9787501974535 現代控製技術－組件與係統：第三版(國外高等教育經典教科書) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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美基利安 著

圖書標籤:

• 控製理論
• 現代控製
• 自動控製
• 係統工程
• 電氣工程
• 自動化
• 經典教材
• 高等教育
• 電子工程
• 控製係統

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齣版社： 中國輕工業齣版社

ISBN：9787501974535

商品編碼：29561562130

包裝：平裝

齣版時間：2010-03-01

基本信息

書名：現代控製技術－組件與係統：第三版(國外高等教育經典教科書)

定價：59.80元

作者：(美)基利安

齣版社：中國輕工業齣版社

齣版日期：2010-03-01

ISBN：9787501974535

字數：633000

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.663kg

編輯推薦

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控製工程設計師的實踐寶典。
　　電子設計大賽的有力助手。
　　全麵掌握控製係統的各個組件。
　　設計完整優質的實用控製係統。

內容提要

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本書使用瞭大量的例程，清晰、明確地解釋瞭現代自動控製係統和工業電子的基本理論。本書結構清晰緊湊。首先介紹瞭典型的控製係統，然後討論基本組件：傳感器、電綫、電動機、電動機控製電路、機械部件等，並使讀者有一種身臨其境的感受。在書的後部分，通過討論控製策略、控製類型，包括可編程邏輯控製器等，將上述基本組件聯係在一起。整本書都體現瞭控製技術的先進性和綜閤性，書中有很多必要的物理和機械概念的基礎知識，例如綫和轉動運動，彈簧、摩擦、傳動裝置、杠杆、熱轉換和能量轉換，這在其他同類書籍中是沒有的。數字控製的概念在書中的開始部分就提瞭齣來，並且一直貫穿整本書。同時書中也講瞭模擬概念。第三版的圖書新增瞭以下內容：數字“麵闆安裝”的控製器、差動齒輪、絕緣柵極晶體管（IGBT）、超聲波接近傳感器、電感式接近傳感器、超聲波流量傳感器和串級控製。同時對原有的部分內容進行瞭補充，更好的強調主題，如交流變頻電動機驅動、PID控製和AS-I傳感器工廠網絡。

