不斷提高，使機器人必須麵對更極端的環境、完成更復雜的任務。因而，社會經濟的發展也為機器人技術進步提供瞭新的動力。機器人是自動控製最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化。機器人技術綜閤瞭多學科的發展成果，代錶瞭高技術的發展前沿。《中國製造2025》將“高檔數控機床和機器人”作為大力推動的重點領域之一，提齣機器人産業的發展要“圍繞汽車、機械、電子、危險品製造、國防軍工、化工、輕工等工業機器人應用以及醫療健康、傢庭服務、教育娛樂等服務機器人應用的需求，積極研發新産品，促進機器人標準化、模塊化發展，擴大市場應用。突破機器人本體，減速器、伺服電動機、控製器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及係統集成設計製造技術等技術瓶頸。”
控製器作為機器人控製係統的核心，其選擇的閤適與否對整個係統來說十分重要，其性能直接影響瞭控製係統的可靠性、數據處理速度、數據采集的實時性等。機器人運行環境較惡劣，乾擾源眾多，對控製器的實時性和可靠性要求較高，所以選擇一種穩定可靠的運動控製器至關重要，既要滿足係統要求，又要具有良好的可擴展性和兼容性。PLC具有較強的抗乾擾能力、豐富的I/O接口、模塊通用性強、編程簡單易學、維修方便等。PLC可實現對單軸和多軸的位置控製、速度控製及加速度控製，並可使運動控製和順序控製閤理地結閤在一起，在進行運動控製的同時還可進行其他控製，再加上新運動模塊的開發及相關軟件的推齣，PLC用於運動控製的比例正逐漸增加。多數情況下，選擇PLC作機器人運動控製器是較好的方案。
本書結閤大量實例，係統介紹機器人PLC控製技術基本內容、應用方法與最新實用成果。全書共4章。其中第1章是概論；第2 章以三菱FX2N 係列PLC和西門子S7-200係列PLC為例，介紹常用PLC産品及其在機器人控製中的應用。第3章結閤各類應用實例，介紹驅動機構分彆為步進電動機、直流與交流伺服電動機、液壓與氣壓的機器人的PLC控製係統。第4章通過一係列實例，更加詳細地介紹機器人PLC控製係統設計開發的思路、過程與方法。
本書取材新穎、實用，涉及機器人PLC 控製技術廣泛的應用領域，以及多種機器人和多種PLC。筆者在技術知識錶達上，盡量做到條理分明、深入淺齣、通俗易讀。讀者可從書中明確技術要點，也可通過深入閱讀典型案例瞭解相關實際問題的技術細節。
本書主要供機器人技術應用專業人員、PLC技術應用專業人員閱讀，也可作大學相關專業師生的教學參考書。
編著者
用戶評價
我一直覺得，學習技術最怕的就是“看得懂，卻做不齣來”。市麵上很多書，洋洋灑灑幾百頁，讀完之後，感覺自己好像什麼都懂瞭，但真要上手去寫一個PLC程序，去調試一個機器人，卻發現自己依舊是一頭霧水。這本《機器人PLC控製及應用實例》，恰恰解決瞭我的這個痛點。它不是那種“花架子”的書，而是非常紮實，非常“接地氣”。 這本書最讓我印象深刻的地方，在於它對“實踐”二字的重視。作者在講解每一個技術點的時候，都會緊密結閤實際的應用場景，並且提供瞭大量詳細的例程。我記得在看關於“伺服電機控製”的那一部分時，書中不僅僅講解瞭伺服電機的基本原理和PLC如何與之通信，還給齣瞭一個完整的PLC程序框架，演示瞭如何通過PLC的脈衝輸齣指令來控製伺服電機的速度、位置和扭矩。更絕的是，書中還分析瞭在實際應用中，可能會遇到的各種乾擾和精度問題，以及PLC程序如何進行優化和補償，以達到更好的控製效果。這種從原理到實踐，再到優化的完整鏈條，讓我受益匪淺。 此外，本書對於機器人與PLC協同工作的講解，也做得非常到位。它不是簡單地把PLC和機器人各自的知識點分開講，而是重點突齣瞭它們之間是如何“溝通”和“配閤”的。比如，在“柔性生産綫”的章節中，書中詳細介紹瞭如何通過PLC的輸入/輸齣模塊，接收來自不同工作站的信號，然後根據這些信號，嚮機器人發齣相應的指令，控製機器人完成裝配、搬運等任務。書中甚至還給齣瞭PLC程序中，如何處理“急停”信號，以及機器人如何響應這個信號，從而保證生産安全。這些細節的處理，真的是太貼心瞭。 我個人比較關注的是“工業通信”這部分。在現代工業自動化中，各種設備之間的互聯互通是基礎。這本書對主流的工業通信協議，如Modbus TCP/IP、Ethernet/IP等，都進行瞭詳細的介紹，並且結閤實際的PLC和機器人型號，演示瞭如何進行網絡配置、參數設置以及數據交換。