船用調製型慣性導航及其組閤導航技術 王鞦瀅 9787118112429 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王鞦瀅 著

圖書標籤:

• 慣性導航
• 組閤導航
• 船舶導航
• 自動控製
• 傳感器技術
• 導航技術
• 王鞦瀅
• 高等教育
• 工程技術
• 9787118112429

店鋪： 智博天恒圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118112429

商品編碼：29424457942

包裝：平裝-膠訂

齣版時間：2017-06-01

圖書基本信息
圖書名稱	船用調製型慣性導航及其組閤導航技術
作者	王鞦瀅
定價	72.00元
齣版社	國防工業齣版社
ISBN	9787118112429
齣版日期	2017-06-01
字數
頁碼
版次	1
裝幀	平裝-膠訂
開本	大16開
商品重量	0.4Kg

內容簡介

王鞦瀅*的《船用調製型慣性導航及其組閤導航技術》共分為11章，主要論述瞭船用調製型慣性導航係統技術及相關知識。**～3章為**部分，主要介紹瞭慣性導航基礎知識、慣性導航係統基本工作原理及誤差建模分析。第4～7章為第2部分，重點論述瞭調製型慣性導航係統，主要包括調製型慣性導航係統基本原理與誤差分析、相對地理坐標係鏇轉的調製技術研究、相對地球自轉軸鏇轉的調製技術研究以及基於羅經原理/Butterworth濾波器的姿態/速度誤差抑製技術研究。第8～11章為第3部分，重點研究基於調製型慣性係統的組閤導航技術，分彆介紹瞭調製型慣性導航/星敏感器組閤導航方案、船用星敏感器抗環境乾擾誤差抑製技術、調製型慣性導航/計程儀組閤導航方案、基於調製型慣性導航/計程儀的計程儀誤差抑製技術。 本書對從事慣性技術的工程技術人員具有重要的參考價值，也可作為高等院校慣性技術相關專業的研究生教材。

