四旋翼无人飞行器设计书+多旋翼无人机技术基础 全2册 无人机组装装置参考书 多旋翼无人机飞行原理和翼 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

图书标签:

• 无人机
• 四旋翼
• 多旋翼
• 设计
• 技术
• 组装
• 飞行原理
• 参考书
• 电子工程
• 航空

店铺： 途创图书专营店

出版社： 北京航空航天大学

ISBN：7810774182

商品编码：27650147105

丛书名： 飞行器结构学

开本：16开

出版时间：2005-01-01

商品基本信息,请以下列介绍为准
商品名称：	四旋翼无人飞行器设计书+多旋翼无人机技术基础 全2册
作者：
市场价：	78.50元
ISBN号：	9787302467359  9787302456520
出版社：	清华大学出版社
商品类型：	图书

目录

《四旋翼无人飞行器设计书》 第1章简介 1.1四旋翼飞行器发展历史 1.2四旋翼飞行器的研究现状 1.3四旋翼飞行器的主要应用 第2章四旋翼飞行器的控制原理 2.1四旋翼飞行器的结构 2.2四旋翼飞行器的运动控制方法 2.3四旋翼飞行器各部分的工作原理 2.4姿态解算方法 2.5PID控制算法 第3章硬件设计 3.1协议预备知识 3.2总体设计 3.3飞行器主控电路最小系统设计 3.4姿态传感器模块 3.5无线通信模块 3.6定高模块 3.7电机及驱动模块 3.8遥控器模块设计 3.9电源模块选择 3.10四轴飞行器的组装 第4章软件设计 4.1软件预备知识 4.1.刚体的空间角位置描述 4.2主控程序初始化设置及说明 4.3姿态传感器软件设计 4.4气压计软件设计 4.5遥控器软件设计 4.6摄像头软件设计 4.7上位机设计 第5章调试、问题解析及改进方向随想 附录ASTM32F4最小系统电路图 附录B遥控器电路 附录C飞控板连接电路 参考文献 ...... 《多旋翼无人机技术基础》 第1章概述 1.1与多旋翼无人机相关的基本概念   1.2多旋翼无人机系统的基本概念   1.3多旋翼无人机的构型、用途及分类   1.4多旋翼无人机的发展历程和市场前景   1.5民用多旋翼无人机飞行管理   第2章多旋翼无人机的飞行原理和翼型设计 2.1多旋翼无人机的飞行原理和控制方式   2.2多旋翼无人机的特点和对比分析   2.3翼型的几何参数和主要类型   2.4翼型空气动力特性和影响因素   2.5多旋翼无人机飞行速度受限的原因和翼型设计   第3章DIY4旋翼无人机组装 3.1DIY多旋翼无人机的基本概念   3.2DIY4旋翼无人机部件的要求和选择   3.3DIY4旋翼无人机的组装   3.4DIY4旋翼无人机的调试   3.5DIY4旋翼无人机的操作练习   3.6民用飞机的适航管理本章小结习题   第4章多旋翼无人机动力装置 4.1多旋翼无人机动力装置的基本概念   4.2直流电动机   4.3航空活塞式发动机   4.4涡轮轴发动机   4.5多旋翼无人机燃油系统和滑油系统   4.6多旋翼无人机传动系统   本章小结习题   第5章多旋翼无人机空气动力学 5.1旋翼飞行器空气动力学的基本概念   5.2旋翼的几何参数和工作原理   5.3旋翼动量理论的基础知识   5.4旋翼叶素理论的基础知识   5.5旋翼经典涡流理论的基础知识   5.6旋翼现代涡流理论的基础知识   5.7旋翼CFD理论基础知识   本章小结习题   第6章多旋翼无人机结构动力学 6.1多旋翼无人机结构动力学的基本概念   6.2多旋翼无人机旋翼结构动力学分析   6.3多旋翼无人机传动系统结构的动力学分析   6.4多旋翼无人机机体结构动力学分析   本章小结习题   第7章多旋翼无人机气动弹性力学 7.1多旋翼无人机气动弹性力学的基本概念   7.2旋翼桨叶运动自由度之间的耦合   7.3多旋翼无人机旋翼气动弹性静力学   7.4多旋翼无人机旋翼气动弹性动力学   7.5多旋翼无人机旋翼与机体耦合气动弹性稳定性   第8章多旋翼无人机飞行控制技术 8.1多旋翼无人机飞行控制系统的基本概念   8.2多旋翼无人机飞行姿态的数学表示   8.3多旋翼无人机飞行动力学建模   8.4多旋翼无人机PID控制和卡尔曼滤波   8.5多旋翼无人机的自动飞行控制   本章小结习题   第9章多旋翼无人机总体设计 9.1多旋翼无人机设计的基本概念   9.2多旋翼无人机总体设计及后续过程   9.3多旋翼无人机的类型分析与选择   9.4多旋翼无人机总体参数的分析与选择   9.5多旋翼无人机总体布局设计   本章小结习题 参考文献

