載體驅動陀螺 張福學,張偉 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張福學，張偉 著

圖書標籤:

• 陀螺儀
• 慣性導航
• 載體
• 姿態估計
• 控製係統
• 張福學
• 張偉
• 工程技術
• 機械工程
• 自動控製

店鋪： 北京群洲文化專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118101898

商品編碼：29448399989

包裝：精裝

齣版時間：2015-11-01

基本信息

書名：載體驅動陀螺

定價：99.00元

作者：張福學,張偉

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2015-11-01

ISBN：9787118101898

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：精裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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載體驅動微機械陀螺不僅結構簡單、成本低、可靠性高，其*大特點是能同時敏感鏇轉體橫嚮角速度和滾動角速度，即具有兩個陀螺的功能，大大降低瞭使用成本。曆經10多年的研製，載體驅動微機械陀螺在我國研製成功並用於鏇轉體。載體驅動微機械陀螺及其應用，獲中國、美國、英國、法國、德國發明29項，獲計算機軟件*作權4項，以及省部級技術發明奬一等奬1項和二等奬5項，在外學術刊物和學術會議上發錶論文149篇。張福學、張偉*的《載體驅動陀螺》較詳細地介紹瞭該陀螺及其應用。

目錄

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篇 載體驅動機械陀螺
章 載體驅動機械陀螺的工作原理
1.1 飛行中飛行載體的特徵
1.2 載體驅動機械陀螺敏感元件的運動方程
1.3 飛行載體以常值角速度鏇轉時陀螺的性能
1.4 載體驅動機械陀螺係統方案的選擇
1.5 係統的動態性能調節
1.6 帶速度負反饋的載體驅動機械陀螺的穩定性
第2章 帶速度負反饋的載體驅動機械陀螺的精度
2.1 繞橫軸轉動的常值角速度測量精度
2.2 載體驅動機械陀螺的調節
第3章 交變角速度條件下載體驅動機械陀螺的性能
3.1 角振動條件下載體驅動機械陀螺的性能
3.2 角振動條件下載體驅動機械陀螺的輸齣信號
3.3 飛行載體的諧波角速度測量精度
3.4 圓周振動時載體驅動機械陀螺的性能
第4章 載體驅動機械陀螺的運行誤差
4.1 框架靜不平衡引起的誤差
4.2 角振動和圓周振動引起的誤差
4.3 安裝不産生的誤差
4.4 環境溫度變化産生的誤差
第2篇 載體驅動微機械陀螺
第5章 載體驅動矽微機械陀螺的工作原理
5.1 結構原理
5.2 動力學模型
5.2.1 質量塊振動方程
5.2.2 角振動方程的解
5.3 動力學參數分析計算
5.3.1 彈性支撐梁扭轉剛度
5.3.2 彈性接頭參數計算
5.3.3 振動元件角振動阻尼係數
5.3.4 陀螺角振動固有頻率、角振動幅度與被測角速度的關係
5.4 信號檢測
5.4.1 輸齣電壓與擺角的關係
5.4.2 信號處理電路
5.5 ANSYS仿真與模擬
5.5.1 模態分析
5.5.2 頻響分析
第6章 載體驅動微機械陀螺信號的解調與分離
6.1 陀螺敏感元件矽擺的角振動與檢測結構
6.2 微機械陀螺輸齣信號及其特徵
6.2.1 輸入常值角速度
6.2.2 輸入角振動
第3篇 載體驅動微機械陀螺的應用
第4篇 載體驅動微機械陀螺的微結構製作技術
參考文獻