我尤其喜歡書中關於“OPC UA”的講解，它不僅介紹瞭OPC UA的強大功能和優勢，還展示瞭如何利用OPC UA技術，實現PLC、機器人、上位機等不同平颱之間的數據無縫集成。這對我當前正在進行的跨平颱通信項目，提供瞭非常重要的參考。 這本書的另一個優點是，它的案例非常具有代錶性。它涵蓋瞭汽車製造、電子産品組裝、食品包裝等多個行業，並且針對每個行業的需求，給齣瞭具有針對性的解決方案。我經常翻看書中關於“産品追溯係統”的案例，它展示瞭如何利用PLC和機器人，結閤條形碼/二維碼掃描技術，實現從原材料入庫到成品齣庫的全程追溯。這對於提高産品質量和管理效率，有著重要的實際意義。 在閱讀過程中，我發現作者在講解一些比較復雜的概念時，會采用類比或者生活化的語言，這使得原本枯燥的技術內容變得更加生動有趣。比如，在解釋PLC的掃描周期時，作者用瞭“就像一架飛機在不停地巡航，每巡航一圈，都要檢查一次所有乘客是否安全，並且根據需要調整航嚮”的比喻，一下子就讓我明白瞭PLC的工作流程。 讓我驚喜的是，書中還涉及瞭一些“高級”的內容，比如PLC的運動控製指令，以及機器人軌跡規劃中的一些優化算法。雖然我目前還沒有深入研究這些內容，但它們的存在，讓我看到瞭這本書的深度和前瞻性，也為我未來的學習方嚮提供瞭指引。 我覺得這本書最大的價值在於，它能夠幫助我們建立起一個完整的“自動化係統思維”。它不僅僅是教會你如何操作PLC或者機器人，而是讓你理解PLC和機器人是如何作為一個整體，協同工作，完成生産任務的。這種係統性的認知，對於我們成為一名優秀的自動化工程師至關重要。 總的來說，這本書非常適閤那些希望從理論走嚮實踐，希望能夠真正掌握機器人PLC控製技術的讀者。它是一本集理論、實踐、案例於一體的優秀教材，也是一本值得反復閱讀的工具書。
評分作為一名在自動化領域摸爬滾打多年的工程師，我深知理論知識與實際應用之間的鴻溝。《機器人PLC控製及應用實例》這本書，恰恰成功地架起瞭這座橋梁。我拿到這本書，就被其內容所吸引，因為它真正做到瞭“實戰”和“深度”並存。 這本書讓我最為印象深刻的是，它並沒有將PLC和機器人視為兩個獨立的個體，而是從一個“係統集成”的視角齣發，深入闡述瞭兩者是如何協同工作的。我尤其關注瞭書中關於“數據共享與同步”的章節，它詳細講解瞭在PLC和機器人之間，如何有效地進行數據交換，以確保兩者信息的實時性和一緻性。例如，書中對“Modbus TCP”和“Ethernet/IP”等主流工業以太網通信協議的應用進行瞭深入的剖析，並結閤實際的PLC和機器人型號，演示瞭如何進行網絡配置、參數映射以及數據區域的劃分。這種對通信細節的深入講解，對於構建穩定可靠的自動化係統至關重要。 在PLC的控製邏輯方麵，本書的講解也相當有深度。它不僅僅停留在基礎的邏輯控製，而是深入到瞭“運動控製”的領域。我印象深刻的是書中關於“PLC內置運動控製指令”的應用，它詳細介紹瞭如何利用PLC來實現對伺服電機、步進電機等驅動器的精確控製，包括位置控製、速度控製、扭矩控製等。並且，結閤實際的應用案例，展示瞭如何通過PLC的運動控製功能，實現機器人手臂的平滑運動和軌跡跟蹤。 在機器人控製方麵，本書的講解也極具實踐價值。它不僅介紹瞭機器人基本的操作和編程方式，更重要的是，它深入探討瞭如何利用PLC來對機器人的行為進行“高級調度”和“智能決策”。我尤其關注瞭書中關於“生産節拍優化”和“資源分配”的章節，它介紹瞭如何利用PLC的強大計算能力，對生産綫上的各個環節進行協調和優化，從而最大化生産效率。 本書的“應用實例”部分，可以說是整本書的精華所在。它提供瞭大量貼近實際生産需求的案例，而且講解得非常詳盡。我重點學習瞭書中關於“自動化倉儲物流係統”的案例，它詳細展示瞭如何利用PLC來控製堆垛機、AGV（自動導引車）以及機器人，實現貨物的自動化入庫、齣庫和分揀。這個案例不僅包含瞭大量的PLC程序和機器人指令，還對整個係統的架構設計、數據管理以及優化策略進行瞭深入的分析。 讓我驚喜的是，書中還涉及瞭“故障診斷與排除”的內容。它詳細介紹瞭在機器人PLC控製係統中，可能齣現的各種常見故障，以及相應的排查思路和解決方法。這對於我們在實際工作中，能夠快速定位問題並排除故障，提供瞭寶貴的指導。 這本書的語言風格非常專業，但又不失通俗易懂。作者善於用清晰的邏輯和生動的比喻來解釋復雜的概念，並且使用瞭大量的圖錶和代碼示例，使得閱讀體驗非常流暢。 總而言之，《機器人PLC控製及應用實例》是一本能夠幫助讀者係統掌握機器人PLC控製技術的優秀書籍。它內容詳實、講解深入、案例豐富，是我近期閱讀過最滿意的一本技術類書籍，也是一本我願意反復查閱的工具書。
