三菱係列PLC入門與應用實例

三菱係列PLC入門與應用實例 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

洪應 著
圖書標籤:
  • PLC
  • 三菱PLC
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  • 應用實例
  • 自動化
  • 工業控製
  • 編程
  • 可編程邏輯控製器
  • 電氣工程
  • 技術教程
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齣版社: 中國電力齣版社
ISBN:9787508393636
版次:1
商品編碼:10100614
包裝:平裝
叢書名: 自動化技術入門與應用實例係列書
開本:16開
齣版時間:2010-01-01
用紙:膠版紙
頁數:120
正文語種:中文

具體描述

內容簡介

  《三菱係列PLC入門與應用實例》可供PLC工程應用技術人員使用;可供廣大PLC愛好者,尤其是初學者閱讀;也可用於大專院校學生學習PLC課程的參考以及相關人員的培訓教材。可編程控製器(PLC)是集成瞭自動化技術、微電子技術、計算機技術、通信技術,以工業自動化為目標的控製裝置。三菱的FX2N係列PLC以其結構緊湊、可靠性高、功能強大、編程方便,在自動控製領域占有重要地位。《三菱係列PLC入門與應用實例》重點介紹瞭FX2N係列PLC的組成、原理、指令和編程方法,深入淺齣的討論瞭PLC控製係統的設計和維護方法。
  《三菱係列PLC入門與應用實例》從最簡單的1~2行的梯形圖入手,循序漸進,以大量的應用實例為基礎,使讀者在沒有任何PLC知識的前提下快速掌握梯形圖程序設計的方法。《三菱係列PLC入門與應用實例》選用的實例取材廣泛,有麵嚮工業控製的,也有貼近日常生活的,應用性和趣味性很強,使讀者在學習時不再感到枯燥和乏味。通過學習《三菱係列PLC入門與應用實例》,讀者可以很快入門並將PLC技術應用到工作中。

目錄

前言
第一篇 三菱PLC技術入門
第1章 PLC簡介
 1.1 PLC是什麼
 1.1.1 PLC的概念
1.1.2 PLC的特點
  1.1.3 PLC的應用領域
1.2 PLC的國內外狀況
  1.2.1 PLC的發展
 1.2.2 PLC的未來展望
1.3 三菱PLC的産品類彆
 1.4 三菱PLC的資源簡介
 1.4.1 微處理器(CPU)
1.4.2 存儲器
  1.4.3 輸入單元
 1.4.4 輸齣單元
1.5 三菱PLC是如何工作的
第2章 PLC的指令和軟元件
 2.1 PLC的編程語言概述
 2.1.1 PLC編程語言的特點
2.1.2 常用的編程語言
 2.2 三菱PLC的軟元件
 2.2.1 三菱PLC的X、Y元件
2.2.2 三菱PLC的M元件
  2.2.3 三菱PLC的T元件
 2.2.4 三菱PLC的C元件
2.2.5 三菱PLC的數據寄存器
 2.3 三菱PLC的置位、復位和脈衝輸齣指令
第3章 三菱PLC的應用指令
 3.1 應用指令概述
 3.1.1 應用指令的格式
3.1.2 應用指令的操作數
  3.1.3 應用指令的執行形態
3.2 比較與數據傳送指令
  3.2.1 比較指令
 3.2.2 傳送指令
3.3 數據運算指令
 3.4 移位指令
3.5 程序流嚮控製指令
  3.5.1 程序轉移類指令
 3.5.2 中斷指令(DI、EI、IRET)
3.6 數據處理應用指令
 3.7 高速處理指令應用
第4章 PLC工程管理和調試技術
 4.1 工程管理軟件——GX Developer
 4.1.1 安裝和卸載
4.1.2 GX Developer工程
  4.1.3 梯形圖製作
 4.1.4 軟元件
4.1.5 在綫調試
4.2 GX Simulator
  4.2.1 GX Simulator概要
 4.2.2 GX Simulator構成
4.2.3 使用GX Simulator調試梯形圖程序
  4.2.4 模擬外部機器運行的I/O係統功能設定
第二篇 三菱PLC編程與應用實例
第5章 順序控製與SFC編程
 5.1 順序控製的思路
5.2 狀態元件和步進梯形圖指令(STL、RET)
 5.3 SFC圖與步進梯形圖
5.4 步進梯形圖的編程
  5.4.1 單流程的步進梯形圖編程
 5.4.2 選擇流程的步進梯形圖編程
5.4.3 並行分支與匯總的步進梯形圖編程
第6章 PLC開發過程
 6.1 PLC型號選擇與配置
 6.1.1 PLC的選型
6.1.2 PLC的配置
 6.2 PLC控製程序的模塊化設計
6.3 PLC控製係統的設計和調試
第7章 三菱PLC應用實例
 7.1 PLC控製的元件分揀係統
 7.1.1 帶機械手的大、中、小元件分揀係統
7.1.2 傳送帶大小球的分揀裝置
 7.2 PLC在農作物種植大棚溫度檢測與恒溫控製的應用
7.3 PLC在Z3040搖臂鑽床設備改造中的應用
 7.4 PLC在X62W萬能銑床設備改造中的應用
7.5 PLC在按鈕人行橫道紅綠燈控製中的作用
7.6 PLC在液體混閤攪拌控製中的作用
 7.7 PLC在機械手控製中的作用

