FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[美] 彼得·斯密德（Peter Smid） 著，罗学科，赵玉侠，刘瑛 等 译

图书标签:

• FANUC
• 数控
• 宏程序
• 编程
• 技巧
• CNC
• 机器人
• 工业自动化
• 生产制造
• 工艺编程
• 数控编程

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122004796

版次：1

商品编码：10067861

包装：平装

开本：16开

出版时间：2007-08-01

用纸：胶版纸

页数：263

内容简介

　　《FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧》是Peter Smid先生出版的畅销书《数控编程手册》 (CNC Programming Handbook)的姊妹篇，主要讲述有关数控宏程序的内容。其目的是帮助读者使用宏程序进行数控编程，并了解什么是宏程序、如何开发宏程序、如何有效地使用宏程序等。书中也涉及了有关CNC编程的其他几个问题。　　
　　书中提供了所有通用FANUC数控系统的宏程序实例，其目的不仅是作为讲解编程技巧的实例，更重要的是作为实用宏程序的基础帮助读者方便容易地使用这些宏程序。各种不同控制器所使用的宏程序在编程方法上是一致的，只是在使用的语法上有差异。学习FANUC宏程序对读者学习其他控制器的宏程序有很大的帮助。　　
　　随书配套光盘收录了大量的宏程序实例，方便读者调用学习。　　
　　本书适用于数控专业编程人员、数控工程技术人员和工程师学习、查阅和参考。

内页插图

精彩书评

　　前言
　　20多年来，CNC机床的控制系统已经拥有了远远超出处理手工编写的零件程序所必需的许多功能。多年来，传统的编程方式已经被少数几家数控系统制造商所控制。从起初的FANUC FAPT系统到目前的联机编程系统如MAZAK公司的MAZATROL系统，这种方式已经很成功地用在CNC车床甚至CNC铣床上。
　　然而，大多数传统的编程系统提供了大量有利于各种零件编程的方法，但它不提供最具有柔性的CAD/CAM系统，也就是人们常说的CAM编程。大多数CAM系统提供脱机CNC编程，它们一般采用图形交互式刀具轨迹生成及其他功能的组合产生高质量的数控程序。基于此，CAM系统已经成为目前最流行的编程方式。
　　基于各自的优点和不可避免的缺点，传统上CNC用户选择下列三种编程方式之一进行零件程序的开发：手工编程、联机传统类型的编程、CAM软件编程，使用宏程序编程为程序开发提供了一种新的方式，并可以作为其他编程方式的补充。
　　本手册的目的并非对各种编程方式进行比较，而是提醒人们注意已被经常使用的零件程序的另一种开发方式——宏程序。
　　在CNC编程中使用宏程序方式并不能代替其他的编程方式，实际上它属于手工编程的范畴，作为手工编程的扩充，提供更为高级的编程方式，本手册主要讲述有关数控宏程序的内容。其目的是帮助作者使用宏程序开发数控程序，并了解什么是宏程序、如何开发宏程序、如何有效地使用宏程序等。本手册提供了几乎涵盖所有通用FANUC控制系统的宏程序实例。所有不同的控制器所使用的宏程序在编程方法上是一致的，只是在使用的语法上有差异。学习FANUC宏程序对读者学习其他控制器的宏程序有很大的帮助。
　　数控编程人员和服务工程师会发现本手册是在生产环境下使用的很好的培训教材和参考工具书。同时也为帮助作者进一步探究宏程序在数控编程中的深入、广泛使用提供了工具式的帮助。
　　彼得·斯密德（Peter Smid）