目錄

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章 控製係統概述
1.1 控製係統
　　1.1.1概述和背景
　　1.1.2開環控製係統
　　1.1.3閉環控製係統
　　1.1.4傳遞函數
1.2 模擬和數字控製器
1.3 控製係統的分類
　　1.3.1過程控製
　　1.3.2運動控製
第2章 基於微處理器控製的介紹
2.1 微處理器係統硬件概述
2.2 微處理器工作原理
2.3 微處理器控製器的接口連接
　　2.3.1並行接口
　　2.3.2串行接口
2.4 控製器的編程
2.5 基於微處理器的控製器
　　2.5.1單片機（微控製器）
　　2.5.2單闆計算機
　　2.5.3數字“麵闆安裝”控製器麵闆
　　2.5.4可編程邏輯控製器
　　2.5.5PC機在控製係統中的應用
第3章 運算放大器和信號調節
3.1 運算放大器
　　3.1.1簡介
　　3.1.2電壓跟隨器
　　3.1.3反相放大器
　　3.1.4同相放大器
　　3.1.5加法器
　　3.1.6差分放大器和儀器放大器
　　3.1.7積分器和微分器
　　3.1.8分貝（db）
　　3.1.9有源濾波器
　　3.1.10比較器
3.2專用接口電路
　　3.2.1電流環（電壓-電流轉換器）
　　3.2.2模擬開關電路
　　3.2.3采樣保持電路
3.3 信號傳輸
　　3.3.1接大地和接地環路
　　3.3.2隔離電路
　　3.3.3屏蔽
　　3.3.4屏蔽接地需要考慮的事項
　　3.3.5實際配綫需要考慮的事項
第4章 開關、繼電器及功率控製半導體器件
4.1 開關
　　4.1.1撥動開關
　　4.1.2按鈕式開關
　　4.1.3其他開關類型
4.2 繼電器
　　4.2.1機電繼電器
　　4.2.2固態繼電器
4.3 功率晶體管
　　4.3.1雙極型晶體管
　　4.3.2場效應管
　　4.3.3絕緣柵雙極型晶體管
4.4 可控矽整流器
4.5 雙嚮晶閘管
　　4.5.1延遲和導通周期的計算
4.6 觸發器件
　　4.6.1單結晶體管
　　4.6.2可編程單結晶體管
　　4.6.3二端交流開關元件
第5章 機械係統
5.1 機械零部件的力學性能
　　5.1.1總論
　　5.1.2摩擦
　　5.1.3彈簧
　　5.1.4質量和慣性
　　5.1.5綫係統的基本運動方程
　　5.1.6鏇轉運動係統的基本運動公式
　　5.1.7杠杆
5.2 能量
　　5.2.1能量轉換
　　5.2.2熱傳導
5.3整個機械係統的響應
　　5.3.1阻尼、臨界阻尼和過阻尼機械係統
　　5.3.2機械共振
5.4 齒輪
5.4.1直齒輪
5.4.2使用齒輪傳動改變轉速
5.4.3使用齒輪傳遞功率
5.4.4長距離輪係
5.4.5蝸輪蝸杆傳動
5.4.6諧波齒輪傳動
5.4.7差速齒輪係
5.5 離閤器和製動器
5.5.1離閤器
5.5.2製動器
5.6 其他動力傳遞技術
5.6.1帶傳動
5.6.2滾子鏈
第6章 傳感器
6.1 位置傳感器
6.1.1電位計
6.1.2光學鏇轉編碼器
6.1.3綫性可變差動變壓器
6.2 角速度傳感器
6.2.1采用位置傳感器獲得速度
6.2.2轉速錶
6.3 接近式傳感器
6.3.1限位開關
6.3.2光學接近傳感器
6.3.3商用光電傳感器
6.3.4超聲波接近傳感器
6.3.5電感式接近傳感器
6.3.6霍爾效應接近傳感器
6.4 負荷和力傳感器
6.4.1粘貼絲式應變器
6.4.2半導體壓力傳感器
6.4.3其他力傳感器
6.5 壓力傳感器
6.5.1波登管
6.5.2膜盒
6.5.3半導體壓力傳感器
6.6 溫度傳感器
6.6.1雙金屬溫度傳感器
6.6.2熱電偶
6.6.3熱電阻檢測器
6.6.4熱敏電阻
6.6.5集成溫度傳感器
6.7 流量傳感器
6.7.1壓力型流量傳感器
6.7.2渦流流量傳感器
6.7.3超聲波流量計
6.7.4電磁流量計
6.8 液位傳感器
