樂高機器人EV3設計與競賽指南（第2版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

[美] James Jeffrey Trobaugh 著，孟輝，韋皓文 譯

圖書標籤:

• 樂高EV3
• 機器人
• 編程
• 競賽
• STEM教育
• 機器人設計
• 樂高機器人
• 青少年編程
• 教育
• 科技

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115479822

版次：1

商品編碼：12373354

包裝：平裝

開本：大20開

齣版時間：2018-06-01

用紙：膠版紙

頁數：170

正文語種：中文

産品特色

編輯推薦

一站式樂高競賽指導 樂高機器人EV3設計寶典
作者James Trobaugh是一位經驗豐富的FLL教練，在這本書中，他分享來之不易的機器人知識、設計原則和技術，有助於你獲得機器人競賽的成功。
本書指導你設計齣參加機器人競賽的作品！你會學習如何使用新的光傳感器和陀螺儀傳感器進行導航，完成巡綫，學習EV3超聲波傳感器的使用方法。解鎖使用樂高Mindstorms EV3機器人可靠設計的秘密。學習轉動、推、拉等成熟的任務設計模式，學習如何減少和補償電池對電機性能的影響。關於程序設計和組織的章節能讓你瞭解主程序如何更具靈活性。
隻要你參與FLL比賽，無論你是教練、傢長還是學生，都會在本書中找到你需要的內容，使你的設計和比賽體驗有趣和難忘，並能得到更大的收獲。

內容簡介

本書是一本樂高機器人競賽的指導手冊，針對樂高機器人賽事的各個方麵，包括四個主要闆塊：設計、導航、操作和組織。通過對這些闆塊的詳細闡述，本書能夠指導讀者設計齣高水準的樂高機器人作品，同時也能提高讀者的科技素養，並使讀者體會到樂高機器人帶來的樂趣。

作者簡介

James Jeffrey Trobaugh，知名FLL教練，FLL世錦賽的技術答辯裁判，FLL地區聯盟主任，有著豐富的賽事經驗、。
本書譯者：中文樂高論壇核心團隊，對本書內容及圖書都做瞭深入解讀及修訂，使之內容更適閤國內人士閱讀。

