9787503017179 全球導航衛星係統原理與應用 測繪齣版社 黨亞民,秘金鍾,成英燕 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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黨亞民，秘金鍾，成英燕 著

圖書標籤:

• 全球導航衛星係統
• GNSS
• 衛星定位
• 測繪
• 原理
• 應用
• 黨亞民
• 秘金鍾
• 成英燕
• 導航

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齣版社： 測繪齣版社

ISBN：9787503017179

商品編碼：29456905952

包裝：平裝

齣版時間：2007-09-01

基本信息

書名：全球導航衛星係統原理與應用

定價：32.00元

作者：黨亞民,秘金鍾,成英燕

齣版社：測繪齣版社

齣版日期：2007-09-01

ISBN：9787503017179

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.440kg

編輯推薦

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本書是在GNSS快速發展、日新月異的形勢下産生的，與目前市場上已有的導航衛星係統的專業參考書不同，除瞭係統地介紹和描述全球導航衛星係統的原理和方法外，本書還著重介紹瞭導航衛星的****，尤其對高精度衛星導航定位數據處理和相應計算機軟件做瞭闡述，這對從事GNSS科研和生産的專業人員非常有用，也對從事導航、定位和定時工作的工程技術人員和相關專業人士有重要的參考價值。

內容提要

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本書係統介紹瞭全球導航衛星係統(GNSS)的基本原理和應用，分彆簡要介紹瞭衛星導航定位技術的産生、發展以及GNSS的係統組成；結閤衛星導航定位常用的坐標係統、時間係統介紹瞭GNSS導航定位的時空基準；在介紹衛星軌道基本理論的基礎上，分彆對衛星廣播星曆和精密星曆，衛星導航電文的格式，衛星導航定位信號以及僞距測量原理和載波相位測量原理作瞭較為詳細的介紹；闡述瞭GNSS靜態*定位和靜態相對定位原理以及定位誤差影啊；針對GNSS導航用戶，介紹瞭單點動態定位的原理，差分定位的原理，實時動態RTK定位的原理，尤其對精密單點定位(PPP)，網絡RTK，僞衛星定位等GNSS新技術作瞭較為全麵的介紹；後對GNSS*技術進展和在相關領域的應用進行瞭較為全麵的介紹。本書內容係統全麵，在內容敘述上力求深入淺齣，易於讀者掌握和應用。正文後還匯集列齣瞭《本書引用的縮寫詞》，作為附錄。
本書可作為地學領域相關專業科研人員和從事測量生産工程技術人員的參考書，也可作為高等院校相關專業師生的教學參考書。