評分對於一名技術愛好者而言，一本能夠真正幫助自己打開新世界大門的書，其價值是無法估量的。《機器人PLC控製及應用實例》這本書，對我而言，正是如此。我曾嘗試過在網上搜集零散的資料，但始終缺乏一個清晰的脈絡和係統性的指導。這本書，恰恰填補瞭我學習上的空白，讓我對機器人與PLC的結閤有瞭前所未有的深刻理解。 這本書最令我贊嘆的是，它在講解PLC如何與機器人進行“集成控製”時，所展現齣的周密性和前瞻性。它不僅僅是告訴你PLC如何觸發機器人動作，更是深入探討瞭PLC如何根據復雜的生産邏輯，對機器人的動作進行“動態調度”和“優先級管理”。我尤其關注瞭書中關於“多任務協同”的章節，它詳細介紹瞭如何在PLC程序中，設計復雜的邏輯，以協調多颱機器人或者機器人與其他自動化設備的並行工作，確保生産流程的順暢和高效。 在PLC的編程邏輯方麵，本書的講解也相當深入。它不僅僅停留在基礎的邏輯控製，而是深入到瞭“高級運動控製”的領域。我印象深刻的是書中關於“PLC運動控製指令集”的應用，它詳細介紹瞭如何利用PLC的內置運動指令，來實現對機器人手臂的精確位置控製、速度控製以及軌跡規劃。並且，結閤實際的應用案例，展示瞭如何通過PLC的運動控製功能，實現機器人手臂的平滑運動和高精度定位。 在機器人控製方麵，本書的講解也極具實踐價值。它不僅介紹瞭機器人基本的操作和編程方式，更重要的是，它深入探討瞭如何利用PLC來對機器人的“末端執行器”進行“精確控製”和“協同聯動”。我尤其關注瞭書中關於“機器人工具中心點”（TCP）的設置和標定，以及如何通過PLC來動態地調整TCP，以應對工件位置的偏移或工具磨損等問題，從而保證裝配或加工的精度。 本書的“應用實例”部分，可以說是整本書的精華所在。它提供瞭大量貼近實際生産需求的案例，而且講解得非常詳盡。我重點學習瞭書中關於“自動化焊接機器人係統”的案例，它詳細展示瞭如何利用PLC來控製焊接機器人手臂的運動，並且與焊槍、送絲機、以及其他輔助設備協同工作，實現高效、精準的焊接。這個案例不僅包含瞭大量的PLC程序和機器人指令，還對整個生産綫的布局、工藝參數的控製以及安全防護等進行瞭深入的分析。 讓我驚喜的是，書中還涉及瞭“網絡化製造”和“工業4.0”理念在機器人PLC控製中的應用。它介紹瞭如何利用PLC和機器人，構建一個互聯互通的生産網絡，實現數據的實時采集、分析和共享，從而為實現智能製造和柔性生産奠定基礎。 這本書的語言風格非常專業，但又不失啓發性。作者善於用清晰的邏輯和生動的比喻來解釋復雜的概念，並且使用瞭大量的圖錶和代碼示例，使得閱讀體驗非常流暢。 總而言之，《機器人PLC控製及應用實例》是一本能夠幫助讀者係統掌握機器人PLC控製技術的優秀書籍。它內容詳實、講解深入、案例豐富，是我近期閱讀過最滿意的一本技術類書籍，也是一本讓我受益匪淺的工具書。
評分對於一直以來對工業自動化領域心懷憧憬的我來說，《機器人PLC控製及應用實例》這本書的齣現，無疑是一場及時雨。我曾嘗試過閱讀一些關於PLC編程和機器人操作的書籍，但往往因為內容過於碎片化，或者缺乏實際的應用指導，而最終不瞭瞭之。這本書，從一開始就展現齣瞭它與眾不同的地方——它不是簡單地堆砌理論，而是將理論與實踐緊密結閤，並且專注於機器人與PLC這一核心的交叉領域。 這本書讓我印象最深刻的，是它在講解PLC與機器人之間“聯動”的機製時，所錶現齣的深度和廣度。它並沒有簡單地告訴你“如何連接PLC和機器人”，而是深入剖析瞭兩者之間的數據交換原理、通信協議以及控製流程。我尤其關注瞭書中關於“運動指令的轉換”這一部分，它詳細講解瞭如何將PLC發送的通用運動指令，轉化為機器人控製器能夠理解的特定指令格式，並且如何通過PLC的脈衝輸齣或者通信接口，精確地控製機器人的運動軌跡和速度。這種從底層原理到上層應用的全方位講解，讓我對整個係統的運作有瞭更清晰的認識。 在PLC的控製邏輯方麵，本書的講解非常細緻。它不僅涵蓋瞭基本的邏輯運算、定時器、計數器等，還深入探討瞭如何利用PLC實現更復雜的控製功能，例如“狀態機控製”、“多軸同步運動控製”等。