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店铺： 蓝墨水图书专营店

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302472568

商品编码：15890520176

出版时间：2017-09-01

套装4本：

多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南

四旋翼无人机设计

多旋翼无人机技术基础

diy多轴四轴飞行器

书号：9787302472568 9787512419834 9787302467359 9787302456520

多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南

随着集成电路、微控制器以及微机电技术的发展，多旋翼无人飞行器的控制技术得到了蓬勃的发展。随着大疆、派诺特、3DR等国内外一系列无人机公司推出针对普通大众的消费级无人机产品，无人机作为一个普通消费应用也得到了大众的认可和接受，越来越多的工程技术人员将多旋翼无人飞行器作为一个**的控制系统来进行学习和研究。本书主要围绕多旋翼无人机的飞控系统设计，从嵌入式的基础知识开始，深入浅出地介绍了无人机的基本知识和硬件构成，重点介绍了无人机的飞控系统原理、基础和开发流程，针对飞行器系统的状态解算介绍了几种不同的解算方法，并给出相应的实际代码例程。本书从各方面对无人机系统的设计进行阐述，并提供了前沿的知识和信息，既有初学者希望了解的基础知识，也有行业研究者所希望深入了解的算法分析，以及室内定位SLAM原理等。

　　除了正文部分，本书还提供了丰富的附录，包括四旋翼无人机的组装、无刷电机与电调的相关知识、无人机实验室的相关研发调试设备，以及业界流行的开源飞控的相关知识，甚至包括无人机的相关应用，让读者能够更全面地熟悉和了解整个无人机行业的生态系统。

　　本书特别适合作为高等院校自动化、计算机、电子工程等相关专业“多旋翼无人飞行器设计”课程的教材，也可供从事嵌入式系统开发与应用的工程技术人员参考。

第1章多旋翼无人机基础知识

1.1无人机的介绍

1.2无人机的分类与管理

1.3无人机与航空模型的区别

1.4多旋翼无人机的发展历史

1.5多旋翼无人机的组成

1.5.1机架系统

1.5.2动力系统

1.5.3动力电源与充电系统

1.5.4电子调速器

1.5.5飞行控制系统

1.5.6遥控器和遥控接收机

1.5.7遥测链路数传系统

1.5.8光流定位系统

1.5.9全球卫星导航系统

1.5.10高度计

1.5.11导航系统

1.5.12无线图传系统

1.5.13地面站控制系统

1.5.14任务载荷云台和摄像头

1.5.15避障系统

1.5.16虚拟现实和增强现实系统

1.6多旋翼飞行器的结构和飞行原理

1.6.1多旋翼飞行器的机身布局

1.6.2多旋翼飞行器的旋翼结构

1.6.3多旋翼飞行器的飞行原理

1.6.4多旋翼的优缺点

1.7开源飞控简介

第2章飞行控制系统核心硬件

2.1ARMCortex�睲4架构

2.1.1ARM内核

2.1.2Cortex�睲4内核

2.1.3以ARMCortex�睲4为核心的微控制器

2.2STM32F4系列微控制器

2.3飞行控制系统硬件架构设计与原理

2.3.1遥控接收机接口

2.3.2电调输出接口

2.3.3传感器接口

2.3.4GNSS接口

2.3.5SWD调试口

2.3.6超声波接口

2.3.7系统供电

2.3.8遥测数传

2.3.9其他功能和扩展接口

2.4“光标”飞控PCB的布局设计

2.5飞控系统硬件设计注意事项

第3章嵌入式实时操作系统和FreeRTOS

3.1实时操作系统简介

3.1.1实时操作系统的定义

3.1.2实时操作系统的特征

3.2实时操作系统在飞控系统中的重要性

3.3FreeRTOS实时操作系统

3.3.1FreeRTOS简介

3.3.2FreeRTOS的特点

3.3.3FreeRTOS架构概述

3.4调度策略

3.4.1FreeRTOS支持的调度方式

3.4.2调度器简介

3.4.3抢占式调度器

3.4.4时间片调度器

3.5任务及任务优先级

3.5.1任务和协程(Co�瞨outines)