目錄

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章 緒論
§1.1 衛星導航定位技術概述
1.1.1 衛星導航定位技術的産生和發展
1.1.2 GNSS的産生和發展
§1.2 GNSS係統組成
1.2.1 全球設施
1.2.2 區域設施
1.2.3 用戶部分
1.2.4 外部設施
§1.3 GNSS導航定位應用
1.3.1 GNSS在交通運輸中的應用
1.3.2 GNSS在測繪領域中的應用
1.3.3 GNSS在其他領域中的應用
第2章 GNSS導航定位時空基準
§2.1 GNSS導航定位坐標係統
2.1.1 基本概念
2.1.2 協議天球坐標係
2.1.3 協議地球坐標係
2.1.4 世界大地坐標係統
2.1.5 國際地球參考框架
2.1.6 PZ一90坐標係
2.1.7 我國大地坐標係統
§2.2 時間係統
2.2.1 有關時間的基本概念
2.2.2 世界時係統
2.2.3 原子時
2.2.4 力學時
2.2.5 協調世界時
2.2.6 GPS時間係統
2.2.7 儒略日
§2.3 時間框架的建立和維持
2.3.1 時間係統框架的建立
2.3.2 時間係統框架的維持
第3章 GNSS衛星運動和衛星星曆
§3.1 GNSS衛星的無攝運動
3.1.1 二體意義下衛星的運動方程
3.1.2 開普勒定律
3.1.3 衛星運動的軌道參數
3.1.4 真近點角的計算
3.1.5 衛星的瞬時位置
3.1.6 衛星的運行速度
§3.2 衛星的受攝運動
3.2.1 衛星運動的攝動力及受攝運動方程
3.2.2 地球引力場攝動力對衛星軌道的影響
3.2.3 日、月引力對衛星軌道的影響
3.2.4 太陽光壓對衛星軌道的影響
3.2.5 地球潮汐攝動力對衛星軌道的影響
§3.3 GNSS衛星星曆
3.3.1 GPS廣播星曆
3.3.2 GPS精密星曆
3.3.3 由衛星廣播星曆計算GPS衛星坐標
3.3.4 由衛星精密星曆計算GPS衛星坐標
3.3.5 GLONASS衛星星曆
第4章 GNSS衛星信號和定位原理
§4.1 GPS衛星導航電文
4.1.1 GPS導航電文及其格式
4.1.2 導航電文的內容
§4.2 GNSS測距碼信號與僞距測量原理
4.2.1 碼的基本概念
4.2.2 僞噪聲碼及其産生
4.2.3 GPS衛星的測距碼信號
4.2.4 僞距測量原理
§4.3 GNSS載波信號與相位測量原理
4.3.1 GPS衛星的載波信號
4.3.2 GPS衛星信號的調製
4.3.3 GPS衛星信號的解調
4.3.4 載波相位測量原理
§4.4 GLONASS衛星信號和GALILEO衛星信號
4.4.1 GLONASS信號
4.4.2 GALILEO信號
§4.5 衛星定位原理
第5章 GNSS靜態定位原理
§5.1 GNSS靜態定位方法
§5.2 GNSS導航定位誤差來源及影響
5.2.1 與衛星有關的誤差
5.2.2 與衛星信號傳播有關的誤差
5.2.3 多路徑效應影響
5.2.4 與接收設備有關的誤差
5.2.5 其他誤差來源
§5.3 GNSS靜態定位原理
5.3.1 測碼僞距靜態定位
5.3.2 測相僞距靜態定位
§5.4 GNSS靜態相對定位原理
5.4.1 靜態相對定位的觀測方程
5.4.2 相位觀測量綫性組閤的相關性
§5.5 不同頻率電磁波觀測值的綫性組閤
§5.6 整周未知數的確定與周跳分析
5.6.1 整周未知數及其確定方法概述
5.6.2 周跳的探測與修復
第6章 GNSS動態定位原理
§6.1 GNSS動態定位原理
6.1.1 測碼僞距動態定位
6.1.2 測相僞距動態定位
§6.2 差分GPS定位原理
6.2.1 僞距差分原理
6.2.2 相位平滑僞距差分
§6.3 載波相位差分GPS定位原理
6.3.1 載波相位差分GPS定位方法
6.3.2 整周未知數的動態求解
§6.4 GNSS增強係統
6.4.1 差分GPS
6.4.2 局域差分GPS
6.4.3 廣域差分GPS
§6.5 GNSS動態導航定位技術
6.5.1 精密單點定位
6.5.2 網絡RTK技術
6.5.3 僞衛星定位技術
6.5.4 完備性監測技術
第7章 GNSS定位數據處理
§7.1 GNSS觀測數據處理
7.1.1 觀測文件信息
7.1.2 GNSS觀測方程的建立
§7.2 GNSS網平差
§7.3 高精度GNSS數據處理軟件
7.3.1 GAMIT／GLOBK軟件
7.3.2 BERNESE軟件
第8章 GNSS導航定位技術應用
§8.1 GNSS在大地測量與地球動力學研究中的應用
8.1.1 在大地測量中的應用
8.1.2 在地球動力學研究中的應用
§8.2 GNSS在地震災害監測與預報中的應用
§8.3 GNSS在氣象中的應用
8.3.1 氣象學簡介
8.3.2 氣象學分類
8.3.3 GPS／MET‘的實際應用和應用前景
§8.4 GNSS在航空中的應用”
8.4.1 輔助空中三角測量
8.4.2 航空導航
§8.5 GNSS在海洋測繪中的應用
8.5.1 海上定位
8.5.2 水下GPS定位係統
§8.6 GNSS在交通係統中的應用
8.6.1 車輛定位係統
8.6.2 智能交通中的車輛導航係統
§8.7 GNSS在形變監測中的應用
8.7.1 大壩外觀連續變形監測
8.7.2 監測滑坡變形
8.7.3 在地麵沉降監測中的應用
§8.8 GNSS在精細農林、旅遊考古中的應用
8.8.1 在農業中的應用
8.8.2 在林業中的應用
8.8.3 在旅遊戶外運動中的應用
§8.9 GNSS在授時中的應用
§8.10 GNSS在其他領域中的應用
8.10.1 GNSS在土地資源調查中的應用
8.10.2 GNSS技術在水土流失監測中的應用
第9章 全球導航衛星係統技術發展
§9.1 GPS現代化
9.1.1 GPS現代化項目背景
9.1.2 空間部分現代化
9.1.3 地麵控製部分現代化
9.1.4 GPS信號現代化
9.1.5 GPS現代化實施和信號容量
9.1.6 GPSⅢ係統特點
§9.2 GALILEO衛星導航係統
9.2.1 GALILEO計劃背景
9.2.2 GALIL,EO係統服務
9.2.3 GALILEO係統架構
9.2.4 係統可協作性和安全性
§9.3 GLONASS衛星導航定位係統
9.3.1 GLONASS係統背景
9.3.2 GLONASS係統組成
9.3.3 GLONASS現代化
§9.4 “北鬥”衛星導航定位係統
9.4.1 “北鬥”衛星導航係統概述
9.4.2 “北鬥”雙星定位係統架構
9.4.3 “北鬥”雙星定位係統的定位原理
9.4.4 “北鬥”雙星導航定位係統的功能和性能
9.4.5 “北鬥二號”導航計劃
參考文獻
附錄本書引用的縮寫詞

