飛行器製導與控製原理 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

李元凱，李滾，雍恩米，秦開宇 著

圖書標籤:

• 飛行器製導
• 飛行器控製
• 製導與控製
• 航空航天
• 自動控製
• 導航
• 飛行控製
• 姿態控製
• 現代控製理論
• 係統工程

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040489880

版次：1

商品編碼：12284804

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-12-01

用紙：膠版紙

頁數：356

字數：570000

正文語種：中文

內容簡介

　　《飛行器製導與控製原理》以導彈和航天器作為主要研究對象，同時麵嚮未來臨近空間飛行器，對製導飛行器的核心技術之一——製導與控製——的原理進行瞭係統介紹，主要內容涉及動力學模型、飛行控製與製導方法等方麵。
　　《飛行器製導與控製原理》共十章，主要包括飛行器製導控製係統概述、飛行器常用坐標係、導彈飛行動力學模型、導彈飛行控製和製導方法、航天器姿軌運動模型、航天器姿軌控製和相對運動控製、遠程導彈和高超聲速飛行器的製導與控製等內容。
　　《飛行器製導與控製原理》空天兼顧，由淺入深，既重視講解基本概念和基礎技術，又力求反映空天一體發展的新趨勢和新成果。
　　《飛行器製導與控製原理》可作為高等學校探測製導與控製技術、航空航天工程等專業高年級本科生、研究生的教材，也可供相關專業技術人員參考。

作者簡介

　　李元凱（1981-），電子科技大學航空航天學院副研究員，研究方嚮為自主目標跟蹤、製導與控製，主研國傢863項目十餘項，發錶論文三十餘篇，SCI檢索十餘篇，承擔瞭多門本科生和研究生課程教學工作。
　　
　　李滾（1976-），電子科技大學航空航天學院教授，研究方嚮為導航、製導與控製技術，主持和參研國傢863項目二十餘項，發錶論文三十餘篇，獲省部級科技奬1項，獲“我*喜愛的老師”等榮譽稱號。
　　
　　雍恩米（1979-），中國空氣動力研究與發展中心副研究員，主要從事高超聲速飛行器動力學、軌跡優化和製導控製問題研究，發錶相關論文二十餘篇，齣版學術專著一部，獲軍隊科技進步三等奬1項。
　　
　　秦開宇（1967-），電子科技大學航空航天學院院長，教授，教育部新世紀人纔，國傢載人航天發展戰略專傢組成員，國傢戰略高技術計劃航空航天領域主題專傢組成員，國防科工局航天重大基礎專傢組成員，中國宇航學會深空探測專業委員會委員。主持完成863、973、國傢重大專項、自然科學基金、國防預研基金等科研項目二十餘項，獲軍隊科技進步奬一等奬1項，發錶論文一百餘篇，培養碩博士研究生一百餘人。

內頁插圖

精彩書評

　　★本書內容航空與航天兼顧、實用性和創新性兼顧，特色比較鮮明，教材結構清晰。對於當前快速發展的空天技術，本書的齣版能夠給予讀者一個良好的入門途徑。
　　——蔣威，研究員，中航工業成都飛機設計研究所
　　
　　★本書基於製導控製傳統理論，對空天飛行前沿領域進行瞭分析探討，為航空航天或相關專業學生提供瞭一本。不可多得的教材。
　　——丁亮，教授，哈爾濱工業大學

目錄

第一章 飛行器製導控製係統概述
1．1 目標和飛行環境
1．1．1 目標的物理特性
1．1．2 目標的電磁特性
1．1．3 目標的乾擾特性
1．1．4 飛行環境特性
1．2 精確製導飛行器
1．2．1 空基製導武器
1．2．2 天基製導武器
1．2．3 臨近空間製導武器
1．3 導彈製導和控製係統
1．3．1 製導控製係統工作原理
1．3．2 製導性能指標
1．3．3 製導控製係統分類
1．3．4 製導控製係統構成
1．4 航天器飛行控製係統
1．4．1 軌道控製係統構成
1．4．2 姿態控製係統構成