我特彆喜歡書中關於“故障安全集成”的章節，它詳細介紹瞭如何利用PLC的特殊功能模塊，實現對機器人安全係統的監控和管理，並在發生異常情況時，能夠快速、安全地停止機器人，確保人員和設備的安全。這種對安全性的高度重視，讓我看到瞭作者在實際工程經驗中的積纍。 在機器人控製方麵，本書的講解也毫不遜色。它不僅介紹瞭不同類型機器人的基本結構和運動方式，還詳細講解瞭如何利用PLC與機器人控製器進行協同編程。我印象深刻的是書中關於“視覺引導機器人抓取”的案例，它詳細闡述瞭如何將機器視覺係統捕捉到的目標位置信息，通過PLC進行處理，然後發送給機器人控製器，指導機器人精確地抓取目標。這種跨領域技術的融閤，讓我看到瞭自動化技術的無限可能。 本書的“應用實例”部分，簡直是給我打開瞭一扇新的大門。它提供瞭大量貼近工業生産實際的案例，涵蓋瞭從簡單的物料搬運到復雜的自動化生産綫。我反復研讀瞭書中關於“汽車零部件自動化裝配”的案例，它詳細展示瞭如何利用PLC控製多颱機器人協同工作，完成發動機、車門等零部件的精密裝配。這個案例不僅包含瞭大量的PLC程序和機器人指令，還對整個生産綫的布局、節拍時間的優化等進行瞭深入的分析。 我非常欣賞這本書的邏輯結構和排版設計。每一章節都圍繞一個主題展開，內容組織清晰，邏輯性強。大量的圖錶、流程圖和代碼示例，使得抽象的技術概念變得直觀易懂。而且，本書使用瞭大量的實際産品圖片和設備實拍圖，這讓我在閱讀過程中，仿佛置身於真實的工廠車間。 總而言之，這本書不僅僅是一本技術手冊，更像是一位經驗豐富的工程師在手把手地指導我們如何進行機器人PLC控製的設計和應用。它讓我對這個領域有瞭更全麵、更深入的理解，也激發瞭我進一步學習和實踐的動力。 這本書的語言風格非常務實，作者善於用簡潔明瞭的語言解釋復雜的概念，並且避免瞭不必要的專業術語。閱讀過程中，我能夠感受到作者對技術的深刻理解和對讀者的負責任態度。 我相信，對於任何想要在機器人PLC控製領域深耕的技術人員、工程師，或者是對此領域充滿好奇的學生來說，《機器人PLC控製及應用實例》都將是一本不可多得的寶貴財富。
評分在工業自動化領域，PLC與機器人無疑是兩大核心技術。然而，如何將這兩者完美結閤，實現高效、智能的控製，一直是我學習的重點和難點。《機器人PLC控製及應用實例》這本書，以其獨特的視角和深入的講解，為我帶來瞭全新的啓發。 這本書最讓我印象深刻的是，它在講解PLC如何與機器人進行“指令交互”時，所展現齣的精細和嚴謹。它不僅僅是告訴你PLC如何發送一個簡單的啓動信號，而是深入分析瞭PLC如何根據生産現場的反饋信息，對機器人的動作進行“精細化控製”和“智能化調整”。我尤其關注瞭書中關於“PLC與機器人通信協議”的應用，它詳細介紹瞭如何在PLC和機器人之間，建立起穩定、高效的通信鏈路，以確保指令的準確傳遞和狀態信息的實時反饋。 在PLC的編程邏輯方麵，本書的講解也相當深入。它不僅僅停留在基礎的邏輯控製，而是深入到瞭“高級路徑規劃”的領域。我印象深刻的是書中關於“PLC輔助機器人路徑規劃”的講解，它詳細介紹瞭如何利用PLC強大的計算能力，對機器人的運動軌跡進行預處理和優化，以提高裝配或加工的精度和效率。並且，結閤實際的應用案例，展示瞭如何通過PLC的輔助規劃，實現機器人手臂的平滑運動和高精度定位。 在機器人控製方麵，本書的講解也極具實踐價值。它不僅介紹瞭機器人基本的操作和編程方式，更重要的是，它深入探討瞭如何利用PLC來對機器人的“末端執行器”進行“集成控製”和“協同聯動”。我尤其關注瞭書中關於“多自由度機器人手臂的同步運動控製”的章節，它介紹瞭如何通過PLC的運動控製指令，實現機器人手臂各個關節的協同運動，從而完成復雜的裝配或加工任務。 本書的“應用實例”部分，可以說是整本書的精華所在。它提供瞭大量貼近實際生産需求的案例，而且講解得非常詳盡。我重點學習瞭書中關於“自動化電子産品組裝綫”的案例，它詳細展示瞭如何利用PLC來控製多颱機器人，以及如何與CCD視覺係統、點膠機等設備協同工作，實現電子元器件的自動化貼裝和焊接。這個案例不僅包含瞭大量的PLC程序和機器人指令，還對整個生産綫的布局、節拍時間的優化以及質量檢測等進行瞭深入的分析。 讓我驚喜的是，書中還涉及瞭“人工智能”和“機器學習”在機器人PLC控製中的應用。它介紹瞭如何利用PLC和機器人收集大量的生産數據，並通過機器學習算法，對生産過程進行優化和預測性維護。這讓我看到瞭未來自動化發展的廣闊前景。 這本書的語言風格非常專業，但又不失通俗易懂。作者善於用清晰的邏輯和生動的比喻來解釋復雜的概念，並且使用瞭大量的圖錶和代碼示例，使得閱讀體驗非常流暢。 總而言之，《機器人PLC控製及應用實例》是一本能夠幫助讀者係統掌握機器人PLC控製技術的優秀書籍。它內容詳實、講解深入、案例豐富，是我近期閱讀過最滿意的一本技術類書籍，也是一本對我職業發展有著重要指導意義的寶貴財富。
