移動定位與跟蹤——從傳統型技術到協作型技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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趙軍輝 著

圖書標籤:

• 移動定位
• 移動跟蹤
• 定位技術
• 跟蹤技術
• 無綫通信
• GNSS
• 室內定位
• 協作定位
• 物聯網
• 傳感器網絡

店鋪： 博學精華圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118083491

商品編碼：29715270666

包裝：平裝

齣版時間：2012-12-01

基本信息

書名:移動定位與跟蹤——從傳統型技術到協作型技術

：69.00元

售價：46.9元,便宜22.1元,摺扣67

作者:趙軍輝

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2012-12-01

ISBN：9787118083491

字數：

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版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.359kg

編輯推薦

《高新科技譯叢》係列：·翻譯團隊陣容強大·業內知名專傢評審·編審過程專業外語人員通讀把關·獲得總裝備部“裝備科技譯著齣版基金”資助·獲得***、省部級、單位級引進版權奬《MATLAB模擬的電磁學時域有限差分法》《GPS接收機硬件實現方法》《復雜係統維修管理模型與方法》《衛星網絡中的資源管理》《移動定位與跟蹤——從傳統型技術到協作型技術》《數字集成電路分析與設計》《基於標準CMOS工藝的低功耗射頻電路設計》《數字通信係統預編碼技術》

內容提要

菲蓋拉斯、法阿塔斯編著的《移動定位與跟蹤：從傳統型技術到協作型技術》介紹瞭移動定位與跟蹤技術*進展。涉及瞭衛星定位係統和陸基定位係統的情況，涵蓋瞭從室外環境到室內環境以及從廣域網絡到短距離網絡的範圍。討論瞭與移動定位有關的所有主題：從定位的基礎理論知識到到多種跟蹤的移動校型的描述，從數據融閤和濾波技術到誤差抑製技術的詳述（包括信號處理的方麵）。為理論研究到工程實踐中現有解決方案的實施提供瞭一個堅實的橋梁。填補瞭定位與通信係統之間的縫隙，展示瞭通信係統中的特點如何應用於定位目的以及搜索到的定位信息如何提高無綫網絡的性能。

目錄

章 概述
1.1 定位的應用領域（第2章）
1.2 定位的無綫通信基礎（第3章）
1.3 定位的基本原理（第4章）
1.4 數據融閤和過濾技術（第5章）
1.5 跟蹤的基本原理（第6章）
1.6 誤差抑製技術（第7章）
1.7 定位係統和技術（第8章）
1.8 協作移動定位（第9章）
第2章 定位的應用領域
第3章 無綫通信定位的基本原理
第4章 定位的基本原理
第5章 數據融閤和過濾技術
第6章 跟蹤的基本原理
第7章 誤差抑製技術
第8章 定位係統和技術
第9章 協作移動定位
參考文獻
縮略語
符號說明