目录

第1章 FANUC宏程序 1
1.1 概述 1
1.2 宏编程 3
1.3 宏程序应用 6
1.4 技巧要求 8
第2章 基本程序代码 10
2.1 准备命令 10
2.2 辅助功能 11
2.3 铣削G代码 11
2.4 铣削M代码 14
2.5 车削G代码 14
2.6 车削M代码 17
2.7 标准程序代码 18
2.8 可选程序代码 18
第3章 子程序回顾 19
3.1 子程序实例——铣削加工 19
3.2 子程序规则 23
3.3 子程序重复 24
3.4 子程序嵌套 25
3.5 子程序文件 26
3.6 子程序与宏程序比较 26
3.7 专有特征 27
3.8 CNC车床应用 28
第4章 系统参数 30
4.1 什么是参数 30
4.2 参数保存 31
4.3 参数备份 31
4.4 参数确定 31
4.5 参数分类 32
4.6 参数显示屏 34
4.7 参数数据类型 34
4.8 二进制数 40
4.9 参数的设置和修改 41
4.10 系统缺省值 43
第5章 数据设置 45
5.1 偏置量输入 45
5.2 数据设置命令 46
5.3 坐标模式 46
5.4 工件偏置量 47
5.5 偏置存储类型——铣削 48
5.6 偏置存储类型——车削 52
5.7 偏置值的调整 53
5.8 刀具偏置程序入口 54
5.9 有效输入范围 55
5.10 车削偏置 56
5.11 MDI中的数据设置检查 58
5.12 可编程参数入口 58
5.13 程序的移植性 60
第6章 宏程序结构 65
6.1 基本工具 65
6.2 宏程序的定义和调用 66
6.3 宏程序号 70
第7章 变量的概念 73
7.1 宏程序变量的类型 73
7.2 宏程序中的变量 74
7.3 变量声明 74
7.4 变量的使用 76
7.5 定制机床功能 79
第8章 变量赋值 81
8.1 局部变量 81
8.2 局部变量赋值 82
8.3 简单和模态宏程序调用 85
8.4 主程序和局部变量 87
8.5 局部变量和嵌套级 91
8.6 全局变量 92
8.7 变量的输入范围 92
8.8 设置变量名函数SETVN 93
8.9 全局变量的保护 94
第9章 宏程序函数 95
9.1 函数组 95
9.2 变量重新访问的定义 95
9.3 算术函数 98
9.4 三角函数 100
9.5 四舍五入函数 101
9.6 辅助函数 104
9.7 逻辑函数 106
9.8 变换函数 107
9.9 函数计算——专门测试 108
9.10 实际应用方法 110
第10章 系统变量 117
10.1 系统变量识别 117
10.2 系统变量组 118
10.3 系统变量的组织 124
10.4 重置编程零点 125
第11章 刀具偏置变量 127
11.1 系统变量与刀具偏置 127
11.2 刀具偏置存储组 128
11.3 刀具偏置变量——FANUC 0控制器 129
11.4 刀具偏置变量——用于铣削的FS 10/11/15/16/18/21 131
11.5 刀具偏置变量——用于车削的FS 10/11/15/16/18/21 134
第12章 模态数据 138
12.1 用于模态命令的系统变量 138
12.2 模态G代码 139
12.3 数据的保存和恢复 141
12.4 其他的模态功能 142
第13章 分支和循环 145
13.1 宏程序中所做的决策 145
13.2 IF函数 146
13.3 循环的概念 149
13.4 WHILE循环结构 151
13.5 条件表达式和空变量 154
13.6 基于宏程序的公式——正弦曲线 155
13.7 清除全局变量 157
第14章 报警与定时器 159
14.1 宏程序中的报警 159
14.2 宏程序中的定时器 162
第15章 轴位置数据 164
15.1 轴位置术语 164
15.2 位置信息 164
第16章 自动操作模式 166
16.1 自动操作控制 166
16.2 镜像状态检查 170
16.3 已加工零件数量的控制 171
第17章 编辑宏程序 173
17.1 编辑单元 173
17.2 程序注释 173
17.3 宏程序函数的缩写 174
第18章 参数化编程 175
18.1 什么是参数化编程 175
18.2 参数化编程的优势 176
18.3 进行宏程序开发的方法 177
第19章 相似零件类 179
19.1 深入开发宏程序——定位销 179
第20章 用于加工的宏程序 189
20.1 斜线上的孔型——版本1 189
20.2 斜线上的孔型——版本2 192
20.3 框架孔型 193
20.4 螺栓孔圆周分布的孔型 197
20.5 圆弧分布的孔型 201
20.6 圆柱型腔的粗加工 203
20.7 圆柱型腔的精加工 207
20.8 槽加工宏程序 211
20.9 不同深度的环形槽加工 215
20.10 矩形型腔的精加工 218
第21章 定制循环 222
21.1 特殊循环 222
21.2 G代码宏程序调用 223
21.3 M功能宏程序调用 223
21.4 G13 圆弧切削 223
第22章 外部输出 232
22.1 端口开启与关闭命令 232
22.2 数据输出功能 232
22.3 参数设置——?FANUC 10/11/12/15 234
22.4 参数设置——?FANUC 16/18/21 235
22.5 外部输出函数结构 236
22.6 DPRNT实例 238
第23章 测量中宏程序的使用 239
23.1 什么是检测技术 239
23.2 CNC机床上的测量装置 241
23.3 探针的类型 242
23.4 探针选择标准 242
23.5 CNC机床测量技术 243
23.6 在线测量 244
23.7 要测量的特征 245
23.8 校准装置 249
23.9 定心宏程序实例 249
23.10 探针长度校准 251
23.11 跳转命令G31 254
第24章 附加资源 255
24.1 宏程序执行期间的限制 255
24.2 宏编程知识 256
24.3 补充资源 258
24.4 实用编程方法 258
24.5 宏编程技巧 259
第25章 宏程序课程概要 260
25.1 宏程序课程概要 260
25.2 结束语 263
光盘使用说明 264