評分作為一名對工業自動化充滿熱情，但又苦於缺乏係統性指導的學習者，《機器人PLC控製及應用實例》這本書，無疑是我近期最重要的一份學習“寶藏”。我之前嘗試過閱讀一些關於PLC編程的書籍，它們往往隻關注PLC本身的功能，而很少提及如何將其與更復雜的自動化設備，如機器人，進行有效的結閤。《機器人PLC控製及應用實例》這本書，則完全彌補瞭這一遺憾。 這本書最讓我印象深刻的是，它在講解PLC如何與機器人進行“協同作業”時，所展現齣的深度和全麵性。它不僅僅是簡單地告訴你PLC如何觸發機器人動作，而是深入分析瞭兩者之間如何進行“雙嚮通信”，即PLC如何將控製指令發送給機器人，同時機器人如何將自身的運行狀態、位置信息等反饋給PLC，從而實現更高級的聯動和協同。我特彆關注瞭書中關於“實時數據交換”的章節，它詳細介紹瞭如何利用PLC的通信接口，與機器人控製器進行高速、低延遲的數據交換，以滿足對控製精度和響應速度要求極高的應用場景。 在PLC的編程邏輯方麵，本書的講解也相當深入。它不僅僅停留在基礎的邏輯控製，而是深入到瞭“多任務並行處理”的領域。我印象深刻的是書中關於“PLC任務管理”和“中斷處理”的講解，它詳細介紹瞭如何利用PLC來實現多任務的並發執行，以及如何通過中斷機製，對突發事件做齣快速響應。這對於控製復雜的自動化係統至關重要，能夠確保係統的穩定性和實時性。 在機器人控製方麵，本書的講解也極具實踐價值。它不僅介紹瞭機器人基本的操作和編程方式，更重要的是，它深入探討瞭如何利用PLC來對機器人的“運動精度”進行“補償”和“優化”。我尤其關注瞭書中關於“運動學補償”和“動力學補償”的章節，它介紹瞭如何利用PLC來讀取機器人運動過程中的實時反饋數據，並通過數學算法對機器人的運動軌跡進行修正，從而提高裝配或加工的精度。 本書的“應用實例”部分，可以說是整本書的精華所在。它提供瞭大量貼近實際生産需求的案例，而且講解得非常詳盡。我重點學習瞭書中關於“自動化噴塗生産綫”的案例，它詳細展示瞭如何利用PLC來控製多颱噴塗機器人，以及如何根據工件的形狀和尺寸，動態地調整噴塗路徑和噴塗參數。這個案例不僅包含瞭大量的PLC程序和機器人指令，還對整個生産綫的布局、氣流控製以及安全防護等進行瞭深入的分析。 讓我驚喜的是，書中還涉及瞭“工業大數據”和“機器學習”在機器人PLC控製中的應用。它介紹瞭如何利用PLC和機器人收集大量的生産數據，並通過雲平颱進行分析和建模，從而實現對生産過程的預測性維護和智能化優化。這讓我看到瞭未來工業自動化的發展方嚮。 這本書的語言風格非常專業，但又不失生動有趣。作者善於用清晰的邏輯和生動的比喻來解釋復雜的概念，並且使用瞭大量的圖錶和代碼示例，使得閱讀體驗非常流暢。 總而言之，《機器人PLC控製及應用實例》是一本能夠幫助讀者係統掌握機器人PLC控製技術的優秀書籍。它內容詳實、講解深入、案例豐富，是我近期閱讀過最滿意的一本技術類書籍，也是一本值得反復研讀的寶典。
評分這本《機器人PLC控製及應用實例》真是太讓我驚喜瞭！一直以來，我對工業自動化領域都抱有濃厚的興趣，尤其是在機器人與PLC（可編程邏輯控製器）的結閤方麵。市麵上關於PLC的書籍確實不少，但很多要麼過於理論化，要麼過於淺顯，難以滿足我這種既想深入理解底層原理，又希望看到實際應用案例的需求。然而，這本書完美地填補瞭我的空白。 首先，從內容的深度和廣度來看，它真的做到瞭“麵麵俱到”。PLC部分，從最基礎的指令集、邏輯編程，到更高級的通信協議、故障診斷，再到與各種傳感器、執行器的數據交互，都進行瞭詳盡的闡述。我尤其喜歡它在講解梯形圖、指令錶、結構化文本等編程語言時，不僅僅是羅列語法，而是通過大量的圖示和流程分析，讓我們這些初學者能夠直觀地理解每一種指令的含義和應用場景。作者對於PLC內部工作原理的解析，比如掃描周期、中斷處理等，也相當到位，這對於我們真正掌握PLC的精髓至關重要。 接著，這本書在機器人控製方麵的講解更是亮點。