船用调制型惯性导航及其组合导航技术 王秋滢 9787118112429 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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王秋滢 著

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• 惯性导航
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• 导航技术
• 王秋滢
• 高等教育
• 工程技术
• 9787118112429

店铺： 智博天恒图书专营店

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118112429

商品编码：29424457942

包装：平装-胶订

出版时间：2017-06-01

图书基本信息
图书名称	船用调制型惯性导航及其组合导航技术
作者	王秋滢
定价	72.00元
出版社	国防工业出版社
ISBN	9787118112429
出版日期	2017-06-01
字数
页码
版次	1
装帧	平装-胶订
开本	大16开
商品重量	0.4Kg

内容简介

王秋滢*的《船用调制型惯性导航及其组合导航技术》共分为11章，主要论述了船用调制型惯性导航系统技术及相关知识。**～3章为**部分，主要介绍了惯性导航基础知识、惯性导航系统基本工作原理及误差建模分析。第4～7章为第2部分，重点论述了调制型惯性导航系统，主要包括调制型惯性导航系统基本原理与误差分析、相对地理坐标系旋转的调制技术研究、相对地球自转轴旋转的调制技术研究以及基于罗经原理/Butterworth滤波器的姿态/速度误差抑制技术研究。第8～11章为第3部分，重点研究基于调制型惯性系统的组合导航技术，分别介绍了调制型惯性导航/星敏感器组合导航方案、船用星敏感器抗环境干扰误差抑制技术、调制型惯性导航/计程仪组合导航方案、基于调制型惯性导航/计程仪的计程仪误差抑制技术。 本书对从事惯性技术的工程技术人员具有重要的参考价值，也可作为高等院校惯性技术相关专业的研究生教材。

