实时传输网络FlexRay原理与范例 epub pdf mobi txt 电子书 下载 2024

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作  者:张凤登,付敬奇 著 定  价:59 出 版 社:电子工业出版社 出版日期:2017年04月01日 页  数:307 装  帧:平装 ISBN:9787121313004 实时系统的目的是监视和驱动被控对象的动态过程，通常需要以“实时”方式运行，它的正确性不仅取决于任务所执行计算的逻辑结果，而且取决于这些结果的产生时刻。实时系统分为强实时系统、关键性实时系统和弱实时系统三类，其中关键性实时系统受到可靠性的制约，涉及运行安全性和容错问题，因此，尽管其他两类系统的工业网络协议已经比较成熟了，但这类系统的网络化仍处于发展过程中。关键性实时系统中的实时传输网络与汽车、飞机、航海航空、铁路交通、武器装备、核电、机器人等涉及生命和财产安全的重要领域的技术进步密切相关，然而，关等 ●目    录
●第1章  概述1
●1.1  实时系统中的问题2
●1.1.1  信息技术系统2
●1.1.2  实时系统及其分类2
●1.1.3  分布式实时系统的复杂性4
●1.1.4  “时间触发”和“事件触发”互动范式5
●1.1.5  数字总线系统6
●1.2  现有嵌入式系统多路传输网络的局限性7
●1.2.1  CAN的发展历程7
●1.2.2  CAN的局限性8
●1.2.3  CAN在概率特征和确定性方面的解决方案9
●1.2.4  TTCAN协议11
●1.3  线控系统的兴起15
●1.3.1  X-by-Wire15
●1.3.2  高级应用需求16
●1.3.3  高级功能需求18
●1.4  FlexRay的起源及发展历史20
●1.4.1  FlexRay联盟的成立20
●1.4.2  FlexRay的目标22
●部分目录

内容简介

    实时多路传输网络是在嵌入式系统和自动控制系统高度发展的基础上形成的一个新主题，其主要目标在于探索具有速度快、实时性强、容错、操作灵活、智能分布的安所有渠道络系统，至今仍处于发展过程中。本书以清晰、合适的方式，系统地描述了实时传输网络FlexRay的产生背景、协议、理论与技术基础，重点探讨了与FlexRay的形成及应用密切相关的全局时间同步和任务实时调度原理，并结合辅助开发工具介绍了FlexRay总线系统的开发、集成、分析和测试方法。全书共分为10章，每章配有习题。本书在编写过程中广泛吸取了实时传输网络方面的近期新成果，全书内容自成体系，结构紧凑，前后呼应，具有一定的优选性、系统性和实用性。本书可作为高等院校汽车电子、自动化、测控技术、信息工程、微电子、计算机、电气工程和机电一体化等专业高年级本科生、研究生的教材，也可作为从事实时传输网络、嵌入等 张凤登,付敬奇 著     张凤登：上海理工大学教授，上海市自动化学会常务理事，中国仪器仪表学会过程检测控制仪表分会常务理事，中国人工智能学会自然计算与数字智能城市专业委员会委员，中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会理事，中国仪器仪表学会教育工作委员会委员，《自动化仪表》期刊编委，先后主持或合作完成来自省、市、部及企*单位的各类教学与科研项目36项，获得机械工业部科技进步三等奖2项、科技成果推广应用荣誉证书2项、发明专利3项、实用新型专利6项、软件著作权2项，发表论文121篇，出版著4部。 前    言实时系统的目的是监视和驱动被控对象的动态过程，通常需要以“实时”方式运行，它的正确性不仅取决于任务所执行计算的逻辑结果，而且取决于这些结果的产生时刻。实时系统分为强实时系统、弱实时系统和关键实时系统三类，其中关键实时系统受到可靠性的制约，涉及运行安全性和容错问题。在关键实时系统中，如果响应时间延迟所导致的结果是错误的，并且失效所产生的后果超过系统的附加值，那么系统的所有运行情况必须进行确认，研究难度较大。因此，这类系统的发展一直滞后于前两类系统。FlexRay作为汽车行业新推出的实时传输网络系统，它既考虑了时间同步、通信调度和容错机制，又考虑了传输速度、安全性、操作灵活性、实时、分布式智能、网络拓扑等，对于关键实时系统的发展将会起到极大的推动作用。但是，FlexRay将许多概念交集在一起，深奥难懂，给人们学习和掌握这一新型网络带来很大困难等

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