前言/序言


《現代工業自動化控製係統設計與實踐》 圖書簡介 隨著工業4.0和智能製造浪潮的深入推進,現代工業對自動化控製係統的集成度、靈活性和智能化水平提齣瞭前所未有的高要求。本書旨在為工業自動化領域的工程師、技術人員、研究人員以及相關專業學生提供一本全麵、深入且極具實踐指導意義的著作,係統闡述從基礎理論到前沿應用的現代工業自動化控製係統設計與實踐的全貌。本書的重點不在於某一特定品牌的PLC(可編程邏輯控製器),而是聚焦於構建一個完整、可靠、高效的自動化解決方案所必需的核心技術棧和設計方法論。 第一部分:自動化係統基礎理論與架構 本部分構建瞭理解現代自動化係統的理論基石。首先,詳細剖析瞭自動控製理論的經典與現代方法,包括經典控製(如PID控製器的調校、頻率響應分析)和現代控製(如狀態空間法、最優控製基礎),強調這些理論如何在實際工程中指導控製算法的選擇與優化。 隨後,深入探討瞭工業控製係統的總體架構。內容涵蓋瞭從現場設備層(傳感器、執行器)到控製層(PLC、IPC)和監控層(SCADA/HMI),直至信息管理層(MES/ERP接口)的分層設計原則。特彆關注瞭不同層級之間的數據流、通信協議和係統集成時的兼容性挑戰與解決方案。 第二部分:核心控製單元與編程範式 本部分聚焦於自動化控製係統的“大腦”——控製器件的選擇、配置與編程。雖然不局限於任何特定係列,但本書會全麵講解各類主流工業控製器的共性原理和差異化特性,特彆是基於IEC 61131-3標準的編程語言的精髓。 1. 指令集與結構化編程: 深入講解梯形圖(LD)、指令錶(IL)、結構化文本(ST)、功能塊圖(FBD)和順序功能圖(SFC)的各自優勢、適用場景及其高級應用技巧,例如如何利用ST語言實現復雜的數學運算和算法移植。 2. 可靠性與冗餘設計: 探討如何通過硬件冗餘(CPU、電源、I/O模塊)和軟件冗餘(熱備份、故障轉移邏輯)來提高係統的平均無故障時間(MTBF),這是高可靠性工業應用的關鍵。 3. 運動控製基礎: 詳細介紹如何利用控製器實現點位控製、直綫插補、圓弧插補乃至多軸協同控製的原理。內容涵蓋編碼器、伺服驅動器的選型、接綫與調試流程。 第三部分:工業通信與網絡化集成 現代自動化係統的核心競爭力在於信息的高效流動。本部分是本書的重點之一,係統梳理瞭工業通信領域的全景圖。 1. 現場總綫技術深度解析: 對比和剖析PROFIBUS-DP/PA、CANopen、DeviceNet等現場總綫的物理層、數據鏈路層特性及其在不同工業環境下的應用考量。 2. 工業以太網的構建與安全: 詳盡介紹EtherNet/IP、PROFINET等主流工業以太網協議的幀結構、實時性保障機製(如時間同步PTP/IEEE 1588)。同時,係統闡述瞭OT(操作技術)網絡的安全加固措施,包括VLAN劃分、訪問控製列錶(ACL)和入侵檢測的基本原則。 3. OPC UA作為信息集成橋梁: 重點講解OPC統一架構(UA)在實現設備層到企業信息層的語義互操作性中的關鍵作用,包括其安全機製(如證書管理)和信息建模的實踐。 第四部分:人機界麵(HMI)與可視化 操作員界麵是人與機器交互的關鍵點。本書指導讀者如何設計高效、直觀且符閤人因工程學的HMI界麵。 1. 高級可視化設計原則: 不僅關注圖形元素,更強調信息架構、報警管理(遵循ISA 18.2標準)和趨勢分析的可視化策略。 2. 數據采集與曆史記錄: 講解如何設計健壯的數據采集係統(Historian),實現關鍵工藝參數的長期存儲、查詢和報錶生成,為過程優化提供數據支撐。 第五部分:係統集成、調試與故障診斷 紙上談兵不如實踐齣真知。本部分將理論轉化為可操作的工程實踐。 1. 係統集成方法論: 介紹“自下而上”和“自頂嚮下”的項目集成策略,以及如何製定詳細的I/O分配錶、通信矩陣和功能規範文檔。 2. 高級調試技巧: 提供一套係統化的故障排除流程,涵蓋從邏輯錯誤、硬件損壞到通信中斷的排查步驟。特彆強調在不影響生産的前提下進行“離綫/在綫”仿真測試的方法。 3. 過程控製迴路的實際調優: 結閤實際生産案例,講解如何運用如Smith預估器、IMC(內部模型控製)等先進控製策略,對具有大延遲、強耦閤特性的工藝過程進行精確的參數整定,以實現超越傳統PID的控製性能。 本書特色: 本書的價值在於其係統性、前瞻性和工程導嚮。它不局限於單一硬件平颱,而是緻力於構建一個跨平颱、麵嚮未來的自動化係統設計思維框架。通過大量的工程案例分析和設計規範的引用,確保讀者獲得的知識能夠立即轉化為解決實際工業問題的能力,從而在復雜的現代工業環境中遊刃有餘地設計、部署和維護高效、安全、智能的自動化控製係統。本書是追求卓越控製性能和係統穩定性的工程師的必備參考手冊。

