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出版社： 暂无

ISBN：9787122090492

商品编码：10466756693

基本信息

书名:液压挖掘机构造与维修手册

定价：68.00元

作者:王晓伟，张青等编著

出版社：化学工业出版社

出版日期：2011-1

ISBN：9787122090492

字数：612000

页码：362

版次：1

装帧：平装

开本：16开

目录

第1章绪论
第二章液压挖掘机的液压系统
第三章液压挖掘机的使用维护与检修常识
第四章液压挖掘机性能检测和故障诊断
第五章液压系统的检测和维修
第六章工作装置构造与维修
第七章液压挖掘机行走装置构造与维修
第八章回转系统构造与维修
第九章变速器的构造与维修
第十章零件失效与修复
第十一章液压破碎锤
附录
参考文献

内容提要

本书全面、系统地介绍了液压挖掘机的构造原理、故障诊断和维修方法与技术。首先介绍了液压挖掘机的基本知识、液压系统组成原理和使用维护与检修常识。其次详细介绍了液压挖掘机各子系统的构造原理、拆卸方法、故障诊断和维修等内容，包括液压系统、工作装置、底盘机构、回转系统、变速器和典型零件的修复工艺等。后介绍了液压破碎锤的构造与维修。书中所有维修实例以国内外常见的挖掘机机型为主。
本书可供挖掘机使用与维修的技术人员与管理人员参考使用，也可作为大中专院校工程机械及相关专业师生的参考教材。

