移动定位与跟踪——从传统型技术到协作型技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

赵军辉 著

图书标签:

• 移动定位
• 移动跟踪
• 定位技术
• 跟踪技术
• 无线通信
• GNSS
• 室内定位
• 协作定位
• 物联网
• 传感器网络

店铺： 博学精华图书专营店

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118083491

商品编码：29715270666

包装：平装

出版时间：2012-12-01

基本信息

书名:移动定位与跟踪——从传统型技术到协作型技术

：69.00元

售价：46.9元,便宜22.1元,折扣67

作者:赵军辉

出版社：国防工业出版社

出版日期：2012-12-01

ISBN：9787118083491

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.359kg

编辑推荐

《高新科技译丛》系列：·翻译团队阵容强大·业内知名专家评审·编审过程专业外语人员通读把关·获得总装备部“装备科技译著出版基金”资助·获得***、省部级、单位级引进版权奖《MATLAB模拟的电磁学时域有限差分法》《GPS接收机硬件实现方法》《复杂系统维修管理模型与方法》《卫星网络中的资源管理》《移动定位与跟踪——从传统型技术到协作型技术》《数字集成电路分析与设计》《基于标准CMOS工艺的低功耗射频电路设计》《数字通信系统预编码技术》

内容提要

菲盖拉斯、法阿塔斯编著的《移动定位与跟踪：从传统型技术到协作型技术》介绍了移动定位与跟踪技术*进展。涉及了卫星定位系统和陆基定位系统的情况，涵盖了从室外环境到室内环境以及从广域网络到短距离网络的范围。讨论了与移动定位有关的所有主题：从定位的基础理论知识到到多种跟踪的移动校型的描述，从数据融合和滤波技术到误差抑制技术的详述（包括信号处理的方面）。为理论研究到工程实践中现有解决方案的实施提供了一个坚实的桥梁。填补了定位与通信系统之间的缝隙，展示了通信系统中的特点如何应用于定位目的以及搜索到的定位信息如何提高无线网络的性能。

目录

章 概述
1.1 定位的应用领域（第2章）
1.2 定位的无线通信基础（第3章）
1.3 定位的基本原理（第4章）
1.4 数据融合和过滤技术（第5章）
1.5 跟踪的基本原理（第6章）
1.6 误差抑制技术（第7章）
1.7 定位系统和技术（第8章）
1.8 协作移动定位（第9章）
第2章 定位的应用领域
第3章 无线通信定位的基本原理
第4章 定位的基本原理
第5章 数据融合和过滤技术
第6章 跟踪的基本原理
第7章 误差抑制技术
第8章 定位系统和技术
第9章 协作移动定位
参考文献
缩略语
符号说明

