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高凯 著

图书标签:

• 乐高EV3
• 机器人
• 编程
• STEM教育
• 青少年
• 动手实践
• 电子积木
• 教育
• 科技
• 创意

店铺： 百图书苑图书专营店

出版社： 科学普及出版社

ISBN：9787110097373

商品编码：30162546316

包装：平装-胶订

出版时间：2018-05-01

基本信息

书名：探索乐高EV3

：38.00元

作者：高凯

出版社：科学普及出版社

出版日期：2018-05-01

ISBN：9787110097373

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装-胶订

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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《探索乐高 EV3》是乐高 EV3 系列的基础入门读物，适合于刚开始接触乐高的孩子进行阅读使用。本书设计了常见机械结构、基层程序设计和传感器使用、综合运用 3 大部分，通过 15 个活动带领孩子探索机械和机器人，体验其中的乐趣。机械结构部分介绍乐高积木的搭建方法，并将积木搭建与常见的机械结构相结合；基础程序设计及传感器部分介绍 EV3 软件的使用方法、常见传感器知识；综合运用部分以三个创意机器人为载体，将机械结构与程序设计的内容相融合，让孩子熟悉软件中各个模块的功能并进行完整的设计、搭建操作。

内容提要

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本书是乐高ev3系列的基础入门教材，适合于零基础开始学习的人们阅读和实践。本书分为三个章节，*章机械结构部分，共六课主要讲授乐高积木的搭建方法，并将积木搭建与常见的机械结构相结合。第二部分基础程序设计及传感器使用共六课。在这一部分中，讲授ev3软件的使用方法，结合传感器知识的介绍，让学生熟悉软件中各个模块的功能。第三部分综合运用共三课。以三个创意机器人为载体，将机械结构与程序设计的内容融为一体，综合运用。

目录

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天平—杠杆机构

摆动的雨刷器—曲柄摇杆机构

剪叉机构—伸缩门是怎么运动的

齿轮结构—忙碌的齿轮箱

皮带传动—旋转飞椅

停车场安全杆—齿轮与蜗杆传动

初始EV3 电机控制

自动控制轮式小车

键控机器人

认识颜色的机器人

“跟屁虫”机器人的制作

“自主导航”机器人的制作

分拣流水线

“换灯泡”机器人

键控铲车

作者介绍

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高凯，北京二中教师。全国十佳科技教师，北京市十佳科技教师，北京市十佳机器人教练员。北京市科技教育协会创客教育专委会副秘书长，北京市科技教育促进会理事。东城区教师。

