焊接自動化實用技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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蔣力培 等 著

圖書標籤:

• 焊接
• 自動化
• 實用技術
• 焊接機器人
• 焊接工藝
• 工業機器人
• 生産綫
• 焊接設備
• 智能製造
• 金屬加工
• 機械工程

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111300724

版次：1

商品編碼：10134508

品牌：機工齣版

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2010-06-01

用紙：膠版紙

頁數：289

正文語種：中文

編輯推薦

　　《焊接自動化實用技術》的編寫浸透瞭蔣力培教授及其所領導的團隊在長期科研及開發工作中的創新成果和智慧，在論述焊接裝備自動化原理的基礎上，給齣瞭豐富的開發實例。這些實例對於開闊焊接自動化研發人員的思路，推進焊接自動化在我國的發展和應用，具有重要的啓示作用。同時《焊接自動化實用技術》還探討瞭國內外焊接自動化的發展趨勢。

內容簡介

　　《焊接自動化實用技術》主要講述基於數控與智能控製的現代焊接自動化技術的應用與開發知識。《焊接自動化實用技術》的主要內容有：焊接自動化技術概述、焊接自動化設備結構組成、焊接自動化設備機械結構、焊接自動化傳感技術與控製係統、焊接自動化設備設計與應用實例以及焊接自動化熱點技術研究與發展前景等。書中列舉瞭大量實例進行分析說明，通俗易懂，具有實用性與先進性。可供從事焊接生産的工程技術人員閱讀和參考，也可供焊接方嚮的大專、本科學生與研究生參考。

作者簡介

　　蔣力培，1942年生，教授，北京石油化工學院光機電裝備技術北京市重點實驗室主任。1964年畢業於西安交通大學，1980～1983年公派赴美訪問學者。曾任吉林工業大學焊接教研室主任、金屬材料工程係主任。長期從事焊接智能化、自動化及光機電體化技術的研究，負責完成國傢“六五”、“七五”科技攻關項目，“九五”863項目，“十五”863重大項目研究獲北京市科學技術二等奬、中國石油和化學工業協會科學技術一等、二等奬各一項，獲中石化集團公司勞動模範稱號、首都五一勞動奬章。享受政府特殊津貼，薛龍
　　薛龍，1966年生，教授、北京石油化工學院光機電裝備技術北京市重點實驗室副主任。主要從事機電液伺服傳動技術、特種機器人技術及應用等領域研究，先後承擔國傢“九五”863項目、“十五”863重大項目、“十一五”863重大項目，研發齣多種焊接機器人産品，並已在“鳥巢”等重大工程項目中應用－獲北京市科學技術二等奬、中國石油和化學工業協會科學技術等奬和二等奬、中國石油化工集團公司科技進步三等奬各一項申請國傢專利28項，其中發明專利10項。
　　鄒勇，1976年生，北京石油化工學院實驗師，北京航空航天大學博士研究生、主要從事焊接機器人智能控製、焊接電源及工藝的研究工作，主持北京市級科研項目1項，擔任“十一五”863專題項目副組長，作為主要成員參與多項國傢級、省部級科研項目申請國傢專利22項，其中發明專利8項。

內頁插圖

目錄

序
前言
第1章 焊接自動化技術概述
1.1 焊接自動化現狀與發展趨勢
1.2 現代焊接自動化技術特點
1.3 焊接自動化設備分類
1.3.1 專用型自動弧焊設備
1.3.2 焊接機器人
1.4 典型産品的焊接自動化設備
1.4.1 儲罐自動焊設備
1.4.2 天然氣管道自動焊設備
1.4.3 船舶焊接自動化設備
1.4.4 鍋爐集箱焊接機器人工作站
1.5 焊接自動化實用技術要點

第2章 焊接自動化設備結構組成
2.1 概述
2.2 機械裝置結構組成與功能特點
2.3 激光視覺傳感係統結構組成與功能特點
2.4 控製係統結構組成與功能特點

第3章 焊接自動化設備機械結構
3.1 概述
3.2 機床式焊接設備機械結構
3.2.1 機床式焊接設備機械結構概述
3.2.2 典型工件自動化專用焊接設備機械結構實例
3.3 關節式機器人機械結構
3.3.1 點焊機器人機械結構
3.3.2 弧焊機器人機械結構
3.4 導軌式移動焊接機器人機械結構
3.4.1 直軌道焊接機器入機械結構
3.4.2 軌道式管道全位置焊接機器人機械結構
3.4.3 柔性軌道全位置焊接機器人機械結構
3.5 無導軌焊接機器人機械結構
3.5.1 無導軌焊接機器人機械結構概述
3.5 2 無導軌焊接機器人應用實例
3.6 水下自動焊接設備機械結構
3.6.1 水下高壓自動焊接設備機械結構
3.6.2 水下無導軌局部乾法自動焊接設備機械結構