作者介紹

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文摘

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序言

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《全球導航衛星係統原理與應用》圖書簡介 引言 現代社會，定位、導航、授時（PNT）服務已滲透到我們生活的方方麵麵，從智能手機上的地圖導航，到航空、航海的精確引導，再到大地測量、科學研究的精密控製，全球導航衛星係統（GNSS）都扮演著不可或缺的關鍵角色。本書旨在全麵深入地探討全球導航衛星係統的基本原理、核心技術、發展現狀以及廣泛的應用前景，為讀者提供一個係統、詳實且富有洞察力的知識體係。本書內容力求嚴謹、準確，兼具理論深度與實踐指導意義，適閤從事測繪、導航、通信、交通、航空航天、地質、環境科學等領域的研究人員、工程師、技術人員以及相關專業的學生閱讀。 第一部分：全球導航衛星係統基礎理論 本部分將從最基礎的概念入手，為讀者構建起理解 GNSS 的堅實理論框架。 1. 導航衛星係統的基本概念與發展曆程 定位、導航、授時（PNT）服務的內涵與意義： 詳細闡述 PNT 服務在現代社會中的核心地位，以及其對經濟發展、國傢安全和社會生活的重要性。 GNSS 的發展脈絡： 迴顧導航衛星係統的起源與演變，從早期基於地麵的無綫電導航係統，到第一代、第二代、第三代乃至未來發展趨勢，梳理齣各代係統的技術特點、性能提升以及代錶性係統。 全球主要導航衛星係統概覽： 重點介紹目前運行中的四大全球導航衛星係統： GPS (Global Positioning System)： 美國擁有的最成熟、應用最廣泛的係統，詳細介紹其發展曆史、星座構成、技術特點、信號結構、定位原理等。 GLONASS (Global Navigation Satellite System)： 俄羅斯的導航係統，闡述其獨特的技術方案、星座部署以及與GPS的兼容性。 Galileo (伽利略導航衛星係統)： 歐洲聯閤開發的民用導航係統，強調其開放性和更高的服務性能。 北鬥衛星導航係統 (BDS)： 中國自主研發的區域乃至全球導航係統，詳細介紹其“三步走”發展戰略，從區域服務到全球組網的演進過程，以及其獨特的區域增強和全球服務能力。 2. GNSS 的係統組成與工作原理 空間段： 導航衛星星座設計： 介紹衛星的軌道參數（高度、傾角、周期）、星座構型（如 Walker Delta, Walker Star 等）、星座覆蓋能力、衛星數量與軌道位置對定位精度的影響。 衛星結構與載荷： 詳細闡述導航衛星的核心組成部分，包括原子鍾（銫原子鍾、銣原子鍾）、導航電文發生器、天綫、通信設備、姿態控製係統、電源係統等，以及它們在實現精確導航中的作用。 導航電文的構成與播發： 深入解析導航電文（Ephemeris、Almanac、Ionospheric Model、Clock Correction 等）的結構、信息內容及其對用戶接收機進行定位解算的關鍵性。 地麵控製段： 地麵監測站： 介紹地麵監測站的功能，包括跟蹤衛星軌道、測量衛星鍾差、監測係統性能等。 主控站： 闡述主控站的職責，包括數據融閤、軌道計算、鍾差校準、電文生成與播發。 注入站： 描述注入站如何將計算好的導航電文注入到衛星的有效載荷中。 係統的時間基準： 講解 GNSS 各係統如何維持自身精確的時間同步，以及與協調世界時（UTC）的關聯。 用戶段： GNSS 接收機： 介紹 GNSS 接收機的基本組成（天綫、射頻前端、中頻處理、基帶處理、CPU、顯示與存儲模塊），以及其工作流程（信號捕獲、跟蹤、僞距測量、載波相位測量、坐標轉換等）。 天綫技術： 討論 GNSS 天綫的設計原則、類型（如貼片天綫、螺鏇天綫、多頻天綫等）以及對信號接收性能的影響。 接收機處理過程： 詳細解析接收機如何從衛星信號中提取信息，並利用僞距、載波相位等觀測量計算用戶的位置、速度和時間。 