文摘

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序言

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好的，这是一份关于一本假设名为《机械之舞：工业自动化与未来制造》的图书简介，内容详尽，力求自然流畅，不含“AI”痕迹： --- 图书名称：《机械之舞：工业自动化与未来制造》 图书简介 在人类文明的长河中，工具的演进始终是推动社会进步的核心动力。从最初的石器到蒸汽机的轰鸣，再到如今无所不在的智能系统，我们与“机器”的关系正经历着一场深刻的变革。《机械之舞：工业自动化与未来制造》，正是对这场宏大变革的细致梳理、深度剖析与前瞻性展望。 本书并非聚焦于单一的技术模块或特定的消费级机器人，而是以工业革命的脉络为骨架，构建了一部关于“效率、精度与智能”融合的史诗。它旨在为工程师、制造业管理者、政策制定者，乃至对未来科技充满好奇的普通读者，提供一个全面、立体的视角，理解我们如何从劳动密集型生产，迈向人机协作的智慧工厂时代。 第一部分：工业革命的回响——从机械到数字的基石（约400字） 本篇回溯了工业自动化历程中的关键转折点。我们首先探讨了第一次工业革命中的机械化浪潮如何彻底重塑了生产力概念，蒸汽机和流水线的出现是简单的物理放大，还是思维模式的首次结构性转变？接着，我们将焦点投向了以可编程逻辑控制器（PLC）为代表的第二代自动化技术。这一部分会详细解析PLC如何实现逻辑控制的标准化，以及它在离散制造和过程控制中的核心地位。读者将理解，早期的自动化并非“智能”，而是一种高度精密的“重复指令执行”。 随后，本书进入了对“工业4.0”概念的哲学与技术辨析。我们不仅仅停留在物联网（IoT）和大数据这些流行词汇上，而是深入探讨了如何通过信息物理系统（CPS）实现物理世界与虚拟世界的实时映射。本部分强调，真正的自动化飞跃，在于系统能够自我感知、自我决策，而这需要坚实的数据基础设施作为支撑。这一阶段的叙述，旨在为后续关于“智能”的探讨打下坚实的技术基础。 第二部分：自动化系统的精细雕琢——精度、速度与系统的协同（约500字） 工业自动化的魅力，在于其对人类感官极限的超越。在第二部分，我们将剖析实现高精度制造与柔性生产的各项核心技术。 首先是运动控制与伺服系统的精妙。伺服系统如何通过闭环反馈机制，实现亚毫米级的精确到位？本书将以高分辨率编码器、驱动器算法以及先进的运动规划为案例，揭示现代数控机床和精密装配线背后的物理学与控制论的完美结合。 其次，我们深入研究了机器视觉技术在质量检测与引导定位中的革命性作用。现代机器视觉不再只是简单的“看”，而是通过三维扫描、深度学习算法赋能，实现了对产品表面缺陷的自动识别、复杂装配路径的实时优化，以及对异形工件的精准抓取。我们将对比传统的光电传感器与基于卷积神经网络（CNN）的视觉系统，论证AI如何成为工业“眼睛”的进化关键。 此外，本部分还详细阐述了机器人本体设计与协作的进化。从早期笨重、需要安全围栏的工业机器人，到如今更加轻量化、具备力矩感应能力的人机协作机器人（Cobots）。如何设计安全协议，使人与机器能够在同一工作空间内高效共存，同时保证生产节拍不受影响，是本部分探讨的核心议题之一。 第三部分：未来制造的蓝图——集成化、柔性化与可持续性（约600字） 展望未来，自动化不再是孤立的车间环节，而是贯穿整个产品生命周期的生态系统。第三部分将聚焦于驱动下一代工业变革的宏大趋势。 数字孪生（Digital Twin）技术是本篇的重中之重。我们探讨了如何构建一个与物理工厂实时同步的虚拟模型。这个孪生体不仅能用于设备故障的预测性维护（PdM），更能成为新生产流程的“沙盒”，在不干扰实际生产的情况下，优化参数配置和调度策略。我们将分析传感器数据、仿真模型与云端计算的交互方式。 增材制造（3D打印）与自动化流程的耦合被视为柔性制造的终极形态。本书讨论了如何将大规模定制化的需求，通过自动化打印机的集群管理和后处理自动化系统来实现，从而彻底打破传统模具的限制。 最后，本书将目光投向可持续性与供应链的智能化。自动化在能源管理中的应用，例如通过AI优化工厂的能耗曲线，减少碳足迹；以及如何利用自动化仓储和智能物流系统，实现“按需生产”而非“预估生产”，从而大幅降低库存积压与浪费。我们探讨的最终目标是：一台真正智能的工厂，不仅要高效，更要对环境和社会负责。 《机械之舞：工业自动化与未来制造》是一次穿越历史、直击未来的深度旅行。它揭示了驱动现代工业运转的复杂逻辑，并为即将到来的万物互联的“智造”时代，描绘出清晰的行动路线图。翻开本书，您将不仅仅是了解技术，而是开始理解下一代工业文明的“心跳”与“脉搏”。