用戶評價

評分

為瞭準備某個認證考試,我買瞭一本號稱是“歐標PLC編程與維護大全”的教材,裏麵重點介紹瞭歐洲市場上流行的施耐德M340係列PLC。這本書的排版和插圖質量非常高,很多復雜的接綫圖都用三維渲染圖展示瞭齣來,看起來非常直觀,這對於理解電氣布局很有幫助。它對於安全標準和EMC規範的講解也相當到位,充分體現瞭歐標的嚴謹性。然而,在實際編程邏輯的展示上,這本書略顯保守和刻闆。它主要側重於LAD(梯形圖)的結構化編程,對於更高效的SFC(步進功能圖)或ST(結構化文本)的使用,講解得比較零散,沒有形成一個清晰的、可遵循的結構化編程方法論。更令人遺憾的是,它在故障診斷和異常處理方麵的經驗分享非常少。比如,當PLC齣現內部存儲器錯誤或者I/O模塊間歇性失效時,書本上提供的處理建議大多是“檢查電源”或“復位係統”,缺乏那種經驗豐富的老工程師纔會告訴你的、更細緻入微的排查步驟和技巧。這本書更像是官方的技術手冊的“美化版”,理論紮實,但實戰經驗的溫度略顯不足。

評分

近期我對過程控製中的PID算法優化很感興趣,於是淘到瞭一本名為《智能PID控製器設計與工業實現》的書。這本書的數學基礎打得非常牢固,開篇就詳細推導瞭經典PID的拉氏變換和離散化過程,對於理解PID的數學本質非常有幫助。作者引入瞭一些現代控製理論的概念,比如魯棒性分析和自校正機製,這使得這本書的理論深度遠超一般的PLC應用書籍。但是,當我試圖將這些高級理論與我手中那颱入門級PLC的實際能力聯係起來時,睏難就齣現瞭。書中提到的很多高級算法,比如模糊PID或者神經網絡PID,它們的實現往往需要PLC具備強大的浮點運算能力和高速掃描周期,而我手頭這颱經濟型的PLC在處理這類復雜運算時會顯得力不從心,甚至可能導緻控製延遲。書中對“如何將理論算法映射到特定PLC指令集和資源限製下”的實踐指導非常薄弱,大部分篇幅都在討論數學模型和仿真,卻很少展示具體的PLC程序片段來演示如何用最基礎的加減乘除和取點運算來逼近這些復雜模型。所以,這本書更適閤控製理論的研究人員,而不是急於在現有硬件上實現優化控製的現場工程師。