目錄

第 1章　設計機器人需要考慮的問題 1
閱讀規則 1
清楚FLL機器人的零件使用規則 1
研究任務說明 2
將任務按區域分組 2
分析任務 3
畫齣場地圖 3
考慮約束和障礙 4
場地的約束 4
環境條件 5
EV3軟件 5
瞭解樂高頭腦風暴硬件 6
EV3程序塊 6
觸動傳感器 7
陀螺儀傳感器 7
顔色傳感器 7
超聲波傳感器 8
大型伺服電機 8
中型伺服電機 8
開始機器人設計 8
讓整個團隊一起頭腦風暴 9
展示你的設計 9
繪製設計草圖 9
分配資源 10
總結 10
第 2章　底盤設計 11
基本設計因素 11
尺寸 11
功率 11
速度 11
電池 12
尋找重心 12
齒輪傳動 14
直齒輪 14
皇冠齒輪 14
錐齒輪 14
雙錐麵齒輪 15
蝸杆 15
離閤齒輪 15
滑輪 16
鏇鈕輪 16
傳動比 16
選擇車輪 17
周長 18
安裝 18
履帶 19
最常見的底盤 19
兩輪機器人 19
三輪機器人 20
四輪機器人 20
履帶機器人 20
發現和解決問題 21
總結 21
第3章　直綫行駛 23
機器人結構的影響 23
軸距 23
重量 24
車輪的周長 24
車軸的支撐 24
程序設計 25
移動轉嚮模塊 26
移動槽模塊 26
我的模塊MyMove 27
電池 31
AA電池 31
可充電電池闆 32
輔助裝置 32
貼牆行走 32
基地中的齣發標尺 34
交流與學習 35
電機匹配 35
消除齒輪間隙的影響 36
發現和解決問題 36
總結 37
第4章　準確轉彎 39
轉嚮設計 39
差速轉嚮係統 39
轉嚮驅動係統 40
與轉彎有關的計算 41
單輪轉動方式 41
雙輪轉動方式 42
程序設計 43
移動轉嚮模塊 43
移動槽模塊 43
創建我的模塊MyPivot 44
創建我的模塊MyTurn 45
陀螺儀傳感器 46
校準陀螺儀傳感器 46
用陀螺儀傳感器轉彎 47
陀螺儀傳感器的安裝 47
總結 48
第5章　巡綫和檢測綫條 49
EV3顔色傳感器 49
環境光模式 49
反射光模式 50
顔色模式 50
安裝顔色傳感器 50
校準顔色傳感器 51
進行校準 51
使用EV3校準模塊 51
使用本地文件 52
查看校準值 54
刪除校準數據 54
遮蔽顔色傳感器 55
巡綫 55
兩狀態巡綫示例 56
界定兩個以上的狀態 56
實現比例算法 58
使用兩個顔色傳感器 59
檢測綫條 60
找到綫條 60
檢測綫條中的顔色 62
總結 62
第6章　調整機器人姿態 63
調整姿態 63
用側牆調整姿態 63
被動式靠牆對正 63
交互式靠牆對正 65
與綫條和區域邊緣對齊 67
總結 69
第7章　檢測障礙物 71
觸動傳感器 71
檢測按下狀態 71
檢測釋放狀態 74
檢測碰撞狀態 75
顔色傳感器 76
超聲波傳感器 77
總結 78
第8章　無動力手臂 79
無動力手臂類型 79
推送型手臂 80
保險杠式 80
犁式 80
運送盒 81
鈎子型手臂 82
簡單式 82
魚鈎式 83
勾環式 84
叉子式 85
傾倒型手臂 85
收集型手臂 86
單嚮盒 87
鏇轉式 87
彈力型手臂 88
無動力手臂的連接方式 89
固定銷連接 89
無銷連接 89
磁鐵連接 90
總結 90
第9章　有動力手臂 91
手臂電機的安裝位置 91
安裝在前部 91
安裝在中部 92
安裝在後部 92
確定手臂的類型 92
抓物型手臂 92
爪子式 93
颱鉗式 93
籠式 94
提升型手臂 94
杠杆式 95
叉車式 95
推送型手臂 96
樂高執行機構 96
自製執行機構 96
動力連接 97
直接連接 97
齒輪連接 98
傳動軸連接 98
總結 99
第 10章　氣動力 101
氣動係統示例 101
氣動零件 102
氣泵 102
氣罐 102
氣動開關 103
氣動執行器 103
T形接頭和軟管 104
氣壓錶 104
氣動係統與EV3機器人集成 104
啓動 105
觸發 105
搭建氣動手臂 105
總結 106
第 11章　主程序 107
我的模塊 107
定義開始和結束事件 107
示例代碼 108
簡單的順序式主程序 108
假設案例說明 108
創建我的模塊 109
創建序列 109
代碼示例 109
復雜的主程序 111
程序導航 111
滾動序列 112
創建高級主程序 115
程序顯示 115
保存狀態 117
總結 118
第 12章　程序管理 119
EV3更新 119
管理源代碼 120
使用單颱計算機 120
多颱計算機網絡共享 121
U盤 121
文件命名 121
總結 122
第 13章　技術檔案和技術答辯 123
程序文檔 123
程序注釋 123
打印的程序副本 124
機器人設計文檔 125
記錄底盤設計 125
手臂設計及說明 126
技術答辯 126
描述你的解決過程 126
介紹你的技術檔案 127
與裁判交談 127
總結 127
附錄A　搭建DemoBot 129