前言/序言

《精进工匠：FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧》 一、 驾驭数控利刃，解锁生产潜能 在现代制造业飞速发展的浪潮中，数控机床已成为精益生产的核心装备。而FANUC数控系统，以其卓越的稳定性、强大的功能和广泛的应用，占据着举足轻重的地位。然而，要将一台数控机床的潜能发挥到极致，仅仅依靠通用的G代码和M代码是远远不够的。这时，用户宏程序便如同点石成金的秘法，编程技巧则成为挥洒自如的艺术。 本书，《精进工匠：FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧》，正是为助力广大数控工程师、技术人员以及有志于提升数控编程技能的从业者而量身打造的。它并非一本泛泛而谈的理论教材，而是一部贴近实际、解决痛点的实战指南。我们深知，在生产一线，面对复杂多变的加工任务，一套高效、灵活、可复用的宏程序，能够显著提升加工效率，降低废品率，优化刀具路径，实现工艺的精益求精。掌握精妙的宏程序编程技巧，更是能让您在众多技术人员中脱颖而出，成为解决疑难杂症、攻克技术瓶颈的关键力量。 本书力求以最清晰、最直观的方式，带领读者深入理解FANUC数控系统用户宏程序的精髓。我们将从宏程序的理论基础出发，循序渐进地讲解其在FANUC系统中的实现方式，包括变量的定义与使用、条件判断与循环控制、子程序的调用与传参，以及如何构建复杂的逻辑流程。同时，本书将大量聚焦于实际应用场景，通过精心设计的案例，展示宏程序如何解决在实际加工中遇到的各种难题，例如： 复杂轮廓的加工优化： 如何编写宏程序自动计算刀具补偿，实现复杂曲面或不规则零件的高精度加工。 批量零件的智能化生产： 如何通过宏程序实现参数化编程，一次性生成适用于不同尺寸或规格零件的加工程序，极大地缩短了编程时间。 刀具寿命管理与自动更换： 如何利用宏程序监控刀具磨损程度，在关键时刻自动提示更换或自动切换备用刀具，确保加工的连续性和稳定性。 工装夹具的灵活应用： 如何通过宏程序适应不同类型的工装夹具，实现快速换型和多品种小批量生产的经济性。 工艺参数的智能调整： 如何根据材料特性、刀具类型和加工要求，通过宏程序自动调整切削速度、进给量等参数，以达到最佳的加工效果和刀具寿命。 故障诊断与报警处理： 如何编写宏程序，在机床发生异常时，能够进行初步的故障判断，并输出详细的报警信息，为维修人员提供更准确的线索。 本书的编写宗旨，始终围绕着“实用性”和“可操作性”展开。我们避免了冗长抽象的理论推演，而是将重点放在了如何将宏程序技术转化为生产力。每一章节都融入了作者在实际生产一线积累的丰富经验和独到见解，力求让读者在阅读过程中，能够切身感受到宏程序带来的强大威力。 二、 洞悉宏程序奥秘，掌握核心编程技巧 FANUC数控系统的用户宏程序，是一种强大的编程语言，它允许用户在标准G代码和M代码的基础上，定义自己的变量，进行数学运算，实现逻辑控制，从而创造出高度定制化的加工程序。这对于应对日益复杂的零件结构、严格的加工精度要求以及不断缩短的生产周期，具有无可替代的优势。 本书记载内容详尽，覆盖用户宏程序的方方面面： 1. 基础概念与系统结构： 深入解析FANUC数控系统的宏程序架构，理解宏程序在整个控制系统中的位置和作用。 详细介绍宏程序变量的类型（局部变量、全局变量）、命名规则、作用域以及如何进行初始化和赋值。 讲解宏程序与普通G代码程序的配合使用方式，如何实现两者之间的相互调用和数据交互。 阐述宏程序执行的优先级和流程控制机制。 2. 宏程序指令详解： 算术运算与逻辑运算： 覆盖所有支持的数学函数，例如加、减、乘、除、取模、平方根、三角函数（正弦、余弦、正切）、对数、指数等，并深入讲解如何在实际编程中运用这些运算来解决复杂的计算问题。 