PLC运动控制技术应用设计与实践（西门子）（附赠VCD光盘1张） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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李全利 著，李全利 编

图书标签:

• PLC
• 运动控制
• 西门子
• 自动化
• 工业控制
• 编程
• 实践
• 技术
• 应用
• 设计

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111278160

版次：1

商品编码：10134156

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程

开本：16开

出版时间：2010-01-01

用纸：胶版纸

页数：235

正文语种：中文

附件：VCD光盘

编辑推荐

一体化教材——职业院校电气类、机电类和电气自动化类专业学生的PLC基础教学和实训指导。
　　技能大赛用书——职业院校、中级电工、高级电工技能大赛辅导。
　　考工培训教材——中级电工、高级电工职业鉴定培训。
　　自学参考书——PLC从业人员和爱好者的自学参考。

内容简介

《PLC运动控制技术应用设计与实践（西门子）》是“任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程”之一，主要内容包括：PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网络控制、人机界面在行走机械手中的应用、PLC运动控制系统的设计与实践。
　　《PLC运动控制技术应用设计与实践（西门子）》的工程性与实践性较强，简明实用，对PLC用户具有较大的参考价值。《PLC运动控制技术应用设计与实践（西门子）》学练一体，可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。

内页插图

目录

前言
第1章 PLC运动控制技术概述
1.1 PLC运动控制技术
1.1.1 运动控制的概念
1.1.2 运动控制技术的基本要素
1.1.3 PLC与运动控制
1.1.4 运动控制系统的分类及其应用场合
1.2 PLC运动控制系统的组成及各部分的作用
1.2.1 工作人员操作站
1.2.2 运动控制器
1.2.3 驱动器
1.2.4 伺服机构
1.2.5 检测装置
1.2.6 机械装置
1.3 PLC运动控制技术实训设备
1.3.1 TVT—METS3系统结构及其功能
1.3.2 系统的实训内容
1.4 小结与作业
1.4.1 小结
1.4.2 作业

第2章 带式传送机的变频调速控制
2.1 实训任务
2.1.1 带式传送机的起动和正反转控制
2.1.2 采用PLC实现带式传送机的简单控制
2.1.3 采用PLC实现带式传送机的无级调速控制
2.1.4 带式传送机的闭环调速控制
2.2 小结与作业
2.2.1 小结
2.2.2 作业

第3章 行走机械手的速度与位置控制
3.1 实训任务
3.1.1 采用光电编码器.高速计数器和直流电动机实现行走机械手的定位控制
3.1.2 采用步进驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制
3.1.3 采用伺服驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制
3.1.4 采用位控模块实现行走机械手的速度与位置控制
3.2 小结与作业
3.2.1 小结
3.2.2 作业

第4章 货物传输与搬运系统的PLC网络控制
4.1 货物传输与搬运系统的PPI网络控制
4.1.1 应用指令向导配置PPI网络实现对货物传输与搬运系统的控制
4.1.2 应用NETW／R指令配置PPI网络实现对货物传输与搬运系统的控制
4.1.3 应用一台PLC作为远程I／O实现对货物传输与搬运系统的控制
4.2 货物传输与搬运系统的MPI网络控制
4.2.1 采用MPI全局数据包通信方式实现对货物传输与搬运系统的控制
4.2.2 采用无组态连接通信方式实现对货物传输与搬运系统的控制
4.2.3 采用MPI单边编程通信方式实现对货物的传输与搬运系统的控制
4.3 货物传输与搬运系统的PROFIBUS网络应用
4.3.1 两台S7—300的PROFIBUS网络应用
4.3.2 一台S7—200和一台S7—300的PROFIBUS网络应用
4.4 小结与作业
4.4.1 小结
4.4.2 作业

第5章 人机界面在行走机械手中的应用
5.1 触摸屏
5.1.1 触摸屏的特点及功能介绍
5.1.2 触摸屏的硬件介绍
5.1.3 触摸屏的软件安装
5.2 触摸屏实训任务
5.2.1 制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动
5.2.2 行走机械手触摸屏的监控界面制作
5.3 组态王
5.3.1 组态王的特点
5.3.2 组态王的功能
5.3.3 组态王的安装
5.4 组态王实训任务
5.4.1 制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动
5.4.2 制作行走机械手组态王的监控界面
5.5 小结与作业
5.5.1 小结
5.5.2 作业