作者介绍

文摘

序言

《智慧之眼：感知世界，连接你我》 在信息爆炸的时代，我们如何才能更好地理解身处的环境，并与周围的一切建立起更紧密的联系？《智慧之眼：感知世界，连接你我》一书，将带领您深入探索人类感知与定位技术的奥秘，揭示其如何从最初的生存本能，一步步演化成如今影响我们生活方方面面的智能应用。本书并非仅仅罗列枯燥的技术名词，而是以生动的故事和深入浅出的分析，展现了这项跨越时空、连接万物的技术演进史诗。 第一章：溯源——生命最初的指南针 想象一下，在没有地图、没有GPS的远古时代，我们的祖先是如何在广袤的大地上生存繁衍的？他们依赖的是什么？本书将带您回到那个遥远的起点，探寻人类最原始的定位与感知能力。我们会深入研究动物界中那些令人惊叹的导航技巧：候鸟如何跨越万水千山，精准地找到迁徙目的地；海龟又如何穿越无垠的海洋，回到自己出生的沙滩？我们将从生物学、神经科学的角度，剖析这些生物体内潜藏的“指南针”，了解它们是如何感知地球磁场、太阳光线、甚至是气味和声音的。 这些自然的启示，也无形中影响着人类文明的早期发展。本书将追溯早期人类如何利用太阳的升落、星辰的轨迹来辨别方向，如何通过观察河流、山川的走向来规划行程。我们会探讨古代文明中关于天文、地理的知识积累，以及这些知识如何为后来的导航技术奠定基础。您将了解到，那些古老的航海家如何凭借对星空的精准解读，开启了探索未知世界的壮丽篇章，而那些游牧民族又是如何依靠大自然的馈赠，在广阔的草原上自由驰骋。这一章，将为您揭示“定位”这个概念，并非现代科技的产物，而是深深根植于生命演化和人类文明早期探索的本能。 第二章：破晓——从石器时代到机械时代 随着人类文明的进步，简单的自然感知能力已经不足以满足日益复杂的社会需求。本书将进入一个全新的阶段，探讨人类如何借助工具，将感知与定位的能力不断放大。我们将从简陋的石器时代开始，看看先民们如何制作最原始的标记、路标，来指引方向。随后，我们会聚焦于古代工程学的奇迹，例如中国古代的指南针，它是如何利用磁性来指示方向的？古罗马人又是如何利用精心设计的道路网络和里程碑，来连接庞大的帝国？ 本书将重点介绍一系列标志性的发明，它们在不同历史时期，极大地推动了定位技术的发展。例如，钟表和航海仪器（如象限仪、六分仪）的发明，使得人们在茫茫大海上能够更准确地确定自己的位置，这对于地理大发现至关重要。我们会深入探讨这些仪器的原理，以及它们在航海史上的革命性意义。 此外，本书还将目光投向机械计算和早期测绘技术。例如，对大地进行精确测量的三角测量法，是如何从理论走向实践的？蒸汽机的出现，又如何催生了铁路和公路网络的扩张，并对沿线土地的测量和管理提出了新的要求？我们将通过对这些历史事件和技术的梳理，展现人类如何从依赖自然，到开始主动改造和测量世界，一步步将“我在哪里”这个基本问题，变得更加清晰和精准。这一章，将为您描绘一幅波澜壮阔的技术发展画卷，展示人类智慧如何将简单的感知，升华为精密的测量和引导。 第三章：启明星——卫星时代的到来 当人类将目光投向天空，并试图在宇宙中寻找新的导航方式时，一个划时代的篇章被开启了。本书将在这一章，为您详细解读卫星定位技术，是如何从军事需求出发，最终深刻地改变了我们的生活。我们将从冷战时期谈起，介绍早期卫星定位系统的设计理念和技术挑战。您将了解到，第一代定位系统是如何工作的，它们存在哪些局限性？ 本书将着重介绍全球定位系统（GPS）的诞生和发展。我们将深入剖析GPS系统的基本构成，包括卫星星座、地面控制站和用户接收机。您将了解到，为什么GPS能够提供如此高的精度，它背后的物理学原理是什么？我们将用通俗易懂的方式，解释多普勒效应、时间同步等核心概念。 然而，GPS并非唯一的卫星定位系统。本书还将为您介绍全球其他重要的卫星导航系统，例如俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）、欧洲的伽利略（Galileo）以及中国的北斗（BeiDou）。