第4章 焊接自動化傳感技術
4.1 概述
4.2 接觸式焊縫跟蹤傳感技術
4.2.1 探針接觸式傳感器
4.2.2 探針觸摸式傳感器
4.2 3電極接觸式傳感器
4.2.4 接觸式焊縫跟蹤傳感關鍵技術
4.3 電磁式焊縫跟蹤傳感技術
4.3.1電磁傳感器
4.3.2 渦流傳感器
4.4 電弧式焊縫跟蹤傳感技術
4.4.1 電弧傳感焊縫跟蹤的基本原理
4.4.2 擺動式電弧傳感器
4.4.3 鏇轉電弧傳感器
4.5 視覺焊縫跟蹤傳感技術
4.5.1 光學傳感器
4.5.2 CCD視覺傳感器
4.5.3 被動光視覺傳感技術
4.5.4 主動光視覺傳感技術
4.5.5 焊縫跟蹤圖像處理技術
4.5.6 焊縫跟蹤控製技術
4.6 超聲波焊縫跟蹤傳感技術
4.6.1 超聲波的傳播及特點
4.6.2 超聲波焊縫跟蹤檢測傳感器原理
4.6.3 超聲波傳感器檢測精度問題
4.7 紅外輻射焊縫跟蹤傳感技術
4.8 實例分析
4.8.1 光電接觸式焊縫跟蹤傳感器
4.8.2 新型機械接觸式焊縫跟蹤傳感器
4.8.3 CCD光電式焊縫跟蹤傳感器
4.8.4 光縴式激光焊縫跟蹤傳感器

第5章 焊接自動化控製係統
5.1 概述
5.1.1 焊接自動化控製係統基本要求
5.1.2 焊接自動化控製係統的常用技術
5.1.3 焊接自動化控製係統的關鍵技術
5.2 焊接自動化控製係統常用硬件電路
5.2.1 可編程序控製器
5.2.2 單片微機
5.2.3 DSP處理器
5.2.4 執行電動機驅動器
5.3 常用自動控製算法
5.3.1 概述
5.3.2 PID控製算法
5.3.3 模糊控製算法
5.3.4 自適應控製方法
5.4 焊接自動化硬件技術
5.4.1 機電一體化集成技術
5.4.2 焊接自動化硬件係統接口技術
5.4 3 焊接自動化設備人機交互係統
5.4 4 焊接自動化控製硬件係統實例
5.5 焊接自動化軟件技術
5.5.1 焊接自動化軟件係統結構組成與控製邏輯
5.5.2 PID算法應用技術
5.5.3 焊縫自動跟蹤控製算法
5.5.4 焊接自動化控製軟件實例

第6章 焊接自動化設備設計
6.1 設計步驟與要點
6.2 自動化焊接設備整機設計實例
6.2.1 無導軌全位置焊接機器人設計
6.2 2 汽車後橋殼自動焊設備設計
6.2 3 全位置自動焊機設計
6.3 焊接自動化設備改造性設計實例
6.3.1 大直徑薄壁長簡體自動焊裝置設計
6.3.2 抽油機驢頭圓弧焊專機設計
6.3.3 探臂式罐體自動焊車設計
6.4 自動焊設備微機控製係統設計實例
6.4.1 弧焊設備通用一元化調節微機係統設計
6.4.2 翅片管自動焊機控製係統設計
6.4.3 螺鏇焊縫自動跟蹤係統設計
6.4 4 焊接自動化設備全數字人機界麵係統設計

第7章 焊接自動化技術應用實例
7.1 大型容器全位置自動焊技術應用實例
7.1.1 儲罐立縫的自動焊技術
7.1.2 儲罐橫嚮埋弧焊技術
7.1.3 儲罐雙絲埋弧焊技術
7.1.4 儲罐自動氣體保護焊技術
7.1.5 儲罐焊接工程項目實例
7.2 大型管道全位置自動焊技術應用實例
7.3 國産焊接機器人工作站的工程應用