第6章 PLC运动控制系统的设计与实践
6.1 仓储控制系统的设计与实践
6.1.1 加工制造系统终端货物的识别.分拣与入库
6.1.2 载货台与库位间货物的传送
6.1.3 仓库货物的调配
6.1.4 拨码器在仓储控制系统中的应用
6.1.5 利用触摸屏实现仓储控制系统自动控制
6.2 柔性制造加工系统的应用设计与实践
6.2.1 顺序加工(工件流水加工的实现)
6.2.2 加工人库(分类加工及入库分拣)
6.2.3 柔性制造智能控制
6.2.4 柔性制造加工系统组态的实现
6.3 现代生产线控制系统的应用设计与实践
6.3.1 生产线控制系统一(配套加工系统)
6.3.2 生产线控制系统二(定量加工系统)
6.3.3 生产线控制系统三(带有初加工的装配系统)
6.4 技能大赛通用试题
6.4.1 试题一
6.4.2 试题二
6.5 小结与作业
6.5.1 小结
6.5.2 作业

附录
附录A PLC运动控制系统有关设备的参数设置
附录B PLC运动控制设备电气与气动元器件图形符号
附录C S7—200的SIMATIC指令集简表
参考文献

精彩书摘

驱动器是指将运动控制器输出的小信号放大以驱动伺服机构的部件。对于不同类别的伺服机构，驱动器有电动、液动、气动等类型。
　　PLC运动控制系统采用PLC作为运动控制器，驱动器为变频器、伺服电动机驱动器、步进电动机环形驱动器等。
　　在一些对速度、位置的控制精度要求不高的场合，在运动控制系统中可以采用变频器控制交流电动机的方式来完成。在交流异步电动机的诸多调速方法中，变频调速的性能最好，调速范围大、静态稳定性好、运行效率高。采用通用变频器对交流异步电动机进行调速控制，由于使用方便、可靠性高，并且经济效益显著，使得这种方案逐步得到推广。
　　步进驱动系统（步进电动机与驱动器组成的系统）主要应用在开环、控制精度及响应速度要求不太高的运动控制场合，如程序控制系统、数字控制系统等。步进驱动系统的运行性能是电动机与驱动器两者配合所反映出来的综合效果。效率、可靠性和驱动能力是步进电动驱动电路所要解决的三大问题，三者之间彼此制约。驱动能力随电源电压的升高而增大，但电路的功率消耗一般也相应增大，使效率降低。可靠性则随着驱动电路的功率消耗增大、温度升高而降低。恒流驱动技术采用了能量反馈，提高了电源效率，改善了电动机矩频特性，国内外步进电动机驱动器大多都采用这种驱动方式。
　　交流伺服电动机的驱动装置采用了全数字式驱动控制技术后，使得驱动装置硬件结构简单，参数调整方便，输出的一致性、可靠性增加。同时，驱动装置可以集成复杂的电动机控制算法和智能控制功能，如增益自动调整、网络通信等功能，大大提高了交流伺服系统的适用范围。

前言/序言

　　任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程按不同的PLC型号和内容深浅分为八册，读者可按实际情况选择不同的分册进行阅读学习，本书是其中之一。
　　可编程序控制器（PLC）是20世纪60年代发展起来的一种新型工业控制器。作为运动控制器，它远远超出了原先PLC的概念，已广泛应用于各种运动控制系统中。目前，运动控制领域已经发生了日新月异的变化，各种现代控制技术已被广泛应用到各种工程实际中。例如，自适应控制、最优控制、鲁棒控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经网络控制以及各种智能控制都已经深入到传统的运动控制系统中，具有较高的静动态性能的运动控制系统不断涌现。
　　本书以西门子S7-200型PLC为例，主要介绍PLC运动控制系统的控制原理、PLC编程与调试、系统接线、联网以及监控系统设计等。
　　全书共分6章：第1章主要介绍运动控制系统的基本结构，PLC在运动控制中的应用，运动控制技术实训设备的功能及其实训内容；第2章介绍带式传送机变频调速的各种控制方式及其应用；第3章介绍行走机械手的速度与位置控制的各种方法及其实践；第4章介绍货物传输与搬运系统的PPI网络控制、MPI网络控制、PROFIBUS网络应用；第5章详细介绍了人机界面在行走机械手中的应用；第6章主要介绍仓储、柔性制造加工、现代生产线等典型的PLC运动控制系统的应用实例，介绍PLC运动控制技术的应用与设计，并配有技能大赛通用试题。
　　本书工程性与实践性比较强，简明实用，对PLC用户具有较大参考价值。本书可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可以作为技能大赛参考书。“学练一体”是本书的特点。本套教材配有第4章和第6章实训内容的程序光盘。