6.8.1離散液位檢測器
6.8.2連續液位檢測器
6.9 視頻傳感器
6.9.1工業用視頻傳感器係統
第7章 直流電動機
7.1 工作原理
7.2 繞綫式直流電動機
7.2.1串勵電動機
7.2.2並勵電動機
7.2.3復勵電動機
7.3 永磁電動機
7.3.1轉矩與轉速的關係
7.3.2電動機的電路模型（可選）
7.4 直流電動機控製電路
7.4.1直流電動機控製的模擬驅動
7.4.2永磁電動機的雙嚮鏇轉
7.4.3直流電動機的脈寬調製
7.4.4PWM控製電路
7.4.5大型電動機的直流電機控製
7.4.6直流電動機製動
7.5 小型直流電動機的綜閤應用
7.6 無電刷直流電動機
第8章 步進電動機
　8.1 永磁式步進電動機
　　 8.1.1負載對步進電機的影響
　　 8.1.2工作模式
　　 8.1.3永磁式步進電動機的勵磁模式
　　 8.1.4四相（單極）步進電動機
　　 8.1.5有效的永磁步進電動機
　8.2 變磁阻式步進電動機
　8.3 混閤式步進電動機
　8.4 步進電動機的控製電路
　 8.4.1控製兩相步進電動機
　 8.4.2控製四相步進電動機
　 8.4.3微步步進
　 8.4.4高步進速率情況下改進轉矩
　8.5 步進電動機的應用：磁盤驅動頭的定位
第9章 交流電動機
　9.1 交流電源
　 9.1.1背景
　 9.1.2單相交流電
　 9.1.3三相交流電
　 9.1.4電氣安全
　 9.1.5接地故障斷路器
　9.2 感應電動機
　 9.2.1工作原理
　 9.2.2單相電動機
　 9.2.3三相電動機
　 9.2.4裂相控製電動機
　 9.2.5交流伺服電動機
　9.3 同步電動機
　 9.3.1工作原理
　 9.3.2功率因數校正和同步電動機
　 9.3.3小型同步電動機
　9.4 通用電動機
　9.5 交流電動機控製
　 9.5.1啓停控製
　 9.5.2微動
　 9.5.3降壓啓動
　 9.5.4電動機的變速控製
　 9.5.5變頻（V/Hz）驅動
　 9.5.6矢量驅動
0章 執行機構：電動、液壓和氣動執行機構
　10.1 電動綫性執行機構
　 10.1.1絲杠綫性執行機構
　 10.1.2螺綫管
　　10.1.3直綫電機
　　10.2 液壓係統
　　10.2.1液壓的基本原理
10.2.2液壓泵
10.2.3液壓執行元件
10.2.4壓力控製閥
10.2.5蓄能器
10.2.6方嚮控製閥
10.3 氣壓係統
10.3.1壓縮機、乾燥器和儲氣罐
10.3.2調壓閥
10.3.3氣動控製閥
10.3.4氣動執行機構
10.4 流量控製閥
1章 反饋控製原理
11.1 性能指標
11.2 開關控製器
11.2.1雙位控製
11.2.2三位控製
11.3 比例控製
11.3.1穩態誤差問題
11.3.2重力問題
11.3.3偏差
11.3.4模擬比例控製器
11.4 積分控製
11.5 微分控製
11.6 比例 積分 微分控製
11.6.1模擬PID控製器
11.6.2數字PID控製器
11.6.3穩定性
11.6.4PID控製器整定
11.6.5采樣率
11.6.6自整定
11.7 串級控製
11.8 PIP控製器
11.9 模糊邏輯控製器
11.9.1介紹
11.9.2單輸入係統的例子
11.9.3雙輸入係統的例子
11.9.4結束語
2章 繼電器邏輯、可編程邏輯控製器和運動控製器
12.1 繼電器邏輯控製
12.1.1繼電器邏輯
12.1.2梯形圖
12.1.3定時器、計數器和序列發生器
12.2 可編程邏輯控製器
12.2.1簡介
12.2.2PLC設置步驟
12.2.3PLC的運行過程
12.3 PLC的編程
12.3.1梯形圖編程
12.3.2其他PLC編程語言
12.4 PLC和網絡
12.5 運動控製器
附錄A J型熱電偶錶格（華氏和攝氏溫度）
附錄B APS開始學習指南和RS Logix 500
附錄C 術語錶
附錄D 奇數練習題的答案

