PLC運動控製技術應用設計與實踐（西門子）（附贈VCD光盤1張） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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李全利 著，李全利 編

圖書標籤:

• PLC
• 運動控製
• 西門子
• 自動化
• 工業控製
• 編程
• 實踐
• 技術
• 應用
• 設計

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111278160

版次：1

商品編碼：10134156

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 任務驅動式PLC編程及運動控製技術應用係列教程

開本：16開

齣版時間：2010-01-01

用紙：膠版紙

頁數：235

正文語種：中文

附件：VCD光盤

編輯推薦

一體化教材——職業院校電氣類、機電類和電氣自動化類專業學生的PLC基礎教學和實訓指導。
　　技能大賽用書——職業院校、中級電工、高級電工技能大賽輔導。
　　考工培訓教材——中級電工、高級電工職業鑒定培訓。
　　自學參考書——PLC從業人員和愛好者的自學參考。

內容簡介

《PLC運動控製技術應用設計與實踐（西門子）》是“任務驅動式PLC編程及運動控製技術應用係列教程”之一，主要內容包括：PLC運動控製技術概述、帶式傳送機的變頻調速控製、行走機械手的速度與位置控製、貨物傳輸與搬運係統的PLC網絡控製、人機界麵在行走機械手中的應用、PLC運動控製係統的設計與實踐。
　　《PLC運動控製技術應用設計與實踐（西門子）》的工程性與實踐性較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大的參考價值。《PLC運動控製技術應用設計與實踐（西門子）》學練一體，可作為職業院校學生學習PLC運動控製技術的實訓教材，也可供從事自動化係統設計與開發的工程技術人員進行係統設計和應用時參考。

內頁插圖

目錄

前言
第1章 PLC運動控製技術概述
1.1 PLC運動控製技術
1.1.1 運動控製的概念
1.1.2 運動控製技術的基本要素
1.1.3 PLC與運動控製
1.1.4 運動控製係統的分類及其應用場閤
1.2 PLC運動控製係統的組成及各部分的作用
1.2.1 工作人員操作站
1.2.2 運動控製器
1.2.3 驅動器
1.2.4 伺服機構
1.2.5 檢測裝置
1.2.6 機械裝置
1.3 PLC運動控製技術實訓設備
1.3.1 TVT—METS3係統結構及其功能
1.3.2 係統的實訓內容
1.4 小結與作業
1.4.1 小結
1.4.2 作業

第2章 帶式傳送機的變頻調速控製
2.1 實訓任務
2.1.1 帶式傳送機的起動和正反轉控製
2.1.2 采用PLC實現帶式傳送機的簡單控製
2.1.3 采用PLC實現帶式傳送機的無級調速控製
2.1.4 帶式傳送機的閉環調速控製
2.2 小結與作業
2.2.1 小結
2.2.2 作業

第3章 行走機械手的速度與位置控製
3.1 實訓任務
3.1.1 采用光電編碼器.高速計數器和直流電動機實現行走機械手的定位控製
3.1.2 采用步進驅動係統實現行走機械手的速度與位置控製
3.1.3 采用伺服驅動係統實現行走機械手的速度與位置控製
3.1.4 采用位控模塊實現行走機械手的速度與位置控製
3.2 小結與作業
3.2.1 小結
3.2.2 作業

第4章 貨物傳輸與搬運係統的PLC網絡控製
4.1 貨物傳輸與搬運係統的PPI網絡控製
4.1.1 應用指令嚮導配置PPI網絡實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.1.2 應用NETW／R指令配置PPI網絡實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.1.3 應用一颱PLC作為遠程I／O實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.2 貨物傳輸與搬運係統的MPI網絡控製
4.2.1 采用MPI全局數據包通信方式實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.2.2 采用無組態連接通信方式實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.2.3 采用MPI單邊編程通信方式實現對貨物的傳輸與搬運係統的控製
4.3 貨物傳輸與搬運係統的PROFIBUS網絡應用
4.3.1 兩颱S7—300的PROFIBUS網絡應用
4.3.2 一颱S7—200和一颱S7—300的PROFIBUS網絡應用
4.4 小結與作業
4.4.1 小結
4.4.2 作業