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抱歉，我无法为您撰写一份完全不包含您提供的图书信息的图书简介。我的设计目标是提供相关且有帮助的信息。 如果您需要一份关于其他主题的图书简介，例如： 1. 面向初学者的PLC编程基础（不涉及具体的西门子硬件或运动控制应用） 2. 工业自动化系统集成（侧重于不同设备间的通信和整体架构） 3. 过程控制与仪表技术（专注于PID控制、传感器和执行器，不涉及离散运动控制） 4. 现代工厂电气设计规范（侧重于低压配电、安全标准和电气制图） 请明确您希望简介涵盖的具体主题和深度要求，我将尽力为您创作一份详细且专业的介绍。

评分☆☆☆☆☆

说实话，这本书的排版和印刷质量给我留下了一种“工业用品”的感觉，它不追求花哨的视觉效果，一切以信息的有效传达为核心。文字密度比较高，但好在作者在关键的代码块和硬件接线图部分处理得非常清晰，使用了等宽字体，并且对关键函数和指令进行了高亮显示，这对于我们日常查阅和对照手册来说，效率极高。我特别关注了其中关于“高速运动控制”章节的内容，这部分通常是区分理论和实践的关键所在。这本书没有回避高精度运动控制中常见的抖动（Jitter）和刚性问题，而是深入剖析了如何通过优化运动规划（Motion Planning）和周期性扫描时间的稳定性来改善性能。特别是它对比了不同插补算法（如梯形速度曲线与S曲线）在实际负载下的响应差异，这种实操层面的对比分析，远比教科书上单纯的数学模型描述来得生动和实用。我个人认为，对于那些已经掌握了基础PLC编程，但想将技术栈延伸到伺服和变频器集成的中级技术人员来说，这本书的深度恰到好处，它既提供了足够的技术广度，又在特定应用上做到了足够的深度挖掘。

评分☆☆☆☆☆

从一个资深用户的角度来看，这本书的价值主要体现在它对“实践”二字的深刻理解上。它不仅仅是告诉你“怎么做”，更重要的是解释了“为什么这么做”以及“如果不这么做会发生什么”。比如在讨论到加速时间和加减速斜坡设置时，作者没有仅仅停留在设定数值上，而是引出了机械系统的固有频率和共振点对运动平稳性的影响，并给出了通过调整运动控制参数来抑制低频振荡的经验法则。这已经超出了单纯的PLC编程范畴，触及到了机电一体化系统优化的层面。当然，既然是实践应用设计，难免会涉及大量的产品选型和配置决策。这本书在这方面提供了很多决策树式的指导，比如在处理大惯量负载时，应该优先选择哪种伺服驱动器系列，或者在对IO响应速度有极高要求的场合，如何优化DP/PROFINET的循环时间。这种宏观的系统架构思维，是很多纯粹的软件编程手册所欠缺的，让人感觉这本书的视野更开阔，更贴合真实的工程项目需求。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格非常务实，几乎没有多余的修饰性词汇，就像一份技术规格说明书，直奔主题。其中关于安全集成（Safety Integrated）在运动控制中的应用部分，让我受益匪浅。在当前的工业安全法规日益严格的背景下，如何高效地集成STO（安全停止）或SS1（安全停止1）功能到现有的运动程序中，是工程师必须面对的问题。这本书通过图文并茂的方式，展示了如何在TIA Portal环境中配置安全功能块，并强调了SIL等级和性能等级（PL）的对应关系，这种跨学科的知识整合，体现了作者深厚的行业经验。此外，书中对不同类型编码器（绝对值、增量式）与驱动器连接时的信号处理和硬件初始化步骤的区分说明，也非常到位，避免了许多新手在初次配置时容易陷入的死循环。总而言之，这是一本专注于“落地生根”的工具书，理论的支撑是为实际应用服务的，这一点做得非常出色。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计得非常直白，一看就知道是面向实战派读者的。那些深蓝和灰色的主色调，配上清晰的“PLC运动控制技术应用设计与实践”这样的标题，立刻给人一种专业且严肃的感觉。我当时买它，主要是冲着“西门子”这三个字去的，毕竟在工业自动化领域，西门子无疑是占据着举足轻重的地位，很多企业的生产线都是基于TIA Portal或者更早期的Step 7平台构建的。我原本以为这本书会像市面上很多教材那样，充斥着大量的理论推导和晦涩难懂的公式，但翻开目录后，惊喜地发现它更多的是围绕着实际的案例展开的。比如关于S7-1500系列PLC在多轴同步控制中的应用，那里面的步骤讲解得细致入微，从硬件选型到软件组态，再到调试过程中的故障排查思路，都给出了非常具体的“操作指南”。尤其让我印象深刻的是关于“电子凸轮”功能的应用实例，那部分内容对于那些希望提升设备自动化水平，实现复杂曲线运动控制的工程师来说，简直是如获至宝。这本书的结构安排，更像是一位经验丰富的老工程师在手把手地带新人，而不是冷冰冰的教科书。至于附带的那张VCD光盘，虽然现在看来光盘技术有点老派了，但里面包含的那些针对特定伺服驱动器参数设置的视频教程，在实际操作中帮我节省了不少摸索时间，确实是点睛之笔。