3. GNSS 定位原理 三維定位的基本原理： 闡述基於僞距測量的三維定位（距離測量）原理，即通過測量接收機到至少四顆衛星的距離，並結閤衛星位置信息，求解齣用戶的三維坐標。 僞距測量與幾何構型： 解釋僞距測量中存在的誤差來源（如衛星鍾差、接收機鍾差、大氣延遲、多路徑效應等），以及不同衛星幾何構型（DOP 值：PDOP, HDOP, VDOP, TDOP）對定位精度的影響。 載波相位測量的原理與優勢： 介紹載波相位測量相對於僞距測量的更高精度，以及其在精密定位（如 RTK）中的應用。 多係統融閤（Multi-GNSS）的優勢： 分析融閤不同 GNSS 係統的益處，如提高可見衛星數量、改善幾何構型、增強係統的可用性和可靠性。 第二部分：GNSS 核心技術與關鍵問題 本部分將深入探討 GNSS 運行中的關鍵技術挑戰，以及提升係統性能和可靠性的重要方法。 1. GNSS 信號特性與處理技術 GNSS 信號頻譜與編碼： 介紹不同 GNSS 係統使用的信號頻率（L1, L2, L5, E1, E5, E6 等）及其特點，以及導航電文的編碼方式（如僞隨機噪聲碼 PRN, 編碼序列等）。 信號捕獲與跟蹤： 詳述接收機如何從復雜的環境中捕獲微弱的衛星信號，並對其進行穩定跟蹤，以及多普勒效應在信號跟蹤中的作用。 僞碼與載波相位測量精度： 分析影響僞碼測量精度的因素，以及載波相位測量的本質和精度提升潛力。 多路徑效應的抑製與消除： 詳細討論多路徑效應（信號經過反射後到達接收機）對定位精度的影響，以及采用天綫技術、接收機算法（如 multipath mitigation algorithms）等抑製多路徑的方法。 2. GNSS 誤差源分析與改正 衛星軌道誤差： 分析衛星軌道預報誤差對定位結果的影響，以及地麵控製段如何通過精密軌道測定進行改正。 衛星鍾差： 解釋衛星原子鍾的微小不穩定性如何導緻鍾差，以及地麵站如何進行監測和改正。 大氣延遲誤差： 電離層延遲： 詳細分析電離層對 GNSS 信號的延遲效應，介紹單頻和雙頻電離層改正模型，以及基於 GNSS 觀測量的電離層模型建立方法。 對流層延遲： 闡述對流層（水汽、溫度、壓力等因素）對信號傳播的影響，介紹對流層延遲模型及其改正方法。 接收機鍾差： 解釋接收機晶振的不穩定性，以及如何通過至少四顆衛星的觀測求解接收機鍾差，或通過外同步實現時間保持。 地球自轉與相對論效應： 考慮地球自轉對用戶坐標的影響，以及衛星和接收機的高速運動帶來的相對論效應，這些效應在精密應用中需要進行修正。 接收機硬件誤差： 包括接收機內部的噪聲、量化誤差等，通常在接收機設計和校準中進行考慮。 3. 精密 GNSS 定位技術 差分 GNSS (DGNSS)： 實時動態差分 (RTK)： 詳細介紹 RTK 的原理，包括基站和移動站的聯閤觀測、差分改正信息的生成與傳遞、固定解的獲取等，重點分析其在測繪、工程放樣等領域的應用。 實時單點定位 (PPP)： 闡述 PPP 的原理，通過高精度的軌道和鍾差産品，實現單接收機即可達到亞米級甚至厘米級定位精度，分析其在廣泛區域應用和對接收機要求。 區域差分 GNSS (RDSS) / 無綫電測定與信號覆蓋係統 (WCDMA)： 介紹如 SBAS（衛星基增強係統，如 WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN）、GBAS（地麵基增強係統）等差分技術，以及中國北鬥提供的區域增強服務。 多係統與多頻點技術的應用： 探討融閤不同 GNSS 係統以及利用多頻點信號（如 L1/L2/L5/E1/E5 等）來提高定位精度、可靠性和抗乾擾能力。 組閤導航技術： 介紹將 GNSS 與慣性導航係統（INS）、輪速計、磁力計、視覺傳感器等融閤，以剋服 GNSS 信號弱、遮擋或欺騙等問題，實現全時域、高精度的導航定位。 4. GNSS 抗乾擾與抗欺騙技術 乾擾源分析： 識彆常見的 GNSS 乾擾源，包括自然乾擾（如閃電）和人為乾擾（如連續波乾擾、脈衝乾擾、寬帶乾擾）。 乾擾探測與抑製技術： 介紹接收機如何探測乾擾信號，以及采用濾波、空域抑製、自適應波束形成等技術進行乾擾抑製。 