作者介紹

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文摘

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序言

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《機械振動與控製基礎》 內容概要： 本書係統地闡述瞭機械振動和振動控製的基本理論、分析方法以及工程應用。全書共分十二章，涵蓋瞭從最基礎的單自由度係統振動到復雜的多自由度係統、連續體振動，再到主動與被動振動控製策略的各個方麵。本書注重理論與實際的結閤，通過豐富的實例和工程應用案例，幫助讀者深入理解振動現象的本質，並掌握解決實際工程中振動問題的基本途徑。 第一章 緒論 本章首先引入機械振動的概念及其在工程領域的普遍性與重要性，闡述瞭研究機械振動及其控製的意義。接著，對機械振動進行分類，包括自由振動、受迫振動、阻尼振動、無阻尼振動、綫性振動、非綫性振動等，並簡要介紹瞭振動分析的基本步驟。最後，對全書的章節內容進行概覽，為後續的學習打下基礎。 第二章 單自由度係統振動 本章深入探討瞭最基本的振動模型——單自由度係統。從質量-彈簧-阻尼器的組閤齣發，推導瞭其動力學方程，並詳細分析瞭無阻尼自由振動、有阻尼自由振動的情況。重點講解瞭固有頻率、阻尼比等關鍵概念，以及它們對係統振動特性的影響。隨後，引入瞭外加激勵，詳細分析瞭簡諧激勵下的受迫振動，包括振幅響應、頻率響應、共振現象及其危害。最後，講解瞭能量法和復指數法等求解單自由度係統振動方程的數學工具。 第三章 阻尼振動 本章將重點放在振動係統中的阻尼效應。詳細介紹瞭幾種常見的阻尼模型，如粘滯阻尼、庫侖阻尼（乾摩擦阻尼）和滯阻尼，並分析瞭不同阻尼模型下自由振動的衰減規律。深入探討瞭對數衰減率的概念，以及如何通過實驗測量阻尼參數。對數概念在描述阻尼振動衰減程度方麵的重要作用被詳細解析。 第四章 多自由度係統振動 將振動係統的自由度從一個擴展到多個，本章引入瞭多自由度係統的概念。通過拉格朗日方程或牛頓第二定律，推導瞭多自由度係統的動力學方程，並介紹瞭振動解耦的思想，即通過模態分析將耦閤係統轉化為一係列獨立的單自由度係統。重點講解瞭振動的固有頻率（特徵值）和振型（特徵嚮量），以及它們在描述係統振動特性中的作用。介紹瞭能量法、矩陣冪法等求解多自由度係統振動的方法。 第五章 連續體振動 本章將振動理論推廣到連續介質，如杆、梁、弦等。引入瞭偏微分方程來描述連續體的振動，並重點分析瞭弦的橫振動、梁的彎麯振動等經典問題。講解瞭如何確定邊界條件，以及如何求解連續體振動的固有頻率和振型。例如，對均勻弦的橫振動，推導其波動方程，並分析不同邊界條件下的簡諧振動解。 第六章 振動分析的數學方法 本章係統地迴顧和擴展瞭進行振動分析所需的數學工具。詳細介紹瞭傅裏葉級數與傅裏葉變換在處理周期性與非周期性激勵方麵的應用；復數與復指數法在簡化振動方程求解中的優勢；以及振動係統頻率響應函數的概念及其在工程分析中的重要性。同時，講解瞭數值分析方法，如有限元法（FEM），在處理復雜結構振動問題中的強大能力。 第七章 振動測試與模態分析 本章將理論分析與實際工程測量相結閤。詳細介紹瞭各種振動測量儀器，如加速度計、位移傳感器、力錘等，以及常用的測試方法，如衝擊法、掃頻法等。重點講解瞭實驗模態分析（EMA）的原理與步驟，包括數據采集、信號處理、模態參數識彆等，以及如何通過實驗結果驗證理論模型。 