《现代工程机械动力学与控制》 图书简介 在当今高速发展的工程建设领域，各类大型机械设备扮演着至关重要的角色。它们以惊人的力量和效率，塑造着我们的城市与基础设施。而支撑这些庞然大物的，是深厚的工程机械理论与尖端的控制技术。《现代工程机械动力学与控制》正是这样一本集理论深度、技术前沿与实践应用为一体的著作，它将带领读者深入探索现代工程机械的核心奥秘，理解其“大脑”与“神经”如何协同工作，实现精准、高效、安全的作业。 本书的创作宗旨在于，为从事工程机械设计、研发、制造、维护以及操作等相关领域的专业人士和有志者，提供一个系统、全面且富有洞察力的学习平台。它不仅仅是一本技术手册，更是一扇通往工程机械智能化、自动化未来的窗口。本书着重于揭示工程机械在运行过程中的内在物理规律，以及如何通过先进的控制策略对其进行优化与管理，从而应对日益严峻的工程挑战和市场需求。 第一部分：工程机械动力学基础 revisited 工程机械的动力学是理解其运动、受力及能量转换的基础。本书在回顾经典力学原理的基础上，将重点关注现代工程机械所特有的动力学特性。 刚体动力学与多体系统分析： 详细阐述了工程机械各部件的运动学与动力学建模方法。从单体部件的自由度分析，到整个机械系统的多体动力学耦合，本书提供了严谨的数学模型构建框架。我们将深入探讨惯性力、科里奥利力、离心力等关键因素在复杂机构运动中的作用，以及如何利用拉格朗日方程、牛顿-欧拉方法等进行系统动力学方程的推导。这部分内容将为后续的仿真分析和控制设计奠定坚实基础。 结构动力学与振动分析： 工程机械在工作时会产生复杂的振动，这不仅影响其性能，还可能导致结构疲劳和损坏。本书将深入研究结构的固有频率、模态分析，以及外部载荷（如冲击、地面不平整）对结构振动的影响。我们将介绍有限元分析（FEA）在结构动力学建模中的应用，并探讨如何通过结构优化和减振技术来改善机械的运行平稳性和耐久性。 能量转换与效率分析： 能量的有效利用是衡量工程机械性能的重要指标。本书将深入分析液压系统、发动机、传动系统等关键部件的能量转换过程，揭示能量损耗的来源，并探讨提高整体效率的途径。我们将从热力学、流体力学的角度，解析液压元件的性能参数，并分析不同工况下的功率需求与供给匹配。 第二部分：先进控制理论在工程机械中的应用 随着传感器技术、微处理器技术和控制算法的飞速发展，工程机械的智能化水平日益提升。本书将系统介绍适用于工程机械的先进控制策略。 经典控制理论回顾与工程应用： 从PID控制出发，本书将回顾比例、积分、微分控制的基本原理，并着重讲解如何在工程机械的液压、动力传动等系统中实现精确的参数调节和扰动抑制。我们将分析PID参数整定的不同方法，以及其在实际应用中可能遇到的局限性。 现代控制理论：状态空间法与最优控制： 状态空间法作为描述和分析复杂动态系统的有力工具，将在本书中得到详细介绍。我们将学习如何建立工程机械的状态空间模型，并利用李雅普诺夫稳定性理论分析系统的稳定性。在此基础上，我们将深入探讨最优控制理论，包括LQR（线性二次调节器）等，以实现系统在给定性能指标下的最优控制，例如最小化能耗或最大化作业效率。 鲁棒控制与自适应控制： 工程机械的工作环境复杂多变，载荷、地形、环境参数等经常发生变化，这对控制系统的性能提出了严峻挑战。本书将重点介绍鲁棒控制技术，以确保控制系统在参数不确定或外部扰动存在的情况下仍能保持良好的性能。同时，我们将探讨自适应控制策略，使控制系统能够根据环境变化和自身状态的变化，实时调整控制参数，从而始终维持最佳工作状态。 模型预测控制（MPC）： 模型预测控制作为一种前瞻性控制方法，在工程机械的轨迹跟踪、协同作业等复杂任务中展现出巨大潜力。本书将详细阐述MPC的基本原理，包括滚动优化、预测模型等，并展示如何在挖掘机、装载机等典型工程机械中应用MPC实现高精度的位置控制、速度控制以及能量优化。 智能控制策略：模糊逻辑与神经网络控制： 引入人工智能的理念，本书将介绍模糊逻辑控制和神经网络控制在工程机械中的应用。模糊逻辑控制能够处理不精确、模糊的信息，尤其适用于难以建立精确数学模型的工况。神经网络控制则能够通过学习来逼近复杂的非线性系统，实现自学习和自适应。我们将探讨如何设计模糊控制器和神经网络控制器，以解决工程机械在复杂环境下的人工智能化控制问题。 第三部分：关键子系统控制与集成 工程机械是一个高度集成的复杂系统，各个子系统的协同工作是实现整体性能的关键。本书将深入探讨关键子系统的控制技术。 液压动力系统控制： 液压系统是大多数工程机械的核心动力来源。本书将详细介绍比例阀、伺服阀的控制原理，以及如何利用先进的控制算法（如流量控制、压力补偿控制）来提高液压系统的响应速度、精度和效率。我们将分析不同液压回路的设计与控制策略，并探讨能量回收与再生技术在液压系统中的应用。 传动系统与动力总成控制： 无论是机械传动、液力传动还是电传动，传动系统的控制都直接影响着机械的动力输出和燃油经济性。本书将介绍自动变速、扭矩分配、发动机智能控制等技术，并分析如何在不同工况下实现动力总成的高效匹配与控制。 行走与转向系统控制： 精准的行走和转向控制是保证工程机械稳定性和操作性的基础。本书将探讨比例转向、差速转向、四轮驱动控制等技术，并分析如何在复杂地形下实现平稳、可靠的移动。 作业机构控制与协同： 挖掘臂、装载铲、起重臂等作业机构的精确控制与多机构间的协同作业，是实现高效施工的关键。本书将重点介绍多自由度机械臂的运动学与动力学控制，以及如何通过轨迹规划和力控制技术，实现复杂的作业任务。 第四部分：工程机械的仿真、优化与智能化发展趋势 在现代工程机械的研发过程中，仿真技术扮演着越来越重要的角色。本书将介绍仿真技术在设计、验证和优化中的应用，并展望工程机械的未来发展。 多体动力学仿真平台应用： 详细介绍主流的工程机械仿真软件（如AMESim, Adams, MATLAB/Simulink等）的使用方法，以及如何利用这些平台建立高精度的仿真模型，对机械的动力学特性、控制策略进行全面的分析和验证。 性能优化与参数辨识： 基于仿真结果，本书将探讨如何利用优化算法（如遗传算法、粒子群优化）对机械结构参数、控制参数进行优化，以达到最佳的性能指标。同时，我们将介绍参数辨识技术，以提高仿真模型的准确性。 无人化与智能化发展： 展望工程机械的未来，本书将深入探讨无人驾驶、远程操控、协同作业等前沿技术。我们将分析实现这些技术所需的关键技术，如环境感知、路径规划、决策控制等，并探讨人工智能在未来工程机械中的作用。 本书特色： 理论与实践紧密结合： 本书内容涵盖了深厚的工程机械动力学理论，并将其与实际工程应用中的控制技术紧密结合，旨在为读者提供解决实际问题的能力。 前沿技术深度解析： 关注最新的控制理论和技术，如模型预测控制、智能控制等，并深入分析其在工程机械中的应用潜力。 丰富的案例分析： 通过对典型工程机械（如挖掘机、装载机、推土机等）的深入分析，使读者能够更直观地理解理论知识和控制策略的实际效果。 系统性与全面性： 从基础理论到先进控制，再到关键子系统和未来趋势，本书构建了一个完整、系统的工程机械知识体系。 面向广泛读者群体： 无论是机械工程专业的学生、工程师，还是对工程机械技术感兴趣的从业者，本书都能提供有价值的参考。 《现代工程机械动力学与控制》将助力您构建坚实的理论基础，掌握前沿的控制技术，从而在日新月异的工程机械领域，成为一名真正的技术专家。通过阅读本书，您将能够更深刻地理解这些强大的机械设备是如何工作的，以及如何通过科学的设计与智能的控制，使它们发挥出最大的潜能。