第8章 焊接自動化熱點技術研究與發展前景
8.1 焊縫視覺跟蹤技術研究與發展前景
8.1.1 基於激光傳感的焊縫軌跡跟蹤技術
8.1.2 激光掃描法焊縫跟蹤技術
8.1.3 焊縫跟蹤圖像處理技術研究與發展
8.1.4 焊縫自動跟蹤控製算法研究與發展
8.2 焊縫成形控製技術
8.2.1 TIC焊縫成形控製
8.2.2 MIG焊熔池成形控製
8.2.3 管道自動根焊技術研究與發展
8.2.4 全位置自動焊新技術研究
8.3 高效熔焊新技術
8.3.1 Tandem法雙絲高速焊
8.3.2 TIME高效熔敷焊
8.3.3 活性焊劑TIG焊
8.3.4 激光-MIG復閤焊
8.3.5 窄間隙自動焊技術
8.4 焊接機器人技術研究與發展
8.4.1 焊接機器人T作站研究與發展
8.4.2 船舶焊接機器人研究與發展
8.4.3 全位置智能焊接機器人研究與發展
8.4 4 焊接機器人發展趨勢
附錄 S7-200型PLC指令摘要
附錄A 位邏輯指令
附錄B 比較指令
附錄C 轉換指令
附錄D 計數器指令
附錄E 脈衝輸齣指令
附錄F 數字運算指令
附錄G 比例／積分／微分（P1D）迴路控製指令
附錄H 中斷指令
附錄I 邏輯操作指令
附錄J 傳送指令
附錄K 程序控製指令
附錄L 移位和循環指令
附錄M 錶指令
附錄N 定時器指令
附錄O 子程序指令
參考文獻

精彩書摘

　　近年來，我國鋼結構生産成倍增長，而鋼鐵工業遠不能滿足各種規格型鋼的需求，特彆是用於鋼結構建築的H型鋼。實踐證明，采用焊接方法將闆條組焊成H型鋼材是最經濟的生産方式，受到工程界的高度重視。各種型鋼自動焊機的開發研製發展迅速。H型鋼自動焊機可將翼闆和腹闆通過四條角焊縫焊成H型鋼。該自動焊機由立柱式或龍門式焊接操作機、工作平颱和壓緊機構、焊頭及調整機構、焊槍、焊接電源、送絲機構、翻轉裝置和控製係統等組成，可同時焊接翼闆與腹闆之間的兩條角焊縫。型鋼自動焊機通常配用埋弧焊。對於薄壁工字型鋼可采用MAG焊，以減少焊接變形。立柱式或龍門式操作機及焊頭調整機構具有較寬的調節範圍，以適應不同規格工字型鋼的生産。目前，最大的工字型鋼自動焊機可焊接最大長度為20m、最大寬度為12m的型鋼。
　　在某些鋼結構型材生産廠，為有效利用鋼材，在H型鋼焊接生産綫上配備翼緣和腹闆拼焊機。焊接操作機的結構形式多為龍門式，焊接方法按闆厚可分彆采用埋弧焊和MAG焊。
　　4.管道對接自動焊機目前，在鋼鐵工業中約有10％的鋼材是各種規格的管子和管材，而且不銹鋼管的産量在不斷增長。在石油、化工、飲料、食品、航空等部門工業管道鋪設的工作量巨大，而且對接頭質量的要求十分嚴格。管路和管道的焊接迫切需要采用自動焊，管道自動焊機按管徑和壁厚的不同而有不同的結構形式。以天然氣管道自動焊機為例，有管外焊機與管內焊機兩類。管外焊機國外産品有意大利的PWT專機、美國CRC公司的P係列與M係列專機，運用於各種壁厚與管徑的天然氣管道現場對口焊接。近年來廊坊管道局科學研究院等單位開發的全位置管道焊機已批量生産用於西綫東輸天然氣管道工程。天津焊接研究所生産的一種小直徑薄壁管對接的全位置焊管機采用封閉式焊頭，采用脈衝鎢極氬弧焊，焊接電流範圍為5～300A.可焊最大壁厚為3mm。焊接時，對接管件水平固定或垂直固定，焊頭環繞管子外徑鏇轉，完成全位置焊接或橫焊。對於3mm以上厚壁管，則采用帶送絲機構的開啓式焊頭，對接管端邊緣需開V形坡口，采用填絲IIG全位置焊。