3.5.2任务状态

3.5.3任务优先级

3.5.4任务优先级分配方案

3.6任务间通信——信号量

3.6.1信号量的概念及其作用

3.6.2FreeRTOS任务间计数信号量的实现

3.6.3FreeRTOS中断方式计数信号量的实现

3.6.4计数信号量API函数

3.7任务间通信—消息队列

3.7.1消息队列的概念及其作用

3.7.2FreeRTOS任务间消息队列的实现

3.7.3FreeRTOS中断方式消息队列的实现

3.7.4消息队列API函数

3.8任务间通信——互斥信号量

3.8.1互斥信号量的概念及其作用

3.8.2优先级翻转问题

3.8.3FreeRTOS互斥信号量的实现

3.8.4互斥信号量API函数

3.9飞控系统的任务规划与5环控制.............

四轴飞行器DIY：基于STM32微控制器

本书主要讲述如何自己动手制作（DIY）一个微型多旋翼飞行器。书中内容主要分四篇：，篇主要介绍飞行器的相关基础知识，让读者对多旋翼飞行器有个感性的认知；第二篇重点介绍飞行器的硬件平台，包括模块详细解说、实物组装、固件下载方法和飞行器的操作说明等；第三篇重点介绍飞行器的软件开发环境、软件各个功能部分的讲解和各个模块部分的连接、飞控系统的核心算法等；第四篇介绍多旋翼飞行器的拓展，控制操作入门和技巧，以及其在不同行业的应用。

　　本书配套资料里面包含了微型多旋翼飞行器的代码，同时也包含遥控器代码。这些代码均有详细的注释，读者可参考它设计自己的固件，亦可通过书中介绍的方法，将编译后的代码下载到飞行器和遥控器中来体验飞行。

　　本书主要针对未入门而有强烈意愿DIY的飞行器爱好者和即将参加赛事的大学生朋友，引导他们着手进行设计；也可供初中生和高中生课外阅读，以培养兴趣和提高动手能力。

，篇基础篇

第1章多旋翼飞行器的起源与发展2

第2章多旋翼飞行器的工作原理和组成8

2.1多旋翼飞行器的工作原理8

2.2多旋翼飞行器的基本组成10

2.2.1电机10

2.2.2电调11

2.2.3正反桨12

2.2.4电池13

2.2.5机架14

2.2.6遥控器15

2.2.7飞控16

第3章烈火微型四旋翼飞行器介绍18

3.1初识四轴飞行器18

3.2折腾的开始24

3.3顺利起飞25

3.4进阶27

3.5微型飞行器40

第二篇硬件篇

第4章烈火飞行器硬件平台44

4.1烈火飞行器硬件资源介绍44

4.2烈火飞行器原理图解读49

第5章DIY遥控器硬件平台55

5.1DIY遥控器硬件资源介绍55

5.2DIY遥控器原理图解读56

第6章烈火飞行器的硬件实物与组装59

6.1飞行器的组装60

6.2遥控器的组装67

第7章烈火飞行器固件下载和使用说明71

7.1SWD模式71

7.2串口ISP模式74

7.3烈火飞行器操作说明77

7.3.1摇杆对中及传感器校正78

7.3.2开机顺序78

7.3.3微调旋钮79

7.3.4关机顺序79

7.3.5锁尾模式79

7.3.6LED开关79

7.3.7电池电量检测79

7.3.8电池充电79

第三篇软件篇

第8章开发环境之RVMDK82

8.1新建工程指导82

8.2开发环境介绍91

8.2.1开发周期93

8.2.2μVision5集成开发环境94

8.3下载与调试94

第9章STM32交叉编译环境Eclipse98

9.1ARM嵌入式交叉编译工具链98

9.2Cygwin工具安装99

9.3JRE + Eclipse安装107

第10章软件设计之各功能模块实验112

10.1STM32时钟112

10.2LED指示灯实验120

10.3STM32的USART实验125

10.3.1相关介绍125

10.3.2程序讲解126

10.4STM32的ADC与DMA实验131

10.4.1相关介绍131

10.4.2用到的GPIO131

10.4.3代码讲解132

10.5STM32的 PWM驱动电机实验136

10.5.1相关介绍136

10.5.2用到的GPIO136

10.5.3代码讲解137

10.6STM32与MPU6050 I2C通信实验140

10.6.1MPU6050介绍140

10.6.2I2C总线介绍148

10.6.3模拟I2C驱动详解149

10.7STM32与 NRF24L01 SPI通信实验158

10.7.1SPI总线相关介绍158

10.7.2NRF24L01介绍158

10.7.3用到的GPIO165

10.7.4程序详解166...............