作者简介

目录

编辑推荐

文摘

序言

《海洋测绘新技术与发展趋势》 内容简介： 本书深入探讨了当前海洋测绘领域的前沿技术及其未来的发展方向，旨在为海洋测绘工作者、科研人员、工程技术人员及相关专业学生提供一份全面而详实的参考。全书共分为十一章，系统梳理了海洋测绘的理论基础、关键技术、应用领域以及新兴趋势，内容涵盖了从基础测绘方法到高精度定位导航，再到数据处理与应用的全过程。 第一章 海洋测绘基础理论与发展历程 本章首先回顾了海洋测绘的起源与发展，阐述了其在国家安全、经济发展、科学研究等方面的战略意义。在此基础上，详细介绍了海洋测绘的基本概念，包括海洋地形地貌、水文要素、海底地质构造等测量对象，以及常用的测量基准、坐标系统和时间系统。接着，系统梳理了海洋测绘技术的发展脉络，从传统的绳尺测量、声纳探测，到现代化的多波束测深、侧扫声纳、浅地层剖面仪等，重点分析了不同技术阶段的特点、优势与局限性。最后，展望了海洋测绘未来发展的重要驱动力，如大数据、人工智能、自主系统等，为后续章节的技术探讨奠定理论基础。 第二章 高精度水下地形地貌测绘技术 水下地形地貌测绘是海洋测绘的核心内容之一。本章详细介绍了当前主流的高精度水下地形地貌测绘技术，包括多波束测深系统（MBES）的工作原理、数据采集方法、误差分析与补偿技术。重点阐述了多波束测深数据的后处理流程，如数据清洗、几何校正、声速剖面校正、潮位改正、海底地形建模等，并探讨了不同数据处理软件的应用特点。此外，还介绍了侧扫声纳（SSS）和浅地层剖面仪（SBP）在海底地貌精细刻画和浅层地质结构探测方面的应用，以及它们与多波束测深数据的融合方法。本章还关注了无人测量船（USV）和无人水下航行器（UUV）在水下地形地貌测绘中的应用，分析了其在提高测绘效率、拓展测绘范围、降低作业风险等方面的优势。 第三章 海底管线与目标探测与测量技术 海底管线、电缆以及其他人工目标的探测与测量，对于海洋工程、资源勘探和环境保护至关重要。本章详细介绍了海底管线探测的常用技术，包括侧扫声纳、浅地层剖面仪、磁力仪、金属探测器等。深入分析了这些技术的原理、适用条件、数据解释方法以及在不同海况下的探测性能。对于海底目标的识别与精确定位，本章强调了高分辨率侧扫声纳、多波束测深系统以及水下摄像机等手段的协同应用。此外，还介绍了水下机器人（ROV）和自主水下航行器（AUV）在执行海底管线巡检、故障定位、沉物探测等任务中的作用，以及相关的导航与定位技术。 第四章 海洋动力环境监测与测量技术 海洋动力环境，包括海流、海浪、潮汐等，对海洋工程建设、航海安全以及海洋生态系统具有重要影响。本章系统介绍了海洋动力环境的监测与测量技术。在海流测量方面，详细阐述了ADCP（声学多普勒流速剖面仪）的测量原理、不同类型ADCP的特点、安装与使用方法，以及ADCP数据的处理与质量控制。在海浪测量方面，介绍了波浪浮标、岸基雷达、卫星遥感等监测手段，并讨论了海浪数据的分析与应用。对于潮汐测量，阐述了潮位站的建设、数据采集与处理流程。此外，本章还探讨了海洋数值模型在海洋动力环境预报与模拟中的应用，以及模型与观测数据的融合。 第五章 海洋地质与地球物理探测技术 海洋地质与地球物理探测是认识海底构造、资源分布和地质灾害的关键。本章重点介绍了海洋地质与地球物理探测的核心技术。在海底地质构造探测方面，详细阐述了浅层地层剖面仪、高分辨率地震勘探技术（如气枪、电缆地震仪）的工作原理、数据采集与处理方法，以及在揭示海底沉积结构、断层、海底滑坡等方面的应用。在海底地球物理探测方面，介绍了磁力仪、重力仪在探测海底磁异常、密度异常方面的应用，以及它们与地质构造之间的关系。本章还关注了海洋电磁勘探技术，如海底电磁仪（OBS/OBC）在油气资源勘探中的应用。 第六章 海洋遥感技术与应用 海洋遥感技术为大范围、高时效的海洋信息获取提供了重要手段。本章详细介绍了海洋遥感的主要平台和传感器，包括卫星平台（如海洋水色卫星、海洋高度计卫星、SAR卫星）和机载平台。重点阐述了不同传感器的遥感原理与数据特点，如光学传感器用于海洋水色（叶绿素、悬浮物、溶解性有机物）、海表温度的测量，微波传感器用于海面粗糙度、海冰监测，SAR（合成孔径雷达）用于海面风场、海浪、船只探测等。本章深入探讨了海洋遥感数据的处理与反演方法，以及其在海洋环境监测、渔业资源评估、灾害预警等方面的应用案例。 第七章 海洋数据处理与管理技术 随着海洋测绘技术的不断发展，海洋数据的规模日益庞大，如何高效地处理、管理和利用这些数据成为关键。本章系统介绍了海洋数据的处理流程，从原始数据的采集、预处理、校正，到数据集成、质量控制、分析与可视化。重点阐述了大数据技术在海洋数据管理中的应用，包括数据存储、数据挖掘、数据共享等。此外，本章还介绍了地理信息系统（GIS）在海洋数据管理与应用中的作用，以及空间数据基础设施（SDI）在构建海洋数据服务平台方面的意义。 第八章 海洋测绘数据质量控制与保障 高质量的海洋测绘数据是可靠海洋信息的基础。本章专门探讨了海洋测绘数据质量控制与保障的各个环节。详细介绍了误差的来源与分析，包括仪器误差、操作误差、环境误差等，以及相应的误差补偿和改正方法。重点阐述了数据质量评估的方法与指标，如精度、分辨率、完整性、一致性等。本章还强调了数据质量管理体系的建立，包括标准操作规程（SOP）、质量检查表、数据审核流程等，以及质量控制在不同测绘项目中的具体实践。 第九章 海洋测绘在海洋工程中的应用 海洋工程是海洋测绘技术最直接和重要的应用领域之一。本章详细介绍了海洋测绘在各类海洋工程项目中的应用。包括：海洋油气勘探开发中的海底地形测绘、管线探测、沉物排查；海上风电场建设中的选址调查、基础施工监测、海底地形变化监测；海底管线敷设与维护中的路径勘测、铺设监测、完整性检查；港口与航道建设中的水深测量、疏浚监测、碍航物探测；以及海上交通与航运中的航道测量、助航设施设置等。本章通过具体工程案例，生动展示了海洋测绘技术如何支撑海洋工程的安全、高效实施。 第十章 海洋测绘在海洋资源与环境监测中的应用 海洋资源与环境的监测与保护同样离不开精确的海洋测绘数据。本章探讨了海洋测绘在这一领域的重要作用。包括：海洋渔业资源调查中的海底地形与底栖生物分布调查；海洋矿产资源勘探中的海底地质与地球物理探测；海洋生态环境保护中的海底底质调查、污染物分布监测、珊瑚礁监测；以及海洋灾害预警与评估中的海底滑坡调查、地震海啸源区勘测等。本章强调了海洋测绘数据在提供环境基线信息、评估环境变化、支持资源可持续利用和环境保护决策方面的价值。 第十一章 海洋测绘新技术发展趋势 本章聚焦于海洋测绘领域正在兴起或已显现出巨大潜力的前沿技术。重点介绍了：自主水下航行器（AUV）和无人水下航行器（UUV）的智能化与集群化应用，以及其在提升测绘效率和覆盖范围方面的潜力；水下激光扫描技术在高精度近底地形探测方面的优势；声学成像技术在复杂环境下的应用突破；以及多源数据融合技术（如结合光学、声学、雷达、卫星遥感等）在提升信息综合精度与可靠性方面的作用。此外，还探讨了人工智能（AI）与机器学习（ML）在海洋数据处理、目标识别、模式分析等方面的应用前景，以及物联网（IoT）在构建海洋观测网络和实时数据传输方面的潜力。最后，展望了未来海洋测绘与海洋科学研究深度融合的发展趋势。

