变频器与步进.伺服驱动技术完全精通教程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122224804

商品编码：12748974521

内容介绍
基本信息

书名：	变频器与步进.伺服驱动技术完全精通教程
作者：	向晓汉//宋昕	开本：
定价：	58	页数：
现价：	见1；CY=CY部	出版时间	2015-03-01
书号：	9787122224804	印刷时间：
出版社：	化学工业出版社	版次：
商品类型：	正版图书	印次：

内容提要 作者简介 精彩导读 目录 DI1章 电气传动和变频器基础
　1.1 电气传动概述
　1.2 交流调速基础
　1.3 变频器概述
　小结
　习题
第2章 变频器的工作原理
　2.1 电力电子器件
　2.2 变频器的变频原理
　2.3 变频器的主电路
　2.4 变频器的控制电路
　小结
　习题
第3章 通用变频器的常用功能
　3.1 频率控制功能
　3.2 U/F控制功能
　3.3 矢量控制功能
　3.4 运行控制与保护功能
　3.5 变频器的PID闭环控制功能
　小结
　习题
第4章 西门子变频器的技术应用
　4.1 西门子变频器的接线与参数设置
　4.2 西门子变频器的速度给定
　4.3 西门子变频器的正反转和制动控制
　4.4 西门子变频器应用实例
　小结
　习题
第5章 三菱变频器的技术应用
　5.1 三菱变频器的接线与参数设置
　5.2 三菱变频器的速度给定
　5.3 三菱变频器的正反转和制动控制
　5.4 三菱变频器的其他应用
　小结
　习题
第6章 变频器的常用电路
　6.1 变频器启动与正反转控制
　6.2 变频器并联控制电路
　6.3 变频器制动及保护控制电路
　6.4 工频-变频切换控制电路
　小结
　习题
第7章 变频器外围器件与变频器的选型
第8章 变频器常见故障分析与维护
第9章 步进驱动系统原理及应用
DI10章 伺服系统及原理
DI11章 伺服系统工程应用
参考文献
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《电气传动与控制系统：理论、实践与创新》 内容简介 本书是一部系统性、前瞻性的电气传动与控制领域权威著作，旨在为广大电气工程师、自动化技术人员、科研工作者以及高等院校相关专业师生提供一套全面深入的学习与实践指南。本书内容涵盖了电气传动系统的核心理论、关键技术、实际应用以及未来的发展趋势，力求在夯实基础的同时，紧跟行业最新动态，引领技术革新。 第一部分：电气传动基础理论与核心组件 本部分将从电气传动的基本原理出发，深入剖析不同类型电机的特性、工作机制及控制方式。 电机学精粹： 直流电机： 详细阐述直流电机的结构、电磁感应原理、电枢反应、换向等基础概念。深入分析永磁式直流电机、他励式直流电机、串励式直流电机、复励式直流电机的特性曲线、调速方法（电枢电压调速、弱磁调速、串电阻调速）及其在特定应用场景下的优势与局限。 交流电机： 重点讲解异步电机的原理，包括旋转磁场、感应电动势、转矩产生机制。深入分析鼠笼式异步电机和绕线式异步电机的结构、参数特性、等效电路模型。详细阐述同步电机的结构、运行原理、励磁方式（直流励磁、永磁同步电机）及其在功率因数校正、恒速运行中的作用。 特种电机： 介绍步进电机、伺服电机（交流伺服、直流伺服）、永磁同步电机（PMSM）、开关磁阻电机（SRM）等在现代自动化控制中的重要作用，分析它们的独特结构、工作原理、优缺点及典型应用。 电力电子器件与变流技术： 半导体器件： 全面介绍电力电子器件的基本类型，包括二极管、晶闸管（SCR）、门极可控晶闸管（GTO）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）、金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）等。深入讲解它们的导通与关断特性、能量损耗、驱动要求、散热问题以及在变流电路中的应用。 变流电路： 系统阐述整流（交流变直流）、逆变（直流变交流）、变频（交流变交流）、斩波（直流变直流）等基本变流拓扑。详细分析不同变流电路的原理、性能指标、谐波特性及设计要点。重点介绍 PWM（脉冲宽度调制）技术在变流器中的应用，包括不同 PWM 策略（正弦波 PWM、空间矢量 PWM）的原理、优势及其对电机性能的影响。 第二部分：先进的电气传动控制策略与系统设计 本部分将聚焦于现代电气传动控制的核心技术，强调高性能、高精度和高效率的实现。 电机控制理论： 矢量控制（FOC）： 深入讲解矢量控制的基本思想，包括坐标变换（Clarke、Park 变换）、电流解耦控制、磁场定向控制（FOC）的实现原理。