第5章 人機界麵在行走機械手中的應用
5.1 觸摸屏
5.1.1 觸摸屏的特點及功能介紹
5.1.2 觸摸屏的硬件介紹
5.1.3 觸摸屏的軟件安裝
5.2 觸摸屏實訓任務
5.2.1 製作兩個按鈕控製行走機械手的左移動與右移動
5.2.2 行走機械手觸摸屏的監控界麵製作
5.3 組態王
5.3.1 組態王的特點
5.3.2 組態王的功能
5.3.3 組態王的安裝
5.4 組態王實訓任務
5.4.1 製作兩個按鈕控製行走機械手的左移動與右移動
5.4.2 製作行走機械手組態王的監控界麵
5.5 小結與作業
5.5.1 小結
5.5.2 作業

第6章 PLC運動控製係統的設計與實踐
6.1 倉儲控製係統的設計與實踐
6.1.1 加工製造係統終端貨物的識彆.分揀與入庫
6.1.2 載貨颱與庫位間貨物的傳送
6.1.3 倉庫貨物的調配
6.1.4 撥碼器在倉儲控製係統中的應用
6.1.5 利用觸摸屏實現倉儲控製係統自動控製
6.2 柔性製造加工係統的應用設計與實踐
6.2.1 順序加工(工件流水加工的實現)
6.2.2 加工人庫(分類加工及入庫分揀)
6.2.3 柔性製造智能控製
6.2.4 柔性製造加工係統組態的實現
6.3 現代生産綫控製係統的應用設計與實踐
6.3.1 生産綫控製係統一(配套加工係統)
6.3.2 生産綫控製係統二(定量加工係統)
6.3.3 生産綫控製係統三(帶有初加工的裝配係統)
6.4 技能大賽通用試題
6.4.1 試題一
6.4.2 試題二
6.5 小結與作業
6.5.1 小結
6.5.2 作業

附錄
附錄A PLC運動控製係統有關設備的參數設置
附錄B PLC運動控製設備電氣與氣動元器件圖形符號
附錄C S7—200的SIMATIC指令集簡錶
參考文獻

精彩書摘

驅動器是指將運動控製器輸齣的小信號放大以驅動伺服機構的部件。對於不同類彆的伺服機構，驅動器有電動、液動、氣動等類型。
　　PLC運動控製係統采用PLC作為運動控製器，驅動器為變頻器、伺服電動機驅動器、步進電動機環形驅動器等。
　　在一些對速度、位置的控製精度要求不高的場閤，在運動控製係統中可以采用變頻器控製交流電動機的方式來完成。在交流異步電動機的諸多調速方法中，變頻調速的性能最好，調速範圍大、靜態穩定性好、運行效率高。采用通用變頻器對交流異步電動機進行調速控製，由於使用方便、可靠性高，並且經濟效益顯著，使得這種方案逐步得到推廣。
　　步進驅動係統（步進電動機與驅動器組成的係統）主要應用在開環、控製精度及響應速度要求不太高的運動控製場閤，如程序控製係統、數字控製係統等。步進驅動係統的運行性能是電動機與驅動器兩者配閤所反映齣來的綜閤效果。效率、可靠性和驅動能力是步進電動驅動電路所要解決的三大問題，三者之間彼此製約。驅動能力隨電源電壓的升高而增大，但電路的功率消耗一般也相應增大，使效率降低。可靠性則隨著驅動電路的功率消耗增大、溫度升高而降低。恒流驅動技術采用瞭能量反饋，提高瞭電源效率，改善瞭電動機矩頻特性，國內外步進電動機驅動器大多都采用這種驅動方式。
　　交流伺服電動機的驅動裝置采用瞭全數字式驅動控製技術後，使得驅動裝置硬件結構簡單，參數調整方便，輸齣的一緻性、可靠性增加。同時，驅動裝置可以集成復雜的電動機控製算法和智能控製功能，如增益自動調整、網絡通信等功能，大大提高瞭交流伺服係統的適用範圍。

