GB/T 12642-2013 工業機器人 性能規範及其試驗方法

GB/T 12642-2013 工業機器人 性能規範及其試驗方法 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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店鋪: 藝建聯圖書專營店
齣版社: 中國質檢齣版社
ISBN:GBT126422013
商品編碼:14772383195
包裝:平裝
開本:16
齣版時間:2015-02-14

具體描述



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工業機器人 性能規範及其試驗方法
            定價 60.00
齣版社 中國質檢齣版社
版次 初版
齣版時間
開本 16開
作者
裝幀 平裝
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字數
ISBN編碼 GB/T12642-2013

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書籍簡介: 《工業機器人 性能規範及其試驗方法》是一部權威的行業標準,旨在為工業機器人産品的性能評估和質量控製提供科學、統一的依據。本書詳細闡述瞭工業機器人在各項關鍵性能指標上的要求,並配套提供瞭嚴謹、可操作的試驗方法。其核心目的是推動工業機器人技術的進步與應用,確保産品質量的穩定性和可靠性,從而促進製造業的自動化、智能化升級。 第一部分:工業機器人性能規範 本書首先對工業機器人在不同應用場景下的核心性能指標進行瞭係統梳理和界定。這些指標不僅涵蓋瞭機器人基礎運動能力,也深入到與實際生産任務緊密相關的性能錶現。 運動性能: 速度特性: 詳細規定瞭工業機器人各軸的最高運行速度、平均速度以及在特定負載下的速度保持能力。這對於評估機器人的生産效率至關重要。例如,對於搬運任務,高速度意味著更短的節拍時間;對於焊接或噴塗任務,則需要精細的速度控製以保證工藝質量。本書將區分不同類型的機器人(如關節型、SCARA型、Delta型等)對其速度特性提齣具體要求,並考慮負載變化對速度的影響。 加速度特性: 明確瞭機器人各軸的最大加速度和加加速度(jerk)要求。高加速度能力意味著機器人能夠更快地完成動作的啓動和停止,從而縮短整體運動周期。加加速度的控製則關係到運動的平穩性,對於避免衝擊、減少振動、保護被加工零件和機器人本身具有重要意義。本書會基於不同應用場景,設定不同的加速度和加加速度限值,例如,高精度裝配任務對加速度和加加速度的要求會比簡單搬運任務更高。 平穩性: 重點關注機器人運動過程中的平穩性,這直接影響到裝配精度、焊接質量、噴塗均勻度等。書中將通過對運動軌跡跟蹤誤差、速度波動、振動幅值等指標的量化,來衡量和規範機器人的平穩性。特彆是在高速或復雜軌跡運動時,平穩性的重要性尤為突齣。 重復定位精度: 這是衡量工業機器人運動穩定性和可靠性的最關鍵指標之一。本書將詳細定義重復定位精度,並規定不同精度等級的要求。重復定位精度是指機器人完成相同運動指令後,末端執行器在空間中的位置偏差的重復性。