四旋翼无人飞行器设计

四轴飞行器是一种无人飞行器，也是一种智能机器人，“四轴”指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来，随着现代控制理论与电子控制技术的发展，运用现代控制技术，使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器控制研究。本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，从设计的方案论证、器件选型、代码调试的全过程对四轴飞行器设计透彻细致地讲解，读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。本书可作为电子、通信及控制等相关专业的参考书，也可以作为相关技术人员的技术参考书。

第1章简介 

1.1四旋翼飞行器发展历史 

1.2四旋翼飞行器的研究现状 

1.3四旋翼飞行器的主要应用 

第2章四旋翼飞行器的控制原理 

2.1四旋翼飞行器的结构 

2.2四旋翼飞行器的运动控制方法 

2.3四旋翼飞行器各部分的工作原理 

2.3.1飞行姿态与升力关系 

2.3.2飞行姿态的测量 

2.3.3加速度传感器工作原理及角度测量 

2.3.4陀螺仪传感器工作原理及角度测量 

2.3.5磁力计传感器工作原理及测量方法 

2.4姿态解算方法 

2.4.1互补滤波算法 

2.4.2卡尔曼滤波算法 

2.4.3DMP姿态数据获取 

2.5PID控制算法 

2.5.1PID概述 

2.5.2四轴飞行器PID控制器设计 

第3章硬件设计 

3.1协议预备知识 

3.1.1SPI总线 

3.1.2I2C总线 

3.1.3USART总线 

3.2总体设计 

3.2.1遥控器电路基本框架 

3.2.2飞行器主控电路基本框架 

3.3飞行器主控电路*小系统设计 

3.3.1基本原理 

3.3.2硬件电路设计 

3.4姿态传感器模块 

3.4.1基本原理 

3.4.2硬件电路设计 

3.5无线通信模块 

3.5.1基本原理 

3.5.2硬件电路设计 

3.6定高模块 

3.6.1超声波定高模块 

3.6.2气压计定高模块 

3.7电机及驱动模块 

3.7.1基本原理 

3.7.2硬件电路设计 

3.8遥控器模块设计 

3.8.1基本原理 

3.8.2硬件电路设计 

3.9电源模块选择 

3.10四轴飞行器的组装 

3.10.1电机、浆、电池、机型的相互关系 

3.10.2机架的组装 ..............

多旋翼无人机技术基础

针对“大众创业、万众创新”的新时代培养高级人才、创新型人才和复合型人才的需要，本书系统而全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书共分9章，主要内容包括概述、多旋翼无人机飞行原理和翼型设计、DIY4旋翼无人机组装、多旋翼无人机动力装置、多旋翼无人机空气动力学、多旋翼无人机结构动力学、多旋翼无人机气动弹性力学、多旋翼无人机飞行控制技术和多旋翼无人机总体设计。每一章节·后都给出了该章的小结和习题。
　　本书取材来源于实践，选材新颖、内容丰富、概念清楚易懂，具有很强的可操作性，既适合作为高等院校相关专业大学生的专业基础课程教材，也适合作为相关专业研究生及从事多旋翼无人机科研、生产和培训机构工作人员，以及广大航模爱好者的学习培训教材，对于希望全面了解多旋翼无人机知识的其他读者，本书也是一本较好的参考读物。