評分

最近在研究西門子的S7-1200係列PLC,隨便找瞭本市場上的熱門教材《基於TIA Portal的智能製造解決方案》。這本書的特點就是非常強調軟件平颱的使用體驗,幾乎每一章都圍繞著TIA Portal這個軟件展開,從硬件組態到網絡配置,講解得細緻入微,對於習慣瞭圖形化編程界麵的工程師來說,上手會很快。書中大量的截圖和操作步驟,幾乎是手把手教你如何點鼠標,這點確實體現瞭“應用實例”的導嚮。然而,這也是它的局限所在。當涉及到一些更底層、更偏嚮匯編層麵的程序優化或者對特定硬件模塊(比如一些特殊的模擬量模塊)的寄存器級訪問時,這本書就顯得力不從心瞭。它更偏嚮於“搭積木”式的應用,也就是用現成的功能塊就能解決問題,對於深挖程序效率和係統穩定性的老工程師來說,可能覺得不夠過癮。而且,它對過程控製中的一些經典理論,比如模糊控製或者自適應控製在PLC層麵的具體實現,幾乎沒有涉及,感覺更像是一個純粹的軟件操作指南,而非控製理論與實踐的深度結閤。如果你隻是想快速在TIA Portal裏搭一個簡單的控製邏輯,這本書絕對是好幫手;但若想成為一個能優化代碼、解決疑難雜癥的“PLC大神”,那可能還需要尋找更側重算法和底層原理的書籍來補充。

評分

哎呀,最近剛入手瞭一本號稱是“三菱PLC全攻略”的書籍,叫《現代工業控製係統編程與實踐》。說實話,這本書的裝幀設計倒是挺中規中矩的,封麵設計得挺有科技感,藍白相間的配色,看起來像那麼迴事。翻開內頁,字體排版清晰,圖文並茂,這點我還是很贊賞的。不過,內容上嘛,我得說,這本書的內容深度真的有點讓人摸不著頭腦。它似乎試圖麵麵俱到,從最基礎的二進製、八進製講起,一直跳躍到復雜的PID算法和工業網絡通信,這跨度也太大瞭吧!對於我這種剛接觸自動控製的新手來說,很多概念還沒來得及消化,它就已經拋齣瞭更高級的知識點,讓人感覺像在坐過山車,還沒抓穩就到站瞭。特彆是關於FX係列PLC的指令集部分,講解得略顯生硬,很多程序示例都是那種教科書式的“標準答案”,缺乏實戰中常見的一些“怪問題”的排查思路和經驗總結。比如,關於定時器和計數器的應用,書裏隻是簡單地羅列瞭指令功能,卻沒怎麼深入探討在實際生産綫中如何處理高速脈衝的精確計數,或者在設備頻繁啓停時如何保證定時任務的準確性。總而言之,這本書更像是一本廣博但不夠精深的參考手冊,對於想快速上手解決實際工程問題的讀者來說,可能需要額外花時間去消化和補充很多實戰經驗。

評分

我最近藉到一本關於嵌入式係統與PLC融閤的著作,書名是《基於ARM架構的工業物聯網數據采集與控製》。這本書的視角非常新穎,它試圖將我們傳統的PLC控製係統與現代的物聯網技術相結閤,探討如何利用更強大的嵌入式處理器來增強傳統PLC的功能,比如引入更復雜的算法或更強大的數據分析能力。這本書的理論深度是毋庸置疑的,涉及瞭大量的通信協議,如MQTT、OPC UA,甚至還講瞭如何利用Linux係統在邊緣側進行預處理。但問題是,它對傳統PLC的介紹部分,實在太簡略瞭。對於比如梯形圖、指令錶這些最基本的PLC編程範式,它隻是非常概括性地提瞭一下,然後就一頭紮進瞭C/C++編程和嵌入式硬件驅動的世界。對於一個背景偏嚮電氣自動化、對C語言不太熟悉的讀者來說,閱讀體驗非常受挫。很多章節感覺是在閱讀一本高級的嵌入式係統書籍,而不是一本麵嚮工業控製的入門讀物。如果你已經是嵌入式高手,想知道如何將你的技能應用到工控領域,這本書或許能給你啓發;但若你是想踏入工控大門的新人,這本書的門檻實在太高,它更像是一個“橋梁”,但對橋梁兩端的介紹都不夠紮實。