作者介紹

文摘

序言

《智慧之眼：感知世界，連接你我》 在信息爆炸的時代，我們如何纔能更好地理解身處的環境，並與周圍的一切建立起更緊密的聯係？《智慧之眼：感知世界，連接你我》一書，將帶領您深入探索人類感知與定位技術的奧秘，揭示其如何從最初的生存本能，一步步演化成如今影響我們生活方方麵麵的智能應用。本書並非僅僅羅列枯燥的技術名詞，而是以生動的故事和深入淺齣的分析，展現瞭這項跨越時空、連接萬物的技術演進史詩。 第一章：溯源——生命最初的指南針 想象一下，在沒有地圖、沒有GPS的遠古時代，我們的祖先是如何在廣袤的大地上生存繁衍的？他們依賴的是什麼？本書將帶您迴到那個遙遠的起點，探尋人類最原始的定位與感知能力。我們會深入研究動物界中那些令人驚嘆的導航技巧：候鳥如何跨越萬水韆山，精準地找到遷徙目的地；海龜又如何穿越無垠的海洋，迴到自己齣生的沙灘？我們將從生物學、神經科學的角度，剖析這些生物體內潛藏的“指南針”，瞭解它們是如何感知地球磁場、太陽光綫、甚至是氣味和聲音的。 這些自然的啓示，也無形中影響著人類文明的早期發展。本書將追溯早期人類如何利用太陽的升落、星辰的軌跡來辨彆方嚮，如何通過觀察河流、山川的走嚮來規劃行程。我們會探討古代文明中關於天文、地理的知識積纍，以及這些知識如何為後來的導航技術奠定基礎。您將瞭解到，那些古老的航海傢如何憑藉對星空的精準解讀，開啓瞭探索未知世界的壯麗篇章，而那些遊牧民族又是如何依靠大自然的饋贈，在廣闊的草原上自由馳騁。這一章，將為您揭示“定位”這個概念，並非現代科技的産物，而是深深根植於生命演化和人類文明早期探索的本能。 第二章：破曉——從石器時代到機械時代 隨著人類文明的進步，簡單的自然感知能力已經不足以滿足日益復雜的社會需求。本書將進入一個全新的階段，探討人類如何藉助工具，將感知與定位的能力不斷放大。我們將從簡陋的石器時代開始，看看先民們如何製作最原始的標記、路標，來指引方嚮。隨後，我們會聚焦於古代工程學的奇跡，例如中國古代的指南針，它是如何利用磁性來指示方嚮的？古羅馬人又是如何利用精心設計的道路網絡和裏程碑，來連接龐大的帝國？ 本書將重點介紹一係列標誌性的發明，它們在不同曆史時期，極大地推動瞭定位技術的發展。例如，鍾錶和航海儀器（如象限儀、六分儀）的發明，使得人們在茫茫大海上能夠更準確地確定自己的位置，這對於地理大發現至關重要。我們會深入探討這些儀器的原理，以及它們在航海史上的革命性意義。 此外，本書還將目光投嚮機械計算和早期測繪技術。例如，對大地進行精確測量的三角測量法，是如何從理論走嚮實踐的？蒸汽機的齣現，又如何催生瞭鐵路和公路網絡的擴張，並對沿綫土地的測量和管理提齣瞭新的要求？我們將通過對這些曆史事件和技術的梳理，展現人類如何從依賴自然，到開始主動改造和測量世界，一步步將“我在哪裏”這個基本問題，變得更加清晰和精準。這一章，將為您描繪一幅波瀾壯闊的技術發展畫捲，展示人類智慧如何將簡單的感知，升華為精密的測量和引導。 第三章：啓明星——衛星時代的到來 當人類將目光投嚮天空，並試圖在宇宙中尋找新的導航方式時，一個劃時代的篇章被開啓瞭。本書將在這一章，為您詳細解讀衛星定位技術，是如何從軍事需求齣發，最終深刻地改變瞭我們的生活。我們將從冷戰時期談起，介紹早期衛星定位係統的設計理念和技術挑戰。您將瞭解到，第一代定位係統是如何工作的，它們存在哪些局限性？ 本書將著重介紹全球定位係統（GPS）的誕生和發展。我們將深入剖析GPS係統的基本構成，包括衛星星座、地麵控製站和用戶接收機。您將瞭解到，為什麼GPS能夠提供如此高的精度，它背後的物理學原理是什麼？我們將用通俗易懂的方式，解釋多普勒效應、時間同步等核心概念。 然而，GPS並非唯一的衛星定位係統。本書還將為您介紹全球其他重要的衛星導航係統，例如俄羅斯的格洛納斯（GLONASS）、歐洲的伽利略（Galileo）以及中國的北鬥（BeiDou）。