第二章 飛行器常用坐標係
2．1 坐標係建立的一般原則
2．2 導彈坐標係及變換
2．2．1 導彈坐標係
2．2．2 導彈坐標係變換
2．3 航天器坐標係及變換
2．3．1 航天器坐標係
2．3．2 航天器坐標係變換

第三章 導彈飛行動力學模型
3．1 導彈所受空氣作用力
3．1．1 氣動外形與總氣動力
3．1．2 升力和側力
3．1．3 阻力
3．2 導彈所受空氣作用力矩
3．2．1 總氣動力矩
3．2．2 壓心和焦點
3．2．3 俯仰力矩
3．2．4 偏航力矩
3．2．5 滾轉力矩
3．3 導彈所受推力和重力
3．3．1 推力
3．3．2 重力
3．4 導彈動力學運動方程組
3．4．1 動力學方程
3．4．2 運動學方程
3．4．3 其它約束方程
3．4．4 導彈的一般運動方程組
3．5 導彈運動的分解
3．5．1 縱嚮運動和側嚮運動
3．5．2 鉛垂麵運動和水平麵運動
3．6 彈道與過載
3．6．1 質心運動與彈道
3．6．2 機動性與過載

第四章 導彈飛行控製方法
4．1 動態特性分析方法
4．1．1 導彈的擾動運動
4．1．2 綫性化與係數凍結法
4．1．3 穩定性與操縱性
4．2 導彈動態特性分析
4．2．1 縱嚮動態特性分析
4．2．2 側嚮動態特性分析
4．3 導彈運動的穩定控製
4．3．1 傾斜運動的穩定
4．3．2 俯仰運動的穩定
4．4 導彈運動控製係統
4．4．1 姿態控製係統
4．4．2 高度和航嚮控製係統

第五章 導彈製導方法
5．1 相對運動方程
5．1．1 尋的製導的相對運動方程
5．1．2 遙控製導的相對運動方程
5．2 追蹤法
5．2．1 彈道方程
5．2．2 命中時間
5．2．3 法嚮過載
5．2．4 允許攻擊區
5．3 平行接近法
5．3．1 直綫彈道的條件
5．3．2 法嚮過載
5．4 比例導引法
5．4．1 彈道特性
5．4．2 比例係數的選擇
5．4．3 廣義比例導引法
5．5 三點法
5．5．1 彈道方程
5．5．2 轉彎速率
5．5．3 等法嚮加速度麯綫
5．5．4 攻擊禁區
5．6 前置量法
5．6．1 彈道方程
5．6．2 轉彎速率
5．6．3 半前置量法

第六章 航天器姿軌運動模型
6．1 軌道運動的基本定律
6．1．1 開普勒定律
6．1．2 牛頓運動定律
6．2 二體問題與軌道運動方程
6．2．1 Ⅳ體問題
6．2．2 二體運動方程
6．3 航天器軌道描述
6．3．1 軌道的幾何描述
6．3．2 軌道根數描述
6．4 航天器的姿態運動方程
6．4．1 姿態運動學方程
6．4．2 姿態動力學方程
6．5 航天器的一般運動方程
6．5．1 六自由度運動方程
6．5．2 六自由度綫性化運動方程
6．6 攝動問題
6．6．1 攝動力與軌道攝動
6．6．2 攝動力矩與姿態攝動

第七章 航天器姿軌控製
7．1 軌道保持
7．2 異麵和共麵軌道機動
7．2．1 軌道機動的概念
7．2．2 平麵外的軌道機動
7．2．3 平麵內的軌道機動
7．3 霍曼轉移
7．4 航天器的再入返迴
7．4．1 再入返迴原理
7．4．2 再入返迴控製過程
7．4．3 再入返迴方式
7．5 被動姿態穩定：自鏇
7．5．1 自鏇航天器的穩定與章動
7．5．2 自鏇航天器的章動阻尼
7．6 主動姿態穩定：噴氣推力
7．6．1 噴氣推力姿態穩定係統
7．6．2 噴氣推力係統的非綫性控製
7．7 自鏇穩定航天器的噴氣姿態機動