内容简介

《多旋翼无人机技术基础》 针对“大众创业、万众创新”的新时代培养高级人才、创新型人才和复合型人才的需要，由符长青、曹兵编著的《多旋翼无人机技术基础》系统而全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书共分9章，主要内容包括概述、多旋翼无人机飞行原理和翼型设计、DIY4旋翼无人机组装、多旋翼无人机动力装置、多旋翼无人机空气动力学、多旋翼无人机结构动力学、多旋翼无人机气动弹性力学、多旋翼无人机飞行控制技术和多旋翼无人机总体设计。每一章节最后都给出了该章的小结和习题。本书取材来源于实践，选材新颖、内容丰富、概念清楚易懂，具有很强的可操作性，既适合作为高等院校相关专业大学生的专业基础课程教材，也适合作为相关专业研究生及从事多旋翼无人机科研、生产和培训机构工作人员，以及广大航模爱好者的学习培训教材，对于希望全面了解多旋翼无人机知识的其他读者，本书也是一本较好的参考读物。 《四旋翼无人飞行器设计书》 四轴飞行器是一种无人飞行器，也是一种智能机器人，“四轴”指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来，随着现代控制理论与电子控制技术的发展，运用现代控制技术，使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器控制研究。本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，从设计的方案论证、器件选型、代码调试的全过程对四轴飞行器设计透彻细致地讲解，读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。本书可作为电子、通信及控制等相关专业的参考书，也可以作为相关技术人员的技术参考书。

 

 