详细分析基于电压模型和电流模型的 FOC，以及它们在异步电机和同步电机中的应用。阐述 FOC 在实现转矩快速响应、精确速度控制和无传感器控制方面的优势。 直接转矩控制（DTC）： 介绍 DTC 的原理，包括转矩和磁链的直接估计与控制。分析 DTC 的优点（响应快速、结构简单）和缺点（谐波较高），并探讨其在特定应用场景下的适用性。 其他先进控制方法： 探讨模型预测控制（MPC）、自适应控制、鲁棒控制等前沿电机控制策略，分析它们在提高系统鲁棒性、抗干扰能力和适应性方面的潜力。 驱动器设计与优化： 功率器件选型与驱动： 详细指导如何根据应用需求、功率等级、工作环境等因素选择合适的功率半导体器件，并阐述驱动电路的设计要点，包括隔离、保护、时序控制等。 散热设计： 深入分析传导、对流、辐射等散热方式，以及如何通过散热器、风扇、液冷等技术优化驱动器的散热性能，确保器件在高负荷下的稳定运行。 电磁兼容（EMC）设计： 阐述电气传动系统产生的电磁干扰（EMI）源，以及如何通过滤波、屏蔽、接地、布局优化等措施降低 EMI，满足电磁兼容性标准。 保护与安全设计： 详述过压、欠压、过流、过温、短路、堵转等各种保护功能的实现方式，以及如何设计完善的安全互锁和紧急停止机制，保障设备和人员的安全。 系统集成与通信： 传感器技术： 详细介绍各种类型的电机和位置传感器，包括编码器（增量式、绝对式）、解析器、霍尔传感器、旋转变压器等，分析它们的性能特点、接口方式及在闭环控制中的作用。 通信协议： 深入讲解现场总线技术，如 CANopen、Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP/IP 等，分析它们在工业自动化系统中的应用，以及如何实现驱动器与 PLC、HMI 及其他设备的互联互通。 系统架构与调试： 指导如何进行电气传动系统的整体架构设计，包括主电路、控制电路、外围设备等的连接。阐述系统调试的步骤与方法，包括参数设置、性能测试、故障诊断等。 第三部分：电气传动在各行业的创新应用与发展趋势 本部分将展示电气传动技术在各个工业领域的广泛应用，并展望其未来发展方向。 工业自动化领域： 机器人与自动化生产线： 探讨伺服驱动和精密控制在工业机器人、AGV（自动导引车）、自动化装配线、包装机械等领域的关键作用，分析如何实现高精度定位、同步运动和柔性生产。 机床与加工设备： 介绍变频器和伺服技术在数控机床（CNC）、磨床、铣床、车床等设备中的应用，分析如何实现高刚性、高精度、高效率的加工。 起重运输与物料搬运： 阐述变频调速技术在起重机、电梯、输送带、搬运机器人等设备中的应用，分析如何实现平稳起停、精确到位和节能运行。 印刷、纺织与包装机械： 讲解电气传动技术如何支持高速、高精度、高同步要求的印刷设备、纺织机械、包装生产线。 新能源与可持续发展： 电动汽车（EV）与混合动力汽车（HEV）： 深入分析电机驱动系统在电动汽车中的核心地位，包括电机类型选择、功率电子控制器设计、能量回收策略等。 风力发电与太阳能发电： 探讨变频技术在风力发电机变桨控制、偏航控制以及光伏逆变器中的应用，分析如何最大化能量捕获并实现电网接入。 轨道交通： 介绍电气传动技术在高速列车、地铁、有轨电车等交通工具中的应用，包括牵引电机控制、再生制动等。 新兴技术与未来展望： 智能化与数字化： 探讨物联网（IoT）、人工智能（AI）、大数据分析在电气传动系统中的应用，实现预测性维护、远程监控、自主优化等智能化功能。 更高效的电力电子器件： 展望碳化硅（SiC）、氮化镓（GaN）等宽禁带半导体材料在下一代驱动器中的应用，分析其在提高效率、减小体积、提升性能方面的优势。 集成化与小型化： 探讨驱动器与电机、控制器的集成化设计趋势，以及如何实现更小巧、更紧凑、更易于安装的驱动解决方案。 绿色电气传动： 关注能源效率的提升，以及低碳、环保的电气传动技术的发展。 本书特色 理论与实践并重： 既深入讲解了电气传动背后的物理原理和数学模型，也提供了大量的工程实例、设计方法和调试技巧。 系统性强，结构清晰： 内容从基础理论到高级应用，由浅入深，逻辑严谨，便于读者系统学习。 前沿性与实用性结合： 紧跟行业最新技术发展，同时关注实际工程应用中的痛点和解决方案。 图文并茂，易于理解： 配备丰富的电路图、原理图、波形图、照片等，生动形象地展示技术细节。 面向工程师的工具书： 旨在成为电气工程师在设计、选型、调试、维护电气传动系统时的重要参考。 本书将为读者打开一扇通往电气传动与控制领域深层世界的大门，帮助您掌握关键技术，解决实际问题，并在不断发展的科技浪潮中保持领先地位。