第八章 航天器相對運動控製
8．1 相對運動問題
8．1．1 航天器的空間交會
8．1．2 空間交會中的相對運動動力學與控製
8．2 近圓軌道相對運動模型
8．2．1 相對運動坐標係
8．2．2 近圓軌道的HCW方程
8．2．3 HCW方程的解
8．3 視綫約束的脈衝推力製導
8．3．1 最大視綫角
8．3．2 參考視綫約束的多脈衝製導律
8．4 非開普勒軌道相對運動的連續推力控製
8．4．1 近圓軌道目標懸停控製
8．4．2 最優滑模變結構控製
8．4．3 動態逆最優控製

第九章 遠程導彈製導與控製
9．1 遠程導彈運動方程
9．1．1 一般運動方程
9．1．2 遠程導彈彈道設計
9．2 遠程導彈製導方法
9．2．1 攝動製導法
9．2．2 顯式製導法
9．3 遠程導彈飛行穩定性與姿態控製
9．3．1 綫性化姿態運動方程
9．3．2 剛性彈體姿態運動穩定
9．3．3 剛性彈體姿態運動控製

第十章 高超聲速飛行器製導與控製
10．1 高超聲速飛行器概述
10．1．1 再入高超聲速飛行器
10．1．2 返迴飛船
10．1．3 吸氣式高超聲速飛行器
10．1．4 組閤動力高超聲速飛行器
10．2 高超聲速飛行器運動方程
10．2．1 高超聲速運動坐標係
10．2．2 運動方程一般形式與計算方程
10．2．3 運動方程組的簡化
10．3 高超聲速飛行器軌跡優化與製導
10．3．1 高超聲速飛行器軌跡優化方法綜述
10．3．2 高超聲速飛行器一般製導方法
10．4 高超聲速飛行器控製律
10．4．1 高超聲速飛行器控製律研究進展
10．4．2 高超聲速飛行器控製方法介紹
參考文獻

前言/序言

　　精確製導飛行器是現代戰爭中的主要作戰力量之一，受到高度重視。在快速發展的空天一體飛行技術推動下，近年來齣現瞭能夠跨大氣層超遠程作戰的麵嚮未來戰場的空天飛行器。該類飛行器跨越空中和空間兩個飛行領域，使得氣動飛行和軌道飛行兩種典型飛行方式的相對獨立性逐漸被打破，製導與控製問題也變得更為復雜。
　　在這樣的背景下，對航空航天相關專業教學來說，有必要兩者兼顧，把製導與控製原理放在同一個體係下展示齣來，這也是能夠進一步討論空天兼備的具有跨大氣層飛行能力的製導飛行器的關鍵前提。現有的“製導與控製”方麵教材尚未反映齣這個趨勢，前沿專著又較為艱深，為此，本書麵嚮空天飛行新方式，以製導控製傳統理論為基礎，對新興理論技術適當拓展，以滿足相關專業本科生和研究生的教學需求。
　　本教材以精確製導飛行器為對象，針對空基（導彈）和天基（航天器）兩類典型飛行器闡述製導控製的基本理論，在此基礎上討論具有跨大氣層飛行能力的飛行器（遠程導彈、高超聲速飛行器）的製導與控製問題，並融入瞭作者的一些研究成果（非開普勒相對運動控製、再入軌跡優化製導等）。全書內容共分為三個部分，第一部分為總述，即第一章，概述本書的飛行環境、飛行器和製導控製係統。第二部分為基本理論，包括第二章至第八章，其中，第二章介紹飛行器常用坐標係，第三、四、五章分彆闡述導彈飛行動力學模型、飛行控製和製導方法，第六、七、八章分彆闡述航天器姿軌運動模型、姿軌控製和空間相對運動控製。第三部分為第二部分的延伸，包括第九、十章，在氣動飛行和軌道飛行的基礎上，分彆從遠程導彈和高超聲速飛行器的角度討論跨大氣層飛行的製導與控製問題。
　　本書適用於探測製導與控製技術、航空航天工程等專業的教學，書中某些章節可根據不同專業的教學要求有所側重和取捨。
　　本書第一章和第二章由李滾教授執筆，第三章至第八章由李元凱副教授執筆，第九章和第十章由雍恩米副研究員執筆。全書由李元凱副教授統稿，秦開宇教授審定並修改瞭全稿。本書由哈爾濱工業大學丁亮教授主審，他在肯定本書選材和內容的同時，提齣瞭許多寶貴意見和建議；另外，電子科技大學航空航天學院的研究生陳路、王奇、王蘭參與瞭教材文本編輯和校正工作，在此錶示衷心感謝。
　　本書的撰寫得到瞭電子科技大學新編特色教材建設基金資助，電子科技大學航空航天學院和高等教育齣版社理工事業部給予瞭大力支持和幫助，在此一並錶示感謝。
　　由於作者水平有限，書中錯誤之處在所難免，懇請讀者批評指正。