《翱翔天际：现代无人机技术应用与发展前沿》 导言 在21世纪的科技浪潮中，无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）以其独特的优势，正以前所未有的速度渗透到人类社会的各个领域，深刻地改变着我们的生活、工作和探索方式。从最初的军事侦察用途，到如今的航拍、测绘、植保、物流、巡检，乃至未来的人员运输，无人机的身影无处不在。它们不再是遥不可及的未来科技，而是触手可及的实用工具。本书《翱翔天际：现代无人机技术应用与发展前沿》旨在为读者提供一个全面、深入且与时俱进的视角，去理解和认识当前蓬勃发展的无人机技术，特别是其在多元化应用场景中的实际落地、技术瓶颈的突破以及未来发展的前瞻性趋势。本书聚焦于无人机的“应用”和“前沿”，而非其基础的“设计原理”、“组装装置”或“飞行原理”，力求展现一个更广阔、更具时代感的无人机图景。 第一章：无人机应用场景的广度与深度 本章将跳出对无人机结构和飞行原理的探讨，直接切入无人机在现实世界中的具体应用。我们将详细阐述不同行业如何借助无人机技术实现效率的飞跃和成本的降低。 农业植保与精准农业： 探讨无人机在喷洒农药、播种、施肥等方面的应用。重点分析其如何实现精准作业，减少农药使用量，降低对环境的影响，并提高农作物产量。我们将介绍基于大数据的精准农业解决方案，以及无人机在该系统中的数据采集和执行角色。 电力巡检与基础设施维护： 深入分析无人机在检查输电线路、风力发电机、桥梁、高层建筑等关键基础设施中的作用。阐述其如何克服高风险、高成本的人工巡检难题，提高巡检效率和安全性，并利用高清图像和热成像技术实现早期故障预警。 测绘、地理信息与城市规划： 讲解无人机如何通过搭载高精度相机和激光雷达，快速、高效地获取高分辨率的地理信息数据。重点介绍其在地形测绘、三维建模、土地确权、应急管理中的应用，以及如何为城市规划和智慧城市建设提供关键数据支持。 物流配送与“最后一公里”的革新： 探讨无人机在偏远地区、复杂地形的物资配送，以及在城市“最后一公里”配送的潜力。分析其在时效性、经济性方面的优势，以及面临的法规、安全和技术挑战。 环境监测与应急响应： 介绍无人机在监测空气质量、水质、森林火灾、滑坡等环境问题中的应用。重点关注其在灾害发生时的快速侦察、搜救、物资投递等应急响应中的关键作用。 公共安全与警务执法： 讲解无人机在安保巡逻、交通管理、犯罪侦查、大型活动安全保障等方面的应用。分析其如何提供全局视野，提高执法效率和公共安全水平。 影视制作与新闻报道： 阐述无人机如何改变了航拍的视角和可能性，为电影、电视节目、纪录片和新闻报道带来更具冲击力和艺术性的画面。 第二章：驱动应用的核心技术革新 虽然本书不深入讲解设计原理，但要理解其应用，就必须触及支撑这些应用的核心技术。本章将聚焦于近年来的关键技术突破，为无人机的广泛应用提供基础。 感知与智能： 重点关注无人机搭载的传感器技术（如高清可见光相机、红外热成像仪、激光雷达、多光谱/高光谱相机等）的进步，以及这些数据如何与人工智能（AI）技术相结合。例如，AI在图像识别、目标检测、异常分析等方面的应用，使得无人机能够自主完成复杂的任务，如识别输电线路的绝缘子缺陷、检测农作物病虫害等。 自主导航与控制： 探讨先进的自主导航技术，包括RTK-GPS、视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）、路径规划算法等。这些技术使得无人机能够在无GPS信号或复杂环境中自主飞行，并实现高精度的定位和路径跟随，这是其复杂任务执行的基础。 续航能力与动力系统： 分析当前电池技术、电机效率以及能量管理系统在延长无人机续航时间方面的进展。讨论不同类型无人机（如固定翼、多旋翼、混合翼）在能源效率上的权衡，以及未来可能的技术发展方向，如氢燃料电池、太阳能集成等。 通信与数据传输： 强调无人机与地面站之间稳定、高效的数据传输能力的重要性。介绍4G/5G、LoRa等通信技术在无人机远程控制、实时数据回传（如高清视频流、传感器数据）中的应用，以及网络安全在其中扮演的角色。 集群协同与编队飞行： 介绍多架无人机协同工作，执行复杂任务的技术，如大范围测绘、群体搜救、灯光秀等。探讨集群智能、任务分配、冲突规避等关键技术。 第三章：无人机发展的前沿趋势与未来展望 展望未来，无人机技术的发展将继续突破边界，带来更多令人兴奋的可能性。本章将探讨一些正在兴起或已初露端倪的前沿领域。 电动垂直起降（eVTOL）与城市空中交通（UAM）： 深入探讨eVTOL在载人飞行、城市空中交通方面的潜力。分析其在解决城市拥堵、实现快速通勤方面的战略意义，以及当前面临的空域管理、安全性、噪音和公众接受度等挑战。 大型化与长航时无人机： 关注正在研发或已投入使用的大型、长航时无人机，例如可用于战略侦察、侦测预警、甚至洲际飞行平台。探讨其在军事、科研、以及潜在的全球物流方面的应用前景。 无人机作为通信节点与感知节点： 设想未来无人机将不仅仅是执行任务的工具，还将成为重要的通信节点，为地面设备提供网络覆盖，或作为移动的传感器平台，构建动态的感知网络，为物联网（IoT）和智慧城市提供更强大的支持。 人机协作与智能化集成： 探讨无人机与人类操作员之间更紧密的协作模式。例如，无人机作为人类的“眼睛”和“助手”，协同完成更复杂的任务。AI将进一步提升无人机的自主性，使其能够更好地理解人类意图，并做出智能决策。 法律法规与伦理挑战： 随着无人机的广泛应用，相关的法律法规、安全标准、隐私保护以及伦理问题也日益凸显。本章将探讨如何平衡技术发展与社会规范，构建一个健康、有序的无人机生态系统。 可持续性与绿色无人机： 关注无人机在能源消耗、材料选择、环境影响等方面的可持续性问题。探讨使用可再生能源、可回收材料、以及更环保的飞行方式等。 结论 《翱翔天际：现代无人机技术应用与发展前沿》旨在为读者描绘一幅宏大而生动的无人机世界图景。本书摒弃了对基础技术细节的深入解析，转而聚焦于无人机技术如何赋能各行各业，如何通过不断的技术创新改变着我们的世界，以及其未来将走向何方。我们相信，通过对无人机应用广度、技术革新驱动力以及前沿发展趋势的深入剖析，读者将能够深刻理解这一颠覆性技术所带来的巨大价值和无限可能，并为迎接即将到来的无人机时代做好准备。本书为所有对无人机感兴趣的读者——无论是行业从业者、研究人员，还是普通爱好者——提供了一个宝贵的参考，帮助大家把握无人机技术发展的脉搏，洞察未来的机遇与挑战。

