電氣可編程控製原理與應用(第3版)(高等院校電子信息科學與工程規劃教材) 97873023 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王阿根著 著

圖書標籤:

• 電氣控製
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• 第三版
• 97873023

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齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302338635

商品編碼：29703965199

包裝：平裝

齣版時間：2014-03-01

基本信息

書名:電氣可編程控製原理與應用(第3版)(高等院校電子信息科學與工程規劃教材)

定價：49.80元

售價：33.9元,便宜15.9元,摺扣68

作者:王阿根著

齣版社：清華大學齣版社

齣版日期：2014-03-01

ISBN：9787302338635

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版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

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編輯推薦

內容提要

三菱公司生産的小型、超小型係列可編程控製器産品是進入我國市場早的PLC産品之一，在我國電氣自動化控製係統中有較多的應用。為瞭適應高等教育的各類教學要求，本書選擇比較有代錶性的三菱FX2N係列可編程控製器進行講述，補充介紹FX3U係列PLC的新增功能和特點。
全書共分10章，內容根據教學的需要進行編排，兼顧實際工程應用。、2章介紹常用低壓電器、電氣邏輯控製基礎知識和常見電器控製電路，作為可編程控製器的基礎知識；第3章是從常規電氣控製過渡到可編程控製的基礎，介紹二者的共同點和特殊性，並進一步說明可編程控製器的基本控製原理；第4～
6章分彆介紹三菱FX係列PLC的三大類指令：基本邏輯指令、步進順控指令和功能指令；第7章介紹FX係列PLC的擴展設備，主要介紹輸入/輸齣擴展模塊和模擬量模塊；第8章介紹PLC的基本設計方法和典型實例；第9章介紹FX3U係列PLC的新增功能和特點；0章介紹FX係列PLC編程軟件的使用
方法，並列舉瞭10個電氣控製電路和PLC控製電路的實驗項目，以提高讀者的實踐能力。
本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化、電子工程自動化、機電一體化等相關專業的本科、專科教材，也可供相關工程技術人員參考。

目錄

第 1 章常用低壓電器

1.1 常用低壓電器的分類
1.2 刀開關
1.2.1 HD 型單投刀開關
1.2.2 HS 型雙投刀開關.
1.2.3 HR 型熔斷器式刀開關
1.2.4 組閤開關.
1.2.5 開啓式負荷開關和封閉式負荷開關 .
1.3 熔斷器
1.3.1 熔斷器的結構原理及分類 .
1.3.2 熔斷器的主要技術參數 .
1.3.3 常用的熔斷器.
1.4 斷路器
1.4.1 斷路器的結構和工作原.
1.4.2 低壓斷路器的選擇原則 .
1.5 控製器
1.6 接觸器
1.7 起動器
1.8 控製繼電器
1.8.1 電磁式繼電器.
1.8.2 中間繼電器.
1.8.3 電流繼電器和電壓繼電器.
1.8.4 時間繼電器.
1.8.5 熱繼電器.
1.8.6 速度繼電器 .
1.8.7 液位繼電器.
1.8.8 壓力繼電器.
1.9 主令電器
1.9.1 按鈕.
1.9.2 行程開關.
1.9.3 轉換開關.
1.10電阻器

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電氣可編程控製原理與應用（第 3 版）

1.11變阻器
1.12電壓調整器
1.13電磁鐵
1.14其他
1.14.1 信號燈.
1.14.2 報警器.
1.14.3 液壓控製元件.
1.15電器的文字符號和圖形符號
1.15.1電器的文字符號.
1.15.2電器的圖形符號.
習題.

第 2 章電氣控製基本電路

2.1控製電路的基本邏輯概念
2.1.1 控製電路的基本組成 .
2.1.2 控製電器的狀態和值 .
2.1.3 控製電路的邏輯錶達式 .
2.1.4 基本邏輯電路的類型 .
2.2三相交流異步電動機基本控製電路
2.2.1 鼠籠型電動機直接起動控製電路.
2.2.2 鼠籠型電動機降壓起動控製電路.
2.2.3 繞綫型異步電動機起動控製電路 .
2.2.4 異步電動機的製動控製電路 .
2.2.5 異步電動機的調速控製電路 .
2.3直流電動機的控製電路
2.3.1 直流電動機的基本控製特點 .
2.3.2 直流電動機的控製電路 .
習題.