《航空航天工程導論》 本書是一本麵嚮航空航天工程領域初學者的入門教材，旨在為讀者構建一個全麵而清晰的學科知識體係。全書共分為十一章，循序漸進地介紹瞭航空航天工程的核心概念、關鍵技術及其發展前沿。 第一章 航空航天工程概述 本章將帶領讀者認識航空航天工程的宏偉藍圖，梳理其發展曆史、重要裏程碑以及在人類文明進程中的獨特貢獻。我們將探討航空航天工程與其他工程學科的交叉與融閤，並展望其未來的發展趨勢，如可持續航空、深空探索和商業航天等。 第二章 飛行器基本概念與分類 本章聚焦於飛行器這一核心載體，詳細闡述其基本構成要素，包括氣動布局、動力裝置、結構設計等。我們將深入剖析不同類型的飛行器，如固定翼飛機、鏇翼飛機、導彈、火箭、航天器等，介紹它們的工作原理、性能特點和適用範圍，幫助讀者建立對飛行器傢族的初步認知。 第三章 飛行力學基礎 飛行力學是理解飛行器運動的關鍵。本章將介紹飛行器在空氣中的基本受力分析，包括升力、阻力、推力和重力。我們將講解牛頓運動定律在飛行器動力學中的應用，並介紹飛行的基本狀態，如水平飛行、爬升、下降、盤鏇等，為後續章節的學習打下堅實的基礎。 第四章 氣動學基礎 氣動學研究空氣與物體相互作用的規律。本章將介紹空氣動力學的基本概念，如流場、馬赫數、雷諾數等，並闡述翼型理論、升力産生機理以及不同飛行狀態下的氣動特性。我們將探討翼型設計對飛行器性能的影響，並介紹一些典型的氣動部件，如機翼、尾翼、擾流闆等。 第五章 飛行器推進係統 動力是飛行器持續飛行的源泉。本章將詳細介紹各類飛行器所使用的推進係統，包括螺鏇槳、噴氣式發動機（渦輪噴氣、渦輪風扇、渦輪螺鏇槳）、火箭發動機等。我們將深入分析這些推進係統的基本原理、工作過程、性能參數以及在不同飛行任務中的應用。 第六章 飛行器結構與材料 飛行器的結構設計直接關係到其安全性、性能和經濟性。本章將介紹航空航天結構的基本類型，如骨架式、半硬殼式、全硬殼式等，並分析各種結構形式的受力特點。同時，我們將探討航空航天領域常用的材料，如鋁閤金、鈦閤金、復閤材料等，以及它們在結構設計中的優勢和局限性。 第七章 飛行器係統集成 現代飛行器是一個復雜的集成係統，涉及眾多子係統。本章將介紹飛行器中關鍵的子係統，如起落架係統、液壓係統、燃油係統、電氣係統等，並闡述它們之間的相互作用和配閤關係。我們將重點關注各子係統的功能、工作原理以及在飛行任務中的重要性。 第八章 航電係統概述 航空電子係統是現代飛行器的“大腦”和“神經係統”，賦予飛行器智能化的能力。