评分☆☆☆☆☆

不得不说，这套《四旋翼无人飞行器设计书+多旋翼无人机技术基础 全2册 无人机组装装置参考书 多旋翼无人机飞行原理和翼》中的《多旋翼无人机技术基础》部分，真可谓是干货满满，系统性极强。这本书更侧重于理论的深度挖掘和技术的原理阐述，对于那些想要深入理解无人机“内在逻辑”的读者来说，绝对是不可多得的宝藏。它从最基础的飞行控制理论讲起，详细阐述了PID控制算法在无人机姿态稳定中的应用，以及如何通过调整参数来优化飞行的平稳性和响应速度。书中还对各种传感器的工作原理进行了细致的讲解，例如GPS、气压计、磁力计等，以及它们是如何协同工作的，为无人机提供精确的定位和导航信息。我印象特别深刻的是关于“飞控算法”的章节，作者并没有简单地罗列公式，而是通过大量的图示和流程图，将复杂的算法流程可视化，让我能够更直观地理解飞控系统是如何处理传感器数据并生成控制指令的。此外，书中对通信系统和地面站软件的讲解也十分到位，让我了解了无人机如何与操作者进行实时通信，以及如何通过地面站进行任务规划和数据分析。这对于我理解整个无人机作业流程至关重要。这本书让我明白，无人机的高效和稳定飞行，背后是多么精妙的算法和严谨的工程设计。它不仅仅是一本技术手册，更像是一门系统性的课程，引领我一步步揭开无人机技术神秘的面纱。我感觉自己离真正理解无人机的核心技术又近了一大步，对未来深入研究无人机系统充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

这套《四旋翼无人飞行器设计书+多旋翼无人机技术基础 全2册 无人机组装装置参考书 多旋翼无人机飞行原理和翼》给我的最大感受是“实践导向”和“系统性”的完美结合。我尤其欣赏《无人机组装装置参考书》部分的叙述方式。它不仅仅是枯燥的图文说明，而是充满了“经验分享”的味道。例如，在讲解连接电机和电调时，作者会提示一些容易犯的错误，比如线序接反可能导致电机反转，或者散热不良可能烧毁电调，并且会给出相应的检查和排除方法。这种“预警式”的提示，对于我这样的新手来说，简直是福音，大大降低了操作失误的风险。同时，书中还会穿插一些“小贴士”，比如如何使用扎带规范地整理线束，如何选择合适的螺丝固定件，以及在进行焊接时如何避免虚焊和短路等，这些看似微不足道的细节，却能极大地提升组装的效率和最终的成品质量。此外，这本书还对不同类型的电池进行了详细的介绍和对比，包括容量、放电倍率、续航时间以及安全性等方面，并且给出了如何选择和保养电池的建议，这对于确保无人机的飞行安全和延长电池寿命至关重要。在组装完成后的调试阶段，书中还提供了详细的步骤和方法，包括遥控器的绑定、飞控参数的初步设置、电机反转的检测以及基本飞行姿态的校准等等，并且强调了在调试过程中需要注意的安全事项。这种从理论到实践，再到调试优化的完整流程，让我感觉这本书不仅仅是指导如何组装，更是帮助我养成良好的工程习惯和严谨的操作态度。