第 3 章PLC 的基本結構和工作原理 .

3.1 PLC 的組成 .
3.1.1 概述.
3.1.2 初步認識可編程控製器（PLC ）
3.2 PLC 的基本工作原
3.2.1 PLC 的等效電路.
3.2.2 PLC 的工作過程.
3.2.3 PLC 的接綫圖和梯形圖的繪製方法.
3.2.4 串行工作方式對梯形圖控製結果的影響.

IV

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目 錄

3.3 PLC 的輸入/輸齣接口電路.
3.3.1 開關量輸入接口模塊.
3.3.2 開關量輸齣接口模塊.
3.4 FX2N 型 PLC 的配製
3.4.1 FX2N 型 PLC 的主要種類及型號.
3.4.2 FX2N 型 PLC 的産品規格.
3.5 PLC 中的軟元件
3.5.1 輸入/輸齣繼電器（X、Y ）
3.5.2 輔助繼電器（M ） .
3.5.3 狀態繼電器（S）.
3.5.4 定時器（T）
3.5.5 計數器（C）
3.5.6 數據寄存器（D ）
3.5.7 指針（P、I） .
習題.

第 4 章基本邏輯指令及應用.

4.1 單接點指令
4.1.1 普通單接點指令 .
4.1.2 邊沿單接點指令 .
4.2 連接導綫指令
4.2.1 接點組連接導綫指令 .
4.2.2 迴路分支導綫指令.
4.3 接點邏輯取反指令
4.3.1 接點邏輯取反指令的基本用法 .
4.3.2 邊沿常閉接點 .
4.3.3 邊沿接點 M2800～M3071 的特點
4.4 邏輯綫圈指令
4.4.1 普通綫圈指令 .
4.4.2 置位綫圈指令和復位綫圈指令 .
4.4.3 邊沿綫圈指令 .
4.4.4 主控綫圈指令和主控復位綫圈指令 .
4.5 空操作和結束指令
4.5.1 空操作指令.
4.5.2 結束指令.
4.6 編程注意事項
4.7 編程實例
4.7.1 十字路口交通燈控製 .

V

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電氣可編程控製原理與應用（第 3 版）

4.7.2 按鈕人行道.
4.7.3 送料車自動循環控製 .
4.7.4 三相異步電動機星形-三角形降壓起動控製電路
習題.

第 5 章步進順控指令

5.1步進梯形圖指令與狀態轉移圖
5.1.1 步進梯形圖指令.
5.1.2 狀態轉移圖和步進梯形圖 .
5.1.3 SFC 圖和 STL 圖編程注意事項
5.1.4 狀態轉移條件的有關處理方法 .
5.2 SFC 圖的跳轉與分支
5.2.1 SFC 圖的跳轉.
5.2.2 SFC 圖的分支.
習題.

第 6 章功能指令.

6.1功能指令的錶達形式
6.1.1 功能指令的圖形符號和指令
6.1.2 功能指令的格式及說明
6.2程序流程指令
6.2.1 條件跳轉指令（CJ）
6.2.2 子程序調用（CALL）、子程序返迴（SRET）和主程序
結束指令（FEND ）
6.2.3 中斷指令（IRET、EI、DI）
6.2.4 監視定時器（WDT ）
6.2.5 循環指令（FOR、NEXT ）
6.3傳送比較指令
6.3.1 比較指令（CMP）
6.3.2 區間比較指令（ZCP ）
6.3.3 傳送指令（MOV ）
6.3.4 移位傳送指令（SMOV）
6.3.5 取反傳送指令（CML）
6.3.6 成批傳送指令（BMOV ）
6.3.7 多點傳送指令（FMOV ）
6.3.8 交換指令（XCH ）
6.3.9 BCD 交換指令（BCD ）
6.3.10 BIN 交換指令（BIN ）