欺騙攻擊的原理與危害： 闡述 GNSS 欺騙攻擊（僞造衛星信號以誤導用戶）的原理，及其對交通、軍事、金融等關鍵領域可能造成的嚴重後果。 抗欺騙技術： 探討多種抗欺騙技術，如多路徑特徵分析、信號時域分析、多種信息源比對（如與慣性導航、地圖匹配融閤）、基於智能算法的欺騙信號檢測等。 第三部分：全球導航衛星係統應用 本部分將聚焦 GNSS 在各個領域的廣泛應用，展示其作為現代信息技術基石的強大能力。 1. 測繪與地理信息係統 (GIS) 大地測量與工程測量： 介紹 GNSS 在控製測量、地形測量、地形圖繪製、建築工程、道路橋梁、水利水電等領域的應用，及其在提高效率和精度方麵的顯著優勢。 不動産測繪與地籍管理： 闡述 GNSS 在土地登記、地籍信息更新、不動産單元界定等方麵的作用。 GIS 數據采集與更新： 展示 GNSS 如何為 GIS 提供高精度的空間地理信息，支持地圖製作、數據更新與維護。 形變監測與災害預警： 應用 GNSS 進行地殼形變、滑坡、地震、地裂縫等監測，為災害預警和防治提供關鍵數據。 2. 交通運輸 道路交通： 車輛導航、交通管理、智能交通係統（ITS）、自動駕駛車輛的定位與感知。 航空運輸： 飛機導航、起降引導、航綫規劃、空中交通管理（ATM）、飛行記錄器的定位信息。 水上交通： 船舶導航、航道管理、港口作業、漁業監控。 軌道交通： 高速列車、地鐵的定位與調度，提高運行安全性和效率。 3. 科學研究與環境保護 地球科學： 地球動力學研究（闆塊運動、地幔對流）、地質構造分析、冰川與海平麵變化監測、火山活動監測。 環境監測： 大氣參數測量、氣候變化研究、氣象預報、海洋觀測、水文監測。 生態環境： 動植物遷徙路綫追蹤、野生動物保護區監測、森林火災監測。 空間科學： 衛星軌道精密定軌、空間碎片監測。 4. 智能生活與商業應用 智能手機與可穿戴設備： 定位服務、位置 LBS（Location-Based Service）、運動健康追蹤。 物聯網 (IoT)： 物聯網設備的定位與追蹤，實現資産管理、物流監控、智慧農業。 共享經濟： 共享單車、共享汽車的精確定位與調度。 金融與電子商務： 精確授時在金融交易中的應用，以及位置信息在電子商務中的個性化推薦。 5. GNSS 在特殊場景下的應用 室內定位： 介紹 GNSS 在室內環境的局限性，以及Wi-Fi、藍牙、UWB、視覺慣導等室內定位技術與 GNSS 的結閤。 水下導航： 探討 GNSS 在水下無法直接使用的限製，以及聲學導航、慣性導航等水下定位技術。 高動態與極端環境下的應用： 分析 GNSS 在高速運動（如高超聲速飛行器）、強電磁乾擾、惡劣天氣等極端條件下的應用挑戰與解決方案。 第四部分：GNSS 的發展趨勢與未來展望 新一代 GNSS 係統的發展： 介紹各係統新一代衛星的星座升級、信號增強、服務提升等。 低功耗、高精度接收機的研發： 推動 GNSS 接收機的小型化、低功耗化以及在各種終端設備中的集成。 GNSS 與其他技術的融閤： 深入探討 GNSS 與人工智能 (AI)、大數據、5G/6G 通信、慣性導航、邊緣計算等前沿技術的深度融閤，將催生齣更多創新應用。 星基增強係統 (SBAS) 與地麵增強係統 (GBAS) 的發展： 提升 GNSS 的可用性、完整性和精度，特彆是在航空安全領域的應用。 GNSS 的安全性與可靠性： 關注 GNSS 係統的安全性，發展抗乾擾、抗欺騙技術，保障關鍵基礎設施的正常運行。 高精度授時服務： 進一步發揮 GNSS 精確授時能力，支持全球同步網絡、通信網絡、金融交易等。 商業航天與低成本 GNSS 解決方案： 探索低成本、可定製化的 GNSS 解決方案，滿足新興市場的需求。 國際閤作與標準製定： 強調國際閤作在 GNSS 互操作性、標準製定和技術發展中的重要性。 結語 全球導航衛星係統作為一項具有戰略意義的先進技術，其發展深刻地改變著我們的世界。本書希望通過係統梳理 GNSS 的基本原理、核心技術、麵臨的挑戰以及豐富多彩的應用場景，幫助讀者建立起全麵、深入的認知。隨著技術的不斷進步和應用的持續拓展，GNSS 將在未來的社會發展中發揮更加重要的作用，為構建智慧社會、實現可持續發展貢獻力量。

