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艾红，樊生文 著

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• 数字信号处理
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• 自动化
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• 通信
• 嵌入式系统
• 算法
• 滤波
• 快速傅里叶变换

店铺： 广影图书专营店

出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040366020

商品编码：29705281231

包装：平装

出版时间：2012-12-01

基本信息

书名:工程应用型自动化专业系列教材：DSP原理及应用

定价：67.00元

售价：45.6元,便宜21.4元,折扣68

作者:艾红,樊生文

出版社：高等教育出版社

出版日期：2012-12-01

ISBN：9787040366020

字数：

页码：668

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

内容提要

《工程应用型自动化专业系列教材：DSP原理及应用》是教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会立项的“工程应用型自动化专业课程体系研究与教材建设”项目的成果。本书以TI公司的TMS320F2812为主线，介绍了数字信号处理器DSP（Digital Signal Processor）的基本原理与应用。全书共分13章：~2章介绍DSP技术的基本结构、主要特征和时钟电路；第3章介绍中断系统与应用；第4章介绍通用输入输出GPIO与CPU定时器；第5章介绍存储器映射和外部接口XINTF；第6章介绍DSP的事件管理器，事件管理器是控制电机的重要模块；第7章介绍串行通信接口SCI应用技术；第8章介绍A/D转换模块；第9章介绍DSP应用中的C语言以及程序结构；0章介绍串行外设接口SPI和D/A转换功能的实现。1~13章介绍无刷直流电机、异步感应电机和数字信号处理的具体应用案例。
　　本书通过每章综合举例或者对重点内容的总结，力求使读者深入了解DSP各个模块，并具备应用DSP技术解决工程应用型问题的基础。《工程应用型自动化专业系列教材：DSP原理及应用》通过实例分析掌握重要模块的核心内容、特点和应用方法，重点介绍DSP原理涉及的新技术、新方法以及在无刷直流电机、异步感应电机和数字信号处理的典型应用案例。
　　《工程应用型自动化专业系列教材：DSP原理及应用》既可作为大专院校自动化、计算机、电气工程、测控等相关专业的教材，也可供从事测量、运动控制系统、智能仪表设计和开发的科研与工程技术人员参考。

目录

章 DSP技术概述
1.1 什么是DSP
1.2 DSP技术的分类与主要技术指标
1.2.1 DSP的分类
1.2.2 DSP的主要技术指标
1.3 DSP的应用
1.4 DSP的基本结构及主要特征
1.5 TMS320F28xDSP芯片硬件特征
思考题与习题

第2章 TMS320F2812CPU和时钟
2.1 TMS320F281xCPU
2.1.1 CPU功能块和寄存器
2.1.2 状态寄存器（STO，STl）
2.1.3 乘法操作
2.2 CPU中断向量与优先级
2.3 可屏蔽中断与非屏蔽中断
2.3.1 可屏蔽中断
2.3.2 非屏蔽中断
2.4 流水线
2.5 TMS320F2812引脚功能
2.6 时钟电路
2.6.1 时钟单元
2.6.2 振荡器和锁相环PLL时钟模块
2.7 锁相环与时钟控制寄存器
2.7.1 PLL控制寄存器PLLCR
2.7.2 外设时钟控制寄存器PCLKCR
2.7.3 高速外设时钟预定标寄存器HISPCP
2.7.4 低速外设时钟预定标寄存器LOSPCP
2.8 三种低功耗模式
2.9 低功耗模式控制寄存器
2.9.1 诋功耗模式控制寄存器0（LPMCRO）
2.9.2 低功耗模式控制寄存器1（LPMCRl）
2.10 看门狗
2.10.1 看门狗工作原理
2.10.2 看门狗复位和中断模式
2.10.3 低功耗模式下看门作
2.11 看门狗相关寄存器
2.11.1 系统控制和状态寄存器SCSR
2.11.2 看门狗计数器寄存器WDTR
2.11.3 看门狗复位密钥寄存器WDKEY
2.11.4 看门狗控制寄存器WDCR
思考题与习题