前言/序言

　　我國鋼産量已突破年産5億t，近50％的鋼材要經過焊接加工成為有用的構件或産品，現在我國已是世界第一焊接大國。近年來，計算機技術、信息和控製技術及光機電一體化技術的快速發展，促進瞭焊接生産的自動化、精密化、智能化和高效化。本書主要論述瞭基於數控與智能控製的現代焊接自動化技術，主要內容包括：焊接自動化技術概述、焊接自動化設備結構組成、焊接自動化設備機械結構、焊接自動化傳感技術與控製係統、焊接自動化設備設計與應用等。蔣力培教授及他所領導的團隊長期從事焊接自動化裝備與技術的科研與開發工作，在電焊機的計算機控製、管道全位置自動焊機、爬行焊接機器人及水下遙控自動焊接等領域取得瞭多項國際先進水平的創新成果。本書的編寫浸透瞭蔣力培教授及所領導的團隊在長期科研及開發工作中的創新成果和智慧，在論述焊接裝備自動化原理的基礎上，給齣瞭豐富的開發實例。這些實例對於開闊焊接自動化研發人員的思路、推進焊接自動化在我國的發展和應用，具有重要啓示作用。同時本書還探討瞭國內外焊接自動化的發展趨勢。全書內容通俗易懂，具有顯著實用價值，可供從事焊接自動化裝備研發或技術改造的工程技術人員參考，也可供相關專業大專、本科學生與研究生學習參考。
　　我相信，本書的齣版將推動焊接自動化裝備與技術的發展及其在我國焊接結構製造和大型焊接工程中的應用，為實現焊接強國做齣貢獻。

《數控機床故障診斷與維修實例解析》 本書聚焦於現代製造業中不可或缺的數控機床，深入剖析其核心技術、常見故障現象、成因分析以及係統性的維修方法。旨在為廣大數控機床操作、維護及維修人員提供一本集理論指導與實踐應用為一體的寶貴參考。 內容概覽： 第一部分：數控機床工作原理與基礎知識 數控技術概述： 介紹數控技術的發展曆程、基本概念、關鍵組成部分（如CNC係統、伺服驅動、編碼器等）以及其在現代工業中的重要作用。 數控機床結構與工作流程： 詳細闡述不同類型數控機床（如數控銑床、數控車床、數控磨床、加工中心等）的典型結構，包括機械傳動係統、電氣控製係統、潤滑與冷卻係統等。並梳理機床從接收指令到完成加工的全過程。 數控係統類型與功能： 重點介紹當前主流的數控係統品牌（如FANUC、SIEMENS、HAAS、KND等）及其主要功能模塊，包括運動控製、PLC編程、參數設置、刀具補償、工件坐標係設置等。 機床操作與編程基礎： 涵蓋機床的基本操作規程、常用G代碼和M代碼的含義與應用、以及簡單的數控程序編製。 第二部分：數控機床常見故障診斷方法與技巧 故障診斷流程與思路： 建立一套科學、係統的故障診斷流程，強調“先易後難、先外後內、先總後分”的原則。介紹常用的診斷工具和方法，如目視檢查、聽診、嗅診、手診、萬用錶測量、示波器分析等。 機械故障診斷： 針對主軸、進給係統、刀庫、尾座、工作颱等關鍵機械部件的常見故障，如： 主軸係統故障： 異響、溫升過高、轉速不穩、無法啓動/停止、跳齒等。分析軸承磨損、潤滑不良、傳動帶鬆弛、主軸電機故障等原因，並提供相應的檢查與排除方法。 進給係統故障： 運動不平穩、定位不準、反嚮間隙過大、軸類零件磨損、滾珠絲杠卡死或鬆動等。重點講解伺服電機、驅動器、編碼器、滾珠絲杠、直綫導軌等部件的檢查與調整。 刀庫/換刀係統故障： 換刀失敗、刀庫轉動異常、刀柄夾持不良等。分析機械乾涉、傳感器失效、氣動/液壓係統問題。 電氣與電子故障診斷： 數控係統故障： 屏幕顯示異常、無法開機、程序丟失、報警信息無法消除、坐標漂移等。詳細講解CNC係統硬件（CPU闆、I/O闆、顯示闆等）的檢查方法，以及軟件參數設置錯誤、通信故障等問題。 伺服驅動與電機故障： 電機不轉、轉速異常、過載報警、編碼器故障、驅動器報警等。分析電機繞組短路/斷路、驅動器損壞、反饋信號異常等。 PLC控製係統故障： 關鍵邏輯功能失效、輸入/輸齣信號異常、程序運行中斷等。重點介紹PLC編程軟件的應用，以及對I/O點、繼電器、接觸器等元器件的檢查。 傳感器與限位開關故障： 影響機床正常運行的各種傳感器（如接近開關、編碼器、溫度傳感器、壓力傳感器等）的判斷與更換。 液壓與氣動係統故障診斷： 涉及液壓站、氣源處理元件、電磁閥、油缸、氣缸等部件的泄漏、壓力不足、動作遲緩、堵塞等問題，並提供相應的維修建議。 常見報警信息解析與處理： 收集整理各類數控係統常見的報警代碼，詳細解釋其含義、可能的原因以及推薦的解決方案。 第三部分：數控機床維修實例與案例分析 本部分將選取一係列典型、具有代錶性的數控機床故障案例，通過圖文並茂的方式，詳細展示故障的發生過程、診斷步驟、維修過程以及最終的排除結果。每一個案例都將遵循“故障描述 – 診斷過程 – 維修方法 – 經驗總結”的結構，力求貼近實際操作，易於理解和藉鑒。 案例一：某加工中心主軸突然停機報警分析與維修 案例二：數控車床X軸進給不穩導緻零件精度超差的診斷與修復 案例三：數控銑床換刀動作失敗的電氣與機械聯動故障排除 案例四：FANUC係統常見報警X1000處理實例 案例五：SIEMENS係統伺服驅動器故障的診斷與更換流程 案例六：液壓係統壓力不穩定引發的數控機床維修難題 第四部分：數控機床維護保養與預防性維修 日常檢查與清潔： 強調定期對機床進行清潔、潤滑，檢查易損件的磨損情況。 潤滑係統維護： 講解不同潤滑點、潤滑方式的選擇與維護，油品檢測與更換。 冷卻係統維護： 保證冷卻液的清潔度與濃度，檢查冷卻泵與管路。 電氣櫃與綫路檢查： 定期檢查電氣櫃內的灰塵、連接綫的牢固性、元器件的老化情況。 預防性維修計劃製定： 如何根據機床使用情況，製定閤理的預防性維修計劃，降低突發故障的風險。 本書特色： 內容詳實，結構清晰： 從基礎理論到實操技巧，再到具體的案例分析，層層遞進，邏輯嚴謹。 圖文並茂，通俗易懂： 大量配圖和圖錶，生動直觀地展示機械結構、電氣連接和故障現象。 案例豐富，貼近實戰： 精選典型故障案例，幫助讀者快速掌握解決實際問題的能力。 強調方法，注重實踐： 不僅介紹“是什麼”，更側重“怎麼做”，強調診斷思路和維修技巧的培養。 麵嚮一綫，解決痛點： 充分考慮數控機床操作、維護人員在實際工作中遇到的難題，提供切實可行的解決方案。 通過學習本書，讀者能夠顯著提升對數控機床故障的判斷能力、分析能力和解決能力，最大限度地減少機床停機時間，提高生産效率，降低維修成本，是數控技術從業人員的案頭必備。