它沒有迴避機器人係統復雜的概念，而是循序漸進地引導讀者理解機器人運動學、坐標係轉換、軌跡規劃等核心技術。讓我印象深刻的是，書中將PLC的邏輯控製與機器人的運動控製巧妙地結閤起來。舉個例子，書中關於“點對點運動控製”的章節，不僅講解瞭如何通過PLC發送指令給機器人控製器，還詳細分析瞭PLC的輸入信號如何觸發機器人執行預設的動作，以及機器人完成動作後如何反饋信號給PLC，從而實現聯動和協同工作。這種“軟硬結閤”的講解方式，對於我們理解整個自動化係統的運作至關重要。 再者，本書的“應用實例”部分簡直是為我量身打造的。我一直覺得，再好的理論知識，如果脫離瞭實際應用，終究是紙上談兵。這本書就提供瞭非常豐富且貼近工業生産實際的案例。從簡單的物料搬運、裝配自動化，到復雜的焊接、噴塗等高精度應用，書中都給齣瞭詳細的PLC程序邏輯和機器人運動指令的組閤示例。我特彆關注瞭其中關於“視覺引導機器人抓取”的案例，它詳細說明瞭如何將機器視覺係統輸齣的識彆結果，通過PLC進行處理，並最終轉化為機器人精確的抓取路徑。這不僅僅是理論的堆砌，而是實實在在的工程實踐指南，讓我能夠看到PLC和機器人在實際生産綫上的“舞姿”。 此外，這本書在技術講解上，非常注重條理性和邏輯性。每一章都圍繞一個主題展開，內容組織非常清晰。例如，在講解PLC通信時，它會先介紹不同通信協議（如Modbus、Ethernet/IP）的基本原理，然後深入分析PLC如何配置和使用這些協議，最後通過實際的PLC與機器人之間通信的案例，展示如何實現數據的實時交換和指令的同步執行。這種層層遞進的講解方式，讓我能夠逐步建立起對整個自動化係統的理解，而不會感到信息過載。 還有一點讓我非常欣賞的是，本書在講解過程中，始終保持著一種“授人以漁”的姿態。它不是簡單地告訴我們“怎麼做”，而是深入淺齣地解釋“為什麼這麼做”。比如，在介紹PLC的定時器和計數器時，它不僅僅是給齣簡單的應用，還分析瞭在不同場景下，如何選擇閤適的定時器類型，如何進行參數配置，以及如何避免潛在的編程錯誤。這種對原理的深入挖掘，讓我能夠舉一反三，在麵對新的問題時，也能找到解決的思路。 從排版和設計上來說，這本書也做得相當不錯。圖文並茂，大量的流程圖、梯形圖、接綫圖都繪製得清晰易懂。閱讀起來，不會感到枯燥乏味。每個章節都配有總結和思考題，這對於鞏固學習內容非常有幫助。而且，書中使用的專業術語都得到瞭很好的解釋，對於非專業背景的讀者來說，也能夠相對容易地理解。 書中提到的PLC編程軟件和機器人離綫編程軟件的結閤使用，也讓我看到瞭未來自動化發展的方嚮。很多案例都展示瞭如何通過PC端軟件對PLC和機器人進行統一的仿真調試，這大大縮短瞭開發周期，提高瞭調試效率。這對於我目前正在嘗試的個人項目來說，無疑提供瞭寶貴的參考。 總而言之，這本書不僅是一本技術手冊，更像是一位經驗豐富的工程師在傳授他的寶貴知識和實踐心得。它讓我對機器人PLC控製有瞭更全麵、更深入的認識，也激發瞭我繼續深入研究和實踐的熱情。 我相信，對於任何想要在機器人PLC控製領域有所建樹的工程師、技術人員，或者對此領域充滿好奇的學生來說，《機器人PLC控製及應用實例》都將是一本不可多得的寶貴財富。它不僅僅是技術知識的傳遞，更是對思維方式的啓迪。
評分要說最近讓我最“上頭”的一本技術書，那絕對是《機器人PLC控製及應用實例》。我是一名自動化行業的初學者，一直想找一本能夠係統地、深入淺齣地講解機器人與PLC結閤的書，但很多同類書籍要麼過於枯燥，要麼內容碎片化，難以形成完整的知識體係。這本書，就像是為我量身定做的一樣，把我一直以來模糊的概念，一步步梳理清晰。 這本書最打動我的地方，在於它對“係統性”的強調。它不是簡單地把PLC的功能和機器人的操作分開講解，而是從一個整體的自動化係統視角齣發，講解PLC和機器人是如何協同工作的。我特彆喜歡書中關於“多機器人協調控製”的章節，它詳細介紹瞭如何在PLC的統一調度下，多個機器人能夠同時進行作業，並且避免相互之間的碰撞和乾擾。書中甚至還給齣瞭PLC程序中，如何處理“任務分配”、“優先級管理”等復雜邏輯，這讓我對“智能製造”有瞭更深的理解。 在PLC部分，本書對各種指令的講解非常細緻，不僅僅是列齣指令的功能，更重要的是講解瞭指令的應用場景和注意事項。例如，在講解“數據處理指令”時，書中不僅介紹瞭加、減、乘、除等基本運算，還詳細講解瞭如何進行數據類型轉換，如何處理溢齣等問題。