第1章概述
1.1与多旋翼无人机相关的基本概念
1.1.1基本的物理概念和定律
1.1.2系统论的基本概念
1.1.3控制论的基本概念
1.2多旋翼无人机系统的基本概念
1.2.1多旋翼无人机的定义
1.2.2多旋翼无人机系统及其飞行机组
1.3多旋翼无人机的构型、用途及分类
1.3.1多旋翼无人机的构型和用途
1.3.2多旋翼无人机的分类
1.4多旋翼无人机的发展历程和市场前景
1.4.1多旋翼无人机的发展历程
1.4.2多旋翼无人机市场
1.4.3多旋翼无人机的典型案例
1.5民用多旋翼无人机飞行管理
1.5.1航空空域的划分
1.5.2与民用多旋翼无人机飞行相关的法律问题
1.5.3民用多旋翼无人机飞行管理文件
本章小结
习题
第2章多旋翼无人机的飞行原理和翼型设计
2.1多旋翼无人机的飞行原理和控制方式
2.1.1多旋翼无人机的飞行原理
2.1.2多旋翼无人机的飞行控制
2.2多旋翼无人机的特点和对比分析
2.2.1多旋翼无人机的特点
2.2.2多旋翼无人机的对比分析
2.3翼型的几何参数和主要类型
2.3.1翼型的定义和几何参数
2.3.2空气在翼型表面的流动和压力分布
2.3.3翼型的主要类型
2.4翼型空气动力特性和影响因素
2.4.1翼型空气动力特性
2.4.2影响翼型空气动力的因素
2.4.3翼型的选择
2.5多旋翼无人机飞行速度受限的原因和翼型设计
2.5.1多旋翼无人机飞行速度受限的主要原因
2.5.2多旋翼无人机桨叶翼型设计
本章小结
习题
第3章DIY 4旋翼无人机组装
3.1DIY多旋翼无人机的基本概念
3.1.1DIY精神和DIY多旋翼无人机的定义
3.1.24旋翼无人机的组成和DIY步骤
3.2DIY 4旋翼无人机部件的要求和选择
3.2.1DIY 4旋翼无人机部件的要求
3.2.2DIY 4旋翼无人机机架、旋翼与动力装置的选择
3.2.3DIY 4旋翼无人机自动驾驶仪的选择
3.2.4DIY 4旋翼无人机传感器的类型
3.2.5DIY 4旋翼无人机遥控系统的选择
3.3DIY 4旋翼无人机的组装
3.3.1DIY 4旋翼无人机组装前的准备工作
3.3.2DIY 4旋翼无人机自制或组装机架
3.3.3DIY 4旋翼无人机整体组装前的准备
3.3.4DIY 4旋翼无人机的整体组装
3.4DIY 4旋翼无人机的调试
3.4.1DIY 4旋翼无人机无桨调试
3.4.2DIY 4旋翼无人机有桨调试
3.5DIY 4旋翼无人机的操作练习
3.5.1飞行前的检查工作
3.5.2DIY 4旋翼无人机基本操作练习
3.5.3DIY 4旋翼无人机日常飞行练习
3.5.4航模模拟器
3.6民用飞机的适航管理
本章小结
习题...............