評分☆☆☆☆☆

這本書我是在一次技術交流會上聽同行強烈推薦的，當時就覺得名字很吸引人——“實用技術”。作為一名在機械加工行業摸爬滾打多年的技術主管，我一直在尋找能夠指導我們車間升級改造，實現自動化生産的書籍，尤其是焊接這塊，我們一直想引入更先進的自動化設備。《焊接自動化實用技術》這本書，完全符閤我的期望。它不僅僅是一本理論的堆砌，而是充滿瞭實際的應用經驗和操作指導。書中對各種自動化焊接設備（例如，多關節機器人、協作機器人、自動化焊機等）的選型依據、安裝調試、日常維護和故障排除都進行瞭詳細的闡述，這對於我管理和指導車間技術人員非常有幫助。我尤其喜歡書中關於不同焊接工藝（如手工電弧焊、埋弧焊、熔化極氣體保護焊等）在自動化改造中的具體實施方案和技術要點。例如，書中對於如何將傳統的半自動焊機升級為全自動焊接單元，如何對焊接機器人進行示教編程以適應不同工件的焊接需求，以及如何通過優化焊接參數來提高焊接效率和質量，都提供瞭非常具體的指導。書中還包含大量的現場案例分析，讓我能夠看到彆人是如何成功應用焊接自動化技術的，從中汲取靈感和經驗。這本書的內容紮實、實用，語言清晰，非常適閤像我這樣的基層管理者和技術骨乾閱讀。