评分☆☆☆☆☆

拿到这套《四旋翼无人飞行器设计书+多旋翼无人机技术基础 全2册 无人机组装装置参考书 多旋翼无人机飞行原理和翼》的《无人机组装装置参考书》部分，我感觉自己就像拥有了一个私人定制的“无人机制造工厂”操作指南。这本书的实用性简直爆表，它的内容非常聚焦于实际操作层面，几乎涵盖了从零开始组装一架四旋翼无人机所需要的一切知识和技巧。书中详细列出了不同类型无人机组装所需的工具、材料以及关键部件的选择，从机架的搭建到电机、电调、飞控、遥控接收机、电池等各个模块的连接和调试，都有清晰明了的步骤说明。我尤其欣赏它在电路连接和焊锡技术上的详细指导，特别是对于新手来说，这部分往往是容易出错的关键环节，而书中通过高清晰度的图片和图示，将每一个接线点、每一个焊接技巧都讲解得淋漓尽致，让我能够避免很多不必要的弯路。而且，它还提供了不同配置的组装方案，并分析了各种方案的优缺点，这让我可以根据自己的预算和需求，选择最适合我的组装路径。书中还包含了很多关于元器件的选购建议，以及在购买过程中需要注意的细节，这对于避免买到劣质产品、确保组装质量非常有帮助。更让我惊喜的是，它还涉及到了初步的系统自检和故障排除方法，这对于刚组装完成的无人机来说至关重要。读完这部分，我感觉自己已经跃跃欲试，迫不及待想要动手实践，亲手打造一架属于自己的无人机了。这本书真的让“动手能力”和“技术理解”完美结合，让我从理论的海洋中走向了实践的沃土。

评分☆☆☆☆☆

我对这套《四旋翼无人飞行器设计书+多旋翼无人机技术基础 全2册 无人机组装装置参考书 多旋翼无人机飞行原理和翼》的《多旋翼无人机技术基础》部分的评价，可以用“系统性强，逻辑清晰，层层递进”来概括。这本书就像一座精密的科技殿堂，从最基础的物理学原理出发，逐步构建起整个多旋翼无人机的技术体系。它不是简单地罗列各种技术名词，而是通过严谨的逻辑推理，将复杂的概念层层剥离，让读者能够逐步理解。我尤其欣赏它在讲解“飞行控制系统”时，从最初的简单姿态反馈，到复杂的传感器融合，再到高级的自适应控制算法，每一步都讲解得清晰明了，并且都提供了相应的数学模型和仿真分析。书中还对“惯性测量单元（IMU）”的工作原理进行了深入的剖析，详细讲解了陀螺仪和加速度计的误差来源以及如何进行校准和补偿，这对于理解无人机姿态稳定性的关键环节至关重要。更让我感到惊喜的是，书中还涉及到了“路径规划”和“避障算法”的相关内容，这让我看到了无人机在自主作业方面巨大的潜力。作者通过大量的图示和仿真结果，生动地展示了不同路径规划算法的优劣，以及如何让无人机在复杂环境中安全有效地自主飞行。这让我意识到，未来的无人机不仅仅是简单的遥控工具，更是具备自主决策能力的智能平台。这本书为我打开了一扇通往“智能无人机”世界的大门，让我对未来的技术发展充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

我个人特别喜欢这套书在“细节之处”所展现出的严谨性和前瞻性。《四旋翼无人飞行器设计书+多旋翼无人机技术基础 全2册 无人机组装装置参考书 多旋翼无人机飞行原理和翼》中的每一本，都像是经过了精心打磨。比如在《四旋翼无人飞行器设计书》中，作者在讲解材料选择时，不仅仅列举了常见的材料，还深入分析了不同材料的力学性能、热稳定性以及加工工艺的差异，并且给出了在不同应用场景下的最优选择建议。这一点让我觉得非常专业。而在《多旋翼无人机技术基础》中，当我看到关于“载荷感知与补偿”的章节时，我被深深吸引。作者不仅仅讲解了如何测量载荷，更重要的是，他提出了如何通过实时调整飞控参数和电机输出，来补偿因载荷变化引起的姿态偏移和飞行效率下降。这对于实际应用场景，比如携带不同重量的侦察设备或者运输物品的无人机来说，具有极其重要的意义。此外，《无人机组装装置参考书》部分，对于电子元件的选购，书中并没有直接给出某个品牌的推荐，而是详细地列举了不同类型元器件的关键技术指标和注意事项，以及如何通过对比来选择性价比高、质量可靠的产品。这种“授人以渔”的方式，让我觉得非常受用。而《多旋翼无人机飞行原理和翼》在讲解高级飞行控制算法时，还结合了最新的研究进展，例如提及了模糊控制、神经网络控制等在无人机飞行中的潜在应用，这让我看到了无人机技术未来的发展趋势，也激发了我进一步探索的兴趣。整套书给我一种“既有扎实的基础，又有前沿的视野”的感觉，让人在学习过程中充满启发。