评分☆☆☆☆☆

这本《正版现货 液压挖掘机构造与维修手册 挖掘机维修参考书籍 机械维修教程书 挖掘机维修技术资》对于我来说，真是一本相见恨晚的宝藏。最近我家里买了一台二手挖掘机，想着自己能上手一些简单的维护保养，于是到处搜罗相关资料。市面上杂七杂八的书籍太多了，很多都写得云里雾里，要么就是过于理论化，看得人头大。直到我拿到这本，才算是找到了“北”。首先，它的内容编排非常清晰，从挖掘机的基本组成部分，到各种液压元件的原理和作用，再到常见的故障诊断和维修方法，都循序渐进，逻辑性很强。我最看重的是它的图文并茂，每一页都配有大量的实物图片和清晰的分解图，这对于我这种动手能力强但理论基础相对薄弱的人来说，简直是福音。我经常对照着书里的图，一边看一边回忆自己操作挖掘机时遇到的情况，很多之前模糊不清的概念一下就清晰起来了。特别是关于液压系统的部分，讲解得非常透彻，连我这种对液压不太懂的都能慢慢理解。它详细介绍了油泵、油缸、分配阀、液压马达等核心部件的工作原理，以及它们之间是如何相互配合的。书里还提供了很多维修时需要注意的细节和安全事项，这一点我觉得特别重要，毕竟机械操作安全第一。它不像有些书那样只是简单罗列故障代码，而是深入分析了导致故障的原因，并给出了切实可行的解决方案。我最近遇到的一个启动困难的问题，对照着书里的排查步骤，一步步找到了症结所在，自己动手解决了，省了不少维修费，这让我对这本书的价值有了更深刻的认识。

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评分☆☆☆☆☆

我一直对那些庞大而复杂的工程机械着迷，尤其是液压挖掘机，更是我心中的“工业巨兽”。最近，我入手了这本《正版现货 液压挖掘机构造与维修手册 挖掘机维修参考书籍 机械维修教程书 挖掘机维修技术资》，可以说是如获至宝。这本书的内容深度和广度都非常令人满意。它从挖掘机的整体构造开始，详细介绍了各个主要部件的功能和工作原理。而最吸引我的，还是它对液压系统的深入剖析。从最基础的液压油的性质，到各种泵、阀、油缸、油马达的工作原理，再到整个液压回路的组成和控制逻辑，都讲解得非常透彻。书中的插图质量非常高，很多都是详细的分解图和三维示意图，能够帮助读者非常直观地理解复杂的机械结构和液压流程。我特别喜欢它关于故障排除的部分，它不仅仅是简单地罗列故障代码，而是通过分析故障现象，引导读者一步步地进行逻辑判断，最终找到问题的根源。这一点对于提高维修的效率和准确性至关重要。我最近遇到柴油机动力不足的问题，对照着书中关于发动机的章节，进行了一系列的检查，发现了一些关键点，并自己动手解决了，这让我对这本书的实用价值有了更深的体会。它还包含了关于电气系统、行走机构以及安全操作方面的知识，这使得整本书的内容更加全面和完善。这本书的语言专业且严谨，但又不失可读性，能够让即使是初学者也能从中受益。