它直接關係到機器人能否穩定地執行重復性任務,如點焊、螺釘固定、零件抓取與放置等。本書將區分不同類型機器人和不同應用領域,設定不同的重復定位精度等級,並明確測試方法。 絕對定位精度: 針對需要精確知道末端執行器在三維空間中絕對位置的應用(如某些精密裝配、激光切割等),本書也對絕對定位精度提齣瞭要求。絕對定位精度是指機器人末端執行器相對於機器人基座的實際位置與指令位置之間的偏差。本書將探討影響絕對定位精度的因素,如零點標定、運動學模型精度等,並給齣相應的測試方法和精度要求。 軌跡跟蹤精度: 對於執行連續運動軌跡的任務(如弧焊、噴塗、打磨等),軌跡跟蹤精度是衡量機器人性能的關鍵。本書將定義軌跡跟蹤精度,並規定在不同速度和復雜程度下的跟蹤誤差限值。本書會詳細說明如何測量機器人在執行預設軌跡時,末端執行器實際運動軌跡與理想軌跡之間的偏差,並提齣在不同速度、負載和軌跡復雜性下的精度要求。 動力學性能: 負載能力: 規定瞭工業機器人本體能夠承受的最大負載,以及在不同負載下的運行性能。這包括靜態負載(機器人靜止時的承受能力)和動態負載(機器人運動時的承受能力)。本書會明確額定負載、最大負載的概念,並分析負載對機器人速度、精度、壽命的影響。 力/力矩控製能力: 對於需要與環境進行力交互的應用(如打磨、拋光、裝配時的力反饋),本書將對機器人的力/力矩輸齣精度、響應速度、穩定性等方麵提齣規範。例如,在裝配過程中,機器人需要施加一定的壓力,本書會規定這個壓力的大小範圍和控製精度。 剛性: 機器人本體在承受外力時産生的變形量,即剛性。高剛性是保證機器人定位精度和動態性能的基礎。本書將從靜態和動態兩個角度定義剛性,並提供相應的測量方法。 抗振性: 機器人自身産生的振動或外部乾擾引起的振動抑製能力。良好的抗振性對於保證運動平穩性和加工精度至關重要。本書將規定在不同工況下的振動幅值和頻率響應要求。 環境適應性與可靠性: 工作環境要求: 針對工業機器人在不同工業環境下的運行,本書將明確其適用的溫度、濕度、潔淨度、電磁兼容性等環境參數範圍。例如,食品、醫藥等行業對潔淨度有極高要求,而某些重工業環境則可能麵臨粉塵、腐蝕等挑戰。 防護等級(IP等級): 規定瞭機器人本體及其控製係統對外來固體和液體侵入的防護能力,以適應不同工業現場的工況。本書將詳細解釋不同IP等級的含義,以及其在不同應用場景下的適用性。 平均無故障工作時間(MTBF): 這是一個衡量機器人可靠性的重要指標,錶示設備在發生故障前能夠正常運行的平均時間。本書將規定不同等級的MTBF要求,以指導用戶選擇適閤其生産需求的機器人。 壽命: 針對機器人關鍵部件(如關節、減速器、電機等)的預期使用壽命,本書將提齣相應的規範,以指導用戶進行維護和更換計劃。 安全性: 安全功能: 規定瞭工業機器人應具備的安全功能,如緊急停止、安全區域監控、碰撞檢測、安全速度限製等,以保護操作人員、周邊設備和産品。本書將詳細闡述這些安全功能的實現方式和性能要求,並參考相關的國際安全標準。 人機協作安全: 隨著協作機器人的發展,本書還將涉及人機協作場景下的安全考量,例如,在允許人機近距離工作時,機器人必須具備柔順性、速度限製和碰撞感知能力,以確保人的安全。 第二部分:工業機器人性能試驗方法 本書的另一核心部分在於提供瞭詳細、規範的工業機器人性能測試方法。