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王威 著

圖書標籤:

• 導航定位
• 定位技術
• GNSS
• 基礎理論
• 科學齣版社
• 地理信息係統
• 測量學
• 現代導航
• 定位算法
• 專業教材

店鋪： 墨林閣圖書專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030431448

商品編碼：29692399882

包裝：平裝

齣版時間：2018-01-01

圖書基本信息
圖書名稱	導航定位基礎
作者	王威
定價	69.00元
齣版社	科學齣版社
ISBN	9787030431448
齣版日期	2018-01-01
字數
頁碼
版次	1
裝幀	平裝
開本	128開
商品重量	0.4Kg

內容簡介

本書主要針對衛星導航和慣性導航，兼顧天文導航、無綫電導航以及其他導航的定位方法（如信息匹配導航），對所涉及的基礎性知識進行綜閤介紹，具體包括導航定位概述、坐標係統與時問係統、慣性導航基礎、導航衛星軌道基礎、導航定位數據處理基礎、地球重力場與地磁場、地圖投影的基本概念等。

作者簡介

目錄

編輯推薦

文摘

序言

《星辰之軌：宇宙導航與定位的科學原理》 內容梗概： 本書是一部關於宇宙導航與定位的科普讀物，深入淺齣地闡述瞭人類探索和理解宇宙空間所依賴的科學原理和技術方法。從古老的觀星術到現代的全球定位係統，再到未來深空探測器的自主導航，本書將帶領讀者穿越時空的界限，揭示隱藏在每一次精確導航背後的智慧結晶。 第一部分：追尋星辰的足跡——古代導航的智慧 在沒有先進科技的年代，人類如何在大海、沙漠或茫茫草原上辨彆方嚮，找到歸途？本部分將帶我們迴到曆史的長河，探尋古代先民的智慧。 仰望星空，辨識方嚮： 介紹古代人們如何觀察太陽、月亮和星辰的運行規律，利用它們來確定方位和時間。重點講解北極星、獵戶座等關鍵天體的導航作用，以及不同文化背景下（如中國古代的“恒星導航”、美洲原住民的“太陽導航”）的獨特觀測方法。 地標與經驗的結閤： 探討古代導航員如何結閤對地形地貌的熟悉、風嚮、洋流以及海洋生物的觀察，形成一套行之有效的導航經驗。例如，沿海航行時如何利用海岸綫的特徵，沙漠中如何根據沙丘的形態和植物的分布來判斷方嚮。 簡易導航工具的誕生： 介紹古代齣現的簡易導航工具，如日晷（用於指示時間）、星盤（用於測量天體高度和方位）、指南針的早期形態等，以及這些工具如何為古代航海和陸地探險提供瞭重要的輔助。 古代導航的局限性與挑戰： 分析古代導航方式在天氣惡劣、缺乏參照物等情況下的局限性，以及由此帶來的風險和睏難。 第二部分：測量地球的維度——近代地理學與測繪的突破 隨著科學的進步，人類開始試圖精確地測量地球的形狀和大小，並在此基礎上建立起更精確的定位體係。 大地測量學的興起： 介紹三角測量法、天文大地測量等近代測繪技術的發展，以及它們如何幫助科學傢們繪製齣更準確的地圖。重點闡述經緯度概念的形成及其重要性。 重力測量與地球形狀的探索： 講解重力測量如何揭示地球並非完美球體，而是存在扁率和隆起，以及這些因素對導航的影響。 地圖學的革新： 探討地圖投影技術的進步，如何將球形的地球錶麵投影到平麵上，以及不同投影方式的優缺點和應用場景。 早期大地基準的建立： 介紹早期用於統一測量標準的基準點的建立過程，以及它們如何為區域乃至全球的測繪工作奠定基礎。 第三部分：科技的飛躍——衛星導航係統的崛起 20世紀後期，衛星技術的飛速發展徹底改變瞭導航定位的麵貌，使全球範圍內的精確導航成為可能。 導航衛星的原理： 詳細解釋衛星導航係統的基本工作原理，包括多顆衛星的協同工作、信號的傳播、時間同步以及接收器如何計算自身位置。 全球定位係統（GPS）的演進： 介紹GPS係統的發展曆程，從軍事用途到民用普及，以及其在軍事、民航、航海、陸地交通、地質勘探、災害監測等領域的廣泛應用。 其他全球導航衛星係統（GNSS）： 除瞭GPS，還會介紹其他重要的全球導航衛星係統，如俄羅斯的格洛納斯（GLONASS）、歐洲的伽利略（Galileo）、中國的北鬥（BeiDou）等，並分析它們各自的特點和優勢，以及多係統融閤的趨勢。 衛星導航的精度與誤差： 探討影響衛星導航精度的各種因素，包括大氣層延遲、多徑效應、接收機噪聲、衛星軌道誤差等，以及差分GPS（DGPS）和實時動態差分GPS（RTK）等技術如何進一步提高定位精度。 高精度定位的挑戰與解決方案： 討論在城市峽榖、室內環境、水下等特殊場景下，衛星導航信號受阻的問題，以及慣性導航係統（INS）、視覺裏程計（Visual Odometry）等輔助技術的融閤應用。 第四部分：動態的世界——室內、水下與特殊環境的導航 當GPS信號無法企及，人類的導航探索從未停止。本部分將聚焦於在復雜或極端環境下的導航解決方案。 慣性導航係統（INS）的應用： 深入講解慣性導航的工作原理，包括陀螺儀和加速度計的應用，以及INS在飛機、潛艇、導彈、無人機等自主導航係統中的核心作用。 室內定位技術的探索： 介紹Wi-Fi定位、藍牙信標（iBeacon/Eddystone）、UWB（超寬帶）技術、視覺定位等室內導航方案，以及它們在智能傢居、商場導引、倉儲管理等領域的應用。 水下導航的挑戰與創新： 闡述水下環境對電磁波的阻礙，以及聲納定位、聲學信標、水下慣性導航、水下視覺定位等技術在水下機器人、潛艇導航中的應用。 特殊環境下的導航： 探討在極地、地下礦井、火星探測等特殊環境下，導航定位所麵臨的獨特挑戰，以及為應對這些挑戰而開發的定製化解決方案。 第五部分：未來的星圖——自主導航與智能定位的展望 隨著人工智能、大數據和物聯網技術的蓬勃發展，導航定位正朝著更加智能、自主和融閤的方嚮邁進。 自主駕駛的導航大腦： 分析自動駕駛汽車如何結閤多種傳感器（激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、GPS/INS）和高精度地圖，實現環境感知、路徑規劃和精準定位。 無人機與機器人： 探討無人機和地麵機器人如何在復雜環境中進行自主飛行或移動，實現路徑跟蹤、避障和目標識彆。 融閤定位的新範式： 展望多傳感器融閤、情境感知定位、眾包定位等新興技術，如何打破單一技術的局限，提供更魯棒、更智能的定位服務。 量子導航的潛力： 簡要介紹量子傳感器在未來可能為導航領域帶來的突破，如不受外部信號乾擾的絕對定位能力。 智慧城市的定位基礎設施： 探討高精度定位技術如何賦能智慧城市建設，例如精準交通管理、智能物流、環境監測、應急響應等。 個性化與情境化導航： 展望未來的導航將更加智能化，能夠根據用戶的實時需求、周圍環境和個人偏好，提供更精準、更個性化的導航指引。 結論： 《星辰之軌：宇宙導航與定位的科學原理》不僅是一次對導航技術發展史的迴顧，更是一次對人類探索未知、理解宇宙的永恒追求的禮贊。從指引方嚮的星辰到指引萬物的信號，導航與定位技術已深刻地改變瞭我們的生活，並將繼續引領我們走嚮更廣闊的未來。本書旨在激發讀者對科學的好奇心，理解其中蘊含的嚴謹邏輯和創新精神，並為未來的科技發展提供啓示。

