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出版社： 科学出版社
ISBN：9787030521781
商品编码：13530088317
出版时间：2017-05-01
具体描述
作 者:任彦 著 著作 定 价:75 出 版 社:科学出版社 出版日期:2017年05月01日 页 数:191 装 帧:平装 ISBN:9787030521781 ●前言
●第1章绪论1
●1.1概述1
●1.2光电跟踪技术的价值与意义2
●1.2.1应用需求2
●1.2.2理论意义7
●1.3国内外发展与研究现状8
●1.3.1光电跟踪系统的结构形式与发展9
●1.3.2光电跟踪系统伺服控制问题11
●1.3.3已有研究存在的问题15
●1.4本书内容安排16
●第2章相关预备知识18
●2.1相关基础数学知识18
●2.2系统稳定性理论19
●2.2.1Lyapunov定义下的稳定19
●2.2.2Lyapunov稳定性的判别定理20
●2.3有限时间稳定系统21
●2.3.1有限时间稳定的概念21
●2.3.2齐次系统的概念22
●2.4加性分解理论23
●部分目录
●第1章绪论1
●1.1概述1
●1.2光电跟踪技术的价值与意义2
●1.2.1应用需求2
●1.2.2理论意义7
●1.3国内外发展与研究现状8
●1.3.1光电跟踪系统的结构形式与发展9
●1.3.2光电跟踪系统伺服控制问题11
●1.3.3已有研究存在的问题15
●1.4本书内容安排16
●第2章相关预备知识18
●2.1相关基础数学知识18
●2.2系统稳定性理论19
●2.2.1Lyapunov定义下的稳定19
●2.2.2Lyapunov稳定性的判别定理20
●2.3有限时间稳定系统21
●2.3.1有限时间稳定的概念21
●2.3.2齐次系统的概念22
●2.4加性分解理论23
●部分目录
内容简介
光电跟踪伺服系统的研究具有重要的战略意义，是靠前外研究的热点。这类系统中存在视轴能否实现稳定跟的问题，这类问题严重影响了成像系统的成像质量和跟踪精度。传统的研究方法对此类问题解决途径相对独立，通用性较低，因此成像和跟踪效果不理想。本书立足于国防技术前沿，以光电稳定平台为研究对象，从伺服控制角度出发，将视轴稳定和目标跟踪归结为两类控制问题，分别以干扰抑制和跟踪控制为突破点进行研究，为这一研究课题的进一步实用化提供了丰富的理论知识和技术储备。作为一类典型的高精度伺服控制系统，应用于光电稳定平台的控制方法可以推广到大型数控加工、重型车载设备、雷达及机器人等领域，具有较广泛的实用价值。《面向光电跟踪系统的优选运动控制》主要为从事伺服控制专业的科研人员和工程技术人员提供理论和实践指导，也适合作为高等学校自动控制、电子信息、导航、制导与控制等相关专业的大学高年级本科生和研究生的教学参考用书，也可作为相等用户评价
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