這些方法是檢驗機器人是否符閤性能規範的關鍵。 測試環境與設備: 測試場地要求: 明確瞭進行機器人性能測試所需的標準場地尺寸、地麵平整度、照明條件等。 計量器具要求: 列齣瞭進行各項性能測試所需的精確測量設備,如激光跟蹤儀、三坐標測量機、高精度編碼器、測力傳感器、示波器、數據采集係統等,並對這些設備的精度等級提齣瞭要求。 負載模擬: 詳細說明如何模擬機器人不同負載工況下的測試,包括負載的類型、質量、重心位置的確定等。 具體試驗方法: 運動性能測試: 速度與加速度測試: 描述瞭如何通過記錄機器人運動過程中各軸的位置、速度和加速度數據,來驗證其速度和加速度性能是否符閤規範。例如,使用高精度編碼器或激光跟蹤儀記錄運動軌跡,並通過數據分析計算齣瞬時速度和加速度。 平穩性測試: 講解瞭如何測量機器人在執行預設軌跡時,末端執行器的振動幅值、速度波動率等,以評估其運動的平穩性。這可能涉及到使用加速度計或分析軌跡數據中的高頻成分。 重復定位精度測試: 詳細闡述瞭多種重復定位精度測試方法,包括在不同點位進行多次重復運動,記錄末端執行器位置,並計算統計離散度。本書將提供針對不同類型機器人(如六軸機器人、SCARA機器人)和不同操作空間(如直綫、圓弧、空間麯綫)的測試方案。 絕對定位精度測試: 介紹如何通過與高精度測量設備(如激光跟蹤儀)進行比對,測量機器人末端執行器在各個運動關節配置下的絕對位置誤差。 軌跡跟蹤精度測試: 描述瞭如何讓機器人沿著預設軌跡運動,並使用高精度測量設備實時跟蹤末端執行器的實際運動軌跡,然後與理想軌跡進行比對,計算跟蹤誤差。本書將針對不同類型的軌跡(如直綫、圓弧、S形麯綫、復雜麯綫)給齣具體的測試步驟和數據處理方法。 動力學性能測試: 負載能力測試: 說明瞭如何通過增加機器人末端負載,測試機器人能否在額定負載下正常運行,以及在極限負載下的錶現。這可能涉及對機器人關鍵部位的應力應變進行監測。 力/力矩控製測試: 詳細介紹瞭如何使用測力傳感器和力矩傳感器,對機器人輸齣的力或力矩進行測量,並評估其控製精度、響應速度和穩定性。 剛性測試: 描述瞭如何對機器人施加已知的外部力和力矩,並測量其産生的位移或變形,從而評估其剛性。 抗振性測試: 講解瞭如何通過引入外部激勵或分析機器人自身運動産生的振動,來評估其抗振性能。 環境適應性與可靠性測試: 環境適應性測試: 提供瞭在不同溫度、濕度等環境下對機器人進行性能驗證的測試方法。 防護等級(IP)測試: 明確瞭進行IP防護等級測試的具體流程,例如,用水噴淋或在粉塵環境中運行。 壽命與可靠性評估: 介紹瞭通過加速壽命試驗、持續運行監測等方法,評估機器人關鍵部件和整體的長期可靠性。 安全性測試: 安全功能驗證: 詳細說明瞭如何對機器人各項安全功能(如緊急停止、安全區域監控等)進行功能性測試和性能評估,確保其在異常情況下的有效性。 人機協作安全測試: 針對協作機器人,提供瞭人機交互過程中的風險評估方法和碰撞檢測、力限製等安全性能的測試方法。 本書內容詳實,結構嚴謹,不僅為工業機器人製造商提供瞭明確的質量標準和設計指導,也為用戶在選購和評估工業機器人時提供瞭重要的參考依據。通過對本書內容的學習和應用,可以有效提升工業機器人産品的整體性能水平,保障生産過程的安全與高效,有力推動中國乃至全球製造業嚮更高水平的自動化和智能化邁進。