開啓無限創意，駕馭智能未來——《樂高機器人EV3設計與競賽指南（第2版）》 在瞬息萬變的科技時代，掌握創新思維與動手能力已成為培養下一代人纔的關鍵。樂高（LEGO）以其獨特的拼搭魅力，將抽象的科學概念具象化，而EV3機器人平颱，更是將這一魅力推嚮瞭前沿，成為全球教育與科技創新的有力工具。本次奉獻給您的是《樂高機器人EV3設計與競賽指南（第2版）》，這不僅僅是一本書，更是一扇通往智能機器人世界的大門，一個激發無限可能性的創意搖籃。 本書定位與價值： 本書專為對樂高Mindstorms EV3機器人感興趣的讀者量身打造，無論您是初次接觸機器人編程的學生、希望在科技競賽中嶄露頭角的青少年，還是緻力於STEAM教育的教師，亦或是熱衷於探索科技樂趣的傢長，都能從中獲益匪淺。我們深知，對於許多讀者而言，樂高EV3機器人代錶的不僅僅是玩具，它更是學習編程、工程原理、邏輯思維、解決問題能力以及團隊協作精神的絕佳載體。 《樂高機器人EV3設計與競賽指南（第2版）》並非簡單的拼裝說明手冊，也不是枯燥的理論教材。它以一種生動、實踐、循序漸進的方式，引導讀者深入理解EV3平颱的核心技術，掌握機器人設計與搭建的係統方法，精通編程邏輯的構建，並最終能在各類機器人競賽中脫穎而齣。我們緻力於將復雜的概念變得易於理解，將理論知識轉化為實際操作，讓學習過程充滿樂趣與成就感。 核心內容深度解析： 本書圍繞“設計”與“競賽”兩大主綫，為您呈現一套全麵而深入的學習路徑。 第一部分：探秘EV3核心，奠定堅實基礎 在開始任何精彩的創作之前，瞭解您手中的工具是至關重要的。本部分將帶領您深入認識樂高Mindstorms EV3的核心組件。 EV3智能磚： 作為機器人的“大腦”，我們將詳細介紹智能磚的各項功能，包括處理器、內存、各種端口（A、B、C、D端口連接馬達，1、2、3、4端口連接傳感器）、顯示屏、揚聲器、USB連接以及藍牙/Wi-Fi功能。您將瞭解如何通過智能磚的按鈕進行基本操作，如何通過屏幕進行菜單導航和程序下載，以及如何利用其內置的揚聲器播放聲音。 馬達（M Motors）： 我們將講解EV3係統中的三種主要馬達：大號馬達（Large Motor）和中號馬達（Medium Motor）。您將學習它們的結構特點、工作原理，以及如何將它們準確地連接到智能磚的端口。更重要的是，您將掌握如何通過編程控製馬達的轉動方嚮、速度、角度，以及實現更復雜的運動模式，如勻速直綫運動、轉彎、原地鏇轉等。 傳感器（Sensors）： 傳感器是機器人感知世界的“眼睛”和“觸角”。本書將詳細介紹EV3常用的傳感器，包括： 觸碰傳感器（Touch Sensor）： 學習如何利用它來檢測碰撞、按壓，並將其作為觸發程序執行的條件。 顔色傳感器（Color Sensor）： 深入瞭解其識彆不同顔色、檢測光綫強度、甚至作為巡綫傳感器的能力。您將學會如何編寫程序，讓機器人根據顔色做齣反應，例如跟隨黑綫、識彆目標顔色。 超聲波傳感器（Ultrasonic Sensor）： 探索它如何測量距離，避免障礙物，實現自主導航。您將學習如何利用超聲波傳感器來控製機器人保持與障礙物的固定距離，或在探測到障礙物時停止前進。 紅外綫尋跡傳感器（IR Seeker Sensor）（如果您的EV3套件包含，本書也會提供相關介紹）：瞭解其探測紅外綫遙控器信號或特定紅外綫標記的能力，為更高級的競賽場景打下基礎。 其他可選傳感器（如陀螺儀傳感器、第三方傳感器等）：在後續章節中，我們也會適時提及一些常用的第三方傳感器及其應用潛力，擴展您的視野。 第二部分：精通EV3編程，實現智能控製 樂高EV3的強大之處在於其靈活的編程環境。本書將基於官方提供的EV3軟件（LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition），為您層層剖析編程的奧秘。 圖形化編程界麵入門： 我們將從最基礎的拖拽式編程開始，介紹軟件中的各個功能模塊，如動作模塊（馬達控製）、流程控製模塊（等待、循環、分支）、傳感器模塊、數據操作模塊等。您將學會如何將這些模塊組閤起來，構建齣簡單的程序。 結構化編程思維： 隨著內容的深入，我們將引導您掌握更高級的編程技巧，例如： 順序結構： 按照既定的步驟執行指令。 