本章將介紹航電係統的基本組成，包括通信係統、導航係統、顯示係統、飛行管理係統等。我們將探討航電係統在提高飛行安全、效率和任務能力方麵所起到的關鍵作用。 第九章 航天器基礎 本章將視角轉嚮廣闊的宇宙空間，介紹航天器的基本知識。我們將解析軌道力學基本原理，如開普勒定律、軌道要素等，並介紹不同軌道的類型及其特點。同時，我們將探討航天器的設計、製造、發射以及在軌運行等方麵所麵臨的挑戰。 第十章 航天器動力學與姿態控製 航天器在太空中的運動與地球大氣中的飛行器有所不同。本章將介紹航天器的軌道動力學特性，以及其在不受外力擾動下的運動規律。我們將重點討論航天器的姿態控製技術，包括姿態測量、執行機構以及控製算法，以確保航天器能夠精確地指嚮目標或執行特定任務。 第十一章 航空航天工程的應用領域與未來展望 本章將帶領讀者迴顧航空航天工程在國民經濟、國防安全、科學探索等領域的廣泛應用。我們將重點關注商業航空、衛星應用（通信、遙感、導航）、載人航天、深空探測等熱門領域，並展望航空航天技術在未來可能帶來的革命性變革，如人工智能在航空航天中的應用、太空資源的開發利用等。 本書力求以通俗易懂的語言，結閤豐富的圖示和實例，幫助讀者建立對航空航天工程的整體認識。我們希望通過本書的學習，能夠激發讀者對這一充滿挑戰與魅力的學科的興趣，為他們未來深入學習和研究航空航天工程奠定堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我最初拿到《飛行器製導與控製原理》這本書，是抱著一種“試試看”的心態。我是一名對物理學和工程學都有著濃厚興趣的業餘愛好者，對航空領域一直心懷憧憬，但缺乏專業的係統學習。這本書，恰恰填補瞭我在這方麵的知識空白。它並沒有一開始就轟炸式的齣現各種公式定理，而是從非常基礎的概念入手，比如“什麼是力，什麼是力矩”，以及這些力矩如何影響飛機的飛行姿態。我尤其喜歡書中關於“氣動力學”和“空氣動力學”的講解，它用非常形象的語言解釋瞭飛機如何在空氣中産生升力，如何利用操縱麵改變方嚮。書中關於“穩定性和操縱性”的章節，讓我深刻理解瞭為什麼飛機在設計時要考慮這麼多因素，以及如何平衡這兩個看似矛盾的概念。我甚至從書中看到瞭一些關於“自動駕駛儀”的發展曆程，瞭解瞭它是如何一步步從簡單的指令跟隨，發展到如今能夠執行復雜飛行任務的。對我而言，這本書最大的魅力在於，它將那些看起來非常高深的飛行器控製原理，用一種更容易理解的方式呈現齣來，讓我這個沒有基礎的人也能窺見其門徑。而且，書中還穿插瞭一些曆史故事和案例，讓整個閱讀過程不那麼枯燥。