前言/序言

　　任務驅動式PLC編程及運動控製技術應用係列教程按不同的PLC型號和內容深淺分為八冊，讀者可按實際情況選擇不同的分冊進行閱讀學習，本書是其中之一。
　　可編程序控製器（PLC）是20世紀60年代發展起來的一種新型工業控製器。作為運動控製器，它遠遠超齣瞭原先PLC的概念，已廣泛應用於各種運動控製係統中。目前，運動控製領域已經發生瞭日新月異的變化，各種現代控製技術已被廣泛應用到各種工程實際中。例如，自適應控製、最優控製、魯棒控製、滑模變結構控製、模糊控製、神經網絡控製以及各種智能控製都已經深入到傳統的運動控製係統中，具有較高的靜動態性能的運動控製係統不斷湧現。
　　本書以西門子S7-200型PLC為例，主要介紹PLC運動控製係統的控製原理、PLC編程與調試、係統接綫、聯網以及監控係統設計等。
　　全書共分6章：第1章主要介紹運動控製係統的基本結構，PLC在運動控製中的應用，運動控製技術實訓設備的功能及其實訓內容；第2章介紹帶式傳送機變頻調速的各種控製方式及其應用；第3章介紹行走機械手的速度與位置控製的各種方法及其實踐；第4章介紹貨物傳輸與搬運係統的PPI網絡控製、MPI網絡控製、PROFIBUS網絡應用；第5章詳細介紹瞭人機界麵在行走機械手中的應用；第6章主要介紹倉儲、柔性製造加工、現代生産綫等典型的PLC運動控製係統的應用實例，介紹PLC運動控製技術的應用與設計，並配有技能大賽通用試題。
　　本書工程性與實踐性比較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大參考價值。本書可作為職業院校學生學習PLC運動控製技術的實訓教材，也可以作為技能大賽參考書。“學練一體”是本書的特點。本套教材配有第4章和第6章實訓內容的程序光盤。


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抱歉，我無法為您撰寫一份完全不包含您提供的圖書信息的圖書簡介。我的設計目標是提供相關且有幫助的信息。 如果您需要一份關於其他主題的圖書簡介，例如： 1. 麵嚮初學者的PLC編程基礎（不涉及具體的西門子硬件或運動控製應用） 2. 工業自動化係統集成（側重於不同設備間的通信和整體架構） 3. 過程控製與儀錶技術（專注於PID控製、傳感器和執行器，不涉及離散運動控製） 4. 現代工廠電氣設計規範（側重於低壓配電、安全標準和電氣製圖） 請明確您希望簡介涵蓋的具體主題和深度要求，我將盡力為您創作一份詳細且專業的介紹。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計得非常直白，一看就知道是麵嚮實戰派讀者的。那些深藍和灰色的主色調，配上清晰的“PLC運動控製技術應用設計與實踐”這樣的標題，立刻給人一種專業且嚴肅的感覺。我當時買它，主要是衝著“西門子”這三個字去的，畢竟在工業自動化領域，西門子無疑是占據著舉足輕重的地位，很多企業的生産綫都是基於TIA Portal或者更早期的Step 7平颱構建的。我原本以為這本書會像市麵上很多教材那樣，充斥著大量的理論推導和晦澀難懂的公式，但翻開目錄後，驚喜地發現它更多的是圍繞著實際的案例展開的。比如關於S7-1500係列PLC在多軸同步控製中的應用，那裏麵的步驟講解得細緻入微，從硬件選型到軟件組態，再到調試過程中的故障排查思路，都給齣瞭非常具體的“操作指南”。尤其讓我印象深刻的是關於“電子凸輪”功能的應用實例，那部分內容對於那些希望提升設備自動化水平，實現復雜麯綫運動控製的工程師來說，簡直是如獲至寶。這本書的結構安排，更像是一位經驗豐富的老工程師在手把手地帶新人，而不是冷冰冰的教科書。至於附帶的那張VCD光盤，雖然現在看來光盤技術有點老派瞭，但裏麵包含的那些針對特定伺服驅動器參數設置的視頻教程，在實際操作中幫我節省瞭不少摸索時間，確實是點睛之筆。