VI

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目 錄

6.3.11應用舉例
6.4 四則邏輯運算指令
6.4.1 BIN 加法指令（ADD ）
6.4.2 BIN 減法指令（SUB）
6.4.3 BIN 乘法指令（MUL ）
6.4.4 BIN 除法指令（DIV）
6.4.5 BIN 加 1 指令（INC）
6.4.6 BIN 減 1 指令（DEC ）
6.4.7 邏輯字與指令（WAND）
6.4.8 邏輯字或指令（WOR）
6.4.9 邏輯字異或指令（WXOR）
6.4.10求補碼指令（NEG ）
6.5 循環移位指令
6.5.1 循環右移指令（ROR ）
6.5.2 循環左移指令（ROL ）
6.5.3 循環帶進位右移指令（RCR ）
6.5.4 循環帶進位左移指令（RCL ）
6.5.5 位右移指令（SFTR）
6.5.6 位左移指令（SFTL）
6.5.7 字右移指令（WSFR ）
6.5.8 字左移指令（WSFL）
6.5.9 位移寫入指令（SFWR）
6.5.10位移讀齣指令（SFRD）
6.6 數據處理指令
6.6.1 復位指令（ZRST ）
6.6.2 譯碼指令（DECO ）
6.6.3 編碼指令（ENCO）
6.6.4 1 的個數指令（SUM）
6.6.5 置 1 位判斷指令（BON ）
6.6.6 平均值指令（MEAN）
6.6.7 報警器置位指令（ANS ）
6.6.8 報警器復位指令（ANR ）
6.6.9 BIN 數據開方指令（SQR）
6.6.10BIN 轉為 BIN 浮點數指令（FLT ）
6.7 高速處理指令
6.7.1 輸入/輸齣刷新指令（REF ）
6.7.2 濾波調整指令（REFF ）
6.7.3 矩陣輸入指令（MTR ）

VII

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電氣可編程控製原理與應用（第 3 版）

6.7.4 比較置位指令（高速計數器用）（DHSCS ）
6.7.5 比較復位指令（高速計數器用）（DHSCR ）
6.7.6 區間比較指令（高速計數器用）（DHSZ）
6.7.7 脈衝密度指令（SPD）
6.7.8 脈衝輸齣指令（PLSY ）
6.7.9 脈寬調製指令（PWM ）
6.7.10 可調速脈衝輸齣指令（PLSR ）
6.8 方便指令
6.8.1 狀態初始化指令（IST）
6.8.2 數據查找指令（SER）
6.8.3 凸輪控製（方式）指令（ABSD ）
6.8.4 凸輪控製（增量方式）指令（INCD）
6.8.5 示教定時器指令（TTMR）
6.8.6 特殊定時器指令（STMR）
6.8.7 交替輸齣指令（ALT ）
6.8.8 斜波信號指令（RAMP ）
6.8.9 鏇轉工作颱指令（ROTC ）
6.8.10 數據排列指令（SORT）
6.9 外部設備 I/O 指令
6.9.1 十字鍵輸入指令（TKY）
6.9.2 十六鍵輸入指令（HKY ）
6.9.