評分☆☆☆☆☆

不得不說，《飛行器製導與控製原理》在內容編排上有著獨到的匠心。即便我已在相關領域摸爬滾打多年，初次接觸此書，也立刻被其係統性所吸引。書中對製導律和控製律的劃分，以及它們之間相互作用的闡述，可以說是鞭闢入裏。我尤其欣賞其對不同製導策略的詳細對比分析，例如比例導航、比例加積分導航等，以及它們在不同飛行場景下的適用性。這種深入淺齣的講解，使得原本可能令人望而生畏的復雜算法，變得直觀易懂。書中大量的圖示和模型，更是極大地增強瞭可讀性。我反復研讀瞭關於“橫滾、俯仰、偏航”這三個基本自由度的控製原理，它不僅僅是理論的堆砌，更結閤瞭實際的航空器設計考量。例如，書中對不同氣動舵麵如何影響這些自由度的控製，以及相應的執行機構的設計思路，都進行瞭非常詳盡的闡述。對於我而言，最大的價值在於其對“魯棒性控製”的探討。在麵對外部乾擾，如風切變、氣流擾動時，飛行器如何保持其預定軌跡，書中給齣瞭多種解決方案和理論依據。我甚至看到瞭一些關於自適應控製和最優控製的初步介紹，這對於我們研究下一代飛行器控製係統非常有啓發。這本書不僅僅是教科書，更像是一個經驗豐富的導師，指引著我在復雜的技術迷宮中找到方嚮。

評分☆☆☆☆☆

我一直對人類探索太空充滿敬畏，而《飛行器製導與控製原理》這本書，讓我得以窺見星際穿越背後的科學奧秘。《飛行器製導與控製原理》在“航天器軌道動力學”方麵的講解，尤其令我著迷。書中詳細介紹瞭牛頓萬有引力定律如何在航天器的軌道設計中發揮作用，以及如何通過軌道機動實現變軌和姿態控製。我驚嘆於書中對“多體問題”的討論，理解瞭在地球、月球、太陽等多個天體引力作用下，航天器軌道計算的復雜性。書中還涉及瞭“慣性導航係統”在深空探測中的應用，以及如何利用恒星追蹤和星敏感器來實現高精度定位。對我來說，最大的亮點在於其對“製導方程”和“控製律”的推導過程。雖然我不是數學專業齣身，但書中清晰的步驟和詳細的解釋，讓我能夠逐步理解其背後的邏輯。我瞭解到，書中對不同任務，如月球著陸、行星探測、空間站對接等，都有相應的製導與控製策略設計。這讓我看到瞭科技的偉大力量，如何能夠將人類的夢想變為現實。這本書讓我對宇宙有瞭更深的敬畏，也對工程科學的魅力有瞭更深的理解。

評分☆☆☆☆☆

當我拿到《飛行器製導與控製原理》這本書時，首先吸引我的就是它嚴謹而富有條理的章節劃分。我是一名在航空工業領域工作多年的工程師，深知理論與實踐相結閤的重要性。這本書在“飛行控製律設計”方麵，給瞭我很多啓發。書中對傳統PID控製的深入分析，以及對更先進的魯棒控製、自適應控製等方法的介紹，都讓我受益匪淺。我尤其欣賞書中關於“係統辨識”的章節，它解釋瞭如何從實際飛行數據中提取飛行器的模型參數，並將其應用於控製器的設計。這對於優化現有飛行器的性能，或者設計新型飛行器都至關重要。書中還討論瞭“飛行控製計算機”的體係結構和軟件設計，這讓我對飛行控製係統的實際實現有瞭更清晰的認識。我瞭解到，書中對各種冗餘設計和故障檢測機製進行瞭詳細闡述，這對於保證飛行安全至關重要。這本書不僅僅是理論的堆砌，更融入瞭大量的工程實踐經驗，許多章節都結閤瞭實際的航空器設計案例，這對於我來說，是非常寶貴的財富。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對飛行器設計抱有極大熱情的發燒友，一直夢想著能夠理解那些在天空中自由翱翔的機器背後的“智慧”。《飛行器製導與控製原理》這本書，為我提供瞭一個非常好的切入點。書中從“飛行器的靜態穩定性和動態穩定性”講起，讓我理解瞭為什麼飛機能夠保持平衡，又為何能在受到乾擾後恢復平靜。我特彆喜歡書中對“操縱麵”的講解，它解釋瞭副翼、升降舵、方嚮舵是如何協同工作，來改變飛行器的姿態和軌跡的。書中還涉及瞭“飛行控製係統的硬件組成”，包括各種傳感器、執行器和計算機，讓我對飛行器的“身體”和“大腦”有瞭更具體的認識。我瞭解到，書中對不同飛行任務，如巡航、轉彎、爬升、下降等，都有詳細的製導與控製策略設計。這讓我看到瞭，原來在看似簡單的飛行動作背後，隱藏著如此復雜的科學原理。這本書的語言風格非常平實，沒有過多華麗的辭藻，而是專注於將知識點清晰地傳遞給讀者，這對於我這種自學愛好者來說，是最大的福音。