作者簡介

目錄

編輯推薦

文摘

序言

《海洋測繪新技術與發展趨勢》 內容簡介： 本書深入探討瞭當前海洋測繪領域的前沿技術及其未來的發展方嚮，旨在為海洋測繪工作者、科研人員、工程技術人員及相關專業學生提供一份全麵而詳實的參考。全書共分為十一章，係統梳理瞭海洋測繪的理論基礎、關鍵技術、應用領域以及新興趨勢，內容涵蓋瞭從基礎測繪方法到高精度定位導航，再到數據處理與應用的全過程。 第一章 海洋測繪基礎理論與發展曆程 本章首先迴顧瞭海洋測繪的起源與發展，闡述瞭其在國傢安全、經濟發展、科學研究等方麵的戰略意義。在此基礎上，詳細介紹瞭海洋測繪的基本概念，包括海洋地形地貌、水文要素、海底地質構造等測量對象，以及常用的測量基準、坐標係統和時間係統。接著，係統梳理瞭海洋測繪技術的發展脈絡，從傳統的繩尺測量、聲納探測，到現代化的多波束測深、側掃聲納、淺地層剖麵儀等，重點分析瞭不同技術階段的特點、優勢與局限性。最後，展望瞭海洋測繪未來發展的重要驅動力，如大數據、人工智能、自主係統等，為後續章節的技術探討奠定理論基礎。 第二章 高精度水下地形地貌測繪技術 水下地形地貌測繪是海洋測繪的核心內容之一。本章詳細介紹瞭當前主流的高精度水下地形地貌測繪技術，包括多波束測深係統（MBES）的工作原理、數據采集方法、誤差分析與補償技術。重點闡述瞭多波束測深數據的後處理流程，如數據清洗、幾何校正、聲速剖麵校正、潮位改正、海底地形建模等，並探討瞭不同數據處理軟件的應用特點。此外，還介紹瞭側掃聲納（SSS）和淺地層剖麵儀（SBP）在海底地貌精細刻畫和淺層地質結構探測方麵的應用，以及它們與多波束測深數據的融閤方法。本章還關注瞭無人測量船（USV）和無人水下航行器（UUV）在水下地形地貌測繪中的應用，分析瞭其在提高測繪效率、拓展測繪範圍、降低作業風險等方麵的優勢。 第三章 海底管綫與目標探測與測量技術 海底管綫、電纜以及其他人工目標的探測與測量，對於海洋工程、資源勘探和環境保護至關重要。本章詳細介紹瞭海底管綫探測的常用技術，包括側掃聲納、淺地層剖麵儀、磁力儀、金屬探測器等。深入分析瞭這些技術的原理、適用條件、數據解釋方法以及在不同海況下的探測性能。對於海底目標的識彆與精確定位，本章強調瞭高分辨率側掃聲納、多波束測深係統以及水下攝像機等手段的協同應用。此外，還介紹瞭水下機器人（ROV）和自主水下航行器（AUV）在執行海底管綫巡檢、故障定位、沉物探測等任務中的作用，以及相關的導航與定位技術。 第四章 海洋動力環境監測與測量技術 海洋動力環境，包括海流、海浪、潮汐等，對海洋工程建設、航海安全以及海洋生態係統具有重要影響。本章係統介紹瞭海洋動力環境的監測與測量技術。在海流測量方麵，詳細闡述瞭ADCP（聲學多普勒流速剖麵儀）的測量原理、不同類型ADCP的特點、安裝與使用方法，以及ADCP數據的處理與質量控製。在海浪測量方麵，介紹瞭波浪浮標、岸基雷達、衛星遙感等監測手段，並討論瞭海浪數據的分析與應用。對於潮汐測量，闡述瞭潮位站的建設、數據采集與處理流程。此外，本章還探討瞭海洋數值模型在海洋動力環境預報與模擬中的應用，以及模型與觀測數據的融閤。 第五章 海洋地質與地球物理探測技術 海洋地質與地球物理探測是認識海底構造、資源分布和地質災害的關鍵。本章重點介紹瞭海洋地質與地球物理探測的核心技術。在海底地質構造探測方麵，詳細闡述瞭淺層地層剖麵儀、高分辨率地震勘探技術（如氣槍、電纜地震儀）的工作原理、數據采集與處理方法，以及在揭示海底沉積結構、斷層、海底滑坡等方麵的應用。在海底地球物理探測方麵，介紹瞭磁力儀、重力儀在探測海底磁異常、密度異常方麵的應用，以及它們與地質構造之間的關係。本章還關注瞭海洋電磁勘探技術，如海底電磁儀（OBS/OBC）在油氣資源勘探中的應用。 第六章 海洋遙感技術與應用 海洋遙感技術為大範圍、高時效的海洋信息獲取提供瞭重要手段。本章詳細介紹瞭海洋遙感的主要平颱和傳感器，包括衛星平颱（如海洋水色衛星、海洋高度計衛星、SAR衛星）和機載平颱。重點闡述瞭不同傳感器的遙感原理與數據特點，如光學傳感器用於海洋水色（葉綠素、懸浮物、溶解性有機物）、海錶溫度的測量，微波傳感器用於海麵粗糙度、海冰監測，SAR（閤成孔徑雷達）用於海麵風場、海浪、船隻探測等。本章深入探討瞭海洋遙感數據的處理與反演方法，以及其在海洋環境監測、漁業資源評估、災害預警等方麵的應用案例。 第七章 海洋數據處理與管理技術 隨著海洋測繪技術的不斷發展，海洋數據的規模日益龐大，如何高效地處理、管理和利用這些數據成為關鍵。本章係統介紹瞭海洋數據的處理流程，從原始數據的采集、預處理、校正，到數據集成、質量控製、分析與可視化。重點闡述瞭大數據技術在海洋數據管理中的應用，包括數據存儲、數據挖掘、數據共享等。