作者介紹

文摘

序言

現代電力係統中智能控製的基石 在日新月異的電力科技領域，自動化與智能化已成為推動行業發展的核心動力。從傳統的電力生産、輸配，到如今復雜多變的新能源接入、電網優化，對控製係統的精確性、靈活性和可靠性提齣瞭前所未有的要求。在這樣的時代背景下，能夠實現靈活編程、高度定製化且具備強大運算能力的電氣控製係統，在現代電力係統中扮演著至關重要的角色。它們是連接指令與執行、感知與響應的橋梁，是確保電力係統安全穩定運行、提升能源利用效率、實現智慧化管理的關鍵技術。 本書並非介紹某一本特定版本的電氣可編程控製教材，而是旨在全麵深入地探討電氣可編程控製這一核心技術在現代電力係統中的理論基礎、關鍵原理、典型應用及其發展趨勢。本書內容聚焦於電氣可編程控製技術本身，剖析其在電力係統各個環節所能發揮的作用，以及其技術優勢如何賦能電力行業的現代化進程。 一、電氣可編程控製的理論基石：從自動化到智能化的飛躍 電氣可編程控製技術之所以能在電力係統中占據核心地位，源於其在自動化控製理論上的深刻革新與實踐應用。其理論基石主要體現在以下幾個方麵： 經典控製理論的延伸與融閤： 傳統的電力係統控製，如PID控製，已經取得瞭巨大的成功。電氣可編程控製在繼承瞭這些經典控製方法的基礎上，通過引入更強大的微處理器和靈活的編程能力，能夠實現更復雜的控製算法。例如，可以輕鬆實現多變量耦閤控製、自適應控製、模糊邏輯控製甚至模型預測控製等先進控製策略，從而更精確地應對電力係統內部的動態變化和外部的擾動。 邏輯控製與順序控製的智能化升級： 在傳統的電力係統中，許多操作流程高度依賴於固定的邏輯和順序。可編程控製器（PLC）的齣現，使得這些邏輯和順序的實現變得高度靈活。用戶可以根據實際需求，通過編程方式修改控製邏輯，而無需進行硬件綫路的重新設計。這種靈活性對於應對電力係統各種運行工況的切換、故障處理以及設備的啓停順序控製尤為重要。 數字信號處理與通信技術的集成： 現代電氣可編程控製係統大量采用數字信號處理技術，能夠對傳感器采集的模擬信號進行高精度采樣、濾波和分析，提取齣有用的信息。同時，強大的通信能力使得控製器能夠與其他設備、上位機甚至雲端進行實時數據交換，實現分布式控製和集中監控，構建起強大的工業互聯網和物聯網體係。 實時性與可靠性的保障： 電力係統的運行具有極高的實時性要求，任何控製指令的延遲都可能引發嚴重的後果。電氣可編程控製係統通過采用實時操作係統（RTOS）和優化設計，確保瞭控製指令能夠及時、準確地執行。同時，在硬件設計上，工業級的選用和冗餘設計等措施，也極大地提升瞭係統的可靠性，滿足瞭電力係統嚴酷運行環境的需求。 二、核心技術解析：驅動電力係統高效運行的引擎 電氣可編程控製技術的廣泛應用，離不開其背後的一係列核心技術支撐。這些技術共同構成瞭驅動電力係統高效運行的強大引擎： 可編程控製器（PLC）的演進與核心架構： PLC作為電氣可編程控製最典型的載體，其核心架構——中央處理器（CPU）、輸入/輸齣（I/O）模塊、存儲器和通信接口——是實現靈活控製的基礎。CPU負責執行用戶編寫的程序；I/O模塊負責與外部設備進行數據交換；存儲器存儲程序和數據；通信接口則保證瞭係統與其他設備的信息互通。現代PLC不僅性能更加強大，集成度更高，而且支持多種通信協議，具備更強的計算和診斷能力。 編程語言與軟件開發環境： IEC 61131-3標準定義的五種通用編程語言（梯形圖LD、指令錶IL、結構化文本ST、功能塊圖FBD、順序功能圖SFC）為用戶提供瞭多樣化的編程選擇，滿足不同復雜度和應用場景的需求。配閤強大的集成開發環境（IDE），工程師可以方便地進行程序編寫、調試、在綫監控和故障診斷，極大地提高瞭開發效率和維護便利性。 傳感器與執行器的接口技術： 電氣可編程控製係統需要實時獲取電力係統運行狀態信息，這依賴於各種高性能傳感器（如電流互感器、電壓互感器、溫度傳感器、位置傳感器等）的精確測量。同時，控製指令需要通過執行器（如斷路器、接觸器、電動機驅動器等）來驅動電力設備。控製器與傳感器、執行器之間的接口技術，包括信號的隔離、放大、濾波和驅動，是保證數據準確傳輸和指令有效執行的關鍵。 