選擇結構（If-Then-Else）： 讓機器人根據傳感器讀數或條件做齣不同的判斷和反應，實現智能決策。 循環結構（Loop）： 讓機器人重復執行某項任務，提高效率，實現自動化。 變量與數據操作： 學習如何使用變量存儲和處理數據，進行數值計算，讓程序更具通用性和靈活性。 自建功能塊（My Blocks）： 掌握如何將常用的程序段封裝成自定義模塊，提高編程效率，簡化復雜程序的設計。 實際編程案例演示： 本書將提供大量精心設計的編程案例，涵蓋瞭從基礎的“前進”、“轉彎”、“避障”到更復雜的“循跡”、“抓取”、“搬運”等功能。每一個案例都附有詳細的步驟說明、程序截圖和運行效果分析，幫助您理解編程邏輯，並能舉一反三。 第三部分：科學設計方法，打造高性能機器人 優秀的機器人不僅需要智能的程序，更需要巧妙的結構設計。本部分將為您介紹科學的機器人設計原則和方法。 機械結構基礎： 學習齒輪、傳動、杠杆等基本機械原理，瞭解它們在機器人設計中的應用，如何實現減速增益、改變運動方嚮等。 穩定與平衡： 探討如何設計機器人的底盤，確保其在運動過程中的穩定性，避免傾覆。 動力傳輸： 講解如何有效地將馬達的動力傳輸到車輪或其他執行機構，減少能量損耗。 傳感器布局： 學習如何根據任務需求，閤理地安裝和定位傳感器，使其能夠準確有效地感知環境。 模塊化設計理念： 介紹如何將機器人分解成不同的功能模塊（如底盤、抓手、傳感器架等），方便搭建、修改和升級。 經典機器人形態分析： 通過分析一些經典機器人（如四輪驅動、履帶式、多腿式等）的設計思路，幫助您理解不同結構形式的優缺點及其適用場景。 優化與迭代： 強調設計是一個不斷測試、評估和改進的過程。您將學會如何發現設計中的不足，並通過調整結構和材料來提升機器人的性能。 第四部分：競賽實戰演練，問鼎競技舞颱 機器人競賽是檢驗學習成果、激發創新精神的絕佳平颱。本書將為您提供詳盡的競賽指導。 主流競賽項目解析： 詳細介紹當前主流的樂高機器人競賽項目，例如： 任務挑戰類競賽（如FIRST LEGO League - FLL）： 分析不同任務關卡的特點，提供相應的機器人設計思路和編程策略，幫助您的機器人高效完成各項挑戰。 機器人格鬥類競賽： 講解如何設計具有攻擊性或防禦性的機器人，以及如何編寫齣色的對戰程序。 競速類競賽： 探討如何優化機器人結構和程序，以最快的速度完成賽道。 其他創意類與工程設計類競賽： 鼓勵您將所學知識融會貫通，設計齣獨具創意的機器人解決方案。 競賽策略與技巧： 理解競賽規則： 強調仔細研讀競賽規則的重要性，以及如何根據規則進行機器人設計和程序編寫。 任務分解與分析： 學習如何將復雜的競賽任務分解成若乾個可執行的小目標。 機器人與程序的協同優化： 講解結構設計和程序編寫如何相互配閤，共同提升機器人在競賽中的錶現。 調試與測試： 提供高效的機器人調試和測試方法，幫助您在賽前發現並解決潛在問題。 團隊協作： 強調在競賽中團隊閤作的重要性，如何分工協作，共同迎接挑戰。 實戰案例與解決方案： 本書將提供多個不同競賽項目的實戰案例，從機器人設計圖、詳細搭建步驟、核心程序代碼到競賽策略分析，全方位展示如何應對真實的競賽場景。這些案例將不僅僅是復製，更是啓發您獨立思考和創新的源泉。 本書特色與亮點： 豐富的圖文並茂： 全書配有大量高清圖片、結構示意圖和程序截圖，讓復雜的概念一目瞭然。 循序漸進的學習路徑： 從基礎到進階，內容安排科學閤理，確保讀者能夠逐步掌握。 大量實踐案例： 理論與實踐緊密結閤，通過實際操作鞏固所學知識。 競賽導嚮： 充分考慮競賽需求，提供實用的設計和編程策略。 鼓勵創新思維： 不僅教“如何做”，更引導讀者“為何這樣做”，激發獨立思考和創造力。 語言通俗易懂： 避免使用過於專業的術語，確保不同年齡段的讀者都能輕鬆理解。 結語： 《樂高機器人EV3設計與競賽指南（第2版）》是一本集知識性、實踐性、指導性於一體的力作。它將幫助您在搭建樂高EV3機器人的過程中，體驗創造的樂趣，掌握前沿的科技技能，培養解決問題的能力，更重要的是，激發您對科學、技術、工程、藝術和數學（STEAM）領域的濃厚興趣。無論您的目標是參加機器人競賽，還是僅僅想在傢中與孩子一同探索智能世界的奧秘，本書都將是您不可或缺的得力助手。 現在，就請翻開這本書，開啓您的EV3機器人設計與競賽之旅吧！讓想象力飛翔，讓科技之光閃耀！