我们将对比这些系统的特点、优势和覆盖范围，并探讨它们之间的兼容性和协同作用。您将了解到，多系统融合将如何进一步提升定位的可靠性和精度，尤其是在复杂的城市峡谷环境或室内环境中。 这一章，不仅仅是关于技术的罗列，更是关于技术如何突破国界，服务于全人类的宏大叙事。您将看到，卫星定位技术如何从军事机密，逐渐走向民用，成为我们日常生活中不可或缺的一部分，从导航出行到精准农业，再到灾害救援，卫星定位正在以我们意想不到的方式，重塑着我们的世界。 第四章：无处不在——从室外到室内的感知网络 随着卫星定位技术的普及，人们的期望也随之提高。仅仅知道自己在地球上的精确位置已经不够，我们还需要了解自己在建筑内部、地下隧道，甚至拥挤的室内场所的精确位置。本书将在这一章，为您揭示如何构建一个更加全面的“感知网络”，将定位能力延伸到每一个角落。 我们将深入探讨室内定位技术的多元化。您将了解到，基于Wi-Fi、蓝牙（BLE）信标、超宽带（UWB）以及惯性测量单元（IMU）等技术的室内定位方法。本书将分析每种技术的原理、优缺点以及适用的场景。例如，Wi-Fi定位如何利用现有的无线网络基础设施？蓝牙信标又如何实现低功耗、高精度的近距离定位？UWB技术又凭借其穿透性强的优势，在哪些特殊场景中大放异彩？ 除了硬件技术，本书还将关注软件和算法在室内定位中的关键作用。您将了解到，如何利用传感器融合技术，将来自不同设备的信号整合起来，从而获得更鲁棒的定位结果。我们还将探讨机器学习和人工智能在室内定位中的应用，例如如何通过学习环境特征来提高定位精度，或者如何利用用户的移动模式来预测其位置。 此外，本书还将关注“环境感知”的进步。定位技术不再仅仅是“我在哪里”，而是“我周围有什么”。我们将探讨如何利用各种传感器（如摄像头、激光雷达、声纳等）来感知周围的环境，并将其与定位信息相结合。例如，智能手机上的AR（增强现实）应用，正是利用了这一点，将虚拟信息叠加到真实环境中，而这一切的实现，都离不开精密的定位和环境感知能力。这一章，将为您展现一个由无数传感器、算法和智能终端构成的、无处不在的感知网络，它正在悄然改变我们与物理世界的互动方式。 第五章：协作的力量——智能时代的连接与智能 技术的发展并非孤立的，尤其是当今的智能时代，我们越来越强调“连接”与“协作”。本书将在最后一章，升华主题，探讨如何将个体化的定位与感知能力，汇聚成一股强大的协作力量，赋能更智能、更高效的社会。 我们将重点介绍物联网（IoT）在定位与感知领域的应用。您将了解到，数以亿计的智能设备，如何通过网络连接，共享位置信息和环境数据，从而构建一个庞大的“智慧城市”或“智慧工厂”。本书将分析，这种大规模的协作如何实现更精细化的交通管理、更高效的物流配送、更个性化的服务推荐，甚至更及时的灾难响应。 本书还将探讨“车联网”（V2X）技术的发展。我们不再仅仅是孤立的移动个体，而是成为了互联互通的交通参与者。您将了解到，车辆之间、车辆与基础设施之间的通信，如何能够预警潜在的危险、优化交通流量、并最终实现更安全的自动驾驶。 此外，我们还将审视“定位服务”的未来趋势。当定位技术与大数据、人工智能深度融合，将会诞生哪些颠覆性的应用？本书将展望，例如基于位置的个性化广告、精准医疗、甚至是智能社交网络等。您将看到，定位与感知技术，正从单纯的“工具”，演变为“智慧的眼睛”，它们不仅能够感知我们的存在，更能理解我们的需求，并主动地为我们提供服务。 “协作的力量”不仅体现在技术层面，更体现在社会层面。本书将呼吁，在享受技术便利的同时，我们也需要关注数据隐私、信息安全以及技术伦理等问题。我们如何才能在充分利用技术的同时，保障个人权益？我们又如何才能构建一个更加公平、智能、包容的未来？《智慧之眼：感知世界，连接你我》一书，将为您提供一个全新的视角，去理解定位与感知技术如何驱动社会变革，并激发您对未来生活无限的遐想。