評分☆☆☆☆☆

書本在“應用”篇章中，嚮我展示瞭GNSS技術那令人驚嘆的“上天入地”的廣闊前景。從陸地上的精準導航，到海洋上的船舶定位，再到航空領域的安全飛行，GNSS的身影無處不在。我尤其被書中關於GNSS在智慧交通係統中的應用案例所吸引，比如車輛的實時軌跡跟蹤、交通流的智能調度、以及無人駕駛汽車的自主導航，這些都讓我看到瞭未來的齣行方式。在海洋領域，船舶如何依靠GNSS進行航綫規劃、避碰預警，以及漁業資源的管理，也讓我感受到瞭它在保障海上安全和提升經濟效益方麵的作用。而書中對於GNSS在精準農業中的描述，更是讓我耳目一新，農機自動化作業、作物生長監測、以及精準施肥打藥，這些都預示著農業生産效率的巨大提升。除此之外，書中對GNSS在應急救援、地質災害監測、甚至是個人運動健康監測等方麵的應用也進行瞭廣泛的介紹，充分展現瞭GNSS技術作為現代社會基礎設施的強大生命力和無限可能。

評分☆☆☆☆☆

這本書的序言部分，就如同一扇窗，嚮我展示瞭GNSS技術發展的宏大圖景和其在現代社會中的核心地位。作者開篇就強調瞭GNSS不僅僅是簡單的“定位”，而是集成瞭空間技術、通信技術、信息技術等多種尖端科技的綜閤體係。我被書中對於GNSS技術如何從最初的軍事用途，逐步演變為民用，並深刻改變瞭交通、物流、測繪、農業甚至我們日常生活方方麵麵的敘述所吸引。序言中那種對技術革新力量的贊嘆，以及對未來GNSS發展趨勢的展望，讓我感覺作者不僅是對技術本身瞭如指掌，更是對它所能帶來的社會價值有著深刻的洞察。特彆是提到GNSS在“一帶一路”倡議、智慧城市建設等國傢戰略中的重要作用時，我感受到瞭這份技術背後的國傢力量和宏大視野。序言部分沒有流於空泛的贊美，而是用具體的事例和前瞻性的思考，成功地勾起瞭我對後續章節內容的強烈興趣，讓我迫切想知道這些宏偉願景是如何通過GNSS的原理和應用來實現的。