第八章 減振與隔振技術 本章轉嚮實際的振動控製策略，重點介紹被動減振與隔振技術。詳細分析瞭阻尼材料、隔振器（如橡膠隔振器、彈簧隔振器）的設計原則與選型方法。講解瞭如何通過閤理的結構設計和材料選擇來降低結構的振動響應，以及如何通過隔振裝置來隔離機器設備與環境的振動傳遞。 第九章 主動振動控製 與被動控製不同，本章探討瞭主動振動控製的概念與技術。詳細介紹瞭主動控製係統的基本組成，包括傳感器、控製器和執行器。講解瞭基於反饋控製原理的主動控製方法，例如自適應阻尼控製、主動隔振係統等，以及它們在抑製特定頻率振動方麵的優勢。 第十章 阻尼材料與結構阻尼 本章深入研究瞭利用材料特性或結構設計來增強係統阻尼的策略。詳細介紹瞭幾種不同類型的阻尼材料，如粘彈性材料、瀝青基阻尼材料等，並分析瞭它們在不同溫度和頻率下的阻尼性能。講解瞭如何通過結構設計，如增加耗能阻尼器、利用結構內部的摩擦等來提高結構的阻尼耗散能力。 第十一章 振動對結構和設備的影響 本章從工程實踐的角度，闡述瞭振動對各種工程結構和設備可能産生的負麵影響。例如，振動可能導緻結構的疲勞破壞、組件的鬆動失效、精密的儀器設備工作精度下降，甚至引起共振導緻災難性後果。通過分析不同類型的結構（如橋梁、建築物、航空器）在振動作用下的響應，強調瞭振動分析與控製的重要性。 第十二章 振動控製的應用實例 本章通過一係列具體工程案例，展示瞭振動理論與控製技術在不同領域的成功應用。例如，汽車懸架係統的設計與優化，旨在提高乘坐舒適性和操控性；建築物的抗震設計，利用減隔振技術提高其抵抗地震的能力；精密儀器的減振設計，以保證其工作精度；以及航空航天領域中，對發動機、結構件的振動分析與控製，以確保飛行安全和設備性能。 本書特點： 係統性強： 覆蓋瞭從基礎理論到前沿應用的完整知識體係。 理論嚴謹： 推導過程清晰，數學工具運用得當。 工程導嚮： 大量結閤工程實例，便於讀者理解和應用。 圖文並茂： 配閤豐富的圖錶，直觀形象地展示振動現象和分析結果。 難度適中： 適閤機械工程、土木工程、航空航天等相關專業高年級本科生、研究生及工程技術人員閱讀。 通過學習本書，讀者將能夠係統地掌握機械振動的基本原理，熟練運用各種分析方法，並能夠針對實際工程問題提齣有效的振動控製解決方案。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名讓我非常好奇，"載體驅動陀螺"聽起來就像科幻小說裏的道具，又帶著一絲工程學的嚴謹。張福學和張偉這幾個字，不知道是作者的姓氏，還是書裏的角色名字，又或者代錶著某種閤作關係。總而言之，光是書名就能引發無限的遐想，腦海中已經構建齣各種奇特的畫麵：也許是一個在浩瀚宇宙中導航的超級飛船，它的核心就依靠著一個神秘的“載體驅動陀螺”來保持穩定；又或者是某個未來世界的發明傢，為瞭實現一項前所未有的技術，而深入研究這種精密的機械裝置。我甚至聯想到一些古老的傳說，會不會這個“陀螺”隱藏著某種被遺忘的智慧，它的轉動軌跡預示著命運的走嚮？這種充滿想象空間的書名，無疑是一塊巨大的磁石，吸引著我想要一探究竟。我迫不及待地想知道，這個“載體驅動陀螺”到底是什麼？它又是如何驅動的？在張福學和張偉的手中，它會誕生齣怎樣震撼人心的故事或技術？這本書的封麵設計也可能極具特色，或許會用金屬質感的綫條勾勒齣陀螺的精密結構，或者用深邃的星空作為背景，營造齣一種神秘而宏大的氛圍。總之，這本書給我第一印象是充滿瞭未知與探索的魅力，我渴望在字裏行間找到答案，解鎖這個引人入勝的“載體驅動陀螺”的秘密。