尽览翱翔之翼：从核心原理到实践应用的全景透视 本书旨在为有志于深入理解并掌握多旋翼无人飞行器（UAV）嵌入式飞控系统的读者提供一份全面而详实的指导。我们并非简单罗列技术名词，而是将带您踏上一段探索无人机“大脑”和“神经系统”的旅程，从最基础的物理定律到最前沿的控制算法，再到实际的开发流程，都将一一呈现。我们将聚焦于无人机飞行控制器的核心开发，这部分是决定无人机性能、稳定性、自主性以及安全性的关键所在。 第一部分：飞行原理的基石——物理与数学的严谨论证 在深入飞控开发之前，理解无人机为何能够翱翔至关重要。本部分将从牛顿力学出发，深入剖析无人机在空中受到的各种力和力矩。我们将详细讲解空气动力学原理，特别是旋翼产生的升力、阻力以及控制力矩是如何形成的。通过对桨叶的几何形状、转速、攻角等因素的分析，您将理解不同姿态下旋翼是如何协同工作的。 空气动力学基础： 涵盖伯努利原理、阿基米德原理在无人机上的应用，以及迎角、升力系数、阻力系数等关键概念。 质量、重心与惯性： 详细阐述这些物理参数对无人机稳定性、操控性和姿态控制的影响。 动力学模型： 构建无人机的简化动力学模型，包括欧拉角、角速度、角加速度等，为后续的控制算法奠定数学基础。我们将展示如何通过微分方程描述无人机的运动状态。 传感器原理入门： 介绍无人机常用的传感器，如IMU（惯性测量单元，包含加速度计和陀螺仪）、气压计、GPS等，阐述它们的工作原理以及如何将采集到的物理量转化为有用的数据。例如，加速度计如何测量重力和加速度，陀螺仪如何测量角速度。 第二部分：飞控系统的核心——算法与软件的精妙设计 当理论基础扎实后，我们将步入飞控系统的核心——控制算法的设计与实现。这是将无人机“大脑”转化为实际飞行能力的环节。我们将从最基础的PID控制开始，逐步深入到更复杂的非线性控制、自适应控制和鲁棒控制方法。 PID控制理论与实践： 深入解析比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节的作用机理，以及它们如何相互配合实现对无人机姿态的稳定控制。我们将通过大量的图示和伪代码，展示PID参数整定（Tuning）的常用方法，例如Ziegler-Nichols方法，以及如何根据实际飞行数据进行优化。 姿态解算算法： 学习如何利用IMU数据，结合姿态传感器融合技术（如互补滤波、卡尔曼滤波），精确估算出无人机的实时姿态（俯仰、滚转、偏航）。我们将深入探讨四元数和欧拉角在姿态表示上的优劣，以及如何进行它们之间的转换。 位置控制与导航： 在姿态稳定的基础上，进一步讲解如何实现位置控制。这将涉及GPS、视觉里程计、激光雷达等定位信息的融合，以及如何基于这些信息规划和执行路径。 状态估计与传感器融合： 详细介绍卡尔曼滤波（Kalman Filter）及其变种（如扩展卡尔曼滤波 EKF、无迹卡尔曼滤波 UKF）在多传感器数据融合中的应用。通过融合IMU、气压计、GPS等多种信息，能够更鲁棒、更精确地估计无人机的三维位置、速度和姿态。 飞行模式设计： 探讨不同飞行模式的设计，例如定高模式、定点模式、跟随模式、自动返航模式等，以及它们背后的控制逻辑。 高级控制算法： 简要介绍模型预测控制（MPC）、滑模控制（Sliding Mode Control）等在复杂工况下的应用潜力，为读者提供进一步探索的方向。 第三部分：嵌入式系统的实践——硬件选型与软件开发 飞控算法需要运行在强大的嵌入式硬件平台上。本部分将带您深入了解飞控系统的硬件构成，以及如何在嵌入式环境中进行软件的开发、调试和部署。 微控制器（MCU）选型与架构： 介绍主流的嵌入式微控制器，如ARM Cortex-M系列，分析它们在处理能力、功耗、外设接口等方面的特点，以及如何根据飞控需求进行选型。 飞控硬件组件： 详细介绍飞控板上的关键组件，如电源管理单元（PMU）、通信模块（如UART、SPI、I2C）、电机驱动接口、传感器接口等。 嵌入式软件开发环境： 讲解嵌入式开发工具链，包括IDE（集成开发环境）、编译器、调试器（如JTAG、SWD）。 实时操作系统（RTOS）应用： 介绍RTOS在飞控系统中的重要性，包括任务调度、任务间通信、中断处理等。我们将重点讲解FreeRTOS等常用RTOS在飞控中的具体实现。 驱动程序开发： 学习如何编写针对各种传感器和执行器（如ESC电调）的驱动程序，实现与硬件的底层交互。 固件烧录与调试： 掌握将编译好的固件烧录到MCU，并通过调试工具进行代码调试的方法，包括断点、单步执行、变量监视等。 故障诊断与安全机制： 探讨飞控系统在开发过程中和飞行中可能出现的故障，以及如何设计相应的诊断和安全保护机制，例如失控保护（failsafe）、低电压保护等。 第四部分：从仿真到实飞——验证与优化的完整流程 理论知识和软件开发完成后，将需要进行严格的仿真和实际飞行测试，以验证和优化飞控系统的性能。 飞行仿真平台： 介绍常用的无人机仿真软件，如Gazebo、AirSim，以及它们在模型构建、环境模拟、算法测试中的作用。 硬件在环（HIL）仿真： 讲解HIL仿真的概念，即将真实的飞控硬件连接到仿真环境中，进行更贴近实际的测试。 地面站软件介绍： 介绍地面站软件（如QGroundControl、Mission Planner）的功能，包括参数设置、任务规划、飞行数据记录与分析。 首次飞行测试与数据分析： 详细阐述第一次飞行测试前的准备工作，测试过程中的注意事项，以及如何通过记录的飞行数据（如日志文件）来分析飞控性能，找出潜在问题。 参数优化与调优： 基于飞行测试数据，学习如何对飞控参数进行进一步的优化，以提升飞行的平稳性、响应速度和抗干扰能力。 OTA（Over-The-Air）更新与维护： 简要提及飞控固件的远程更新机制，以及系统的长期维护考虑。 本书的特色与价值： 循序渐进的知识体系： 从最基础的物理原理出发，层层递进，确保读者能够系统地掌握无人机飞控开发的各个环节。 理论与实践深度结合： 不仅讲解理论知识，更强调实际操作和开发流程，提供可操作的指导。 清晰易懂的阐述方式： 运用大量的图示、流程图和伪代码，将复杂的概念可视化，降低阅读门槛。 注重底层原理： 深入剖析算法和硬件的工作原理，帮助读者知其然，更知其所以然。 面向未来发展： 引导读者关注更前沿的技术方向，为未来的学习和研究打下坚实基础。 无论您是希望亲手打造属于自己的无人机，还是希望深入理解现有无人机的飞行奥秘，亦或是对人工智能在自主飞行领域的应用充满好奇，本书都将是您不可或缺的学习伴侣。让我们一起探索无人机飞控的无限可能，驾驭翱翔的翅膀！