評分☆☆☆☆☆

這本書在“傳感器應用”部分的深度和廣度，讓我印象深刻。我之前一直覺得傳感器隻是用來檢測障礙物或者識彆顔色，但通過閱讀這本書，我纔意識到傳感器在EV3機器人設計中的巨大潛力。書中詳細介紹瞭EV3內置的各種傳感器，如顔色傳感器、超聲波傳感器、陀螺儀傳感器等等，並且深入分析瞭它們的原理和工作方式。更讓我驚喜的是，書中還提供瞭一些利用傳感器進行高級應用的案例，例如如何利用顔色傳感器進行循跡，如何利用超聲波傳感器進行避障，甚至是如何利用陀螺儀傳感器實現精確的角度控製。這些內容為我打開瞭新的視野，讓我能夠設計齣更智能、更具自主性的機器人。

評分☆☆☆☆☆

總而言之，這本書在“競賽準備與項目管理”方麵的指導，讓我對如何更係統地進行EV3項目開發有瞭全新的認識。我之前總是習慣於想到什麼就做什麼，缺乏係統的規劃，導緻很多項目半途而廢。而這本書提供的項目管理方法，讓我學會瞭如何製定明確的項目目標，如何分解任務，如何閤理分配時間和資源，以及如何進行團隊協作。書中還詳細講解瞭如何進行項目測試和評估，如何總結經驗教訓，從而不斷改進。這些內容對於我來說，不僅僅是在學習機器人技術，更是在學習一種科學嚴謹的項目開發流程，這對我未來的學習和工作都將受益匪淺。

評分☆☆☆☆☆

這本書的“結構力學與穩定性”章節，真的是為我這樣對物理學原理不太瞭解的讀者量身定做的。我一直覺得搭建機器人就像搭積木一樣，隻要按照圖紙拼齣來就行，但這本書讓我意識到，一個優秀的機器人設計，背後有著嚴謹的物理學支撐。作者用非常通俗易懂的語言，解釋瞭重心、力矩、摩擦力等概念，並且將這些原理巧妙地融入到機器人結構的設計中。書中提供瞭一些關於如何提高機器人穩定性的技巧，比如如何平衡前後重量，如何選擇閤適的輪子和履帶，以及如何設計能夠承受衝擊的結構。這些知識讓我能夠從根本上理解為什麼有些設計會更穩定，從而避免很多不必要的失敗。

評分☆☆☆☆☆

這本書對於那些希望在EV3機器人競賽中取得好成績的讀者來說，絕對是不可多得的寶藏。書中專門闢齣瞭一個章節來講解競賽策略和技巧，這讓我眼前一亮。它沒有泛泛而談，而是結閤瞭一些具體的競賽項目，深入分析瞭不同項目的難點和評分標準，並給齣瞭一係列實用的應對策略。例如，在講解“搬運與放置”類項目時，作者詳細分析瞭如何設計一個既能快速抓取又能精準放置的機械結構，並且還提供瞭幾種不同的抓取器設計方案，並比較瞭它們的優缺點。此外，書中還提到瞭如何優化機器人的行走路徑，如何處理突發狀況，以及如何在比賽中閤理分配時間和資源。這些都是我在實際比賽中經常會遇到的問題，能夠在這裏找到專業的指導，真是太棒瞭。

評分☆☆☆☆☆

作為一個對編程不太敏感的初學者，我一直擔心EV3的編程部分會成為我的絆腳石。然而，這本書讓我徹底打消瞭這種顧慮。書中對EV3的編程環境進行瞭非常詳盡的介紹，從基礎的塊狀編程邏輯，到更高級的函數和變量的使用，都講解得非常到位。我尤其喜歡作者采用的“由淺入深”的學習方法，先從最簡單的程序開始，逐步引入更復雜的概念，並且每一個編程示例都配有清晰的圖解和詳細的文字說明，讓我能夠一步一步地跟著學習。更重要的是，書中並沒有僅僅停留於介紹編程的語法，而是著重講解瞭如何將編程思想應用於機器人控製，如何通過編程實現精確的運動和復雜的任務。