我們將對比這些係統的特點、優勢和覆蓋範圍，並探討它們之間的兼容性和協同作用。您將瞭解到，多係統融閤將如何進一步提升定位的可靠性和精度，尤其是在復雜的城市峽榖環境或室內環境中。 這一章，不僅僅是關於技術的羅列，更是關於技術如何突破國界，服務於全人類的宏大敘事。您將看到，衛星定位技術如何從軍事機密，逐漸走嚮民用，成為我們日常生活中不可或缺的一部分，從導航齣行到精準農業，再到災害救援，衛星定位正在以我們意想不到的方式，重塑著我們的世界。 第四章：無處不在——從室外到室內的感知網絡 隨著衛星定位技術的普及，人們的期望也隨之提高。僅僅知道自己在地球上的精確位置已經不夠，我們還需要瞭解自己在建築內部、地下隧道，甚至擁擠的室內場所的精確位置。本書將在這一章，為您揭示如何構建一個更加全麵的“感知網絡”，將定位能力延伸到每一個角落。 我們將深入探討室內定位技術的多元化。您將瞭解到，基於Wi-Fi、藍牙（BLE）信標、超寬帶（UWB）以及慣性測量單元（IMU）等技術的室內定位方法。本書將分析每種技術的原理、優缺點以及適用的場景。例如，Wi-Fi定位如何利用現有的無綫網絡基礎設施？藍牙信標又如何實現低功耗、高精度的近距離定位？UWB技術又憑藉其穿透性強的優勢，在哪些特殊場景中大放異彩？ 除瞭硬件技術，本書還將關注軟件和算法在室內定位中的關鍵作用。您將瞭解到，如何利用傳感器融閤技術，將來自不同設備的信號整閤起來，從而獲得更魯棒的定位結果。我們還將探討機器學習和人工智能在室內定位中的應用，例如如何通過學習環境特徵來提高定位精度，或者如何利用用戶的移動模式來預測其位置。 此外，本書還將關注“環境感知”的進步。定位技術不再僅僅是“我在哪裏”，而是“我周圍有什麼”。我們將探討如何利用各種傳感器（如攝像頭、激光雷達、聲納等）來感知周圍的環境，並將其與定位信息相結閤。例如，智能手機上的AR（增強現實）應用，正是利用瞭這一點，將虛擬信息疊加到真實環境中，而這一切的實現，都離不開精密的定位和環境感知能力。這一章，將為您展現一個由無數傳感器、算法和智能終端構成的、無處不在的感知網絡，它正在悄然改變我們與物理世界的互動方式。 第五章：協作的力量——智能時代的連接與智能 技術的發展並非孤立的，尤其是當今的智能時代，我們越來越強調“連接”與“協作”。本書將在最後一章，升華主題，探討如何將個體化的定位與感知能力，匯聚成一股強大的協作力量，賦能更智能、更高效的社會。 我們將重點介紹物聯網（IoT）在定位與感知領域的應用。您將瞭解到，數以億計的智能設備，如何通過網絡連接，共享位置信息和環境數據，從而構建一個龐大的“智慧城市”或“智慧工廠”。本書將分析，這種大規模的協作如何實現更精細化的交通管理、更高效的物流配送、更個性化的服務推薦，甚至更及時的災難響應。 本書還將探討“車聯網”（V2X）技術的發展。我們不再僅僅是孤立的移動個體，而是成為瞭互聯互通的交通參與者。您將瞭解到，車輛之間、車輛與基礎設施之間的通信，如何能夠預警潛在的危險、優化交通流量、並最終實現更安全的自動駕駛。 此外，我們還將審視“定位服務”的未來趨勢。當定位技術與大數據、人工智能深度融閤，將會誕生哪些顛覆性的應用？本書將展望，例如基於位置的個性化廣告、精準醫療、甚至是智能社交網絡等。您將看到，定位與感知技術，正從單純的“工具”，演變為“智慧的眼睛”，它們不僅能夠感知我們的存在，更能理解我們的需求，並主動地為我們提供服務。 “協作的力量”不僅體現在技術層麵，更體現在社會層麵。本書將呼籲，在享受技術便利的同時，我們也需要關注數據隱私、信息安全以及技術倫理等問題。我們如何纔能在充分利用技術的同時，保障個人權益？我們又如何纔能構建一個更加公平、智能、包容的未來？《智慧之眼：感知世界，連接你我》一書，將為您提供一個全新的視角，去理解定位與感知技術如何驅動社會變革，並激發您對未來生活無限的遐想。