评分☆☆☆☆☆

这本书的标题就非常有吸引力，它直接点出了“船用调制型惯性导航”和“组合导航技术”这两个关键点。我虽然不是航海专业的，但对高精度定位技术一直很感兴趣。我想象着，在广阔无垠的海洋上，船舶如何才能准确无误地知道自己的位置并规划航线？这本书似乎为我揭示了其中一部分的答案。我想，书中必定会深入探讨惯性导航技术在船舶领域的应用，特别是“调制型”的惯性导航，这一定是一种更先进、更精密的惯性导航技术。它可能解决了传统惯性导航的一些固有弊端，提高了导航的精度和稳定性。更重要的是，“组合导航技术”的提出，让我看到了不同导航技术之间的协同作用。将惯性导航与卫星导航等其他技术相结合，能够实现优势互补，提高整体导航系统的鲁棒性和可靠性。这本书，就像一个宝藏，里面蕴藏着作者多年研究的精华，带领读者一起探索船舶导航的深邃世界，理解其中蕴含的科学原理和工程智慧。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，我首先被其厚重的专业感所吸引。封面设计虽然简洁，但字体的选择和排版都透露出严谨的学术风格。我一直对海洋科学和工程领域抱有浓厚兴趣，而导航技术，特别是涉及到精确度和可靠性的船舶导航，更是其中的核心。这本书的出现，恰好满足了我对这一领域深入了解的渴望。我猜想，书中会详细讲解惯性导航系统的基本原理，包括它如何利用惯性定律来测量物体的运动状态。我尤其好奇“调制型”这个词，它可能指的是在惯性导航的信号处理过程中，采用了某种特殊的调制技术，以提高信号的抗干扰能力和测量精度。这种技术细节可能非常复杂，但作者一定有办法将其娓娓道来。此外，书中关于“组合导航”的部分，一定会让我大开眼界。将惯性导航与卫星导航（如GPS）结合，形成优势互补，这在实际应用中有着巨大的价值。我很期待了解作者是如何将这些理论知识串联起来，形成一套完整、可行的技术方案，为船舶在各种复杂环境下提供精准的导航服务。