第3章 中断系统与应用
3.1 PIE中断控制概述
3.2 中断向量表的映射
3.3 中断源
3.4 PIE中断向量表
3.5 PIE中断寄存器
3.5.1 PIE控制寄存器PIECTRL
3.5.2 PIE中断应答寄存器PIEACK
3.5.3 PIE中断标志寄存器PIEIFRx
3.5.4 PIE中断使能寄存器PIEIERx
3.6 CPU中断寄存器
3.6.1 CPU中断标志寄存器IFR
3.6.2 CPU中断使能寄存器IER
3.7 外部中断控制寄存器
3.7.1 外部中断l控制寄存器XINTICR
3.7.2 外部中断2控制寄存器XINT2CR
3.7.3 外部NMI中断控制寄存器XNMICR
3.7.4 外部中断1计数器XINTlCTR
3.7.5 外部中断2计数器XINT2CTR
3.8 LED显示与按键中断应用举例
思考题与习题

第4章 GPIO功能与CPU定时器
4.1 GPIO功能框图
4.2 TMS320F2812GPIO寄存器
4.3 I/O映射
4.4 输入量化与I/O引脚
4.4.1 输入量化控制寄存器
4.4.2 两种类型输入量化
4.5 CPIO与按键应用实例
4.6 CPU定时器结构与工作愿理
4.7 CPU定时器寄存器
4.7.1 CPU定时器控制寄存器TIMERxTCR
4.7.2 CPU定时器计数器寄存器TIMERxTIM
4.7.3 CPU定时器计数器寄存器高位TIMERxTIMH
4.7.4 CPU定时器周期寄存器TIMERxPRD
4.7.5 CPU定时器周期寄存器高位TIMERxPRDH
4.7.6 CPU定时器预定标寄存器TIMERxTPR
4.7.7 CPU定时器预定标寄存器高位TIMERxTPRH
4.8 CPU定时器中断应用举例
4.9 外部中断XINT13应用举例
4.10 非屏蔽中断应用举例
思考题与习题

第5章 存储器与外部接口XINTF
5.1 总线
5.2 存储器映射
5.2.1 存储器映射图
5.2.2 存储器映射图中各部分功能
5.2.3 片内存储器与外部接口映射
5.2.4 CSM影响的片内资源
5.2.5 寄存器映射
5.3 存储器和寄存器的等待状态
5.4 Flash存储器
……
第6章 事件管理器
第7章 串行通信接口SCI
第8章 A/D转换模块
第9章 DSP软件开发与C语言编程
0章 串行外设接口SPI
1章 基于DSP的无刷直流电机控制
2章 基于DSP的数字信号处理算法
3章 异步感应电机DSP的矢量控制
参考文献

作者介绍

文摘

序言

章 DSP技术概述
1.1 什么是DSP
1.2 DSP技术的分类与主要技术指标
1.2.1 DSP的分类
1.2.2 DSP的主要技术指标
1.3 DSP的应用
1.4 DSP的基本结构及主要特征
1.5 TMS320F28xDSP芯片硬件特征
思考题与习题

第2章 TMS320F2812CPU和时钟
2.1 TMS320F281xCPU
2.1.1 CPU功能块和寄存器
2.1.2 状态寄存器（STO，STl）
2.1.3 乘法操作
2.2 CPU中断向量与优先级
2.3 可屏蔽中断与非屏蔽中断
2.3.1 可屏蔽中断
2.3.2 非屏蔽中断
2.4 流水线
2.5 TMS320F2812引脚功能
2.6 时钟电路
2.6.1 时钟单元
2.6.2 振荡器和锁相环PLL时钟模块
2.7 锁相环与时钟控制寄存器
2.7.1 PLL控制寄存器PLLCR
2.7.2 外设时钟控制寄存器PCLKCR
2.7.3 高速外设时钟预定标寄存器HISPCP
2.7.4 低速外设时钟预定标寄存器LOSPCP
2.8 三种低功耗模式
2.9 低功耗模式控制寄存器
2.9.1 诋功耗模式控制寄存器0（LPMCRO）
2.9.2 低功耗模式控制寄存器1（LPMCRl）
2.10 看门狗
2.10.1 看门狗工作原理
2.10.2 看门狗复位和中断模式
2.10.3 低功耗模式下看门作
2.11 看门狗相关寄存器
2.11.1 系统控制和状态寄存器SCSR
2.11.2 看门狗计数器寄存器WDTR
2.11.3 看门狗复位密钥寄存器WDKEY
2.11.4 看门狗控制寄存器WDCR
思考题与习题