评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

作为一个对机械工程有着浓厚兴趣的普通爱好者，我一直在寻找一本能够让我深入了解液压挖掘机内部运作的书籍。《正版现货 液压挖掘机构造与维修手册 挖掘机维修参考书籍 机械维修教程书 挖掘机维修技术资》绝对满足了我的期待，并且超出了我的想象。首先，这本书的内容组织得非常合理。它从基础的液压原理讲起，逐步深入到挖掘机的各个核心系统，包括液压系统、发动机、电气系统、行走机构以及工作装置。我尤其欣赏它在讲解液压系统时所采用的细致入微的方法。它不仅介绍了各种液压元件的类型和功能，还详细阐述了它们之间的相互作用和控制逻辑。书中的图示非常精美，很多都是高清的剖视图和分解图，能够非常直观地展示零件的内部结构和工作状态。我最近在学习关于液压控制阀的部分，书里对不同类型控制阀的工作原理和应用场景都进行了详细的介绍，并且配有清晰的电路图和液压图，这让我一下子就明白了之前困扰我的很多问题。它还提供了丰富的故障诊断和维修案例，这些案例都来自于实际工作，具有很强的参考价值。我最近尝试着根据书中的指导，对家里的旧挖掘机进行了一些简单的维护，例如检查液压油的清洁度和滤芯的状况，效果非常明显。这本书的语言也非常专业，但同时又足够通俗易懂，即使是没有专业背景的读者，也能在阅读过程中逐渐掌握相关的知识。

评分☆☆☆☆☆

我一直对精密机械的运作原理感到着迷，尤其是那些在大型工程项目中扮演着至关重要角色的设备。这本《正版现货 液压挖掘机构造与维修手册 挖掘机维修参考书籍 机械维修教程书 挖掘机维修技术资》满足了我对液压挖掘机深入探索的渴望。这本书的结构设计非常科学，它不像很多技术书籍那样将知识点堆砌在一起，而是有条不紊地展开。从挖掘机的基本构造，到液压系统的核心元件，再到发动机、电气系统以及行走机构的维护，每一个部分都被赋予了足够的篇幅进行详细阐述。我尤其欣赏它在讲解液压系统时所采用的方法。它没有简单地给出公式和定义，而是通过大量的图解和示意图，将抽象的液压原理具象化，让我能够清晰地看到油液的流动路径，以及各个部件是如何协同工作的。书中的故障诊断部分，更是亮点。它不仅仅列举了常见的故障现象，更重要的是，它提供了详细的故障分析流程，指导读者如何一步步排除可能的原因，最终找到问题的根源。这一点对于我这种喜欢自己动手解决问题的人来说，是极其宝贵的。我最近尝试着根据书中的指导，对家里的旧挖掘机进行了一些小调整，效果非常明显。它还包含了一些关于维护保养的建议，例如定期更换液压油、检查油封、清洁滤芯等等，这些看似微小的细节，却能极大地延长设备的使用寿命。这本书的语言也比较通俗易懂，即使是对液压领域不甚了解的读者，也能在阅读过程中逐渐领悟其精髓。

评分☆☆☆☆☆

购买这本《正版现货 液压挖掘机构造与维修手册 挖掘机维修参考书籍 机械维修教程书 挖掘机维修技术资》是我近期做出的一个非常明智的决定。一直以来，我对大型工程机械都充满了好奇，特别是那些在工地里挥洒汗水的液压挖掘机。这本书可以说是为我打开了一扇通往这个神秘世界的大门。首先，它的内容编排非常系统化。从液压挖掘机的整体概述，到各个子系统的详细剖析，再到具体的维修保养技术，每一个环节都衔接得非常自然。我尤其对书中对液压系统原理的讲解印象深刻。它用非常直观的方式，解释了液压油是如何在系统中流动、增压，并最终驱动各个执行元件工作的。那些精美的图示，让复杂的液压回路变得一目了然。它不仅讲解了“是什么”，更深入地阐述了“为什么”。我最近在尝试阅读关于液压泵故障诊断的部分，书里提供了非常详细的排查步骤，并且分析了不同类型液压泵可能出现的典型故障。这一点对我来说非常有帮助，因为我之前对这方面的知识了解得比较有限，很多时候只能靠“猜”。书中还提供了一些关于燃油系统、冷却系统和电气系统的维护保养建议，这些都是日常使用中非常容易被忽视但却至关重要的环节。我最近根据书中的指导，对挖掘机的润滑系统进行了一次全面的检查，发现了一些潜在的问题，并及时进行了处理，这让我深刻体会到了系统化学习和维护的重要性。这本书的内容非常丰富，而且写得通俗易懂，即使是对工程机械了解不多的读者，也能从中受益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