评分☆☆☆☆☆

一本厚重的学术专著，封面设计一丝不苟，传递出严谨的学术氛围。作为一名对海洋科技充满好奇的业外人士，我深感能够接触到如此专业的书籍是一件幸事。这本书的核心内容，我想必然是围绕着“船用调制型惯性导航”这一前沿技术展开。单是“调制型”这三个字，就足够引发我的联想，它可能意味着一种对传统惯性导航原理的革新，通过某种特殊的信号处理方式，极大地提升了导航的精度、稳定性和抗干扰能力。我期待书中能详细阐述这种“调制”的具体机理，以及它如何解决惯性导航在实际应用中可能遇到的难题。而“组合导航技术”的加入，则更是让这本书的价值倍增。我理解，在复杂多变的海洋环境中，单一的导航系统往往难以满足高精度、高可靠性的要求，因此，将惯性导航与其他导航系统（如GPS、声呐等）进行有机结合，形成互补优势，是必然的趋势。我很想知道，作者是如何将这些看似独立的导航技术进行有效的融合，构建出更强大的导航体系。这本书，无疑为我打开了一扇了解现代船舶导航技术新视界的大门。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我带来的最大惊喜，在于它对“组合导航”这一概念的阐释。在信息爆炸的时代，我们往往习惯于依赖单一、成熟的技术，比如GPS，但往往忽略了其固有的局限性。书中对惯性导航与GPS等其他导航系统进行“组合”的讨论，让我看到了技术融合的强大生命力。这种组合并非简单的叠加，而是通过精巧的算法，将不同技术的优势互补，弥补彼此的不足，从而达到一种“1+1>2”的效果。我想象着，在复杂的海洋环境下，GPS信号可能出现的衰减、漂移甚至丢失，而此时，惯性导航系统凭借其自主性，便能肩负起“兜底”的重任，保持导航的连续性和精度。这种“双保险”的策略，对于需要极高可靠性的船舶航行来说，无疑是至关重要的。书中很可能详细介绍了卡尔曼滤波等数据融合技术，这些理论知识在实际应用中是如何巧妙运用的，想想就觉得令人兴奋。作者在这一部分，必定倾注了大量心血，将复杂的理论转化为易于理解的逻辑，带领读者一步步走进组合导航的奥秘。这让我更加期待，书中对不同组合模式的优劣势分析，以及在各种典型应用场景下的实际效果展示。

评分☆☆☆☆☆

一本沉甸甸的学术著作，封面设计朴实无华，透着一股严谨的气息。翻开扉页，作者王秋滢的名字和那长长的书号，瞬间让人感受到它背后蕴含的深厚知识。虽然我本人并非直接从事船舶导航领域的研究，但出于对前沿科学技术的好奇，我选择深入了解。这本书让我得以窥见，在现代海事领域，那些看似简单的“我到哪了”和“我怎么去”背后，是多么复杂精密的科学原理在支撑。它不仅仅是关于一套技术的堆砌，更像是一次对导航智慧的系统梳理。作者在开篇就点出了惯性导航的“调制”这一核心概念，这本身就极具吸引力，让我不禁猜测，这种“调制”究竟是如何实现的，又为惯性导航带来了怎样的性能飞跃？书中肯定少不了对各种传感器、算法的深入剖析，从陀螺仪、加速度计的工作原理，到数据融合、误差补偿的精妙设计，这些都是我之前从未深入接触过的领域。我想，如果能理解了这些，再回过头来看我们日常使用的GPS，其背后的原理也会变得更加清晰。这本书，与其说是一本教材，不如说是一位经验丰富的工程师，在与我们进行一场关于导航未来的深度对话。它所传递的，不仅是技术的深度，更是对科学探索精神的致敬。