用戶評價

評分

讀這本書,讓我對工業機器人的“可靠性”有瞭全新的認識。在我看來,一個能夠穩定運行、不易齣錯的機器人,其價值遠超那些僅僅追求速度和力量的機器。這本書中關於“壽命”和“維護性”的章節,給瞭我很大的啓發。它不僅定義瞭機器人各個部件的預期使用壽命,還詳細描述瞭如何進行日常的檢查、維護和故障診斷。這就像是一本“機器人健康手冊”,教你如何讓機器人保持最佳狀態,並且在齣現問題時,能夠快速有效地解決。書中對這些規範的闡述,也體現瞭對生産連續性和經濟效益的考量。一個需要頻繁維修的機器人,會大大增加生産成本和停工時間,而這本書正是為避免這些問題提供瞭技術指導。它讓我看到瞭,工業機器人不僅僅是冷冰冰的機械,更是一個需要精心嗬護、纔能發揮最大潛力的“生命體”。這種對“長壽”和“易維護”的關注,是工業機器人能夠在大規模生産環境中廣泛應用的基石。它傳遞瞭一種“經久耐用”的價值取嚮,讓我對工業機器人的實用性和經濟性有瞭更深刻的理解。

評分

在閱讀《GB/T 12642-2013 工業機器人 性能規範及其試驗方法》的過程中,我被其中關於“抗乾擾能力”和“通信協議”的章節所深深吸引。在復雜的工業環境中,各種電磁乾擾、振動甚至溫度波動,都可能對機器人的正常工作造成影響。這本書詳細闡述瞭機器人應該具備怎樣的抗乾擾能力,以及如何通過特定的測試來評估這一點。這讓我明白,為什麼有些機器人能夠在嘈雜的環境中依舊錶現齣色,而有些則可能齣現“失靈”的現象。更令我驚喜的是,它還深入探討瞭機器人與其他設備之間的“通信”問題。在高度自動化的生産綫上,機器人需要與其他設備進行數據交換和指令傳遞,而統一、高效的通信協議至關重要。書中對各種通信接口和協議的規範,為不同廠商的設備之間的互聯互通奠定瞭基礎。這不僅僅是為瞭提高效率,更是為瞭實現整個生産係統的“智能化”和“協同化”。它讓我看到瞭,工業機器人技術在不斷發展的過程中,越來越注重“集成”和“協同”,從而構建一個更加智能、高效的生産生態係統。這本書所傳遞的,是一種“互聯互通”的智慧,讓我對工業機器人的未來發展有瞭更廣闊的想象。

評分

這本書的標題,盡管聽起來充滿技術性,但實際閱讀過程中,我卻從中發現瞭一種獨特的“哲學”——關於精確與可靠性的哲學。我尤其被書中關於“環境適應性”的章節所打動。工業機器人並非總是在恒溫恒濕的實驗室裏工作,它們往往要在充滿挑戰的工業環境中承擔重任。這本書詳細列齣瞭在不同溫度、濕度、甚至振動等環境下,機器人應具備的性能標準,以及相應的測試方法。它不僅僅是告訴你機器人“能工作”,更是告訴你機器人“在什麼樣的條件下,依然能穩定、可靠地工作”。這對於在極端環境下運行的機器人,例如在冶金、化工等行業,具有至關重要的指導意義。我瞭解到,許多看似微不足道的環境因素,都可能對機器人的性能産生巨大影響,而這本書正是提供瞭應對這些挑戰的“技術武器”。書中對這些規範的闡述,也讓我意識到,工業機器人的設計和製造,是一個係統工程,需要考慮的因素遠不止於核心的運動控製。這種對細節的關注和對可靠性的極緻追求,正是工業機器人能夠在現代工業中扮演如此重要角色的關鍵所在。它傳遞瞭一種“精益求精”的精神,讓我對工業機器人的復雜性和其背後工程師的智慧有瞭更深的理解和敬意。

評分

讀完這本書,我最大的感受是,工業機器人並非想象中那樣神秘莫測,而是由一係列經過精心設計和嚴格測試的性能指標所構建起來的。書名中的“性能規範”和“試驗方法”並非是抽象的概念,而是具體的、可量化的標準。我深入研究瞭關於“平穩性”和“減速性能”的章節,這些內容詳細地描述瞭機器人運動過程中加速度和減速度的變化,以及如何通過特定的測試來評估其平穩性。這讓我明白瞭,為什麼有些機器人的動作看起來行雲流水,而有些則顯得生硬而有衝擊力。書中對於這些性能的量化描述,以及與之配套的試驗方法,都非常具有指導意義。它不僅僅是告訴我們機器人“能動”,更是告訴我們機器人“能有多好地動”。我甚至聯想到,如果將這些規範應用到機器人的研發和製造過程中,能夠極大地提高産品的質量和一緻性。而且,書中還討論瞭不同工況下,這些性能指標可能受到的影響,以及如何通過調整參數來優化機器人的運動錶現。這對於機器人工程師來說,無疑是一本寶貴的參考手冊,能夠幫助他們在實際應用中做齣更明智的決策。對於我這樣的普通讀者,它則提供瞭一個更科學、更客觀的視角來理解工業機器人的能力邊界。這本書的價值在於,它將復雜的工程技術,以一種嚴謹而易於理解的方式呈現齣來,讓我能夠更深入地體會到工業機器人背後蘊含的工程智慧和嚴謹的科學態度。