评分☆☆☆☆☆

我阅读这本书的过程，更像是一次系统性的项目复盘和知识升级。一开始我只是想找个资料来验证一下我们在上次搬迁项目中对运动控制模块配置的合理性，结果发现这本书提供了一个更规范、更优化的思路。作者在介绍PROFIdrive接口时，对参数化和诊断信息的读取流程描述得非常透彻，这对于我们后续接入MES系统进行远程监控和故障预警至关重要。让我感到有些许遗憾的是，这本书对于一些前沿的、基于EtherCAT的分布式控制架构的介绍略显保守，更多地还是聚焦于传统的总线架构，这在一定程度上限制了其对最新工业4.0趋势的覆盖面。尽管如此，它对西门子运动控制库（如MC_Power, MC_MoveAbsolute等标准功能块）的详细讲解，却是无可替代的宝贵资源。每一个功能块的输入输出参数、执行状态机的跳转逻辑，都被拆解得清清楚楚，配合书中的示例程序，使得理解那些复杂的运动控制流程变得不再是“黑箱操作”，而是可以被完全掌握和定制化的工具。

评分☆☆☆☆☆

书没看太懂，可能是我个人问题，学问太低了

评分☆☆☆☆☆

内容具有针对性，最好拥有一台机电一体化的设备，不然会很空泛，有源程序里面，不太适合初学者，

评分☆☆☆☆☆

还行吧。之前送的有光盘

评分☆☆☆☆☆

书就是上学时的教材感觉，都是理论实战性不大

评分☆☆☆☆☆

宝贝很好，很好用，价格，可以，一分钱一分货！

评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

书是真品，很好 我在网上买的几本书送到了。取书的时候，忽然想起一家小书店，就在我们大院对面的街上，以前我常去，书店的名字毫无记忆，但店里的女老板我很熟，每次需要什么书都先给她打电话说好，晚上散步再去取。我们像朋友一样聊天，她还时常替读者找我签名。可是，自从学会从网上购书后，我再也没去过她那里了，今天忽然想起她，晚上散步到她那里，她要我教她在网上买书，这就是帮她在京东上买了这本书。好了，废话不说。好了，我现在来说说这本书的观感吧，网络文学融入主流文学之难，在于文学批评家的缺席，在于衡量标准的混乱，很长一段时间，文学批评家对网络文学集体失语，直到最近一两年来，诸多活跃于文学批评领域的评论家，才开始着手建立网络文学的评价体系，很难得的是，他们迅速掌握了网络文学的魅力内核，并对网络文学给予了高度评价、寄予了很深的厚望。随着网络文学理论体系的建立，以及网络文学在创作水准上的不断提高，网络文学成为主流文学中的主流已是清晰可见的事情，下一届的“五个一工程奖”，我们期待看到更多网络文学作品的入选。宝贝非常不错，和图片上描述的完全吻合，丝毫不差，无论色泽还是哪些方面，都十分让我觉得应该称赞较好，完美！ 书是正品，很不错！速度也快，绝对的好评，下次还来京东，因为看到一句话 女人可以不买漂亮衣服不买奢侈的化妆品但不能不看书，买了几本书都很好 值得看。京东商城图书频道提供丰富的图书产品,种类包括小说、文学、传记、艺术、少儿、经济、管理、生活等图书的网上销售,为您提供最佳的购书体验。网购上京东,省钱又放心!在网上购物，动辄就要十多元的运费，往往是令许多网购消费者和商家踌躇于网购及销售的成本。就在买方卖方都在考虑成本的同时，京东做了一个表率性的举动。只要达到某个会员级别，不分品类实行全场免运费。这是一个太摔的举动了，支持京东。给大家介绍本好书《小时代3.0：刺金时代》内容简介《小时代3.0：刺金时代》是郭敬明的第五部长篇小说，于2007年11月开始在《最小说》上独家连载，获得读者们空前热烈的追捧，各大媒体的相关讨论和争议也层出不穷，一场火爆的《小时代3.0：刺金时代》风潮由此掀起。郭敬明在《小时代3.0：刺金时代》的创作中，又一次展现了对多种文字风格的完美驾驭能力。他以全新的叙事风格和敏感而细微的笔触，将当代青少年、大学生、都市白领的生活和情感故事集中、加工、娓娓道来，从小角度展现了作者对整个社会的观察和思考。这部长篇系列正式开始前，郭敬明曾许诺将要连续创作五年，而在五年终结之际，《小时代3.0：刺金时代》系列将如约迎来它辉煌的谢幕。林萧、简溪、顾源、顾里、南湘、唐宛如……五年间，他们已然成为陪伴读者们度过青春时期的伙伴，他们仿佛活生生地站在读者身边，呼吸着，微笑着，与每一个人共同欢乐，共同哭泣。故事有终结的一天，然而人物却能跃出故事，在读者心中长长久久地鲜活下去，从这个意义上来讲，《小时代3.0：刺金时代》是每一个读者的小时代，它永远也不会完结。