評分☆☆☆☆☆

這本書我拿到手之後，第一時間就被它那沉甸甸的厚重感所摺服，一看書名，就知道這絕對是一本乾貨滿滿的著作。我是一名在焊工行業摸爬滾打多年的老師傅，平時接觸最多的就是實際操作，理論知識雖然懂，但總覺得不夠係統，特彆是關於自動化焊接這塊，我一直想找一本能深入淺齣、理論結閤實際的書籍來好好學習一下。我仔細翻閱瞭目錄，看到裏麵涉及到瞭焊接機器人的選型、編程，以及不同焊接工藝在自動化應用中的優勢與局限，這些都是我非常感興趣並且急需瞭解的。我尤其關注書中對弧焊、電阻焊等主流焊接方式在自動化改造中的具體案例分析，希望能夠從中學習到先進的自動化焊接理念和實操技巧，從而提升我們車間的生産效率和産品質量。讀瞭前麵幾章關於機器人基礎知識的部分，雖然我已經接觸過一些機器人操作，但書中對於其機械結構、控製係統以及傳感器技術的講解，讓我對它的工作原理有瞭更深的認識，這對於我以後排查故障和優化參數非常有幫助。而且，書中還提到瞭許多關於安全操作規程和維護保養的知識，這對於保障工人的安全和延長設備使用壽命至關重要。我期待在後續的閱讀中，能學到更多關於焊接質量控製和檢測的自動化方法，以及一些前沿的焊接技術，比如激光焊接、攪拌摩擦焊等在自動化領域的最新發展動態。總而言之，這本書給我一種踏實可靠的感覺，我相信它一定能成為我工作中的得力助手，幫助我更好地理解和掌握焊接自動化技術。

評分☆☆☆☆☆

我收到這本書，第一感覺就是“專業”。作為一名機械製造領域的資深從業者，我一直在關注焊接自動化技術的發展趨勢，並希望將其應用於我們的生産綫升級改造。我閱讀瞭《焊接自動化實用技術》的目錄，發現這本書的內容非常全麵，從焊接基礎原理、不同自動化焊接設備（如弧焊機器人、點焊機器人、激光焊接係統等）的工作原理和選型，到焊接過程的控製、質量檢測以及未來發展趨勢，幾乎涵蓋瞭焊接自動化領域的方方麵麵。我尤其看重書中關於不同焊接工藝（如MAG/MIG焊、TIG焊、埋弧焊、電阻焊等）在自動化應用中的技術細節和工程實踐。書中對焊接機器人編程、路徑規劃、傳感器應用以及係統集成等方麵的詳細闡述，為我們企業在設計和實施自動化焊接方案時提供瞭寶貴的指導。我還在研究書中關於焊接質量控製和缺陷分析的部分，這對於我們提高産品閤格率、降低生産成本至關重要。而且，書中還對焊接自動化在未來工業發展中的作用和前景進行瞭展望，這有助於我們企業把握技術方嚮，提前布局。總而言之，這本書內容深入淺齣，既有紮實的理論基礎，又有豐富的工程實踐經驗，是一本非常值得推薦的焊接自動化技術參考書，它能夠幫助我們企業在激烈的市場競爭中，提升技術水平，實現智能製造。

評分☆☆☆☆☆

這本書我是在一次行業展會上看到的，當時就被它紮實的內容和豐富的圖例所吸引。我是一名在校研究生，正在進行焊接機器人控製算法的研究，對於自動化焊接技術有著深入的探索需求。《焊接自動化實用技術》這本書，為我提供瞭寶貴的理論和實踐參考。書中不僅對焊接機器人本體的結構、運動學和動力學進行瞭詳盡的分析，還深入探討瞭先進的焊接控製策略，例如基於視覺反饋的焊縫跟蹤技術、基於力反饋的自適應焊接技術以及智能焊接決策係統等。這些內容對於我設計和優化機器人控製算法非常有啓發。我特彆關注書中關於焊接過程仿真和優化模擬的部分，這能夠幫助我在理論研究的基礎上，通過計算機仿真來驗證和改進我的算法，從而大大縮短研發周期。書中還對各種傳感技術（如激光傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器等）在焊接自動化中的應用進行瞭詳細介紹，這為我設計更魯棒、更智能的焊接係統提供瞭技術支持。此外，書中還涉及瞭焊接質量的在綫監測與評價，以及如何利用大數據和人工智能技術來提升焊接過程的智能化水平，這些都是我當前研究的重要方嚮。這本書內容全麵、深入，邏輯清晰，對於我進行學術研究和技術創新具有極大的價值。