评分☆☆☆☆☆

坦率地说，这本书的阅读体验是需要一定技术背景才能完全消化的，它对读者的预备知识有一定的要求，但回报是巨大的。我尤其喜欢作者在探讨“低功耗广域网络（LPWAN）定位”时的那种严谨态度。在介绍 NB-IoT 和 LoRa 时的功耗-精度平衡分析，简直是教科书级别的案例。作者没有夸大任何一项技术的潜力，而是用实实在在的数据和图表来支撑结论，告诉你“在什么场景下，你该选择什么代价去换取什么精度”。这种脚踏实地的写作风格，使得全书充满了工程师的务实精神。对我个人而言，过去在设计一个能源管理系统时，一直纠结于电池寿命和位置更新频率，这本书里的那张决策树图帮我彻底理清了思路，提供了非常直接的工程指导。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版时机简直是太棒了，正好赶上了我们这个时代对于实时信息和精准位置服务需求的爆炸式增长。我拿着它，第一感觉就是内容的深度和广度都让人惊喜。它不仅仅停留在那种基础的 GPS 原理讲解上，而是非常深入地探讨了从早期的信号传输到如今复杂的网络融合定位技术栈。特别是关于室内定位和高精度定位（如 RTK）的那几个章节，作者似乎把过去十年该领域的所有关键突破都梳理了一遍，分析得非常透彻。我特别欣赏作者在引入新概念时，总是会先用一个非常清晰的工程案例来支撑理论，这让那些原本晦涩难懂的数学模型和算法逻辑变得鲜活起来，不再是空中楼阁。对于那些希望从理论研究转向实际系统构建的工程师来说，这本书提供的技术路线图简直是无价之宝，它能帮助我们避免走很多弯路。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值不仅体现在技术细节的深度上，更在于它对未来趋势的敏锐洞察。进入到后半部分，讨论的已经是那些处于研究前沿的课题，例如如何利用机器学习模型来校正和融合来自不同异构传感器的信号漂移，以及在极端非视距（NLOS）环境下如何保持定位的鲁棒性。特别是关于“隐私保护下的协作定位”这一章，作者探讨了一些非常尖端的密码学和分布式计算方法，这让读者意识到，未来的定位服务不仅要精准，更要安全可信。这对于我们处理敏感的地理信息数据至关重要，它提醒我们，技术发展不能脱离伦理和法规的约束。这本书无疑是为行业领导者和顶尖研究人员准备的，它将讨论的层次拉得很高。

评分☆☆☆☆☆

读完前几章后，我深刻体会到作者在构建“技术演进史”上的匠心。这不仅仅是一本技术手册，更像是一部浓缩的行业发展编年史。比如，它对早期基于蜂窝网络和 Wi-Fi 扫描的定位方法进行了细致入微的对比分析，清晰地指出了每种方法的局限性，进而引出了对下一代技术的需求。让我印象特别深刻的是，书中对“协作型定位”的阐述，它不再孤立地看待单个设备，而是将整个环境——包括路边的传感器、车辆之间的 V2X 通信乃至城市基础设施——都纳入了定位计算的范畴。这种宏观视角非常具有前瞻性，它超越了单一硬件的限制，强调了数据共享和生态构建的重要性。这对于我们公司未来在智慧城市和自动驾驶领域的布局至关重要，它提供了一个完整的思考框架。

评分☆☆☆☆☆

我必须承认，这本书的排版和图示设计也十分专业，极大地提升了阅读效率。那些复杂的系统架构图和时序图绘制得非常清晰，即便是那些多层级的网络结构，通过合理的颜色区分和层级标注，也能一目了然。让我感到非常欣慰的是，作者在每一章的末尾都附上了“进一步阅读”的建议列表，这些列表中的文献都具有很高的引用价值，这为我后续的深入研究指明了方向。总而言之，这本书成功地搭建起了一座桥梁，连接了基础理论与前沿工程实践，它既能满足一个想快速了解行业全貌的管理者，也能让一个专注于算法优化的博士生从中汲取养分，是定位技术领域一本不可多得的综合性参考巨著。