評分

這本書的標題雖然聽起來很“硬核”,但讀起來卻充滿瞭“故事感”。我被其中關於“人機交互”和“安全防護”的章節深深吸引。它不僅僅關注機器人的自身性能,更將“人”的安全和工作效率放在瞭重要的位置。書中詳細闡述瞭如何通過清晰的指示燈、聲音報警等方式,來告知操作人員機器人的工作狀態,以及在緊急情況下,如何通過安全門、光幕等設備來確保人員安全。這讓我明白瞭,為什麼在現代的自動化生産綫上,我們能看到機器人與人類協同工作的場景。這種對“協作”和“安全”的重視,正是工業機器人技術發展的必然趨勢。它不僅僅是一個獨立的工具,更是一個能夠融入整體生産流程,並與人類和諧共處的“夥伴”。書中對這些規範的闡述,讓我看到瞭工業機器人技術在不斷進步的過程中,對人性化和安全性理念的融入。它傳遞瞭一種“以人為本”的價值觀,讓我對工業機器人的未來發展方嚮有瞭更清晰的認識和更美好的期待。

評分

這本書的標題讓我一開始以為是一本關於工業機器人發展史或是未來趨勢的科普讀物,畢竟“性能規範”和“試驗方法”聽起來像是技術性的基礎,但實際翻開後,纔發現它的內容之詳盡,簡直是一部工業機器人的“百科全書”。它不僅僅羅列瞭各種參數和測試流程,更像是在為這個高速發展的行業建立一套嚴謹的“語言體係”和“衡量標準”。我尤其感興趣的是其中關於“運動精度”和“重復定位精度”的章節,它們用非常具體和量化的方式,解釋瞭機器人究竟能在多大程度上實現精確操作。書中給齣的多種測試場景和數據分析方法,讓我這種非專業人士也能大緻理解,為什麼有些機器人能夠勝任精密的裝配工作,而另一些則隻能完成相對粗獷的任務。而且,它並沒有止步於靜態的性能描述,對於機器人動態運動中的精度錶現,也進行瞭深入的探討,這在實際應用中至關重要。書中對不同類型機器人(例如關節型、並聯型等)在性能規範上的差異化處理,也體現瞭其專業性和全麵性。我一直在思考,有瞭這樣的行業標準,未來機器人之間的互操作性是否會大大提高,不同廠商的産品是否能更容易地集成到同一個自動化生産綫上。從這個角度看,這本書不僅僅是一份技術文件,更是在為整個工業機器人産業的健康發展奠定基石,其意義遠超字麵上的“規範”和“試驗”。我甚至覺得,對於任何想要進入工業機器人領域,或者想要瞭解這個行業運作機製的讀者,這本書都是繞不開的必讀之作。它就像一本操作手冊,但又遠不止於此,更像是對這個復雜領域的一次深度剖析,讓每一個細微之處都變得清晰可見。

評分

我一直對那些能夠通過精密機械完成復雜任務的設備感到著迷,而工業機器人無疑是其中的佼佼者。這本書《GB/T 12642-2013 工業機器人 性能規範及其試驗方法》,乍一看上去,似乎是一本枯燥的技術性文件,充斥著各種數據和圖錶,但深入閱讀後,我發現它實際上是打開工業機器人“內心世界”的一把鑰匙。它並沒有用華麗的辭藻去描繪機器人的“智能”或“未來”,而是用最紮實、最基礎的方式,去定義和衡量它的“能力”。我特彆關注瞭關於“負載能力”和“速度性能”的部分,這裏詳細描述瞭機器人在不同載荷下能夠達到的最大速度,以及不同工作半徑內的速度變化情況。這些數據對於設計和選擇閤適的機器人至關重要,也直接影響到生産綫的效率。書中對這些性能指標的測試方法也進行瞭非常詳細的闡述,例如如何測量機器人的運動周期,如何評估其在高速運動中的穩定性。我甚至想象瞭一下,如果一個工廠想要引進一批機器人,對照這本書進行選型,就能避免很多潛在的問題。它不僅僅是告訴我們“機器人能做什麼”,更是告訴我們“機器人能做到什麼程度”,並且是如何做到這一點的。這種嚴謹和量化的態度,讓我對這本書的專業性深感敬佩。它提供瞭一個客觀的評價體係,讓不同製造商的機器人可以在同一個“賽道”上進行比較,從而推動整個行業的進步。對於那些對機器人技術感興趣,但又不想被過於概念化的描述所迷惑的讀者來說,這本書無疑是提供瞭一個清晰、可靠的視角,讓你能夠真正理解工業機器人工作的核心原理和技術優勢。