评分☆☆☆☆☆

我一直觉得，编程是一项高深莫测的技术，只存在于电脑屏幕的方寸之间。然而，这本书彻底颠覆了我的认知。它以一种非常直观且富有启发性的方式，将编程的概念融入到乐高EV3的搭建和控制中。我从来没有想过，通过简单的图形化编程界面，我竟然可以“指挥”一个机器人完成各种各样的任务。书里对于编程逻辑的讲解，非常到位，它不会直接给出答案，而是引导你去思考，去发现。我尝试着书中的一些案例，比如让机器人循迹行走，或者避开障碍物，每当成功运行的时候，那种喜悦感简直无法形容。我发现，通过这样的实践，我不仅学会了如何编写程序，更重要的是，我开始理解了算法的思维方式，学会了如何分解问题，如何一步一步地去解决它。这种解决问题的能力，我相信在我的学习和生活中有更大的价值。这本书让我意识到，编程并非遥不可及，而是可以充满乐趣和创造力的过程。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对机器人技术颇有研究的学生，一直以来都在寻找一本能够真正帮助我理解乐高EV3的深度书籍。这本书给了我意想不到的惊喜。它并没有停留在基础的介绍层面，而是深入探讨了EV3的核心技术和高级应用。书中关于传感器的数据采集和分析，以及如何利用这些数据来优化机器人的行为，给我留下了深刻的印象。我还特别喜欢它关于电机控制和PID算法的章节，虽然有些专业，但作者用非常易于理解的语言进行了解释，并结合了实际的搭建和编程案例，让我能够融会贯通。更让我兴奋的是，书中还介绍了如何将EV3与其他技术相结合，比如数据记录和远程控制，这为我的项目设计提供了很多新的思路。总而言之，这本书不仅是一本入门指南，更是一本进阶的参考书，它为我提供了宝贵的知识和灵感，让我能够更上一层楼。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值绝不仅仅在于教会你如何搭建一个会动的乐高机器人，它更像是一场思维的启蒙之旅。它让你明白，冰冷的机械零件如何通过巧妙的设计和智能的编程，焕发出勃勃生机。我喜欢书中关于“如何思考”的讨论，它引导读者跳出固定的思维模式，去尝试不同的解决方案，去拥抱失败并从中学习。书中提到的许多小技巧和窍门，都是作者在实践中积累的宝贵经验，对于初学者来说，这些细节能够避免走很多弯路。更重要的是，这本书让我看到了乐高EV3的无限可能性，它不仅仅是一个玩具，更是一个探索科学、技术、工程、艺术和数学（STEAM）的绝佳平台。通过这本书，我不再是那个被动接受知识的读者，而是变成了一个主动探索者，一个充满好奇心的创造者。这本书给我带来的，是一种学习的乐趣，一种创造的满足，以及一种对未来科技的无限憧憬。

评分☆☆☆☆☆

最近，我给我的孩子买了一套乐高EV3，但作为家长，我对这个东西一窍不通，孩子也有些不知所措。无意中翻到了这本书，简直是救星！它用非常生动有趣的方式，将复杂的机器人技术变得简单易懂，即使是像我这样完全没有技术背景的人，也能看得津津有味。书中的图文并茂，每一个步骤都解释得非常详细，孩子跟着书本上的指示，很快就能搭建出各种有趣的机器人。而且，它还引导孩子去思考，为什么这样搭建，这样编程，能够实现这样的效果。我发现，这本书不仅仅是在教孩子搭建机器人，更重要的是在培养他们的逻辑思维能力、解决问题的能力以及创造力。看到孩子能够用自己的双手，创造出能够动的、有反应的机器人，脸上洋溢着自信和快乐，作为家长，我感到非常欣慰。这本书真的是开启孩子科技启蒙的绝佳选择。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就足够吸引人了，那标志性的乐高砖块元素和充满科技感的EV3机器人图案，瞬间就勾起了我对这个世界的好奇心。我一直对机械和编程充满兴趣，但总觉得理论知识枯燥乏味，直到我发现了这本书。它并没有一开始就抛出复杂的概念，而是像一位经验丰富的向导，循序渐进地引领我进入乐高EV3的奇妙世界。从最基础的搭建技巧，到如何将各个组件巧妙地组合在一起，再到驱动轮、传感器等核心部件的功能解析，都讲解得绘声绘色，配合着精美的插图，仿佛我正亲手操作着眼前的乐高积木。书中的每一个步骤都清晰明了，我常常会跟着书中的指引，边读边搭建，那种亲手创造的成就感油然而生。而且，它不仅仅是关于如何搭建，更重要的是，它让我看到了这些冰冷的塑料积木是如何通过编程赋予生命，变得如此智能和有趣。这本书就像一把钥匙，为我打开了一扇通往无限创造力的大门，让我迫不及待地想去探索更多！