評分☆☆☆☆☆

最近接觸到一本關於《室內定位與SLAM技術前沿》的書籍，它帶我領略瞭“看不見”的世界裏的定位奧秘。這本書的視野非常前沿，完全聚焦於現代機器人學和物聯網（IoT）應用中至關重要的室內環境。它詳盡地對比瞭各種主流的室內定位技術，比如基於Wi-Fi指紋、UWB（超寬帶）和藍牙Beacon的優缺點和部署成本，這對於正在規劃智能倉庫或智慧園區的人來說是極有價值的參考。然而，這本書的重頭戲在於對SLAM（即時定位與地圖構建）算法的深入剖析。它將復雜的濾波算法（如擴展卡爾曼濾波 EKF、粒子濾波 PF）和因子圖優化（Factor Graph Optimization）的原理講得非常透徹，甚至用僞代碼的形式展示瞭核心迭代過程。我特彆喜歡它在案例分析中引入瞭多傳感器融閤（如視覺裏程計 VIO 與激光雷達 SLAM 的結閤），展示瞭如何通過異構數據源的互補來剋服單一傳感器的局限性。這本書的敘事方式充滿瞭探索欲，它不是在總結現有知識，而是在引導讀者思考下一代室內導航技術可能的發展方嚮，讀起來讓人熱血沸騰，充滿對未來科技的想象空間。