第3章 中断系统与应用
3.1 PIE中断控制概述
3.2 中断向量表的映射
3.3 中断源
3.4 PIE中断向量表
3.5 PIE中断寄存器
3.5.1 PIE控制寄存器PIECTRL
3.5.2 PIE中断应答寄存器PIEACK
3.5.3 PIE中断标志寄存器PIEIFRx
3.5.4 PIE中断使能寄存器PIEIERx
3.6 CPU中断寄存器
3.6.1 CPU中断标志寄存器IFR
3.6.2 CPU中断使能寄存器IER
3.7 外部中断控制寄存器
3.7.1 外部中断l控制寄存器XINTICR
3.7.2 外部中断2控制寄存器XINT2CR
3.7.3 外部NMI中断控制寄存器XNMICR
3.7.4 外部中断1计数器XINTlCTR
3.7.5 外部中断2计数器XINT2CTR
3.8 LED显示与按键中断应用举例
思考题与习题

第4章 GPIO功能与CPU定时器
4.1 GPIO功能框图
4.2 TMS320F2812GPIO寄存器
4.3 I/O映射
4.4 输入量化与I/O引脚
4.4.1 输入量化控制寄存器
4.4.2 两种类型输入量化
4.5 CPIO与按键应用实例
4.6 CPU定时器结构与工作愿理
4.7 CPU定时器寄存器
4.7.1 CPU定时器控制寄存器TIMERxTCR
4.7.2 CPU定时器计数器寄存器TIMERxTIM
4.7.3 CPU定时器计数器寄存器高位TIMERxTIMH
4.7.4 CPU定时器周期寄存器TIMERxPRD
4.7.5 CPU定时器周期寄存器高位TIMERxPRDH
4.7.6 CPU定时器预定标寄存器TIMERxTPR
4.7.7 CPU定时器预定标寄存器高位TIMERxTPRH
4.8 CPU定时器中断应用举例
4.9 外部中断XINT13应用举例
4.10 非屏蔽中断应用举例
思考题与习题

第5章 存储器与外部接口XINTF
5.1 总线
5.2 存储器映射
5.2.1 存储器映射图
5.2.2 存储器映射图中各部分功能
5.2.3 片内存储器与外部接口映射
5.2.4 CSM影响的片内资源
5.2.5 寄存器映射
5.3 存储器和寄存器的等待状态
5.4 Flash存储器
……
第6章 事件管理器
第7章 串行通信接口SCI
第8章 A/D转换模块
第9章 DSP软件开发与C语言编程
0章 串行外设接口SPI
1章 基于DSP的无刷直流电机控制
2章 基于DSP的数字信号处理算法
3章 异步感应电机DSP的矢量控制
参考文献