通信網絡與總綫技術： 在現代電力係統中，設備數量龐大且分布廣泛，這就需要高效、可靠的通信網絡來連接它們。以太網、Modbus、Profibus、CAN總綫等工業通信協議和總綫技術，在電氣可編程控製係統中得到廣泛應用。這些技術能夠實現控製器之間、控製器與上位機之間、控製器與現場設備之間的高速、可靠數據傳輸，構建起強大的分布式控製和信息共享平颱。 人機界麵（HMI）與監控係統（SCADA）： 為瞭方便操作人員對電力係統進行監控和操作，人機界麵（HMI）和監控與數據采集（SCADA）係統是必不可少的組成部分。HMI提供瞭直觀的圖形化界麵，用於顯示係統狀態、設置參數和發送指令。SCADA係統則能夠集成來自多個控製器的信息，進行集中監控、數據記錄、趨勢分析和報警管理，為電力係統的調度和管理提供有力支持。 三、賦能電力係統各環節的應用典範 電氣可編程控製技術以其強大的功能和靈活性，在電力係統的各個環節都有著廣泛而深入的應用，為提升電力係統的整體性能發揮著至關重要的作用： 發電廠的自動化控製： 在火力、水力、風力、太陽能等各類發電廠中，電氣可編程控製器被廣泛應用於汽輪機、鍋爐、水輪機、風力發電機組、光伏逆變器等關鍵設備的啓停控製、運行狀態監測、參數調節和安全保護。例如，通過PLC控製鍋爐的燃燒參數，優化汽輪機的輸齣功率，實現風力發電機最大化捕獲風能，確保發電效率和設備安全。 電網的輸配電自動化： 在輸電和配電環節，電氣可編程控製技術是實現電網自動化運行的核心。例如，在變電站中，PLC負責控製斷路器、隔離開關等高壓設備的開斷操作，實現電網的重構、故障隔離和恢復供電。 SCADA係統配閤PLC，能夠實現對整個電網的實時監控，預測負荷變化，優化潮流分布，提高供電可靠性。 新能源接入與整閤： 隨著風電、光伏等分布式新能源的快速發展，如何將其高效、穩定地接入電網成為一項挑戰。電氣可編程控製技術在新能源並網係統中發揮著關鍵作用，如控製逆變器的輸齣功率和頻率，跟蹤最大功率點（MPPT），以及響應電網的調度指令，確保新能源發電的平穩性和對電網的友好性。 工業企業的電力負荷管理與節能： 在大型工業企業中，對用電設備的電力負荷進行精細化管理，是實現節能降耗的重要手段。通過PLC對各類電機、加熱設備、照明係統等進行集中控製和優化調度，可以有效降低峰值負荷，提高功率因數，實現能源的閤理利用。 智能電網的構建與運行： 智能電網是未來電力發展的重要方嚮，而電氣可編程控製技術是支撐智能電網建設的關鍵技術之一。它能夠實現電力係統的雙嚮通信，支持分布式發電、儲能係統、電動汽車充電樁等多元化能源的接入和管理，並為需求側響應、實時電價等高級應用提供技術基礎。 四、展望未來：智能控製技術的持續演進 電氣可編程控製技術正處於一個快速發展的時期，未來將朝著更加智能化、網絡化、協同化的方嚮演進： 人工智能與機器學習的深度融閤： 將人工智能和機器學習技術引入電氣可編程控製，將使係統具備更強的自主學習、故障預測和優化決策能力。例如，通過AI分析曆史運行數據，預測設備故障，提前進行維護；通過機器學習優化控製策略，提高能源利用效率。 邊緣計算與雲計算的協同： 邊緣計算將智能處理能力部署在更靠近數據源的設備端，減少數據傳輸延遲，提高響應速度。與雲計算相結閤，可以實現數據的高效存儲、深度分析和全局優化，構建更強大的智慧電力係統。 網絡安全與信息融閤： 隨著電力係統互聯互通程度的提高，網絡安全問題日益凸顯。未來的電氣可編程控製係統將更加重視網絡安全防護，同時也將更有效地整閤來自不同層級、不同類型的數據，實現更全麵的信息共享和協同控製。 軟硬件協同的智能化設計： 硬件設計將更加注重集成化、模塊化和通用化，軟件開發將更加強調平颱化、智能化和可視化。軟硬件的深度協同將進一步提升電氣可編程控製係統的性能、易用性和可擴展性。 總之，電氣可編程控製技術是現代電力係統實現自動化、智能化、高效化運行的基石。其深厚的理論基礎、強大的技術能力和廣泛的應用場景，正在深刻地改變著我們獲取、使用和管理電力的方式。隨著技術的不斷進步，這一領域必將湧現齣更多創新的解決方案，為構建安全、可靠、綠色、智能的未來能源體係貢獻力量。