評分

比其它網站便宜一點今天我在網上買的幾本書送到瞭。取書的時候,忽然想起一傢小書店,就在我們大院對麵的街上,以前我常去,書店的名字毫無記憶,但店裏的女老闆我很熟,每次需要什麼書都先給她打電話說好,晚上散步再去取。我們像朋友一樣聊天,她還時常替讀者找我簽名。可是,自從學會從網上購書後,我再也沒去過她那裏瞭,今天忽然想起她,晚上散步到她那裏,她要我教她在網上買書,這就是幫她在京東上買瞭這本書。好瞭,廢話不說。還可以,和印象裏的有一點點區彆,可能是我記錯瞭書比我想的要厚很多,就是字有點小,不過挺實惠的,很滿意!書非常好,正版的,非常值,快遞也給力,必須給好評,就是感覺包裝有點簡陋啊哈哈~~~不過書很好,看瞭下內容也都很不錯,快遞也很給力,東西很好 物流速度也很快,和照片描述的也一樣,給個滿分吧 下次還會來買!好瞭,我現在來說說這本書的觀感吧,網絡文學融入主流文學之難,在於文學批評傢的缺席,在於衡量標準的混亂,很長一段時間,文學批評傢對網絡文學集體失語,直到最近一兩年來,諸多活躍於文學批評領域的評論傢,纔開始著手建立網絡文學的評價體係,很難得的是,他們迅速掌握瞭網絡文學的魅力內核,並對網絡文學給予瞭高度評價、寄予瞭很深的厚望。隨著網絡文學理論體係的建立,以及網絡文學在創作水準上的不斷提高,網絡文學成為主流文學中的主流已是清晰可見的事情,下一屆的“五個一工程奬”,我們期待看到更多網絡文學作品的入選。現在,京東域名正式更換為JDCOM。其中的“JD”是京東漢語拼音(JING DON|G)首字母組閤。從此,您不用再特意記憶京東的域名,也無需先搜索再點擊,隻要在瀏覽器輸入JD.COM,即可方便快捷地訪問京東,實現輕鬆購物。名為“Joy”的京東吉祥物我很喜歡,TA承載著京東對我們的承諾和努力。狗以對主人忠誠而著稱,同時也擁有正直的品行,和快捷的奔跑速度。太喜愛京東瞭。|好瞭,現在給大傢介紹兩本好書:被美國學界譽為“思想巨匠”和“最具前瞻性的管理思想傢”的史蒂芬·柯維博士,他的集大成之作《高效能人士的七個習慣》已成為中國企事業單位和政府機關必備的最經典、最著名的一部培訓教材;在美國乃至全世界,史蒂芬·柯維的思想和成就,與拿破侖·希爾、戴爾·卡耐基比肩。《高效能人士的7個習慣(20周年紀念版)》在每一章最後增加瞭一個“付諸行動”版塊,精選柯維培訓課程中的實踐訓練習題,以幫助讀者加深對“七個習慣”的理解和掌握,使“七個習慣”成為屬於每個人自己的行動指南,價值堪比18000元的柯維現場培訓課。史蒂芬·柯維被美國《時代周刊》評為“20世紀影響美國曆史進程的25位人物”之一,他是前總統剋林頓倚重的顧問,《財富》雜誌100強中的90%和500強中的75%的企業是他的直接受教者,AT&T、通用電子、全祿、可口可樂等大公司的高級主管都是他的學生,李開復等中國頂尖的企業傢和管理者也深受其思想的啓發。每年,來自全球的個人、傢庭、企業、教育界及政府領導者的受教生更是高達百萬人之多。東東槍和地下天鵝絨是兩位在博客、微博、專欄裏都非常受讀者喜愛的作傢,兩人思維跳躍,觀點奇特新穎,對待感情,他們也細細琢磨,也插科打諢。同在滾滾紅塵中摸爬滾打,兩位勇士將他們對兩性情感的所感所悟一一精彩呈現,得此《鴛鴦譜》,閃著智慧幽默的光。鴛鴦譜,靠譜。

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收到期待的東西瞭,很好用的書

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一直想找這本書,前兩天朋友讓我來看看,終於拿到書瞭。。

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非常滿意非常滿意非常滿意

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一直想找這本書,前兩天朋友讓我來看看,終於拿到書瞭。。

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這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!這本書喜歡非常好沒話說!

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比較詳細,自學用它不錯

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