评分☆☆☆☆☆

我必须承认，这套《四旋翼无人飞行器设计书+多旋翼无人机技术基础 全2册 无人机组装装置参考书 多旋翼无人机飞行原理和翼》中的《多旋翼无人机飞行原理和翼》部分，让我彻底改变了对“空气动力学”的看法。我原本以为它只是枯燥的数学公式和理论推导，但这本书却用一种非常直观和易懂的方式，将复杂的空气动力学原理展现在我面前。它不仅仅是讲解了翼型的升力产生原理，还深入分析了桨叶的攻角、叶素理论以及如何通过调整桨叶的形状和角度来优化气动性能，以达到更高的效率和更低的噪音。书中还对“地面效应”和“气流干扰”等在实际飞行中非常重要的现象进行了详细的分析，并且给出了如何通过调整飞行姿态和控制策略来规避这些不利影响的建议。我尤其印象深刻的是关于“控制力矩”的讲解，它详细解释了如何通过差速推力来控制无人机的俯仰、滚转和偏航，以及如何通过精确控制这些力矩来完成复杂的飞行动作。书中还涉及到了“气动弹性”和“振动分析”等更高级的主题，这让我看到了无人机在设计过程中所面临的挑战，以及如何通过精密的计算和实验来解决这些问题。这本书让我明白，无人机的飞行不仅仅是简单的动力驱动，更是一种精妙的力学艺术，是对空气动力学原理的极致运用。它让我对无人机的设计和性能有了更深刻的理解，也激发了我对空气动力学研究的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

这套《四旋翼无人飞行器设计书+多旋翼无人机技术基础 全2册 无人机组装装置参考书 多旋翼无人机飞行原理和翼》之所以吸引我，很大程度上是因为它在内容上的“循序渐进”和“融会贯通”。它不是一本生硬的技术手册，更像是一位经验丰富的导师，一步步引导读者走进无人机设计的殿堂。我发现，第一册《四旋翼无人飞行器设计书》偏重于“整体框架”的搭建，让你对无人机的构成和基本功能有一个宏观的认识；而第二册《多旋翼无人机技术基础》则更深入地剖析“内在机制”，让你理解每一个功能背后的科学原理。更让我惊喜的是，《无人机组装装置参考书》部分，它将前两册的理论知识转化为具体的实践操作，让你能够亲手将理论“落地”。最后，《多旋翼无人机飞行原理和翼》则像是对前面所有知识的“升华”，让你在理解了“是什么”和“怎么做”之后，进一步探究“为什么”和“能做得多好”。这种结构设计非常人性化，它能够满足不同层级读者的需求。如果你是完全的初学者，可以先从设计书开始，建立基本概念；如果你对理论有浓厚兴趣，技术基础部分会让你大呼过瘾；如果你渴望动手实践，组装参考书将是你的得力助手；而如果你想在理解的基础上更进一步，飞行原理部分则会带你进入更深的层次。这种“全方位覆盖”的编排方式，极大地降低了学习门槛，同时又保证了学习的深度，让我感觉这套书的价值远超其价格。它不是简单地堆砌知识点，而是有机地将各个环节串联起来，形成一个完整的知识体系，让人在学习过程中能够产生“知识串联”的乐趣，从而更有效地吸收和掌握。