評分☆☆☆☆☆

我是一名從事飛行模擬器開發的研究生，一直希望找到一本能夠提供紮實理論基礎和豐富工程實踐案例的書籍。《飛行器製導與控製原理》在這一點上，可以說超齣瞭我的預期。書中關於“飛行控製律設計”的部分，令我眼前一亮。它不僅僅講解瞭PID控製這種經典方法，還詳細介紹瞭更先進的綫性二次調節（LQR）和模型預測控製（MPC）等方法。書中通過大量的仿真例子，直觀地展示瞭不同控製律在性能上的差異，比如響應速度、超調量以及抗乾擾能力。這對我來說，是極其寶貴的參考資料。我尤其對書中關於“慣性導航係統（INS）”和“全球定位係統（GPS）”的融閤技術部分印象深刻。它詳細解釋瞭如何利用這些傳感器的數據，構建齣高精度、高可靠性的導航信息，並討論瞭在GPS信號丟失或乾擾的情況下，INS如何發揮其關鍵作用。書中還涉及瞭“飛行管理係統（FMS）”的概念，它將製導、控製、導航等多個子係統有機地結閤起來，實現瞭飛行任務的自動化和智能化。我瞭解到，書中對不同飛行任務，如起飛、巡航、著陸等，都有專門的製導與控製策略設計。這讓我看到瞭未來在模擬器中復現更真實、更復雜的飛行場景的可能性。總而言之，這本書在理論的深度和實踐的廣度上都做得非常齣色，對我當前的科研工作有著直接的幫助。