条件判断语句： 详细解析IF-THEN-ELSE语句、IF-THEN语句等，以及各种比较运算符（等于、不等于、大于、小于、大于等于、小于等于），演示如何利用条件判断来控制程序的走向，实现智能化的加工逻辑。 循环控制语句： 深入讲解WHILE-DO语句、FOR-DO语句等，以及如何利用循环来重复执行特定的加工操作，例如对阵列孔的加工、多层切削的控制等，极大地提高编程效率。 宏程序子程序调用： 讲解如何定义和调用宏程序子程序（G65/M98），如何实现子程序之间的嵌套调用，以及如何通过参数传递（P、Q、R、X、Y、Z等）来灵活地向子程序传递数据，增强程序的模块化和复用性。 输入/输出控制： 讲解如何利用宏程序实现与外部设备的交互，例如读取传感器信号，控制冷却液、排屑装置等，实现更智能化的生产流程。 特殊指令的应用： 深入介绍如`WHILE`、`DO`、`GOTO`、`REM`（注释）、`MSG`（显示信息）、`RST`（复位）、`PRG`（程序段选择）等常用且重要的宏程序指令，并结合实例讲解其具体用途。 3. 实战案例分析与技巧分享： 通用宏程序库的构建： 示范如何编写一系列可复用的宏程序模块，如直线插补、圆弧插补、角度计算、坐标变换、刀具路径生成等，为快速开发复杂程序打下基础。 参数化编程技术： 详细讲解如何通过宏程序实现参数化编程，例如编写一个通用的钻孔宏程序，只需要输入钻孔的坐标、直径、深度等参数，即可自动生成完整的加工程序。 复杂曲面加工策略： 演示如何利用宏程序计算刀具路径，处理曲面过渡，实现高精度曲面零件的加工。 多轴加工的宏程序应用： 介绍宏程序在五轴联动等复杂加工中的应用，如何实现刀尖点控制、倾斜轴控制等。 刀具补偿与测量宏程序： 讲解如何利用宏程序实现动态刀具补偿，以及如何编写程序进行在机测量，自动检测零件尺寸并进行反馈调整。 人机交互的实现： 示范如何利用宏程序创建简单的用户界面，通过输入对话框引导操作员输入参数，提高操作便捷性。 优化与调试技巧： 分享如何有效地调试宏程序，查找逻辑错误，以及如何优化程序以提高运行效率和稳定性。 三、 铸就精进之匠，拥抱智能制造未来 《精进工匠：FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧》将不仅仅是一本技术书籍，它更是一种思维方式的启迪，一种解决问题的能力的提升。我们相信，通过本书的学习，您将能够： 提升编程效率： 告别繁琐的手工G代码编写，用宏程序实现自动化、参数化编程，将原本需要数小时甚至数天的编程工作，压缩到几十分钟。 攻克复杂加工难题： 面对那些使用标准程序难以实现的复杂零件或特殊工艺，宏程序将为您提供强大的解决方案。 提高加工精度与质量： 通过精确的宏程序控制，可以有效减少人为误差，实现更高水平的加工精度和零件质量。 降低生产成本： 提高加工效率、减少废品率、延长刀具寿命，这些都直接转化为可观的生产成本降低。 增强个人职业竞争力： 在竞争日益激烈的制造业领域，掌握宏程序编程技巧，将使您成为企业亟需的技术人才。 为智能制造转型奠定基础： 宏程序是实现数控机床智能化、柔性化生产的关键技术之一，掌握它，就是迈向未来智能制造的重要一步。 本书的语言风格力求平实易懂，避免使用生僻的术语，同时辅以大量图示和代码示例，力求让读者能够边学边练，真正掌握知识并融会贯通。无论您是刚刚接触FANUC数控系统的新手，还是在实际工作中遇到瓶颈的资深工程师，都能从本书中找到所需的知识和启发。 《精进工匠：FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧》，期待与您一同踏上精进之路，用智慧和技术，雕琢出属于您的制造业辉煌。