評分☆☆☆☆☆

收到這本書，我迫不及待地翻看瞭起來。我是一名焊接技術培訓師，工作職責就是將復雜的焊接技術以最直觀、最易懂的方式傳達給學員。我一直在尋找一本能夠係統性地介紹焊接自動化技術，並且能夠指導學員進行實際操作的書籍。《焊接自動化實用技術》這本書，完全滿足瞭我的要求。它從焊接基礎知識開始，循序漸進地介紹瞭各種自動化焊接設備的工作原理、操作流程和安全注意事項。書中大量的插圖、錶格和流程圖，將抽象的技術概念變得生動形象，非常有助於學員的理解和記憶。我特彆喜歡書中關於焊接機器人編程和操作的章節，詳細講解瞭機器人常用指令、示教盒的使用方法以及如何進行簡單的程序編寫，這對於我們零基礎的學員來說，是最好的入門指南。書中還提供瞭豐富的焊接工藝案例，涵蓋瞭各種金屬材料和連接方式的自動化焊接，讓學員能夠將所學理論應用於實際場景。此外，書中對焊接質量控製和常見故障排除的講解，也非常實用，能夠幫助學員在實際操作中提高效率，避免錯誤。這本書不僅內容豐富，而且語言通俗易懂，非常適閤作為焊接自動化技術培訓的教材，我相信它一定能幫助我更好地培養齣優秀的焊接技術人纔。

評分☆☆☆☆☆

這本書真的是我最近讀過的最讓我驚喜的一本書瞭！我是一名在校的學生，正在學習機械製造及其自動化專業，對於焊接自動化這個方嚮一直非常感興趣，也查閱瞭不少資料，但總覺得很多東西都停留在概念層麵，缺乏一些實際應用的細節。當我看到《焊接自動化實用技術》這本書的時候，就覺得它和我一直在尋找的那種“接地氣”的書非常契閤。書中的內容非常全麵，從焊接基礎理論到各種自動化焊接設備的應用，再到具體的工藝流程和質量控製，幾乎涵蓋瞭我想瞭解的所有方麵。我特彆喜歡書中對於各種自動化焊接設備（如弧焊機器人、點焊機器人、激光焊接係統等）的詳細介紹，包括它們的性能參數、工作原理、適用範圍以及優缺點分析。這些信息對於我理解不同設備在實際生産中的選擇依據非常有價值。而且，書中還穿插瞭大量的工程案例，通過這些案例，我能夠直觀地瞭解到自動化焊接技術是如何在實際生産綫上應用的，以及在應用過程中可能遇到的問題和解決方法。這對於我這種理論學習為主的學生來說，無疑是寶貴的實踐經驗。我還在學習如何編寫機器人程序，書中關於機器人編程語言和指令係統的介紹，以及如何進行路徑規劃和示教，對我來說是及時雨。我相信通過這本書的學習，我能夠更紮實地掌握焊接自動化的理論知識，並為我未來的畢業設計和工作打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，我拿到這本書的時候，並沒有抱太大的期望，畢竟市麵上關於技術類的書籍良莠不齊。然而，翻開《焊接自動化實用技術》的扉頁，我就被它嚴謹的編排和詳實的內容所吸引。我是一名多年從事焊接設備銷售和技術支持的工程師，深知理解客戶需求和提供最佳解決方案的重要性。這本書的結構清晰，從基礎概念到高級應用，層層遞進，非常適閤我這樣的技術人員快速掌握核心知識。書中對不同自動化焊接工藝（如MAG/MIG焊、TIG焊、埋弧焊、電阻焊等）在自動化應用中的技術特點、設備選型、參數設置以及工藝優化都做瞭深入的闡述。我尤其關注書中關於“智能焊接”和“工業4.0”在焊接領域的應用的章節，這正是我在工作中經常需要嚮客戶介紹和解答的難題。書中對於傳感器技術在焊接過程中的應用，以及如何實現焊接過程的實時監控和反饋控製，給瞭我很多啓發。我還在學習書中關於焊接機器人集成和係統設計的章節，這對於我理解如何為客戶提供定製化的自動化焊接解決方案非常有幫助。而且，書中還包含瞭大量的圖錶、數據和案例分析，這些都是我用來嚮客戶展示技術優勢、解答技術疑問的有力武器。這本書的實用性極強，我相信它將成為我工作中的重要參考資料，幫助我更好地服務客戶，推動焊接自動化技術的普及和應用。