评分☆☆☆☆☆

深入浅出的飞行控制原理，新手入门的明灯！ 这本书真是太棒了！我是一名对无人机编程充满好奇但又缺乏系统知识的初学者，这本书简直就是为我量身定做的。它没有一开始就抛出一堆晦涩难懂的专业术语，而是从最基础的飞行控制原理入手，用非常形象的比喻和图示，将复杂的概念一一剖析。我尤其喜欢它对PID控制的讲解，之前听别人说过，感觉云里雾里，但这本书通过实际的飞行场景模拟，让我瞬间就明白了比例、积分、微分分别在稳定飞行中扮演的角色，以及它们是如何协同工作的。书中的代码示例也很丰富，不仅仅是理论的堆砌，还有很多可以直接上手运行的代码片段，让我可以在模拟器或者真实硬件上进行验证，这种“学以致用”的感觉真的太好了。最让我惊喜的是，它还涉及了一些传感器融合和姿态解算的初步知识，为我后续深入学习打下了坚实的基础。虽然这本书的篇幅不算特别厚，但内容密度却很高，每一页都充满了干货，让我不得不反复阅读，生怕错过任何一个细节。对于想踏入无人机嵌入式开发领域的朋友来说，这本书绝对是性价比极高的入门选择，强烈推荐！

评分☆☆☆☆☆

深度剖析多旋翼无人机核心技术，专业开发者不可或缺的参考！ 作为一名在嵌入式领域摸爬滚打多年的开发者，我深知一本优秀的参考书对于提升技术深度和解决实际问题的价值。这本书毫不夸张地说，就是我工作中的“宝藏”。它对多旋翼无人机嵌入式飞控的开发流程进行了细致入微的剖析，从底层硬件的驱动编写，到上层算法的实现，每一个步骤都充满了专业性和深度。我尤其对书中关于实时操作系统（RTOS）在飞控系统中的应用讲解印象深刻，它详细阐述了如何利用RTOS来管理多任务、调度优先级，以及如何保证飞控系统的实时性和可靠性。此外，书中关于姿态估计算法（如卡尔曼滤波、互补滤波）的详细推导和优化技巧，也为我解决实际项目中的精度问题提供了宝贵的思路。这本书的价值在于，它不仅仅停留在“做什么”，更重要的是“为什么这么做”以及“如何做得更好”。它鼓励读者深入理解背后的原理，而不是简单地复制代码。对于那些希望在无人机飞控领域精进的专业开发者来说，这本书绝对是一本值得反复研读，并将其作为案头必备的参考资料。