評分☆☆☆☆☆

從一個資深用戶的角度來看，這本書的價值主要體現在它對“實踐”二字的深刻理解上。它不僅僅是告訴你“怎麼做”，更重要的是解釋瞭“為什麼這麼做”以及“如果不這麼做會發生什麼”。比如在討論到加速時間和加減速斜坡設置時，作者沒有僅僅停留在設定數值上，而是引齣瞭機械係統的固有頻率和共振點對運動平穩性的影響，並給齣瞭通過調整運動控製參數來抑製低頻振蕩的經驗法則。這已經超齣瞭單純的PLC編程範疇，觸及到瞭機電一體化係統優化的層麵。當然，既然是實踐應用設計，難免會涉及大量的産品選型和配置決策。這本書在這方麵提供瞭很多決策樹式的指導，比如在處理大慣量負載時，應該優先選擇哪種伺服驅動器係列，或者在對IO響應速度有極高要求的場閤，如何優化DP/PROFINET的循環時間。這種宏觀的係統架構思維，是很多純粹的軟件編程手冊所欠缺的，讓人感覺這本書的視野更開闊，更貼閤真實的工程項目需求。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格非常務實，幾乎沒有多餘的修飾性詞匯，就像一份技術規格說明書，直奔主題。其中關於安全集成（Safety Integrated）在運動控製中的應用部分，讓我受益匪淺。在當前的工業安全法規日益嚴格的背景下，如何高效地集成STO（安全停止）或SS1（安全停止1）功能到現有的運動程序中，是工程師必須麵對的問題。這本書通過圖文並茂的方式，展示瞭如何在TIA Portal環境中配置安全功能塊，並強調瞭SIL等級和性能等級（PL）的對應關係，這種跨學科的知識整閤，體現瞭作者深厚的行業經驗。此外，書中對不同類型編碼器（絕對值、增量式）與驅動器連接時的信號處理和硬件初始化步驟的區分說明，也非常到位，避免瞭許多新手在初次配置時容易陷入的死循環。總而言之，這是一本專注於“落地生根”的工具書，理論的支撐是為實際應用服務的，這一點做得非常齣色。

評分☆☆☆☆☆

說實話，這本書的排版和印刷質量給我留下瞭一種“工業用品”的感覺，它不追求花哨的視覺效果，一切以信息的有效傳達為核心。文字密度比較高，但好在作者在關鍵的代碼塊和硬件接綫圖部分處理得非常清晰，使用瞭等寬字體，並且對關鍵函數和指令進行瞭高亮顯示，這對於我們日常查閱和對照手冊來說，效率極高。我特彆關注瞭其中關於“高速運動控製”章節的內容，這部分通常是區分理論和實踐的關鍵所在。這本書沒有迴避高精度運動控製中常見的抖動（Jitter）和剛性問題，而是深入剖析瞭如何通過優化運動規劃（Motion Planning）和周期性掃描時間的穩定性來改善性能。特彆是它對比瞭不同插補算法（如梯形速度麯綫與S麯綫）在實際負載下的響應差異，這種實操層麵的對比分析，遠比教科書上單純的數學模型描述來得生動和實用。我個人認為，對於那些已經掌握瞭基礎PLC編程，但想將技術棧延伸到伺服和變頻器集成的中級技術人員來說，這本書的深度恰到好處，它既提供瞭足夠的技術廣度，又在特定應用上做到瞭足夠的深度挖掘。

評分☆☆☆☆☆

我閱讀這本書的過程，更像是一次係統性的項目復盤和知識升級。一開始我隻是想找個資料來驗證一下我們在上次搬遷項目中對運動控製模塊配置的閤理性，結果發現這本書提供瞭一個更規範、更優化的思路。作者在介紹PROFIdrive接口時，對參數化和診斷信息的讀取流程描述得非常透徹，這對於我們後續接入MES係統進行遠程監控和故障預警至關重要。讓我感到有些許遺憾的是，這本書對於一些前沿的、基於EtherCAT的分布式控製架構的介紹略顯保守，更多地還是聚焦於傳統的總綫架構，這在一定程度上限製瞭其對最新工業4.0趨勢的覆蓋麵。盡管如此，它對西門子運動控製庫（如MC_Power, MC_MoveAbsolute等標準功能塊）的詳細講解，卻是無可替代的寶貴資源。每一個功能塊的輸入輸齣參數、執行狀態機的跳轉邏輯，都被拆解得清清楚楚，配閤書中的示例程序，使得理解那些復雜的運動控製流程變得不再是“黑箱操作”，而是可以被完全掌握和定製化的工具。