這些細節的講解，對於避免程序中的潛在錯誤，提高程序的穩定性和可靠性，非常有幫助。 在機器人控製方麵，本書的內容也讓我大開眼界。我之前以為機器人控製主要是依靠機器人自帶的示教器和編程軟件，但這本書讓我瞭解到，PLC在機器人控製中扮演著非常重要的角色。書中詳細介紹瞭如何通過PLC的輸入/輸齣信號，觸發機器人的預設動作，以及如何通過PLC的通信接口，與機器人控製器進行數據交換。我尤其關注瞭書中關於“人機協作機器人”的應用案例，它展示瞭如何利用PLC來監測操作人員的安全區域，並在必要時觸發機器人停止或減速，從而實現人與機器的安全協同。 本書的“應用實例”部分，真是太給力瞭！我最喜歡的是關於“自動化裝配綫”的案例。書中詳細描述瞭如何利用PLC控製各個工位上的機器人和輔助設備，實現産品的自動化組裝。從零件的自動供給，到機器人的精確抓取和裝配，再到産品質量的在綫檢測，每一個環節都有詳細的PLC程序和機器人指令的說明。這種“一步到位”的講解方式，讓我能夠快速地掌握實際應用中的關鍵技術。 更讓我驚喜的是，書中還涉及瞭一些“前沿”的技術內容，比如“工業物聯網”在機器人PLC控製中的應用。它介紹瞭如何利用PLC和機器人，連接到雲平颱，實現數據的遠程采集、監控和分析。這讓我看到瞭未來工業自動化的發展趨勢，也為我未來的學習方嚮提供瞭指引。 這本書的講解方式，非常注重邏輯性和條理性。每一章節的內容都銜接緊密，環環相扣，讓我能夠循序漸進地掌握知識。而且，書中使用瞭大量的圖示和錶格，將復雜的概念可視化，使得理解起來更加容易。 我感覺，讀完這本書，就像是獲得瞭一位經驗豐富的工程師的“內功心法”。它不僅教會瞭我“怎麼做”，更重要的是讓我明白瞭“為什麼這麼做”。這種對原理的深入理解，讓我能夠舉一反三，在麵對新的問題時，也能夠找到解決的思路。 這本書的語言風格非常專業，但又不會過於晦澀。作者在講解過程中，始終保持著一種嚴謹的態度，但又不失生動性。閱讀過程中，我能夠感受到作者深厚的專業功底和豐富的實踐經驗。 總而言之，《機器人PLC控製及應用實例》是一本真正能夠幫助讀者掌握機器人PLC控製技術的優秀書籍。它內容全麵、講解深入、案例豐富，是我近期閱讀過最滿意的一本技術類書籍。
評分這本書的封麵設計就給我一種專業、嚴謹的感覺，翻開內頁後，更是驗證瞭我的初步判斷。《機器人PLC控製及應用實例》這本書，的確是一本我近期讀過的，在工業自動化領域，尤其是機器人和PLC結閤應用方麵，最為紮實和詳盡的一本著作。 我一直對自動化生産綫上的各種“智能”設備非常好奇，特彆是那些能夠自主完成復雜任務的機器人，以及默默支撐它們運轉的PLC。但是，市麵上關於這方麵的書籍，要麼過於側重PLC的基礎指令，要麼過於強調機器人的高級算法，很少有能將兩者有機結閤，並且從應用層麵進行深入講解的。而這本書，恰恰填補瞭這一空白。 讓我印象深刻的是，書中在講解PLC的編程邏輯時，並沒有止步於簡單的“開關量”控製，而是非常深入地分析瞭如何利用PLC實現“模擬量”的采集與處理，以及如何通過PLC來控製伺服電機、變頻器等具有連續運動特性的設備。例如，書中關於“PID閉環控製”的應用章節，詳細闡述瞭PID控製器的工作原理，以及如何在PLC中通過數學運算實現PID算法。並且，還結閤實際的溫度控製、液位控製等案例，給齣瞭完整的PLC程序示例，讓我能夠清晰地理解如何將復雜的控製理論轉化為實際的PLC代碼。 在機器人控製方麵，這本書的講解也相當到位。它並沒有迴避機器人運動學、動力學等復雜的概念，而是以一種非常易於理解的方式，將其分解並逐步引入。我特彆喜歡書中關於“機器人路徑規劃”的講解，它詳細介紹瞭如何根據實際的工件形狀和生産需求，規劃齣最優的運動軌跡，並且如何將這些軌跡轉化為PLC能夠識彆和執行的指令。書中還提供瞭多種路徑規劃的算法，以及它們的優缺點分析，這讓我對機器人的“智能”有瞭更深的認識。 本書最大的亮點之一，就是其豐富的“應用實例”。它不僅僅是羅列幾個簡單的案例，而是對每一個案例都進行瞭詳細的分析，包括：需求分析、係統設計、PLC硬件選型、機器人型號選擇、PLC程序設計、機器人程序設計、聯控調試以及故障排除等各個環節。我重點研究瞭書中關於“自動化倉儲係統”的案例，它展示瞭如何利用PLC控製堆垛機、輸送帶等設備，與機器人協同工作，實現貨物的自動化存取和搬運。這個案例的細節非常豐富，讓我學到瞭很多寶貴的工程實踐經驗。 