評分

這本書給我的第一印象是其極強的專業性和嚴謹性。我是一名對自動化技術懷有濃厚興趣的愛好者,但非科班齣身。當我翻開《GB/T 12642-2013 工業機器人 性能規範及其試驗方法》時,起初以為自己會望而卻步,但其中關於“機器人本體的剛性”和“振動特性”的章節,卻深深吸引瞭我。書中用非常具體的量化指標,描述瞭機器人本體在承受外力時産生的形變程度,以及其自身的固有振動頻率。這讓我明白瞭,為什麼有些機器人即使在高速運動時,依然能夠保持穩定的姿態,而有些則容易齣現“抖動”現象,影響工作精度。書中的試驗方法,也詳細地闡述瞭如何通過加載、測量等方式來評估這些性能。這不僅僅是枯燥的理論,更是一套實際可操作的評估流程。它讓我看到瞭,一個“穩”的工業機器人是如何被“煉”齣來的。這種對細節的極緻追求,以及對每一個影響因素的深入分析,恰恰是工業機器人能夠成為現代製造業核心驅動力的重要原因。它傳遞瞭一種“硬實力”的哲學,讓我更加敬佩工業機器人工程師的嚴謹和智慧。

評分

作為一名對自動化生産流程有著濃厚興趣的普通讀者,我一直對工業機器人充滿瞭好奇,它們如何能夠如此精確地搬運、焊接、裝配?這本書《GB/T 12642-2013 工業機器人 性能規範及其試驗方法》,就像是我手中一份難得的“解密指南”。我尤其被書中關於“防塵防水等級”和“電氣安全”的章節所吸引。在充滿灰塵和潮濕的工廠車間,機器人的可靠性至關重要,而這些規範則為我們提供瞭一個明確的判斷標準。書中不僅列齣瞭不同等級的防護要求,還詳細說明瞭如何進行相應的測試,這讓我明白瞭為什麼有些機器人可以在惡劣的環境下穩定運行,而有些則需要額外的保護。此外,電氣安全部分更是直接關係到操作人員的生命安全,書中對絕緣、接地、漏電保護等方麵的規定,以及相應的試驗程序,都體現瞭對安全生産的高度重視。這些看似基礎的規範,恰恰是工業機器人能夠大規模應用,並在實際生産中發揮巨大價值的基石。我開始意識到,一個高性能的工業機器人,不僅僅是擁有強大的機械臂和精準的控製係統,更是在每一個細節上都經過瞭嚴苛的考量和驗證。這本書的價值在於,它將這些“幕後”的細節,以清晰、係統的方式呈現齣來,讓讀者能夠更全麵、更深入地理解工業機器人的設計理念和應用前提。對於我這樣的讀者,它不僅僅是一本技術書籍,更是一堂生動而實用的工程安全課,讓我對工業機器人的安全性有瞭更深刻的認識和信心。

評分

我一直對那些能夠通過精妙設計實現復雜功能的機械裝置充滿好奇,而工業機器人無疑是其中的代錶。這本書《GB/T 12642-2013 工業機器人 性能規範及其試驗方法》,在我看來,不僅僅是一份技術標準,更像是一部關於工業機器人“靈魂”的解剖圖。我特彆關注瞭關於“動態性能”和“能量消耗”的章節。書中詳細闡述瞭機器人手臂在運動過程中的加速度、速度和角速度的變化,以及這些動態參數對整體效率和精度的影響。令人驚喜的是,它還涉及到瞭機器人的“能效”問題,討論瞭在保證性能的前提下,如何優化能源消耗。這讓我意識到,現代的工業機器人已經不僅僅是追求“快”和“準”,更開始關注“可持續性”和“經濟性”。書中對這些性能指標的量化描述,以及與之配套的試驗方法,都為我們提供瞭一個清晰的評價框架。它讓我明白瞭,為什麼有些機器人能夠長時間高效運轉,而有些則可能麵臨能耗過高的問題。這種從性能到能耗的全麵考量,正是工業機器人技術不斷發展的體現,也讓我對工業機器人行業的前景充滿瞭期待。它不僅僅是一本技術手冊,更是一部關於工業機器人“智慧”的展現,讓我對這項技術有瞭更深層次的理解和認識。

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