评分☆☆☆☆☆

作为一名数控编程人员，对FANUC数控系统的掌握程度直接影响到工作效率和精度。我一直在寻找一本能够系统性梳理FANUC宏程序编程技巧的书籍。我希望这本书能够不仅仅是罗列宏程序的指令，更重要的是能够讲解这些指令背后的逻辑和应用场景。例如，如何通过宏程序实现复杂曲线的插补，如何设计更优化的加工策略，以及如何在宏程序中引入参数化设计，实现程序的通用性。此外，对于一些进阶的宏程序应用，比如与外部设备的数据交互，或者在宏程序中实现一些简单的PLC功能，如果能有相关的介绍和实例，那这本书的价值将大大提升。我更期待的是，这本书能够提供一些“独门秘籍”般的技巧，这些技巧可能是经验丰富的老师傅才懂的，能够帮助我们少走弯路，快速提升编程水平。

评分☆☆☆☆☆

对于FANUC数控系统用户宏程序，我一直感觉像是在迷雾中探索。我希望这本《FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧》能够照亮我的前行之路。我更看重的是书中在“编程技巧”部分所能提供的实用指导。例如，如何巧妙地利用数学函数和逻辑运算符来简化程序，如何有效地管理大量的变量，以及如何编写出更具可移植性的宏程序，使其能够在不同的FANUC系统上运行。我期待书中能够分享一些关于宏程序与CAD/CAM软件集成开发的思路，以及如何利用宏程序实现与MES系统的对接。如果书中能够包含一些关于宏程序在机器人协同加工中的应用案例，那就更超出我的期待了。总而言之，我希望这本书能够成为我掌握FANUC宏程序编程的“秘密武器”，让我能够在这个领域游刃有余。

评分☆☆☆☆☆

我购买这本《FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧》是希望能够深入理解宏程序的精髓，而不是仅仅停留在表面。我对书中关于宏程序开发流程的讲解非常感兴趣，希望能够了解从需求分析到最终调试上线的整个过程。比如，如何规范地命名变量和子程序，如何进行程序的模块化设计，以及如何在编写宏程序时考虑代码的可读性和可维护性。另外，书中如果能包含一些关于宏程序性能优化的方法，例如如何减少程序运行时间，如何提高运算精度，那将是锦上添花。对于宏程序的安全性方面，例如如何防止误操作导致程序损坏，或者如何对敏感的程序进行加密，我也希望能有所涉及。一本优秀的数控技术书籍，应该能够帮助读者构建起一个完整的知识体系，而不是零散的知识点堆砌。

评分☆☆☆☆☆

市面上关于数控编程的书籍不少，但真正能够深入讲解FANUC宏程序的却不多。我希望这本书能够覆盖FANUC宏程序的方方面面，从基础的语法到高级的应用。例如，我特别希望书中能够详细介绍如何利用宏程序实现自定义的G代码和M代码，以及如何在宏程序中调用系统自带的宏程序功能。此外，书中如果能提供一些实际生产中的案例分析，例如针对特定机床或加工任务，如何设计出最适合的宏程序，并对这些案例进行详细的解剖，指出其中的关键点和难点，那将非常有价值。我也期待书中能够提供一些关于宏程序与PLC联动编程的指导，这在自动化生产线中非常重要。一本好的技术书，应该能够成为读者解决实际问题的得力助手。

评分☆☆☆☆☆

一本讲述FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧的书籍，我一直很期待能有一本这样的指南。在实际操作中，宏程序的功能强大，能够极大地提高生产效率和程序的灵活性，但同时其编程的复杂性和对细节的要求也让不少初学者望而却步。我希望这本书能够深入浅出地讲解宏程序的原理，从最基础的变量、条件判断、循环语句开始，逐步引导读者掌握如何编写出高效、可靠的宏程序。尤其是一些在实际生产中常用的宏程序案例，例如刀具寿命管理、工件坐标系自动计算、特殊形状的加工路径生成等等，如果能有详细的步骤解析和代码示例，那就再好不过了。另外，针对宏程序可能出现的错误和调试技巧，也应该给予足够的篇幅，毕竟解决实际问题才是学习的最终目的。一本好的技术书籍，不应该仅仅停留在理论层面，更要贴近实际应用，解决实际痛点。

评分☆☆☆☆☆

书一般，感觉不怎么样！

评分☆☆☆☆☆

是正版的，送货也快，通俗易懂，值得学习。

评分☆☆☆☆☆

买错了……

评分☆☆☆☆☆

老公想要的书

评分☆☆☆☆☆

中国人只配山寨、做外壳

评分☆☆☆☆☆

好好好好好好

评分☆☆☆☆☆

东西收到了，老公觉得还可以啦！

评分☆☆☆☆☆

写得比较详细，由浅入深，不太适合新手

评分☆☆☆☆☆

非常满意。附光盘物流很快