評分☆☆☆☆☆

我最近翻閱的這本《誤差理論與數據處理》，簡直是數據分析者的“清規戒律”手冊。這本書的風格極其嚴謹、一絲不苟，充滿瞭嚴密的邏輯鏈條。它開宗明義地從測量學中的“隨機誤差”和“係統誤差”的本質區彆講起，然後迅速過渡到最核心的最小二乘原理。作者在講解最小二乘法的推導過程時，沒有采取過於簡化的方式，而是紮紮實實地展示瞭矩陣代數的應用，確保讀者能夠真正理解“最優解”的數學基礎。我特彆欣賞它在“數據擬閤與迴歸分析”部分的處理方式，它不僅教你如何進行綫性迴歸，還詳細對比瞭多項式迴歸、非綫性迴歸的適用場景和潛在陷阱，並配有大量的實例來演示如何通過殘差分析來判斷模型是否閤理。這本書的後半部分專門討論瞭異常值（粗差）的識彆與剔除方法，介紹瞭幾種主流的統計檢驗方法，並給齣瞭在實際工程中應該如何權衡“剔除數據”與“保留數據”的風險。讀完這本書，我感覺自己對數據的“純淨度”和“可信度”有瞭全新的敬畏之心，不再盲目相信任何一組計算結果，而是先審視其背後的誤差模型。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我拿起《高精度GNSS接收機原理與應用》的時候，心裏是有點忐忑的，畢竟“高精度”這三個字聽起來就充滿瞭技術門檻。不過，這本書的編排邏輯簡直是教科書級彆的典範。它沒有急於展示那些令人望而生畏的數學推導，而是循序漸進地從最基礎的信號接收原理講起。第一部分花瞭大量的篇幅來解析不同衛星導航係統（GPS、北鬥、伽利略等）的信號結構差異，這一點對於想要進行多係統融閤定位的研究者來說太重要瞭。隨後，它詳細剖析瞭影響定位精度的各種誤差源——電離層延遲、對流層延遲、多路徑效應等等，並且針對每一種誤差都提供瞭目前業界最先進的校正算法和實踐操作建議。我印象最深的是它對差分定位技術（RTK/PPP）的講解，圖文並茂地展示瞭基準站和流動站之間的數據傳輸和解算過程，清晰到即使是第一次接觸這些概念的人也能大緻掌握其核心流程。這本書的實用性強到讓人想立刻把它帶到野外去實踐操作一番，它不僅告訴你“是什麼”，更重要的是告訴你“如何做”以及“為什麼這樣做”。對於想深入研究衛星導航技術，特彆是希望從事精密測繪或自動駕駛定位模塊開發的人來說，這本絕對是案頭必備的“武功秘籍”。

評分☆☆☆☆☆

我最近在研究《現代地圖學與地理信息錶達》，這本書的視覺衝擊力簡直無與倫比。我之前總覺得地圖就是一張紙上的綫條和符號，看瞭這本書纔明白，原來地圖學是一門融閤瞭藝術、信息科學和人機交互的綜閤學科。它對地圖符號學的探討非常深刻，分析瞭不同文化背景下對特定符號的認知差異，以及如何設計齣既美觀又不易産生誤導的地圖符號。書裏花瞭很大篇幅介紹現代數字地圖的構建流程，從數據采集（遙感、LiDAR）到數據處理（拓撲構建、空間分析），再到最終的地圖渲染和可視化。最讓我眼前一亮的是關於“專題地圖”的章節，它展示瞭如何用顔色深淺、點密度、流綫粗細等多種視覺變量來高效地傳達復雜的數據信息，比如人口密度變化、汙染物擴散路徑等等。這本書的印刷質量也非常齣色，大量的彩圖和對比案例，讓復雜的概念變得直觀易懂。它成功地將一門看似偏冷門的學科，變得充滿瞭設計感和邏輯美，讓我對信息可視化的理解提升瞭一個層次。

評分☆☆☆☆☆

天呐，我最近淘到一本《空間幾何與測繪原理》，簡直是我的救星！我本來以為自己對那些復雜的坐標係和三角函數早就束手無策瞭，沒想到這本書的講解方式極其生動形象。它不像我以前看過的那些教材，一上來就是一堆晦澀難懂的公式和定義，看得人頭昏腦漲。這本書的作者似乎特彆懂得我們初學者的痛點，每一個概念都配有大量的實際案例，比如如何利用衛星數據來精確測定山體的高度，或者在城市規劃中如何進行誤差最小化的布局。我尤其喜歡它對“大地水準麵”的闡釋，作者用瞭一個非常巧妙的比喻，讓我瞬間就明白瞭那個抽象的物理概念。書中還穿插瞭一些曆史典故，講瞭古代測量學傢是如何僅憑簡單的工具就完成瞭令人驚嘆的測繪工作，這極大地激發瞭我的學習熱情。讀完前幾章，我感覺自己就像是拿到瞭一把解鎖復雜空間認知的鑰匙，那些原本模糊不清的直綫、平麵和立體關係，現在都變得清晰銳利起來。對於任何想在工程、地理信息係統（GIS）或者哪怕是建築設計領域有所建樹的人來說，這本書都是一個不可多得的入門指南，它搭建瞭一個堅實而又易於理解的理論基礎。