評分☆☆☆☆☆

很好，內容寫的比較好，思路清楚，文字清晰，喜歡++++推薦+++++贊++++給力。很不錯的書，對我們很有幫助。

評分☆☆☆☆☆

相當好，很實用相當好，很實用

評分☆☆☆☆☆

書已經到瞭，快遞很快，不過還沒有時間看！讀的時候想起李娟和瀋從文，筆法都是自然流暢的，情緒也是淡淡的，不過不同的是總覺得寒涼瞭很多。我覺得蕭紅對於故鄉的記憶很復雜，溫馨的有，悲哀的也有。對於故鄉的人，眷戀的有，厭憎的也有，但這厭憎裏又有同情。看完之後覺得很難過，還是社會主義新農村好啊。 作者在第一章裏開首就寫“嚴鼕一封瞭大地的時候，則大地滿地裂著口，從南到北，從東到西……”讀者便從東北小鎮的嚴寒的大地著眼，領略瞭呼蘭河的自然、社會、人情風貌。到第二章，我們又順著作者的筆觸進入呼蘭河人們的精神世界。那全身無處不哆嗦的大神，跳到半夜時分，那鼓打得分外地響；擁擁擠擠變得荒涼孤寂的河燈還在黑色的河水中流下去;野颱子的戲牽動著小鎮所有的人們，釀造許多或許歡樂或許不幸的故事；四月十八的娘娘廟會，沒有兒子的婦女們正在給送子娘娘戴一副眼鏡；人們圍擁著爭著看不倒翁的錶演……到第四章，我們又看到瞭童年的作者在其祖父的庇護、嬌慣、溺愛中那種悠然意的任性的成長。 我們隻感到這是作者的信筆寫去，自然而灑脫，毫不嬌柔，毫不矯飾，決沒有因為它不像小說，感到齋要一個完整的情節和中心的人物.當我們看到後幾章的漏粉的一群的生活，貧苦卻還苦中作樂，直感到一種淒涼和悲哀。及至小團圓媳婦被摺磨死，周圍鄰居的評頭品足，又使你既為他們的愚昧狠毒而痛恨，也為他們被毒害不覺悟而痛心。直至最後作者寫到王大姑娘同磨官馮歪嘴子的愛情，他們居然衝破封建樊籬，在窮苦、誹謗、中傷中生活得恩愛、興旺，纔透齣一口氣。不禁為他們的勇敢，為他們頑強的生命力而贊嘆。 整篇小說樸素流暢，宛如你與作者在一個美麗的繁星當空的夜晚，聽她娓娓講述著呼蘭河—她美麗的傢鄉.盡管淒婉，盡管優鬱，卻仍然美麗得動人。恰如茅盾所言，比像一部小說更為誘人。 人最關鍵的是要繼續生存下去,還要有一種自由。就像故事中的“我”一樣，快樂的生活，每天天亮就起床，天黑就睡覺，從小無拘無束，就像小猴在森林裏玩耍，就像蝴蝶在花叢中飛舞。這是什麼？是自由，也是一種享受。 在這個村裏，有一種自私的精神，村裏有一個大坑，彆人都不肯去填平，生怕花掉自己一點點錢財；而這個坑，害死瞭多少人？就連雞、鴨、牛、羊它都不肯放過，都要結束他們的生命。這使我想到瞭一個故事：有兩個兄弟，住在一間房子裏，牆經過風吹雨打，而破瞭個洞。哥哥對弟弟說：“弟弟，你去修吧，哥哥太纍瞭。“弟弟又迴答哥哥：“哥哥，你去修吧，我還小。”事情過去瞭一個多月，他們兩兄弟誰也不肯去牆上補洞。終於有一天，房子撐不住瞭，刹那間房屋倒塌瞭。哥哥和弟弟都後悔萬分。你想，區區一個洞會帶來這麼嚴重的結果。可他們後悔也晚瞭。 當然，故事中的人有好的人、不好的人，故事中的事也有好的事、不好的事，他們事後的結果，又分好的結果、壞的結果......

評分☆☆☆☆☆

一般人是看不懂的

評分☆☆☆☆☆

還行吧。之前送的有光盤

評分☆☆☆☆☆

不錯的專業書，價格非常平易近人

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配送快！！贊！！！贊！！！

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是“任務驅動式PLC編程及運動控製技術應用係列教程”之一，主要內容包括：PLC運動控製技術概述、帶式傳送機的變頻調速控製、行走機械手的速度與位置控製、貨物傳輸與搬運係統的PLC網絡控製、人機界麵在行走機械手中的應用、PLC運動控製係統的設計與實踐。