评分☆☆☆☆☆

这套《四旋翼无人飞行器设计书+多旋翼无人机技术基础 全2册 无人机组装装置参考书 多旋翼无人机飞行原理和翼》给我最大的启发是，它不仅仅是一套学习资料，更是一个“赋能工具”。《无人机组装装置参考书》部分，它提供的不仅仅是组装的步骤，更重要的是它传达了一种“自己动手，解决问题”的精神。书中关于“故障排除”的章节，简直是新手们的“救命稻草”。它系统地列举了无人机在组装过程中和飞行中可能遇到的各种常见问题，例如“电机不转”、“遥控失灵”、“飞控炸机”等等，并且针对每一种问题，都提供了详细的检查流程和可能的解决方案。例如，在处理“电机不转”的问题时，它会让你依次检查电机、电调、电源以及飞控的连接是否正确，再到检查电调的程序设置，甚至会让你尝试更换电调和电机来判断问题出在哪里。这种“排除法”的思路，不仅能够帮助你解决当前的问题，更能让你掌握一种通用的故障诊断方法，为将来独立解决更复杂的问题打下基础。此外，书中还鼓励读者进行“个性化定制”，提供了不同尺寸和材质的机架选择，以及不同功率的电机和电池的搭配建议，让你可以根据自己的需求和预算，打造出独一无二的无人机。这种“开放式”的设计理念，极大地激发了我的创造力和DIY热情。拿到这套书，我感觉自己不再是被动地学习知识，而是拥有了主动探索和创造的可能，这比单纯的技术指导更有价值。

评分☆☆☆☆☆

《多旋翼无人机飞行原理和翼》这部分内容，让我彻底颠覆了之前对无人机“会飞就行”的简单认知。这本书深入剖析了多旋翼无人机在飞行过程中的每一个细微环节，将复杂的空气动力学原理和飞行控制策略娓娓道来。它不仅仅是告诉我们无人机为什么会飞，更是详细解释了“如何飞得更好”。我特别喜欢书中关于“气动效率”的章节，作者通过精密的计算和模拟，展示了不同翼型设计、桨叶角度以及机身布局对无人机升力、阻力和稳定性产生的具体影响。这让我意识到，即使是微小的设计改动，也可能对无人机的整体性能产生巨大的差异。书中对于“姿态控制”的讲解也十分精辟，它不仅描述了PID控制算法的作用，还深入探讨了如何根据不同的飞行模式（如定高、定点、跟随等）调整控制参数，以达到最佳的飞行效果。我印象深刻的是关于“抗风能力”的分析，作者通过风洞实验的数据和理论模型，详细解释了无人机在不同风速和风向下的受力情况，以及如何通过优化桨叶设计和控制策略来提高其抗风性，这对于户外复杂环境下的飞行至关重要。书中还涉及到了一些高级的飞行技巧，例如紧急避障、复杂地形下的自主飞行等，这些内容让我看到了无人机技术未来的发展方向，也为我未来的学习和研究指明了方向。总而言之，这部分内容为我打开了一个全新的视角，让我从一个“使用者”转变为一个更具“洞察力”的“理解者”，对无人机的飞行物理有了更深层次的认识。

评分☆☆☆☆☆

这套书真是打开了我对四旋翼无人机世界的新认知！我之前对无人机一直充满好奇，但总觉得它是一个高深莫测的领域，技术门槛很高。这次购入的这套《四旋翼无人飞行器设计书+多旋翼无人机技术基础 全2册 无人机组装装置参考书 多旋翼无人机飞行原理和翼》，简直是为我这样的初学者量身定做的。第一册《四旋翼无人飞行器设计书》深入浅出地讲解了无人机的基本原理，从空气动力学到电子元器件的选择，再到整体结构的优化，都有详细的图文解析。特别是关于气动布局和桨叶设计的章节，让我对如何让无人机更稳定、更高效地飞行有了全新的理解。书中还穿插了许多实际的设计案例，让我能够将理论知识与实际应用紧密结合。比如，在讲解增稳系统时，作者并没有直接给出复杂的数学公式，而是通过生动的比喻和图示，让我理解了陀螺仪和加速度计在维持姿态稳定中的关键作用。此外，书中关于动力系统选择的部分也十分实用，详细对比了不同电机和电调的优缺点，以及如何根据载重和飞行需求进行匹配，这对于我未来可能进行的DIY项目提供了宝贵的参考。我尤其喜欢的是书中对结构件材料选择的讨论，从碳纤维到铝合金，再到一些新型复合材料，作者都一一分析了它们的力学性能、重量以及加工难度，这让我意识到，设计一架无人机不仅仅是技术问题，也涉及到成本和可实现性。整体而言，第一册让我对无人机的“骨骼”和“肌肉”有了扎实的认识，为后续更深入的学习打下了坚实的基础。我迫不及待地想继续探索第二册的内容，相信它会带给我更多惊喜。