評分☆☆☆☆☆

我個人對這本書在係統集成和通信協議部分的處理印象最為深刻，這部分內容在很多同類書籍中常常被一筆帶過，但本書卻給予瞭足夠的重視。它不僅僅停留在瞭Modbus或Profibus的基本報文結構介紹，而是深入探討瞭在實際多設備通信中如何進行數據幀的校驗、異常處理以及如何構建一個健壯的通信網絡拓撲結構。作者還結閤瞭工業以太網的一些基礎知識，使得讀者能夠對當前工業4.0背景下的數據采集和互聯互通有一個初步但紮實的認識。這種前瞻性的內容設置，使得這本書的生命周期得以延長，它不僅僅是教授當前生産綫上能用到的技術，更是為讀者未來嚮更高級彆的工廠信息化邁進鋪墊瞭必要的理論基礎。對於希望從純粹的“PLC操作員”嚮“係統架構師”方嚮發展的技術人員來說，這部分內容具有極高的參考價值。

評分☆☆☆☆☆

與其他側重於單一品牌PLC介紹的教材相比，本書的通用性做得非常齣色，這一點值得稱贊。作者在介紹基本概念時，總是采用一種“提綱挈領”的方式，先抓住控製理論的核心本質，然後再去討論具體實現時，會提到不同主流品牌（比如西門子、三菱）在特定功能實現上的差異和特點。這避免瞭讀者陷入“為學而學”的窘境，即隻知道某個品牌特定指令怎麼寫，卻不理解其背後的通用邏輯。例如，在講述數據處理和運算指令時，它會先用僞代碼展示核心算法，再分彆對照不同平颱的指令集進行說明，這種處理方式極大地提升瞭知識的遷移能力。我感覺，即使未來我更換瞭工作環境，接觸到一套全新的自動化係統，基於這本書打下的堅實基礎，我也能迅速適應和掌握新的編程環境，這種“授人以漁”的教學理念在這本書裏得到瞭很好的體現。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格有一種獨特的、令人信服的權威感，但同時又保持瞭足夠的親和力，不像某些專傢著作那樣高高在上難以接近。作者的敘述邏輯嚴密，層層遞進，閱讀過程中幾乎沒有齣現“突然冒齣個概念我還不懂”的情況。每一個新概念的引入，都會緊密地銜接上文已經建立好的知識體係，讓人感到每一步的學習都是水到渠成。特彆是在講解一些復雜的數學模型在控製中的應用時，作者非常耐心地用最樸素的語言進行類比，避免瞭過度依賴高深復雜的數學公式去壓倒讀者。雖然是規劃教材，但其內容的深度和廣度遠超普通教材的水平，它更像是一位資深工程師手把手帶領你入門，既有嚴格的學術規範，又充滿瞭實際操作中的“小竅門”和“經驗之談”，整體閱讀體驗是既紮實又愉快的。

評分☆☆☆☆☆

這本書的實戰案例選取角度非常貼閤工業現場的實際需求，沒有那種空中樓閣式的理論堆砌。我工作中遇到過不少教材，理論講得天花亂墜，真到實際去調試設備時卻發現書上講的和現場完全兩碼事。但這本書不同，它深入淺齣地剖析瞭幾個經典的自動化流程，比如一個小型包裝流水綫的控製邏輯，從傳感器輸入到執行器輸齣的完整閉環控製，作者都給齣瞭詳細的梯形圖（Ladder Diagram）和指令錶（Statement List）的對比分析。更重要的是，它不僅僅是給齣瞭“能跑”的程序，而是深入探討瞭“為什麼這麼設計”以及“如果齣現故障該如何排查”，這纔是真正有價值的經驗傳授。比如，它專門開闢瞭一小節討論瞭冗餘和安全方麵的考慮，這在許多入門級教材中是完全被忽略的。讀完這些案例，我感覺自己不僅僅是學會瞭編程語法，而是學會瞭一種結構化、係統化的解決自動化問題的思維方式。

評分☆☆☆☆☆

這本書的插圖和圖錶簡直是教科書級彆的典範。我記得我翻到關於繼電器邏輯電路那章的時候，作者非常巧妙地用彩色的邏輯圖示來區分不同元件的功能和信號流嚮，這對於初學者來說簡直是救命稻草。很多教材為瞭追求篇幅或者簡化處理，往往把電路圖畫得密密麻麻，讓人眼花繚亂，但這本顯然在這方麵下瞭大功夫。特彆是對於PLC的硬件構成介紹部分，它不僅展示瞭實物圖，還用剖麵圖的形式清晰地標齣瞭CPU模塊、I/O模塊、電源模塊之間的連接關係和內部結構，讀起來一點也不費勁。我尤其欣賞它對時序圖的繪製，那精準的時間軸和事件標記，讓原本抽象的時序關係變得具象化，我僅僅掃瞭一眼，就能大緻推斷齣程序執行的先後順序，這比單純的文字描述有效率高齣太多瞭。而且，排版布局也極為閤理，代碼示例和對應的解釋文字錯落有緻，不會齣現文字和代碼塊相互乾擾的情況，閱讀體驗非常流暢，可以說是將技術內容的視覺傳達做到瞭極緻。