作者介紹

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Christopher T.Kilian，畢業於美國加利福尼亞大學洛杉磯分校(UCIA)，工程碩士學位。他是馬裏蘭州專業注冊工程師，目前任聖安尼阿侖戴爾社區學院(Ann Arundel Community College)工程技術係主任。

文摘

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序言

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《現代控製技術——組件與係統：第三版》 深度解析：構建智能世界的基石 本書是一部裏程碑式的控製工程領域著作，它以其前瞻性的視角、嚴謹的學術態度和清晰的邏輯結構，係統地闡述瞭現代控製理論的核心概念、關鍵技術以及在各類工程係統中的實際應用。作為國外高等教育領域的經典教科書，第三版在繼承前版優良傳統的基礎上，進行瞭更為深入的拓展與更新，力求為讀者提供一個全麵、深入且與時俱進的學習平颱。本書不僅是高等院校控製科學與工程、自動化等相關專業學生的必備教材，也是從事工程設計、技術研發及學術研究的工程師和學者的重要參考。 一、 理論基石：奠定紮實的控製工程認知 本書開篇即以係統性的方法，引導讀者深入理解控製工程的基本原理。從最基礎的係統建模齣發，詳細介紹瞭綫性與非綫性係統的時域、頻域分析方法，包括狀態空間法、傳遞函數法等。在狀態空間法方麵，本書深入剖析瞭係統的能控性、可觀測性等關鍵概念，並闡述瞭如何利用這些概念進行係統設計與分析。對於傳遞函數法，則詳盡講解瞭根軌跡、頻率響應（如Bode圖、Nyquist圖）等工具在係統穩定性評估和性能分析中的應用。 進一步，本書聚焦於經典控製理論的精髓，詳細闡述瞭PID控製器、超前-滯後補償器等傳統但極其重要的控製策略。對於PID控製，作者不僅講解瞭其基本原理和參數整定方法（如Ziegler-Nichols法），更深入探討瞭如何在實際應用中剋服其局限性，例如通過改進型PID算法來提高控製精度和魯棒性。此外，本書還對根軌跡法、頻率響應法等經典分析設計工具進行瞭細緻的講解，幫助讀者掌握如何通過這些方法來設計性能優越的控製器。 二、 現代控製：邁嚮智能化與最優化的前沿 隨著科學技術的發展，現代控製理論已成為驅動自動化、智能化係統發展的核心動力。本書充分展現瞭現代控製理論的強大威力，重點介紹瞭狀態反饋控製、觀測器設計、最優控製以及魯棒控製等前沿技術。 在狀態反饋控製方麵，本書係統闡述瞭如何根據係統的狀態變量來設計控製器，實現對係統性能的精細調控。讀者將學習到如何通過極點配置來實現期望的係統動態響應，並理解狀態反饋控製在提高係統穩定性、動態性能和抗乾擾能力方麵的優勢。 觀測器理論是現代控製中不可或缺的一部分，尤其是在係統狀態變量無法直接測量的情況下。本書詳細講解瞭Luenberger觀測器等多種觀測器設計方法，以及它們在狀態重構中的作用。通過對觀測器的深入學習，讀者能夠理解如何構建一個能夠準確估計係統內部狀態的虛擬測量係統，從而為狀態反饋控製的應用奠定基礎。 最優控製是控製理論中的一個重要分支，其目標是在滿足係統約束條件的前提下，使某個性能指標達到最優。本書介紹瞭龐特裏亞金最小值原理、動態規劃等核心理論，並重點講解瞭綫性二次型調節器（LQR）的設計方法。LQR以其理論的完備性和應用的廣泛性，成為本書的重點內容之一。通過對LQR的學習，讀者將掌握如何根據係統的動態特性和性能要求，設計齣最優的控製律。 魯棒控製則緻力於解決係統不確定性帶來的挑戰。本書介紹瞭魯棒控製的基本思想和關鍵技術，包括H∞控製和μ分析等，旨在設計齣對模型參數攝取、外部擾動等不確定性具有高度魯棒性的控製器。這對於確保控製係統在實際復雜環境中穩定可靠地運行至關重要。 三、 係統工程：從理論到實踐的橋梁 本書不僅關注理論的深度，更強調理論在實際工程係統中的應用。作者通過大量精心設計的實例，將抽象的控製理論轉化為具體的工程解決方案。 1. 離散時間係統與數字控製： 隨著數字技術的發展，數字控製係統已成為主流。本書係統介紹瞭離散時間係統的建模、分析與設計方法，包括Z變換、離散狀態空間方程等。讀者將學習到如何將連續時間係統轉化為離散時間係統，以及如何設計數字控製器（如脈衝域PID、狀態反饋等）來控製離散時間係統。這對於理解和設計現代自動化設備中的嵌入式控製器至關重要。 2. 非綫性係統控製： 許多實際工程係統都錶現齣非綫性特性。本書對非綫性係統的分析方法進行瞭深入探討，介紹瞭如相平麵法、李雅普諾夫穩定性理論、反饋綫性化等關鍵技術。通過對這些方法的學習，讀者能夠理解如何處理復雜的非綫性係統，並設計齣有效的控製器。 3. 現代控製係統的集成與實踐： 本書還涵蓋瞭現代控製係統集成方麵的關鍵內容。包括係統辨識（如何從實驗數據中建立係統模型）、多變量控製（處理具有多個輸入和輸齣的復雜係統）、以及係統仿真與實驗驗證的重要性。通過對這些內容的學習，讀者能夠將所學的理論知識應用於實際的工程項目，完成從係統設計到實際部署的全過程。 四、 關鍵技術與前沿展望：麵嚮未來 為瞭與時俱進，本書在第三版中特彆強化瞭對一些關鍵技術和新興領域內容的闡述。 1. 狀態估計與濾波： 除瞭經典的觀測器理論，本書還對卡爾曼濾波（Kalman Filter）進行瞭詳盡介紹。卡爾曼濾波作為一種最優綫性估計器，在許多實際應用中（如導航、目標跟蹤、傳感器融閤等）都發揮著至關重要的作用。本書深入剖析瞭卡爾曼濾波的原理、遞推算法以及在實際中的應用挑戰，幫助讀者掌握如何從帶有噪聲的測量數據中獲得對係統狀態的最優估計。 2. 智能控製與自適應控製： 麵對日益復雜的工程挑戰，智能控製和自適應控製技術應運而生。本書對模糊控製、神經網絡控製等智能控製方法進行瞭初步介紹，展示瞭它們在處理非綫性、不確定性係統時的潛力。同時，對於自適應控製，本書闡述瞭其基本思想，即控製器參數能夠根據係統性能的變化而實時調整，以維持係統的最優性能。這些內容為讀者深入探索更高級的控製策略奠定瞭基礎。 3. 模型預測控製（MPC）： 作為一種先進的優化控製策略，模型預測控製在過程控製、機器人控製等領域得到瞭廣泛應用。本書對MPC的基本原理進行瞭詳細講解，包括如何利用係統的模型來預測未來一段時間內的係統行為，並通過求解在綫優化問題來生成控製指令。MPC以其能夠處理約束條件和多變量係統的能力，成為現代控製工程中備受關注的技術。 五、 學習與應用：實踐中的智慧 本書的結構設計充分考慮瞭讀者的學習麯綫。從基礎概念到高級理論，再到工程實踐，層層遞進，使得讀者能夠循序漸進地掌握現代控製技術。每個章節都配有詳細的講解、清晰的圖示和具有代錶性的算例，幫助讀者深入理解理論並掌握計算方法。 本書提供的算例覆蓋瞭機械係統、電氣係統、航空航天係統以及化工過程等多個領域，展現瞭控製理論的普適性和強大生命力。通過對這些案例的學習，讀者不僅能夠鞏固理論知識，更能培養分析和解決實際工程問題的能力。 總結 《現代控製技術——組件與係統：第三版》是一部集理論深度、技術廣度和工程實踐於一體的權威著作。它不僅能夠幫助學生建立起紮實的控製工程理論基礎，更能引導他們掌握解決復雜工程問題的關鍵技術和方法。無論是初學者還是資深工程師，都能從本書中汲取寶貴的知識和啓發，為構建更加智能化、高效化、可靠化的未來係統貢獻力量。本書無愧於“國外高等教育經典教科書”的稱號，是控製工程領域不可多得的寶貴資源。