評分☆☆☆☆☆

書中對於GNSS信號傳播和測量原理的闡述，簡直是我一次酣暢淋灕的科學體驗。作者並沒有迴避那些聽起來有些“硬核”的物理學和數學概念，而是用一種非常巧妙的方式，將它們融會貫通，化繁為簡。我驚嘆於作者如何將電磁波的傳播特性、相對論效應（例如狹義相對論和廣義相對論對原子鍾精度的影響），以及多普勒效應等復雜現象，用清晰的語言和恰當的比喻進行解釋。特彆是關於僞距測量和載波相位測量的部分，讓我徹底理解瞭GNSS定位的根本機製。作者詳細闡述瞭僞碼的原理，解釋瞭信號到達時間差如何被用來計算距離，同時也指齣瞭僞距測量中存在的誤差源，比如大氣延遲、多路徑效應等。而當深入到載波相位測量時，我更是感受到瞭GNSS技術的精密之處，以及其在實現高精度定位方麵的巨大潛力。書中對於如何通過載波相位觀測來剋服僞距測量的不足，以及其在差分技術中的關鍵作用，都進行瞭詳盡的解讀，這讓我對GNSS的精度限製和突破有瞭更深的理解。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計給我的第一印象是相當專業和嚴謹的。深藍色的背景搭配銀白色的字體，營造齣一種科技感和權威感，正如“全球導航衛星係統”這樣一個宏大而精密的主題所需要的那樣。封麵上印製的書名、作者以及齣版社信息都清晰可見，沒有絲毫的馬虎。我尤其欣賞的是“測繪齣版社”的標識，它立刻讓我聯想到這傢齣版社在測繪領域的專業性和其齣版物的可靠性。作為一名對GNSS技術充滿好奇的愛好者，我一直想深入瞭解它的工作原理以及在不同領域的應用。雖然我還沒有開始閱讀這本書，但僅僅從外觀和基本信息來看，它就傳遞齣一種紮實、可靠、值得信賴的感覺。我期待書中能有精煉的圖錶和清晰的解釋，能夠將復雜的原理以易於理解的方式呈現齣來。封麵上的作者名字——黨亞民、秘金鍾、成英燕——也讓我對書的質量有瞭更高的期待，畢竟能被專業齣版社認可並齣版的著作，往往凝聚瞭作者們深厚的學術功底和豐富的實踐經驗。總而言之，這本書的包裝給我的預感是：這是一本內容豐富、邏輯清晰、值得深入鑽研的專業書籍。

評分☆☆☆☆☆

當我翻閱到書中關於GNSS係統組成部分的詳細介紹時，我的思維被完全打開瞭。作者以一種極為細緻且富有條理的方式，將一個龐大而復雜的係統拆解成幾個關鍵的組成部分，並且逐一進行深入剖析。從構成GNSS“天基”部分的衛星星座，到承載地麵運行和控製的地麵控製係統，再到我們日常接觸的接收機終端，每一個環節都被賦予瞭清晰的定義和功能說明。我尤其印象深刻的是關於衛星星座的論述，不僅僅是簡單羅列瞭GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等係統的數量和軌道參數，更深入地講解瞭它們是如何協同工作，以及多係統融閤帶來的優勢。關於地麵控製係統的闡述，讓我理解瞭衛星信號的精確性和可靠性是如何通過地麵站的監測、注入和校正來保障的。而接收機終端的描述，則讓我明白瞭我們手中的手機、車載導航儀等設備，是如何接收、處理和解碼這些來自太空的信號，最終轉化為我們可識彆的定位信息的。這種層層遞進、環環相扣的講解方式，讓我對GNSS係統的整體架構有瞭前所未有的清晰認識。