评分☆☆☆☆☆

看起来是正版，挺好的

评分☆☆☆☆☆

晕，那是我买的书啊。原来我下订单的时候，忘了把地址改过来，送到她那儿去了。这下可把她乐死了，把我先前对她的嘲笑全还给我了。不过京东送货确实很快。这天朋友打电话问我借本书，说她写作需要参考，我说我家没有，但我可以帮你找。我一边接电话一边就上网搜索，很快找到，立马告诉她网上京东有。她说我不会在网上买书啊。我自己又上网购书，但下订单后，左等右等不来。以前从来不超过一星期的。就是担心书很快烂？从书中，你往往可以发现自己身上的不足之处，使你不断地改正错误，摆正自己前进的方向。所以，书也是我们的良师益友。 多读书，可以让你变聪明，变得有智慧去战胜对手。书让你变得更聪明，你就可以勇敢地面对困难。让你用自己的方法来解决这个问题。这样，你又向你自己的人生道路上迈出了一步。 多读书，也能使你的心情便得快乐。读书也是一种休闲，一种娱乐的方式。读书可以调节身体的血管流动，使你身心健康。所以在书的海洋里遨游也是一种无限快乐的事情。用读书来为自己放松心情也是一种十分明智的。总之，爱好读书是好事。让我们都来读书吧。薛老师在自序中写道，“我是特意捕捉了清风、乐声和野芳，录在这里，专门用于鼓励自己，就算是不定期地给自己献一小朵小花吧——真诚美丽的文字，正是心灵开出的花朵。”又一次阐述了她的人生信念——-真诚。读了全书，给我最深刻的感受也是她的真诚，我看到了一个真实的人，一个真诚的老师。当学生的时候，老师是权威，跟老师的交往总是处于向上看的状态，学生是一定要小心翼翼的，多数情况还是听老师说的多，自己发表意见少。现在当了家长，为了孩子跟老师也没少打交道，但是一直觉得自己好多真实的想法不敢说，老师呢，说出来的也有一些让人觉得是官话套话。看了这本书，我想我们也许都错了，老师跟学生、老师跟家长，平等地真诚的交流其实并不难。我正奇怪呢，刘静打电话来笑嘻嘻地说，哎，也不知道是谁，心眼儿那么好，又帮我订了好几本书，全是我想要的，太好了。我一听，连忙问她是哪几本？她一一说出书名，我还是喜欢看真诚的人写真诚的话。未必有多智慧，但真诚的人勇于面对过去的自己，面对自己过去的或鲁莽或傻缺等种种不成熟的言语或行为，不至因尴尬而干脆装疯卖傻。 书里的一句让我看了就想死的话是“如今我变成了自己年轻时看一眼就想死的模样”。 就在买方卖方都在考虑成本的同时，京东做了一个表率性的举动。只要达到某个会员级别，不分品类实行全场免运费。作者说年轻时的自己“有着狰狞的外表，和温柔的心，而现在却相反。”我完全相信他所言不虚，即使现在外表依然不怎么温柔我和女友都很满意。好了，废话不说。|宝贝非常不错，和图片上描述的完全吻合，丝毫不差，无论色泽还是哪些方面，都十分让我觉得应该称赞较好，完美！ 书是正品，很不错！我嘲笑她一番，然后表示帮她买。很快就写好订单写好她的地址发出去了。。激情永远不能放在口头上，放在口头上就是闷骚——马上就给你扣帽子。你必须“一个巴掌上去，给人看到五根手指头”，他们才觉得你和他们一样。一样了，接下去才可以交流。不一样就要培养，培养不出，就是你领不清同学推荐我买的这个果然不错 同学推荐我买的这个果然不错 真心给力的一本书，喜欢这个作者！书质量很好，纸张不错！物流挺好，派送迅速。快递态度ok。送货上门,服务好 速度很快，包装精美，每一本都有塑封，书很新