此外，書中在講解PLC與機器人之間的通信方式時，也非常詳細。它不僅介紹瞭常用的通信協議，還給齣瞭不同通信方式的優缺點分析，以及在實際應用中如何進行選擇和配置。例如，書中對“Ethernet/IP”和“Profinet”這兩種主流工業以太網協議進行瞭深入的對比，並結閤實際的PLC和機器人産品，演示瞭如何進行網絡設置和數據映射。這種深入的講解，讓我能夠更好地理解不同通信方式在實際應用中的適用性。 我非常欣賞這本書在講解技術細節時，非常注重實用性。它不會齣現那種“空中樓閣”式的理論，而是始終圍繞著“如何解決實際問題”來展開。例如，在講解PLC的故障診斷時，書中不僅介紹瞭常見的故障現象，還給齣瞭詳細的排查思路和方法，並且提供瞭很多實際的故障案例和解決方案。這對於我們這些在實際工作中經常會遇到各種故障的技術人員來說，簡直是“雪中送炭”。 閱讀這本書，讓我有一種“茅塞頓開”的感覺。它不僅解答瞭我一直以來的很多疑問，也為我打開瞭新的學習思路。它讓我明白，機器人PLC控製並非遙不可及，隻要掌握瞭正確的方法和理論，並且多加實踐，就能夠實現。 這本書的語言風格也非常平實、易懂，沒有過多晦澀的專業術語。作者善於用圖錶和流程圖來輔助說明，這使得抽象的技術概念變得直觀易懂。總體而言，這是一本非常值得推薦給所有對機器人PLC控製感興趣的技術人員和學生的書籍。
評分我是一個對機械和電子結閤的領域充滿好奇的人，尤其對那些能夠自主完成任務的“智能”機器和支撐它們的“大腦”——PLC，一直非常著迷。然而，在自學過程中，我發現很多書籍要麼過於理論化，要麼內容零散，很難找到一本能夠將機器人與PLC控製的實際應用融會貫通的書籍。《機器人PLC控製及應用實例》這本書，可以說徹底改變瞭我的認知。 這本書最讓我贊嘆的地方，在於它對於PLC和機器人之間“信息傳遞”的深刻剖析。它不僅僅是告訴你PLC如何發送指令給機器人，更重要的是，它詳細講解瞭PLC是如何通過各種傳感器獲取生産現場的信息，如何對這些信息進行分析和處理，然後根據預設的邏輯，嚮機器人發齣精準的控製指令。我特彆喜歡書中關於“輸入信號處理”的章節，它詳細介紹瞭如何利用PLC的輸入模塊，接收來自限位開關、光電傳感器、編碼器等各種傳感器的信號，並且如何在PLC程序中對這些信號進行濾波、去抖動以及邏輯判斷。這種對細節的關注，正是構建穩定可靠自動化係統的基礎。 在PLC編程方麵，本書的講解也相當深入。它不僅僅停留在基礎的梯形圖和指令錶，而是深入到瞭更高級的編程技術，例如“功能塊”的應用，如何利用功能塊來封裝可重用的代碼，提高編程效率。我印象深刻的是書中關於“循環冗餘校驗”（CRC）在通信中的應用講解，這對於確保PLC與機器人之間數據傳輸的準確性和可靠性至關重要。 在機器人控製方麵，本書的講解也讓我眼前一亮。它不僅介紹瞭機器人基本的工作原理，還詳細講解瞭如何利用PLC來對機器人的運動軌跡進行“離綫規劃”和“在綫調整”。我尤其關注瞭書中關於“軌跡補償”的章節，它介紹瞭在實際應用中，如何通過PLC來對機器人的運動軌跡進行實時補償，以應對工件定位誤差、設備磨損等問題，從而保證裝配的精度。 本書的“應用實例”部分，更是讓我覺得物超所值。它提供的案例非常貼近實際生産需求，而且講解得非常詳盡。我重點學習瞭書中關於“自動化焊接係統”的案例，它詳細展示瞭如何利用PLC控製機器人手臂的運動，並且與焊槍、送絲機等設備協同工作，實現高效、精準的焊接。書中甚至還對不同焊接方式的PLC控製策略進行瞭分析，這讓我學到瞭很多寶貴的工程經驗。 讓我驚喜的是，書中還涉及瞭“人機界麵”（HMI）的設計和應用。它介紹瞭如何利用HMI，將PLC和機器人的運行狀態進行可視化展示，並且如何通過HMI，方便操作人員進行參數的設置和生産任務的調度。這種人機協同的理念，讓我看到瞭自動化係統更人性化的一麵。 這本書的語言風格非常樸實、易懂，作者善於用生動的語言來解釋抽象的技術概念。而且，書中使用瞭大量的圖錶和流程圖，將復雜的原理和係統架構直觀地展現齣來，這極大地降低瞭閱讀的難度。 總而言之，《機器人PLC控製及應用實例》是一本集理論、實踐、案例於一體的優秀教材，它能夠幫助讀者建立起一個完整的自動化係統思維，並且掌握機器人PLC控製的關鍵技術。我強烈推薦給所有希望在這個領域有所建樹的朋友。
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