DSP原理及应用 引言 在信息技术飞速发展的今天，数字信号处理（DSP）已成为电子工程、通信、控制、医学影像、音频视频处理等诸多领域不可或缺的核心技术。从我们日常使用的手机、电脑，到尖端的雷达系统、医疗设备，DSP技术的身影无处不在，极大地提升了信号处理的效率、精度和灵活性。本书旨在系统深入地介绍数字信号处理的基本原理，并结合大量的工程实际应用案例，帮助读者掌握DSP的核心概念、算法和实现方法，为将来的学术研究和工程实践打下坚实的基础。 第一部分：数字信号处理基础理论 本部分将为读者构建扎实的DSP理论框架。我们将从最基本的概念入手，循序渐进地深入探讨DSP的关键要素。 第一章：信号与系统的基本概念 信号的分类与表示： 探讨连续时间信号与离散时间信号的区别，介绍周期信号、非周期信号、能量信号、功率信号等概念。学习信号的数学表示方法，如冲激信号、阶跃信号、指数信号、正弦信号等，理解它们在信号处理中的基本作用。 系统的基本概念： 定义系统及其输入输出关系。介绍线性时不变（LTI）系统作为DSP理论的核心，深入理解LTI系统的性质，如叠加性、移不变性、因果性、稳定性等。 卷积： 详细讲解离散时间卷积和连续时间卷积的定义、计算方法以及在LTI系统响应中的核心作用。理解卷积是描述LTI系统如何响应任意输入信号的关键运算。 傅里叶分析基础： 引入傅里叶级数和傅里叶变换的概念，理解信号的频谱表示，即信号在频率域的特性。解释周期信号的傅里叶级数表示及其收敛性，以及非周期信号的傅里叶变换和其在频域的意义。介绍傅里叶变换的基本性质，如线性、时移、频移、尺度变换、卷积定理等。 第二章：离散时间傅里叶变换（DTFT）与傅里叶级数（DTFS） 离散时间傅里叶级数（DTFS）： 针对周期离散时间信号，介绍DTFS，理解其频谱的离散性和周期性。 离散时间傅里叶变换（DTFT）： 针对非周期离散时间信号，介绍DTFT，理解其连续且无界的频谱。重点分析DTFT与连续时间傅里叶变换（CTFT）之间的联系与区别，以及采样定理在DTFT中的体现。 DTFT的性质： 详细介绍DTFT的各项性质，如线性、时移、频移、尺度变换、共轭对称性、卷积定理、微分定理（在时域）等，这些性质对于理解和设计DSP算法至关重要。 周期信号的DTFT： 探讨周期信号如何通过DTFT表示其频谱特性。 第三章：离散傅里叶变换（DFT）与快速傅里叶变换（FFT） 离散傅里叶变换（DFT）的定义与性质： 介绍DFT，它是DTFT在有限区间和离散频率上的采样。详细讲解DFT的定义、计算公式以及它在实际应用中的重要性。探讨DFT的各项性质，例如周期性、线性、时移、频移、共轭对称性、卷积性质（循环卷积）、帕塞瓦尔定理等。 DFT的计算： 分析直接计算DFT的计算量（O(N^2)），并引出FFT的必要性。 快速傅里叶变换（FFT）： 深入讲解FFT算法，特别是Cooley-Tukey算法，演示如何将DFT的计算复杂度从O(N^2)降低到O(N log N)。介绍蝶形运算和FFT的结构，包括按时间抽取（DIT）和按频率抽取（DIF）两种基本算法。 FFT的应用： 概述FFT在快速卷积、相关计算、频谱分析等方面的广泛应用。 第四章：Z变换 Z变换的定义与收敛域（ROC）： 引入Z变换作为拉普拉斯变换在离散时间系统分析中的对应。定义单边Z变换和双边Z变换，并详细阐述收敛域（ROC）的概念及其对系统稳定性和因果性的重要影响。 Z变换的性质： 详述Z变换的重要性质，如线性、时移、尺度变换、共轭对称性、积分性质、卷积性质、微分性质、初值定理、终值定理等。这些性质为系统分析和设计提供了强大的工具。 逆Z变换： 介绍求解逆Z变换的常用方法，包括留数法、幂级数展开法（长除法）以及部分分式展开法，使读者能够从Z域表达式恢复到时域信号。 系统函数与零极点分析： 定义系统的传递函数（系统函数），并探讨其零点和极点在描述系统频率响应、稳定性、因果性等特性中的作用。 第五章：数字滤波器设计基础 滤波器的概念与分类： 介绍滤波器的基本功能——选择性地通过或衰减信号的特定频率成分。区分模拟滤波器和数字滤波器，并重点介绍数字滤波器的两大类：无限冲激响应（IIR）滤波器和有限冲激响应（FIR）滤波器。 频率响应： 深入理解滤波器的频率响应，即系统函数H(ejω)或H(z)在单位圆上的取值。分析幅频响应和相频响应，以及它们如何表征滤波器的滤波特性。 理想滤波器与实际滤波器： 描述理想低通、高通、带通、带阻滤波器的频率响应特性，并解释为何在实际中难以实现理想滤波器，从而引出近似设计。 幅度与相位响应的要求： 讨论在实际应用中对滤波器幅度响应（如通带纹波、阻带衰减）和相位响应（如线性相位）的要求。 第二部分：数字滤波器设计 本部分将重点介绍如何设计实用的数字滤波器，包括IIR和FIR滤波器的设计方法。 第六章：无限冲激响应（IIR）滤波器设计 IIR滤波器基本原理： 介绍IIR滤波器的特点，即其冲激响应无限长，通常采用递归的方式实现，计算量相对较小。 模拟滤波器设计方法： 巴特沃斯（Butterworth）滤波器： 介绍其通带平坦的特性，以及设计公式和标准化方法。 切比雪夫（Chebyshev）滤波器： 介绍其在通带或阻带内具有等波纹特性的特点，区分Type I和Type II Chebyshev滤波器。 椭圆（Elliptic）滤波器： 介绍其在通带和阻带内均具有等波纹特性的特点，是性能最“挤压”的滤波器。 从模拟到数字的变换： 脉冲响应不变法（Impulse Invariance）： 讲解如何通过采样模拟滤波器的脉冲响应来获得数字滤波器的脉冲响应，并分析其优缺点（如频谱混叠）。 双线性变换法（Bilinear Transform）： 详细介绍双线性变换，这是最常用的模拟到数字变换方法。分析其预畸变（pre-warping）的概念，以保证数字滤波器的截止频率与模拟滤波器一致。 IIR滤波器的系统函数实现： 介绍直接型、标准型、Lattice型等不同的IIR滤波器实现结构，并分析它们的优缺点，如计算复杂度、对系数误差的敏感度等。 