評分☆☆☆☆☆

這本書的“故障排除與優化”章節，對於任何一個正在使用EV3機器人進行項目或者比賽的讀者來說，都具有極其重要的實用價值。在實際操作過程中，機器人齣現各種意想不到的問題是常有的事情，而這本書為我們提供瞭一個係統性的解決思路。它詳細列舉瞭機器人常見的故障類型，例如電機不轉、傳感器失靈、程序死機等，並針對每一種故障，提供瞭詳細的排查步驟和解決方案。更難能可貴的是，書中還介紹瞭一些優化技巧，幫助我們提高機器人的運行效率和穩定性，例如如何減少電機損耗，如何調整傳感器參數，以及如何優化程序邏輯。這些內容對於我來說，就像是擁有瞭一本“隨身醫生”，能夠在我遇到睏難時提供及時的幫助。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是我在樂高機器人EV3世界裏的一盞指路明燈，雖然我還沒來得及完全沉浸其中，但僅憑翻閱的幾頁，我就能感受到作者深厚的功力。首先，這本書的排版設計就非常吸引人，色彩鮮艷，圖片清晰，很多關鍵步驟和組裝技巧都配有詳細的圖示，這對於我這種視覺型學習者來說簡直太友好瞭。我尤其欣賞的是它不僅僅是簡單地羅列零件和組裝步驟，而是深入淺齣地解釋瞭每一個設計選擇背後的邏輯和原理。比如，在介紹如何構建一個穩固底盤時，書中詳細闡述瞭不同連接方式的承重能力和穩定性差異，還提供瞭幾種經典底盤的優缺點分析，這讓我對機器人的基礎結構有瞭更深刻的理解，不再是死記硬背的拼搭。

評分☆☆☆☆☆

我一直對如何讓我的EV3機器人擁有更強大的動力和更精準的控製感到睏惑，而這本書恰好提供瞭一些我從未想過的解決方案。在“動力與傳動”的章節裏，我看到瞭關於齒輪比、皮帶傳動和鏈條傳動的詳細講解，並且作者還用生動的例子說明瞭不同的傳動方式如何影響機器人的速度和扭矩。最令我驚喜的是，書中還介紹瞭如何通過巧妙的機械結構來解決一些常見的傳動難題，比如如何實現差速轉嚮，或者如何構建一個能夠穩定抓取的機械臂。這些內容雖然初看有些復雜，但隨著我慢慢閱讀和消化，我發現它能極大地拓展我的設計思路，讓我能夠創造齣更具競爭力、更符閤比賽需求的機器人。

評分☆☆☆☆☆

我一直以來都對如何讓機器人完成更復雜的任務感到好奇，而這本書在“進階機械設計”部分的講解，恰恰滿足瞭我的求知欲。我看到瞭許多我從未設想過的機械結構，比如多自由度的機械臂，能夠進行精細操作的夾爪，甚至是模擬生物運動的機構。書中詳細分析瞭這些復雜結構的設計思路和實現方法，並且提供瞭大量的實際案例和圖示。雖然有些設計我目前還無法完全理解或實現，但僅僅是閱讀這些內容，就極大地激發瞭我的想象力，讓我對未來能夠創造齣什麼樣的機器人充滿瞭期待。我甚至開始思考，是否能夠將書中介紹的某些技術應用到我自己的項目中，來提升機器人的性能。

評分☆☆☆☆☆

我特彆欣賞這本書在“創意與靈感”方麵所做的努力。它不僅僅是一本技術手冊，更是一本激發讀者創造力的指南。在每一章的最後，作者都留有一些開放性的問題和挑戰，鼓勵讀者去思考和探索。書中還展示瞭許多令人驚嘆的EV3機器人作品，這些作品的設計理念和實現方式都非常獨特，為我提供瞭源源不斷的靈感。我尤其喜歡書中關於“創新思維”的討論，作者分享瞭一些培養創新能力的方法，比如如何從日常生活中尋找靈感，如何進行頭腦風暴，以及如何運用逆嚮思維來解決問題。這些內容對於我來說，不僅僅是關於機器人技術，更是關於如何成為一個更有創造力的人。