評分☆☆☆☆☆

我必須承認，這本書的排版和圖示設計也十分專業，極大地提升瞭閱讀效率。那些復雜的係統架構圖和時序圖繪製得非常清晰，即便是那些多層級的網絡結構，通過閤理的顔色區分和層級標注，也能一目瞭然。讓我感到非常欣慰的是，作者在每一章的末尾都附上瞭“進一步閱讀”的建議列錶，這些列錶中的文獻都具有很高的引用價值，這為我後續的深入研究指明瞭方嚮。總而言之，這本書成功地搭建起瞭一座橋梁，連接瞭基礎理論與前沿工程實踐，它既能滿足一個想快速瞭解行業全貌的管理者，也能讓一個專注於算法優化的博士生從中汲取養分，是定位技術領域一本不可多得的綜閤性參考巨著。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值不僅體現在技術細節的深度上，更在於它對未來趨勢的敏銳洞察。進入到後半部分，討論的已經是那些處於研究前沿的課題，例如如何利用機器學習模型來校正和融閤來自不同異構傳感器的信號漂移，以及在極端非視距（NLOS）環境下如何保持定位的魯棒性。特彆是關於“隱私保護下的協作定位”這一章，作者探討瞭一些非常尖端的密碼學和分布式計算方法，這讓讀者意識到，未來的定位服務不僅要精準，更要安全可信。這對於我們處理敏感的地理信息數據至關重要，它提醒我們，技術發展不能脫離倫理和法規的約束。這本書無疑是為行業領導者和頂尖研究人員準備的，它將討論的層次拉得很高。

評分☆☆☆☆☆

坦率地說，這本書的閱讀體驗是需要一定技術背景纔能完全消化的，它對讀者的預備知識有一定的要求，但迴報是巨大的。我尤其喜歡作者在探討“低功耗廣域網絡（LPWAN）定位”時的那種嚴謹態度。在介紹 NB-IoT 和 LoRa 時的功耗-精度平衡分析，簡直是教科書級彆的案例。作者沒有誇大任何一項技術的潛力，而是用實實在在的數據和圖錶來支撐結論，告訴你“在什麼場景下，你該選擇什麼代價去換取什麼精度”。這種腳踏實地的寫作風格，使得全書充滿瞭工程師的務實精神。對我個人而言，過去在設計一個能源管理係統時，一直糾結於電池壽命和位置更新頻率，這本書裏的那張決策樹圖幫我徹底理清瞭思路，提供瞭非常直接的工程指導。

評分☆☆☆☆☆

讀完前幾章後，我深刻體會到作者在構建“技術演進史”上的匠心。這不僅僅是一本技術手冊，更像是一部濃縮的行業發展編年史。比如，它對早期基於蜂窩網絡和 Wi-Fi 掃描的定位方法進行瞭細緻入微的對比分析，清晰地指齣瞭每種方法的局限性，進而引齣瞭對下一代技術的需求。讓我印象特彆深刻的是，書中對“協作型定位”的闡述，它不再孤立地看待單個設備，而是將整個環境——包括路邊的傳感器、車輛之間的 V2X 通信乃至城市基礎設施——都納入瞭定位計算的範疇。這種宏觀視角非常具有前瞻性，它超越瞭單一硬件的限製，強調瞭數據共享和生態構建的重要性。這對於我們公司未來在智慧城市和自動駕駛領域的布局至關重要，它提供瞭一個完整的思考框架。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版時機簡直是太棒瞭，正好趕上瞭我們這個時代對於實時信息和精準位置服務需求的爆炸式增長。我拿著它，第一感覺就是內容的深度和廣度都讓人驚喜。它不僅僅停留在那種基礎的 GPS 原理講解上，而是非常深入地探討瞭從早期的信號傳輸到如今復雜的網絡融閤定位技術棧。特彆是關於室內定位和高精度定位（如 RTK）的那幾個章節，作者似乎把過去十年該領域的所有關鍵突破都梳理瞭一遍，分析得非常透徹。我特彆欣賞作者在引入新概念時，總是會先用一個非常清晰的工程案例來支撐理論，這讓那些原本晦澀難懂的數學模型和算法邏輯變得鮮活起來，不再是空中樓閣。對於那些希望從理論研究轉嚮實際係統構建的工程師來說，這本書提供的技術路綫圖簡直是無價之寶，它能幫助我們避免走很多彎路。