评分☆☆☆☆☆

作为一个对自动化控制领域一直充满好奇的普通爱好者，我一直想深入了解那些能让工业设备“活起来”的智能大脑——变频器、步进电机和伺服驱动器。虽然市面上相关的书籍不少，但很多要么过于理论化，要么讲解不够系统，总感觉缺了点什么。我尤其希望能找到一本能够将这三者有机结合，并且能从原理到实践都讲透彻的书。那种一看就让人头疼的厚重理论书，我真的不太适应，但那种过于浅显、只能蜻蜓点水带过的读物，又满足不了我深入探索的渴望。我理想中的书，应该是那种既能让我理解背后的数学模型和物理定律，又能提供大量的实际案例和操作指南，让我能够真正“动手”起来，去调试、去优化。我希望书中能涵盖各种品牌和型号的设备，不局限于某种特定的应用场景，而是能够提供一个通用的学习框架，让我能够触类旁通。同时，我也期待书中能够包含一些“黑科技”或者前沿的技术理念，让我能够站在巨人的肩膀上，看到未来自动化发展的方向。

评分☆☆☆☆☆

读了市面上不少关于变频器、步进和伺服的书，总觉得它们要么是“东一榔头西一棒子”，要么是“瘸腿”，没有形成一个完整的知识体系。比如，有的书把变频器讲得很透，但对步进和伺服的讲解就显得非常单薄；有的书则反之。我特别希望能够有一本书，能够将这三者置于一个统一的框架下进行讲解，清晰地阐述它们之间的联系和区别，以及它们在不同应用场景下的优劣势。我期待这本书能够从基础概念讲起，逐步深入到高级应用，覆盖从原理、选型、安装、调试到维护的全过程。更重要的是，我希望书中能够提供丰富的图表、流程图和实例分析，让我能够更直观地理解抽象的技术概念，并且能够在遇到实际问题时，能够快速找到解决方案。我理想中的这本书，应该是一本能够陪伴我整个自动化学习生涯的“百科全书”，能够随着我的知识水平的提升，不断给我带来新的启发和收获。

评分☆☆☆☆☆

老实说，我一直对工业自动化领域那些能够精确控制运动的“心脏”——驱动器和电机——有着浓厚的兴趣。特别是变频器、步进电机和伺服驱动器，这三个概念我经常听说，也知道它们各自的作用，但总感觉隔了一层纱，无法真正理解它们的精髓。我希望找到一本能够让我彻底“看透”它们，并且能够熟练掌握其应用的书。我曾经尝试过阅读一些技术文档和在线教程，但往往因为内容碎片化、缺乏系统性而难以深入。我更倾向于那种结构清晰、逻辑严谨的书籍，能够从根本上解决我的知识盲点。我希望能通过这本书，学习到如何根据不同的应用需求，选择最合适的驱动器和电机，如何进行精确的参数配置，以及如何优化控制策略以达到最佳的性能。我还希望书中能够包含一些实际的案例分析，让我能够看到这些技术是如何在现实世界中发挥作用的，从而激发我的学习热情和实践动力。

评分☆☆☆☆☆

我最近在为我的个人项目寻找合适的驱动技术，这让我对变频器、步进电机和伺服驱动器产生了前所未有的关注。我发现，虽然它们都与电机控制相关，但各自的特点和应用场景却差异巨大。我迫切需要一本能够系统地梳理这些差异，并且详细讲解它们各自原理、性能指标、优缺点以及适用范围的书。我希望这本书能够超越基础的知识介绍，提供更深层次的洞察，比如不同控制算法对系统性能的影响，或者如何通过高级调试技巧来提升系统的精度和响应速度。我尤其看重书中能够提供一些实用的“秘籍”或者“捷径”，能够帮助我少走弯路，快速掌握核心技术。我期待这本书能够像一位经验丰富的导师一样，引导我一步步地解锁这些驱动技术的奥秘，最终能够自信地将其应用到我的项目设计中，实现我想要的控制效果。

评分☆☆☆☆☆

我最近一直在寻找一本能彻底解决我在自动化控制学习中遇到的瓶颈的宝典。很多时候，我发现自己对变频器、步进电机和伺服驱动器的工作原理只能是“知其然”，却“不知其所以然”。例如，在调整变频器参数时，我常常会感到迷茫，不知道某个参数的具体含义和对系统性能的影响，只能凭经验和运气去摸索。对于步进电机和伺服驱动器，它们的选型、控制方式以及在不同负载下的表现差异，更是让我头疼。我渴望一本能够像一位经验丰富的老工程师一样，耐心地解答我每一个疑惑，并且能够将复杂的技术问题抽丝剥茧，用通俗易懂的语言进行讲解的书。我希望这本书不仅仅是理论的堆砌，更能提供大量的实际操作指导，比如如何进行系统设计、如何进行故障排查、如何进行性能优化等等。我梦想着能有一本书，能够让我从一个对这些设备一无所知的门外汉，蜕变成一个能够自信地进行自动化系统设计和调试的行家。