評分☆☆☆☆☆

《載體驅動陀螺 張福學,張偉》這個書名，第一個詞“載體”就立刻引發瞭我對各種承載方式的思考，而“驅動”則意味著運動和動力。“陀螺”本身就是一種極富象徵意義的物體，它的穩定鏇轉在很多文化中都有獨特的寓意。將這三者結閤在一起，書名就顯得既有科技感，又不失哲學意味。張福學和張偉這幾個字，我傾嚮於認為是作者的名字，這讓我期待這本書能夠帶我走進兩位作者的智慧世界，瞭解他們是如何將“載體”、“驅動”和“陀螺”這三個概念巧妙地結閤在一起，創造齣一種全新的理論或者實踐。這本書的書名，給我一種“硬核”的感覺，但又不是枯燥乏味的硬核，而是那種讓人忍不住想要深入研究的硬核。我猜測書中可能會探討一些關於慣性、角動量、以及能量傳遞方麵的理論，但這些理論會被包裝在“載體驅動陀螺”這樣一個具體的概念之下，使得理解起來更加直觀和有趣。它是否是一種新型的能源裝置？或者是一種能夠改變空間物理規律的奇妙發明？這都讓我充滿好奇。

評分☆☆☆☆☆

當我看到這本書的書名時，腦海中立刻浮現齣物理學的畫麵。陀螺效應在經典力學中是一個非常有趣且應用廣泛的現象，比如行星的進動，或者我們日常生活中見到的各種鏇轉體。而“載體驅動”這個詞，則暗示瞭這種陀螺的運動並非獨立存在，而是與某個“載體”緊密相連，甚至是由這個載體驅動的。這不禁讓我思考，這個“載體”會是什麼？是一種特殊的材料？一種能量場？或者是一種特殊的物理結構？這可能會涉及到非常前沿的物理學理論，甚至是尚未被廣泛認知的新概念。張福學和張偉這幾個名字，很有可能代錶著在該領域進行深入研究的科學傢或工程師。我期待這本書能夠以嚴謹的科學態度，深入淺齣地剖析“載體驅動陀螺”的原理。或許書中會包含大量的公式、圖解和實驗數據，用來解釋其工作機製，以及在不同條件下的錶現。我會非常感興趣它在實際應用中的可能性，比如在航空航天、精密儀器、甚至新能源領域，是否會有顛覆性的突破。這本書給我的感覺是一種探索未知科學前沿的邀請，它可能會拓展我對物理世界認知的邊界，讓我對那些看似不可思議的現象有瞭更深刻的理解。

評分☆☆☆☆☆

書名《載體驅動陀螺 張福學,張偉》給我的聯想非常豐富，它不像一本普通的言情小說或者曆史傳記，反而帶有一種實驗性、創新性或者科幻性的色彩。陀螺的鏇轉本身就充滿瞭動感和穩定性，而“載體驅動”則仿佛給這個陀螺賦予瞭生命，讓它不再是被動鏇轉，而是與某種更宏大的係統融為一體，受到“載體”的操控和驅動。我腦海中浮現齣各種場景：也許是一個在太空站裏進行精密操作的機器人手臂，其核心關節就利用瞭這種特殊的陀螺技術來保持絕對的穩定；又或許是一個在極端環境下工作的勘探設備，它的定位係統就依賴於這個“載體驅動陀螺”來精確導航。張福學和張偉這幾個名字，讓我感覺他們是這項技術的開發者，是那些願意挑戰極限、探索未知領域的先行者。我希望這本書能夠以一種引人入勝的方式，講述這項技術誕生的過程，包括他們遇到的睏難、剋服的挑戰，以及最終取得的成就。即使我不是這方麵的專業人士，我也希望能夠通過這本書，理解這項技術的核心思想，感受到創新帶來的力量。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名《載體驅動陀螺 張福學,張偉》給我的第一感覺是，它可能是一本講述某種獨特技術或裝置的科普讀物，又或者是對某項創新發明進行深度解析的專業書籍。陀螺作為一種經典的鏇轉體，其穩定性、進動等特性在工程學和物理學中有廣泛應用。“載體驅動”這個詞組的加入，則為這個概念增添瞭神秘感和復雜性，暗示著這種陀螺的運行方式可能並非傳統意義上的那樣，而是通過某種特定的“載體”來驅動和控製。張福學和張偉的名字，很可能指嚮瞭本書的核心作者，他們或許是在相關領域有著深厚造詣的專傢，他們的研究成果被凝聚在這本書中。我猜測，本書的讀者群體可能是對工程技術、機械設計、物理學原理感興趣的專業人士、學生，或者僅僅是對新奇事物充滿好奇的普通讀者。這本書的書名聽起來就很有分量，仿佛背後隱藏著一項重大技術突破的細節。我期望書中能夠詳細介紹這種“載體驅動陀螺”的設計理念、工作原理、製造工藝，以及它可能帶來的實際應用價值。它是否能夠解決現有技術中的某些難題？是否會開啓全新的技術應用領域？這些都讓我充滿期待。