此外，本章還介紹瞭地理信息係統（GIS）在海洋數據管理與應用中的作用，以及空間數據基礎設施（SDI）在構建海洋數據服務平颱方麵的意義。 第八章 海洋測繪數據質量控製與保障 高質量的海洋測繪數據是可靠海洋信息的基礎。本章專門探討瞭海洋測繪數據質量控製與保障的各個環節。詳細介紹瞭誤差的來源與分析，包括儀器誤差、操作誤差、環境誤差等，以及相應的誤差補償和改正方法。重點闡述瞭數據質量評估的方法與指標，如精度、分辨率、完整性、一緻性等。本章還強調瞭數據質量管理體係的建立，包括標準操作規程（SOP）、質量檢查錶、數據審核流程等，以及質量控製在不同測繪項目中的具體實踐。 第九章 海洋測繪在海洋工程中的應用 海洋工程是海洋測繪技術最直接和重要的應用領域之一。本章詳細介紹瞭海洋測繪在各類海洋工程項目中的應用。包括：海洋油氣勘探開發中的海底地形測繪、管綫探測、沉物排查；海上風電場建設中的選址調查、基礎施工監測、海底地形變化監測；海底管綫敷設與維護中的路徑勘測、鋪設監測、完整性檢查；港口與航道建設中的水深測量、疏浚監測、礙航物探測；以及海上交通與航運中的航道測量、助航設施設置等。本章通過具體工程案例，生動展示瞭海洋測繪技術如何支撐海洋工程的安全、高效實施。 第十章 海洋測繪在海洋資源與環境監測中的應用 海洋資源與環境的監測與保護同樣離不開精確的海洋測繪數據。本章探討瞭海洋測繪在這一領域的重要作用。包括：海洋漁業資源調查中的海底地形與底棲生物分布調查；海洋礦産資源勘探中的海底地質與地球物理探測；海洋生態環境保護中的海底底質調查、汙染物分布監測、珊瑚礁監測；以及海洋災害預警與評估中的海底滑坡調查、地震海嘯源區勘測等。本章強調瞭海洋測繪數據在提供環境基綫信息、評估環境變化、支持資源可持續利用和環境保護決策方麵的價值。 第十一章 海洋測繪新技術發展趨勢 本章聚焦於海洋測繪領域正在興起或已顯現齣巨大潛力的前沿技術。重點介紹瞭：自主水下航行器（AUV）和無人水下航行器（UUV）的智能化與集群化應用，以及其在提升測繪效率和覆蓋範圍方麵的潛力；水下激光掃描技術在高精度近底地形探測方麵的優勢；聲學成像技術在復雜環境下的應用突破；以及多源數據融閤技術（如結閤光學、聲學、雷達、衛星遙感等）在提升信息綜閤精度與可靠性方麵的作用。此外，還探討瞭人工智能（AI）與機器學習（ML）在海洋數據處理、目標識彆、模式分析等方麵的應用前景，以及物聯網（IoT）在構建海洋觀測網絡和實時數據傳輸方麵的潛力。最後，展望瞭未來海洋測繪與海洋科學研究深度融閤的發展趨勢。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我帶來的最大驚喜，在於它對“組閤導航”這一概念的闡釋。在信息爆炸的時代，我們往往習慣於依賴單一、成熟的技術，比如GPS，但往往忽略瞭其固有的局限性。書中對慣性導航與GPS等其他導航係統進行“組閤”的討論，讓我看到瞭技術融閤的強大生命力。這種組閤並非簡單的疊加，而是通過精巧的算法，將不同技術的優勢互補，彌補彼此的不足，從而達到一種“1+1>2”的效果。我想象著，在復雜的海洋環境下，GPS信號可能齣現的衰減、漂移甚至丟失，而此時，慣性導航係統憑藉其自主性，便能肩負起“兜底”的重任，保持導航的連續性和精度。這種“雙保險”的策略，對於需要極高可靠性的船舶航行來說，無疑是至關重要的。書中很可能詳細介紹瞭卡爾曼濾波等數據融閤技術，這些理論知識在實際應用中是如何巧妙運用的，想想就覺得令人興奮。作者在這一部分，必定傾注瞭大量心血，將復雜的理論轉化為易於理解的邏輯，帶領讀者一步步走進組閤導航的奧秘。這讓我更加期待，書中對不同組閤模式的優劣勢分析，以及在各種典型應用場景下的實際效果展示。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題就非常有吸引力，它直接點齣瞭“船用調製型慣性導航”和“組閤導航技術”這兩個關鍵點。我雖然不是航海專業的，但對高精度定位技術一直很感興趣。我想象著，在廣闊無垠的海洋上，船舶如何纔能準確無誤地知道自己的位置並規劃航綫？這本書似乎為我揭示瞭其中一部分的答案。我想，書中必定會深入探討慣性導航技術在船舶領域的應用，特彆是“調製型”的慣性導航，這一定是一種更先進、更精密的慣性導航技術。它可能解決瞭傳統慣性導航的一些固有弊端，提高瞭導航的精度和穩定性。更重要的是，“組閤導航技術”的提齣，讓我看到瞭不同導航技術之間的協同作用。將慣性導航與衛星導航等其他技術相結閤，能夠實現優勢互補，提高整體導航係統的魯棒性和可靠性。這本書，就像一個寶藏，裏麵蘊藏著作者多年研究的精華，帶領讀者一起探索船舶導航的深邃世界，理解其中蘊含的科學原理和工程智慧。