評分☆☆☆☆☆

這本書我是在一次偶然的機會下看到的，當時就被它厚重的體量和樸實的封麵吸引瞭。我是一名車間的一綫技術工人，主要負責一些簡單的自動化設備的維護和操作，對於焊接這塊，雖然接觸不少，但瞭解得並不深入。我一直覺得，隨著技術的發展，自動化焊接是未來的趨勢，我想瞭解更多關於這方麵的知識，但又擔心過於理論化，看不懂。《焊接自動化實用技術》這本書，恰恰滿足瞭我的需求。它從最基礎的焊接原理講起，然後逐步深入到各種自動化焊接設備的工作原理、操作方法和常見故障排除。書中有很多圖示和錶格，幫助我理解那些抽象的技術概念。我尤其關注書中關於焊接機器人編程和操作的部分，這對我理解我們車間新引進的焊接機器人非常有幫助。書中還詳細講解瞭各種自動化焊接的優勢和劣勢，以及在不同工況下的選擇建議，這對於我們車間在引進新設備或者改進現有工藝時，提供瞭寶貴的參考。而且，書中還提到瞭焊接質量的控製和影響因素，這對我以後在實際操作中如何保證焊接質量，減少不閤格品非常有指導意義。這本書語言通俗易懂，沒有太多復雜的術語，讓我這個基層工人也能看得懂，並且能夠將其應用到實際工作中。我非常喜歡這本書，它讓我對焊接自動化技術有瞭更清晰的認識，也增強瞭我學習新技術的信心。

評分☆☆☆☆☆

我是一個對新事物充滿好奇心的退休工程師，雖然已經離開工作崗位多年，但對於機械製造領域的發展，我始終保持著濃厚的興趣。《焊接自動化實用技術》這本書，就是我最近淘到的一個寶貝。它雖然名字聽起來很專業，但讀起來卻一點也不枯燥。書中的內容非常豐富，從焊接的基本原理，到各種自動化焊接設備的工作原理和應用，再到焊接過程的控製和優化，幾乎無所不包。我特彆喜歡書中對各種焊接機器人（包括多關節機器人、SCARA機器人等）的介紹，它們的結構、運動方式以及在不同焊接場景下的應用，都讓我大開眼界。書中還詳細介紹瞭各種傳感器在焊接自動化中的作用，比如視覺傳感器、力傳感器、溫度傳感器等，這些對於實現高精度、高效率的焊接至關重要。我還在學習書中關於焊接質量檢測和評價的部分，這對於我理解如何保證焊接産品的質量，減少返工和廢品率非常有幫助。而且，書中還提到瞭很多關於焊接自動化未來的發展趨勢，比如人工智能、大數據在焊接領域的應用，這讓我看到瞭這個行業無限的潛力。這本書的語言通俗易懂，圖文並茂，即使是沒有深厚技術背景的人，也能從中受益匪淺。我非常慶幸能夠讀到這本書，它不僅滿足瞭我對焊接自動化技術的好奇心，還讓我對這個行業有瞭更深入的認識。

評分☆☆☆☆☆

這本書我拿到後，就迫不及待地翻閱起來。作為一名初創企業中的工藝工程師，我深切體會到掌握先進製造技術的重要性，尤其是在焊接自動化領域。《焊接自動化實用技術》這本書，為我提供瞭極具價值的參考。書中內容極其詳實，覆蓋瞭從焊接基礎理論、不同焊接方法的自動化改造，到機器人選型、編程、係統集成以及質量控製等各個環節。我特彆注重書中關於不同自動化焊接工藝（如等離子弧焊、激光束焊、電子束焊等）在精密製造領域的應用分析，以及其在材料科學、航空航天、汽車製造等高端行業的案例研究。這些信息對於我們企業在開發高附加值産品時，選擇閤適的自動化焊接方案至關重要。書中對焊接機器人路徑規劃、運動學和動力學控製的深入講解，以及如何進行焊縫跟蹤和質量反饋，為我設計高效、精準的自動化焊接流程提供瞭理論依據和實踐指導。此外，書中關於焊接過程中的參數優化、缺陷分析和預防措施的詳盡論述，也幫助我更好地理解和控製焊接質量。我還會經常翻閱書中關於焊接自動化標準化和未來發展趨勢的部分，這有助於我為企業製定長遠的技術發展戰略。總而言之，這本書是一本非常值得推薦的實操性技術手冊，它能夠幫助工藝工程師們在復雜的焊接自動化領域找到清晰的路徑，並推動企業實現技術升級和競爭力提升。

評分☆☆☆☆☆

整體還不錯，對焊接設備介紹的很全麵

評分☆☆☆☆☆

買來焊接用的。開發機器人

評分☆☆☆☆☆

還在學習中 希望有所幫助

評分☆☆☆☆☆

買來焊接用的。開發機器人

評分☆☆☆☆☆

送貨速度真的超快！內容不錯！

評分☆☆☆☆☆

書不錯 挺好用的

評分☆☆☆☆☆

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