第七章：有限冲激响应（FIR）滤波器设计 FIR滤波器基本原理： 介绍FIR滤波器的特点，即其冲激响应有限长，无反馈（非递归），因此必然稳定且可以实现精确的线性相位。 线性相位FIR滤波器： 详细阐述线性相位FIR滤波器的概念及其重要性，重点介绍四种线性相位FIR滤波器的对称性质，以及它们如何影响滤波器的冲激响应系数。 FIR滤波器设计方法： 窗函数法（Windowing Method）： 介绍截断理想滤波器冲激响应的原理。深入讲解各种常用的窗函数，如矩形窗、汉宁窗（Hanning）、海明窗（Hamming）、布莱克曼窗（Blackman）、凯泽窗（Kaiser）等，分析不同窗函数在通带纹波和阻带衰减之间的权衡。 频率采样法（Frequency Sampling Method）： 介绍通过指定滤波器在特定频率点的响应来设计FIR滤波器的方法。 最优逼近法（Optimal Approximation / Parks-McClellan Algorithm）： 详细介绍Parks-McClellan算法（也称为Remez交换算法），这是一种迭代算法，能够设计出在给定规格下最优的FIR滤波器，实现通带和阻带的最小最大误差。 FIR滤波器的系统函数实现： 介绍直接型、级联型、频率采样型等FIR滤波器实现结构，并分析它们的特点。 第三部分：数字信号处理的应用 本部分将通过实际工程案例，展示DSP技术在各个领域的应用。 第八章：采样与量化 采样定理（Nyquist-Shannon Sampling Theorem）： 深入理解采样定理，解释为什么必须以高于信号最高频率两倍的速率进行采样才能无失真地恢复原始信号。讨论欠采样和过采样的情况。 采样过程的数学描述： 使用冲激串模型来描述采样过程，并分析采样信号的频谱特性（频谱的复制）。 混叠（Aliasing）： 详细解释混叠现象的产生原因及其危害，以及如何通过抗混叠滤波器（Anti-aliasing Filter）来避免混叠。 量化（Quantization）： 介绍将连续的模拟信号转换为离散的数字信号过程中的量化误差。讨论均匀量化和非均匀量化（如μ-law和A-law编码），以及量化噪声的统计特性。 模数转换器（ADC）与数模转换器（DAC）： 介绍ADC和DAC的基本原理和关键参数，如分辨率、采样率、非线性度等。 第九章：自适应信号处理 自适应滤波器的基本思想： 介绍自适应滤波器是能够根据输入信号的统计特性自动调整自身参数的滤波器。 最小均方（LMS）算法： 详细讲解LMS算法，它是最简单、最常用的一种自适应滤波算法。分析其工作原理、收敛特性和计算复杂度。 递归最小二乘（RLS）算法： 介绍RLS算法，它比LMS算法具有更快的收敛速度，但计算复杂度更高。 自适应滤波器的应用： 噪声消除（Noise Cancellation）： 如回声消除（Acoustic Echo Cancellation，AEC）在电话会议和通信系统中的应用。 信道均衡（Channel Equalization）： 在通信系统中补偿信道失真。 系统辨识（System Identification）： 估计未知系统的模型。 第十章：数字信号处理在通信系统中的应用 数字调制与解调： 介绍ASK、FSK、PSK、QAM等基本数字调制技术，以及相应的解调方法。 信道编码与解码： 简要介绍纠错码（如海明码、卷积码、Turbo码）在提高通信可靠性方面的作用。 数字锁相环（DPLL）： 介绍DPLL在同步跟踪和频率合成中的作用。 软件无线电（Software Defined Radio, SDR）： 探讨SDR的概念，以及DSP在SDR中的核心地位，如何通过软件实现灵活的无线通信功能。 第十一章：数字信号处理在音频与图像处理中的应用 音频信号处理： 音频采样与量化： CD音质、MP3等音频编码标准。 音频压缩： 如MP3、AAC等有损压缩技术。 音频效果处理： 如混响、均衡器、降噪等。 语音识别与合成： DSP在语音信号的特征提取和模型训练中的作用。 图像信号处理： 图像采样与量化： 图像的分辨率和灰度级。 图像压缩： 如JPEG、MPEG等标准。 图像增强： 如锐化、平滑、对比度调整等。 图像恢复： 逆滤波、维纳滤波等。 特征提取与模式识别： 边缘检测、角点检测等。 第十二章：其他工程应用领域 控制系统： 数字PID控制器设计，状态空间分析中的离散化。 医学影像： CT、MRI、超声成像中的信号处理算法。 雷达与声纳： 信号的产生、接收、处理与目标检测。 仪器仪表： 数据采集、信号滤波与分析。 结论 数字信号处理技术已经渗透到现代科技的方方面面，并仍在不断发展演进。本书从基础理论到核心算法，再到具体的工程应用，力求为读者提供一个全面而深入的学习路径。希望本书能够激发读者对DSP的兴趣，并帮助他们在未来的学习和工作中，能够灵活运用DSP的强大能力，解决实际工程问题，推动技术进步。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计简约而不失专业感，那种深邃的蓝色调让人立刻联想到科技与精确。我原本对数字信号处理这个领域抱持着一种敬而远之的态度，总觉得它离实际应用太远，充满了晦涩的数学公式。然而，当我翻开这本书时，这种感觉瞬间就被打破了。作者并没有直接将读者推入复杂的傅里叶变换的海洋，而是从一个非常贴近工程实际的场景切入，比如我们日常接触到的音频处理或者传感器数据采集。这种“搭桥”的方式非常巧妙，让我这个初学者很快就找到了切入点。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构安排，简直像是一位经验丰富的老工程师在指导你走“弯路最少”的捷径。它不像有些教材那样，把所有基础知识一股脑塞在前面，让人在到达核心内容之前就感到疲惫。作者非常懂得循序渐进的艺术，从最基础的采样定理讲起，逐步过渡到更复杂的滤波器的设计。特别是关于FFT算法的实现部分，它不仅展示了标准算法，还深入探讨了针对特定DSP芯片的优化技巧，比如如何利用硬件加速单元。这种深入到具体芯片架构层面的分析，让我感觉手中的这本教材不仅仅是纸上的知识，更像是一把能够解锁实际硬件潜能的钥匙。