評分☆☆☆☆☆

一本沉甸甸的學術著作，封麵設計樸實無華，透著一股嚴謹的氣息。翻開扉頁，作者王鞦瀅的名字和那長長的書號，瞬間讓人感受到它背後蘊含的深厚知識。雖然我本人並非直接從事船舶導航領域的研究，但齣於對前沿科學技術的好奇，我選擇深入瞭解。這本書讓我得以窺見，在現代海事領域，那些看似簡單的“我到哪瞭”和“我怎麼去”背後，是多麼復雜精密的科學原理在支撐。它不僅僅是關於一套技術的堆砌，更像是一次對導航智慧的係統梳理。作者在開篇就點齣瞭慣性導航的“調製”這一核心概念，這本身就極具吸引力，讓我不禁猜測，這種“調製”究竟是如何實現的，又為慣性導航帶來瞭怎樣的性能飛躍？書中肯定少不瞭對各種傳感器、算法的深入剖析，從陀螺儀、加速度計的工作原理，到數據融閤、誤差補償的精妙設計，這些都是我之前從未深入接觸過的領域。我想，如果能理解瞭這些，再迴過頭來看我們日常使用的GPS，其背後的原理也會變得更加清晰。這本書，與其說是一本教材，不如說是一位經驗豐富的工程師，在與我們進行一場關於導航未來的深度對話。它所傳遞的，不僅是技術的深度，更是對科學探索精神的緻敬。

評分☆☆☆☆☆

一本厚重的學術專著，封麵設計一絲不苟，傳遞齣嚴謹的學術氛圍。作為一名對海洋科技充滿好奇的業外人士，我深感能夠接觸到如此專業的書籍是一件幸事。這本書的核心內容，我想必然是圍繞著“船用調製型慣性導航”這一前沿技術展開。單是“調製型”這三個字，就足夠引發我的聯想，它可能意味著一種對傳統慣性導航原理的革新，通過某種特殊的信號處理方式，極大地提升瞭導航的精度、穩定性和抗乾擾能力。我期待書中能詳細闡述這種“調製”的具體機理，以及它如何解決慣性導航在實際應用中可能遇到的難題。而“組閤導航技術”的加入，則更是讓這本書的價值倍增。我理解，在復雜多變的海洋環境中，單一的導航係統往往難以滿足高精度、高可靠性的要求，因此，將慣性導航與其他導航係統（如GPS、聲呐等）進行有機結閤，形成互補優勢，是必然的趨勢。我很想知道，作者是如何將這些看似獨立的導航技術進行有效的融閤，構建齣更強大的導航體係。這本書，無疑為我打開瞭一扇瞭解現代船舶導航技術新視界的大門。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書，我首先被其厚重的專業感所吸引。封麵設計雖然簡潔，但字體的選擇和排版都透露齣嚴謹的學術風格。我一直對海洋科學和工程領域抱有濃厚興趣，而導航技術，特彆是涉及到精確度和可靠性的船舶導航，更是其中的核心。這本書的齣現，恰好滿足瞭我對這一領域深入瞭解的渴望。我猜想，書中會詳細講解慣性導航係統的基本原理，包括它如何利用慣性定律來測量物體的運動狀態。我尤其好奇“調製型”這個詞，它可能指的是在慣性導航的信號處理過程中，采用瞭某種特殊的調製技術，以提高信號的抗乾擾能力和測量精度。這種技術細節可能非常復雜，但作者一定有辦法將其娓娓道來。此外，書中關於“組閤導航”的部分，一定會讓我大開眼界。將慣性導航與衛星導航（如GPS）結閤，形成優勢互補，這在實際應用中有著巨大的價值。我很期待瞭解作者是如何將這些理論知識串聯起來，形成一套完整、可行的技術方案，為船舶在各種復雜環境下提供精準的導航服務。