评分☆☆☆☆☆

开启智能飞行新篇章，探索无人机未来发展的无限可能！ 我一直对无人机的智能化和自主化发展充满了浓厚的兴趣，而这本书正是我期待的那种能够引领我探索未来的读物。它不仅仅关注于基础的飞行控制，更是将视角投向了更广阔的领域，例如路径规划、目标识别、环境感知等。书中对于自主导航算法的介绍，让我对无人机如何“看”和“思考”有了全新的认识。它详细讲解了SLAM（同步定位与地图构建）技术的基本原理，以及如何在复杂的环境中为无人机规划出最优的飞行路径。我特别为书中关于人工智能和机器学习在无人机应用中的探讨而着迷，例如如何利用深度学习模型来识别障碍物，或者如何让无人机具备一定的“学习”能力，以应对不断变化的环境。这本书让我看到了无人机不仅仅是简单的飞行工具，更是未来智能世界的重要组成部分。它激发了我对无人机在物流、安防、农业等领域应用的无限遐想，也让我对接下来的学习和研究充满了期待。这本书是一扇窗，让我得以窥见无人机技术璀璨的未来。

评分☆☆☆☆☆

系统性梳理，为无人机技术爱好者构建坚实的知识体系！ 对于长期关注无人机技术发展，但一直缺乏系统性学习机会的我来说，这本书无疑是一场及时的“甘霖”。它并没有局限于某一个特定的技术点，而是从宏观的角度，将多旋翼无人机的技术体系进行了全面而深入的梳理。从最基本的“为什么是多旋翼”的原理，到“如何实现稳定悬停”，再到“如何进行自主导航”，每一个环节都被清晰地呈现出来。我特别喜欢它对不同控制算法的介绍，不仅仅是简单的罗列，还对它们各自的优缺点、适用场景进行了详细的比较和分析，这让我对各种控制策略有了更深刻的理解。书中对于飞控硬件架构的讲解也让我茅塞顿开，之前一直对那些复杂的传感器和通信模块感到困惑，但通过这本书的讲解，我逐渐明白了它们是如何协同工作的，以及在整个飞控系统中扮演的角色。它就像一个巨大的知识网络，将我零散的认知碎片串联起来，构建起一个更加完整和坚实的无人机技术知识体系。对于那些想从“看热闹”变成“看门道”的无人机爱好者来说，这本书绝对是一本不容错过的“通识读物”。

评分☆☆☆☆☆

理论与实践的完美结合，为我的无人机设计注入灵魂！ 作为一名已经有一定无人机开发经验的设计师，我一直在寻找一本能够将理论知识与实际设计紧密结合的书籍。这本书正好满足了我的需求！它不仅深入探讨了多旋翼无人机的空气动力学、结构设计等传统方面，更重要的是，它将这些理论与现代的飞控系统开发有机地联系起来。我特别欣赏书中关于飞控硬件选型、传感器布局以及电路设计的章节，这些内容都非常贴合实际工程的需求，提供了很多实用的建议和考量因素。书中的案例分析也让我受益匪浅，通过对不同类型无人机设计的剖析，我能够更清晰地理解各种设计决策背后的逻辑和权衡。最让我感到兴奋的是，书中还涉及了如何根据特定的任务需求来优化无人机的设计，例如续航能力、载荷能力、机动性等，这对于我进行定制化设计非常有启发。它不仅仅是一本技术手册，更像是一本指导我如何“思考”无人机设计的哲学读物。它让我意识到，好的无人机设计不仅仅是堆砌零件，更是对空气动力学、电子学、控制学等多个学科的综合运用和巧妙平衡。这本书为我的设计思路打开了新的大门，也让我对未来的无人机开发充满了信心。