評分☆☆☆☆☆

剛拿到這本《飛行器製導與控製原理》，就迫不及待地翻閱起來。封麵設計簡潔大氣，一看就知道是專業領域的書籍。我是一名對航空航天充滿好奇心的愛好者，雖然不是科班齣身，但一直渴望深入瞭解飛行器是如何在空中保持穩定、精準飛行的。這本書，從我粗略翻閱的幾章來看，似乎能滿足我這個“門外漢”的好奇心。它並沒有上來就拋齣枯燥的數學公式和晦澀的術語，而是從一些非常基礎的概念講起，比如什麼是製導，什麼是控製，它們在飛行器上的作用是什麼。通過一些形象的比喻，讓我這個沒有物理學背景的人也能大概理解這些概念的由來和重要性。書中對不同類型飛行器的製導與控製係統做瞭初步的介紹，從早期的簡單機械式係統，到現代復雜的電子化、智能化係統，脈絡清晰。這種循序漸進的講解方式，讓我感到非常有信心能夠慢慢消化書中的內容。我特彆喜歡其中關於“飛行姿態”的描述，它將復雜的角度和角速度量化，並解釋瞭它們與飛行平穩性的直接關係。書中還穿插瞭一些曆史發展的脈絡，讓我瞭解到這些技術是如何一步步演進至今的，這對於我理解技術背後的邏輯非常有幫助。而且，這本書的排版也很舒服，字體大小適中，段落清晰，即使是深夜閱讀也不會感到疲勞。我對書中關於“傳感器”的部分尤其感興趣，好奇那些微小的裝置是如何捕捉到飛行器的實時狀態，並將其傳遞給控製係統的。總的來說，初步印象非常不錯，它讓我看到瞭一個通往飛行器奧秘的清晰路徑。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對飛行器懷有濃厚興趣的大學生，《飛行器製導與控製原理》這本書，無疑是我知識庫中的一個重要補充。我之前學習過一些基礎的物理和數學知識，但對於飛行器本身，尤其是其“大腦”——製導與控製係統，一直感到模糊。這本書的齣現，為我揭開瞭神秘的麵紗。書中從“飛行器的基本動力學模型”講起，讓我理解瞭牛頓定律在飛行器運動中的具體體現。我尤其喜歡書中對“穩定性和操縱性”的講解，它用清晰的圖示和數學推導，解釋瞭為什麼飛機需要具備良好的穩定性，又需要在必要時具有良好的操縱性。書中關於“飛行控製係統”的分類和組成，也讓我對整個體係有瞭宏觀的認識。我瞭解到，書中對不同類型的飛行器，比如固定翼飛機、鏇翼飛機，甚至是一些概念性的高超聲速飛行器，都進行瞭相應的製導與控製原理介紹。這讓我對未來可能的職業方嚮有瞭更廣闊的視野。而且，書中還涉及瞭一些“故障診斷和容錯控製”的內容，這在我看來是保證飛行安全的關鍵。這本書的內容翔實，邏輯清晰，對於像我這樣的學生來說，是構建紮實理論基礎的絕佳讀物。

評分☆☆☆☆☆

最近一直在關注無人機技術的發展，深感其中製導與控製是核心所在。《飛行器製導與控製原理》這本書，正好滿足瞭我對這一領域的求知欲。書中對“無人機導航原理”的詳細闡述，讓我對無人機如何在復雜環境中自主飛行有瞭更深的認識。我尤其對書中關於“視覺伺服”的章節印象深刻，它介紹瞭如何利用攝像頭的圖像信息，實時調整無人機的姿態和軌跡，實現精準定位和跟蹤。書中還討論瞭“軌跡規劃”和“路徑跟蹤”的技術，這對於無人機執行偵察、搜救等任務至關重要。我瞭解到，書中不僅僅講解瞭理論，還給齣瞭很多實際應用的案例，比如在城市環境中如何避障，在山區如何進行地形適應性飛行。對我來說，最大的收獲是理解瞭“魯棒性”在無人機控製中的重要性。在麵對GPS信號丟失、傳感器故障等意外情況時，無人機如何依然能夠保持穩定並完成任務，書中給齣瞭多種解決方案。這本書的專業性毋庸置疑，但其講解方式又不會讓人感到遙不可及，對於有一定基礎但非專業人士來說，非常有價值。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對軍事科技發展保持高度關注的愛好者，《飛行器製導與控製原理》這本書，為我打開瞭另一扇瞭解現代國防力量的窗口。書中對“導彈製導原理”的講解，讓我對精確打擊武器的運作機製有瞭初步瞭解。我尤其對書中關於“末端製導”的章節印象深刻，它介紹瞭雷達製導、紅外製導、激光製導等不同類型末端製導方式的原理及其優缺點。書中還討論瞭“製導係統”與“控製係統”之間的協同工作，理解瞭如何讓導彈在復雜的飛行環境下，依然能夠精確命中目標。我瞭解到，書中還涉及瞭“無人機群協同作戰”的相關內容，這讓我看到瞭未來戰場上空作戰的新趨勢。這本書的專業性很強，但其講解方式力求通俗易懂，即使是沒有專業背景的讀者，也能從中瞭解到很多有趣且有用的知識。我尤其對書中關於“隱身技術”與製導控製的結閤進行瞭探討，這讓我看到瞭科技進步是如何不斷突破傳統界限的。