评分☆☆☆☆☆

总而言之，这是一本真正意义上的“工程应用型”教材，它摆脱了纯学术研究的清高姿态，而是扎根于解决实际工程问题的土壤。我读完后最大的感受是自信心增强了不少，不再是那种“懂了点皮毛，但一到项目现场就懵圈”的状态。它教会我的不仅是“如何计算”，更是“在实际工程限制下，应该选择哪种计算方法”的决策艺术。如果你正在寻找一本能将DSP的抽象概念转化为可靠代码和实际系统功能的桥梁，那么这本书绝对是值得你投入时间的上乘之作，它的价值远超其定价。

评分☆☆☆☆☆

最让我惊喜的是它在理论讲解与实际操作之间的平衡把握。很多教材要么过于理论化，读完后依然不知如何下手；要么就是堆砌代码示例，但底层原理却语焉不详。这本书明显不是这种情况。它在讲解完一个核心概念后，紧接着就会用一个简短却极具代表性的案例来印证。我特别喜欢它对“定点数与浮点数精度对算法实现影响”那一章节的阐述，它没有停留在教科书式的定义上，而是通过具体的例子展示了在资源受限的嵌入式系统中，如何权衡计算复杂度和结果准确性，这对于我们这些未来要直接面对硬件资源限制的工程师来说，简直是醍醐灌顶的经验之谈。

评分☆☆☆☆☆

从排版和注释来看，这本书的编撰者显然非常注重读者的阅读体验。字体选择清晰易读，公式的推导过程清晰到令人发指，每一个步骤都交代得明明白白，很少出现那种“显而易见”的跳跃。更值得称赞的是书末的参考资料索引和相关的在线资源链接，这表明作者的视野并不仅限于书本本身，而是希望读者能够建立起一个持续学习和扩展知识的生态系统。对于自学或者在职深造的人来说，这种“延伸阅读”的指引价值千金，它避免了我们陷入知识的孤岛。