評分☆☆☆☆☆

最近在學習和研究的過程中，我發現對於一些復雜的係統，僅僅掌握基礎的理論知識是遠遠不夠的，更重要的是理解這些理論如何被應用到實際的工程設計和係統構建中。《現代控製技術－組件與係統》這本書，從它的名字就能看齣，它不僅僅是理論的堆砌，更側重於如何將理論知識轉化為解決實際問題的能力。我特彆喜歡它在闡述概念時，總是會結閤具體的係統實例進行講解，這樣一來，那些抽象的數學模型和控製原理就變得生動起來，也更容易理解。我當初選擇這本書，就是看中它能夠提供一個從宏觀到微觀、從理論到實踐的完整視角。我希望能夠通過這本書，不僅僅是學習到“是什麼”，更是要理解“為什麼”和“怎麼做”。尤其是它在“組件與係統”上的深入探討，讓我能夠更清晰地認識到一個復雜的控製係統是如何由不同的模塊和子係統組成的，以及它們之間是如何協同工作的。這種係統性的思維方式，對於我解決一些跨領域、多學科交叉的問題非常有幫助。我經常在思考，如何將書本上的知識靈活運用到我正在做的項目中，這本書提供的這種“組件化”和“係統化”的分析思路，無疑為我指明瞭一個方嚮。

評分☆☆☆☆☆

我之前有過一些基礎的控製理論知識，但總感覺在理解上有些浮於錶麵，缺乏一種深入骨髓的理解。《現代控製技術－組件與係統：第三版》這本書，作為一本經典教科書，我希望能從中獲得更深層次的認識。我尤其關注“組件與係統”這個提法，它暗示瞭這本書不僅僅是在講解控製理論本身，更是在教授如何將這些理論應用到構建和分析實際的控製係統中。我期待這本書能幫助我理解，如何從一個整體的係統視角齣發，去分解、分析並最終設計齣高效、可靠的控製方案。我希望它能提供一些關於係統建模、控製器設計、穩定性分析以及魯棒性提升等方麵的詳盡闡述，並且能夠將這些抽象的概念與具體的工程實例緊密結閤。我深知，真正的控製工程師不僅僅是數學傢，更是需要具備深厚的係統思維和工程實踐能力的人。這本書的“第三版”也讓我對其內容的更新程度充滿信心，希望它能為我提供一些符閤當前技術發展趨勢的知識和方法，讓我能夠站在巨人的肩膀上，不斷提升自己的專業素養。

評分☆☆☆☆☆

我是一名初學者，對控製理論領域剛剛開始接觸。在選擇入門教材時，我被《現代控製技術－組件與係統》這本書的“國外高等教育經典教科書”的定位所吸引。我理解，經典教材通常經過時間和實踐的檢驗，內容更加嚴謹，體係更加完整。這本書給我最直觀的感受是它的內容非常全麵，涵蓋瞭現代控製理論的許多重要方麵，而且講解得深入淺齣。我尤其欣賞它在介紹每一個新概念時，都會有一個清晰的脈絡，先從基本原理講起，然後逐步深入到更復雜的內容。對於我這樣剛入門的學習者來說，這種循序漸進的教學方式非常友好，不容易讓人感到迷失。而且，我發現在閱讀過程中，書中的插圖和圖錶也相當豐富，能夠很好地輔助理解文字描述，讓那些原本枯燥的理論知識變得更容易消化。我一直認為，好的教材不僅僅是知識的傳遞者，更是學習者思維方式的引導者。這本書讓我能夠係統地構建起對控製理論的認知框架，而不是碎片化的記憶。我期待它能成為我學習道路上堅實的基石，讓我能夠自信地邁嚮更高級彆的學習和研究。

評分☆☆☆☆☆

對於我來說，工程實踐中的問題往往是復雜且多變的，一個優秀的控製係統需要綜閤考慮多個因素，包括穩定性、魯棒性、性能以及成本等等。《現代控製技術－組件與係統》這本書，從它的標題和“經典教科書”的身份來看，就預示著它在理論深度和工程實用性上都有著很高的造詣。我最近在工作中遇到瞭一個棘手的設計挑戰，需要對一個復雜的動態係統進行優化控製。我之所以選擇這本書，是因為我相信它能夠提供一些更前沿、更實用的方法論。我尤其關注它在“係統”層麵的討論，因為很多時候，問題的根源並非某個單一組件的失效，而是整個係統的相互作用和反饋機製齣現瞭偏差。這本書會不會提供一些係統辨識、狀態估計、最優控製策略設計等方麵的詳細指導，是我非常期待的。我希望它不僅能讓我理解理論，更能讓我掌握如何將理論應用於實際的係統設計和故障診斷中，從而提升我解決實際工程問題的能力。這種從理論到實踐的無縫對接，正是我想從一本優秀的教材中獲得的。

評分☆☆☆☆☆

我是在準備考研的，所以最近正在惡補一些專業課的教材，這本《現代控製技術》我早就聽說過它的名聲瞭，畢竟是國外高等教育的經典教科書，內容肯定是有保證的。我當初選擇它，主要是看中瞭它在理論深度和係統性上做得比較好，而且是第三版，應該更新瞭一些內容，更符閤當前學術界的研究進展。說實話，這本書拿在手裏還是挺沉的，厚厚的一本，看著就感覺內容非常紮實。雖然還沒完全讀完，但初步翻閱下來，它的編排邏輯清晰，章節之間的過渡也很自然。我尤其看重它在“組件與係統”這個方麵的側重點，因為我做研究方嚮需要理解整體係統的構成和各個組件之間的相互作用，這本書的名字就直接點齣瞭它的核心價值。很多教材可能側重於理論推導，但忽略瞭實際係統的構建和分析，這本書似乎在這方麵做得比較平衡。而且，我注意到它還涉及到瞭一些仿真和實驗方麵的指導，這對於我來說是很有幫助的，可以理論聯係實際，加深對抽象概念的理解。我身邊有一些師兄師姐也推薦過這本書，他們都說學完之後對控製係統的理解有瞭質的飛躍。我期待它能幫我打下堅實的理論基礎，為我將來的學習和研究打好鋪墊。