我一直对机械工程充满好奇，尤其对那些庞大而有力的工程机械情有独钟。偶然的机会，我看到了这本《正版现货 液压挖掘机构造与维修手册 挖掘机维修参考书籍 机械维修教程书 挖掘机维修技术资》，并且深入研读了一番。这本书的内容非常扎实，它不仅仅是一本简单的维修手册，更像是一本关于液压挖掘机“内功心法”的秘籍。它从最基础的液压传动原理开始，娓娓道来，将复杂的液压系统拆解成一个个易于理解的单元，然后层层递进，讲解了挖掘机各个核心部件的工作机制。我特别喜欢它对液压元件特性的分析，比如不同类型油泵的优缺点，液压马达的调速原理，以及分配阀在不同工况下的动作逻辑。书中的插图非常精细，很多都是三维示意图，能够直观地展现零件的内部结构和流体的工作路径，这对于理解抽象的液压原理非常有帮助。而且，它还深入探讨了挖掘机的电气控制系统，以及发动机和行走机构的维护。我一直觉得，要真正掌握一门技术，就必须了解其“为什么”和“怎么做”。这本书恰恰做到了这一点，它不仅告诉了你“怎么修”，更让你明白“为什么这么修”。它提供的故障排除指南，逻辑严谨，从宏观到微观，层层递进，即使是初学者也能按照步骤找到问题所在。我对书中关于日常维护的建议尤为赞赏，很多细小的保养事项，往往是决定设备寿命的关键，而这些内容在很多其他书籍中都被忽略了。总而言之，这是一本集理论与实践于一体的优秀教材，对于想深入了解液压挖掘机的读者来说，绝对是不可多得的好书。

评分☆☆☆☆☆

作为一名即将毕业的工程机械专业的学生，我一直在寻找一本能够帮助我系统性地掌握液压挖掘机相关知识的书籍。《正版现货 液压挖掘机构造与维修手册 挖掘机维修参考书籍 机械维修教程书 挖掘机维修技术资》绝对是我近期最满意的学习工具。这本书的专业性和权威性毋庸置疑。它从液压挖掘机的基础构造入手，详细介绍了发动机、液压系统、电气系统、行走装置以及工作装置等各个主要组成部分。我尤其对书中关于液压系统的讲解印象深刻，它不仅详细介绍了各种液压元件的类型、工作原理和特性，还深入分析了液压回路的设计和控制方法。书中的插图质量非常高，很多都是彩色印刷，清晰地展示了零件的内部结构和工作状态，这对于理解抽象的液压原理非常有帮助。我最看重的是它在故障诊断和维修方面的详细指导。它提供了大量的实际案例，并按照系统性的方法，指导读者如何从故障现象出发，逐步排查，最终定位问题。这一点对于即将走向工作岗位的我来说，是极其宝贵的经验。我最近根据书中提供的诊断流程，模拟分析了一些常见的液压故障，并找到了相应的维修方法。这本书的语言虽然专业，但解释得非常清晰，并且包含了大量的专业术语，这对于我们学习专业知识非常有益。它不仅是一本维修手册，更是一本优秀的教材，能够帮助我巩固课堂所学，并提升实际操作能力。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本《正版现货 液压挖掘机构造与维修手册 挖掘机维修参考书籍 机械维修教程书 挖掘机维修技术资》后，我真的是爱不释手。作为一个在建筑工地摸爬滚打多年的老技师，我接触过各种各样的工程机械，但真正能让我觉得“到位”的维修资料却不多。很多书要么是过于陈旧，跟不上设备更新的速度，要么就是内容零散，不成体系。这本书的出现，彻底改变了我的看法。首先，它的“现货”和“正版”标识让我感到很放心，毕竟在工程领域，质量和准确性是第一位的。翻开书，扑面而来的是一股专业的气息。它对液压挖掘机的各个系统，包括行走、回转、动臂、斗杆、铲斗等，都进行了详尽的讲解。特别是液压系统的部分，讲解得非常深入，从液压油的选用、过滤，到各种阀门的控制逻辑，再到油缸、油马达的维修保养，都写得非常具体。书里还包含了大量实际维修案例，这些案例都是从实际工作中提炼出来的，非常具有参考价值。我看了其中关于液压系统漏油的诊断和处理章节，内容非常实用，很多我以前只能凭借经验去猜测的地方，现在都有了明确的理论依据和操作指导。而且，这本书的排版也很人性化，字体大小适中，排版清晰，阅读起来不会感到疲劳。我特别喜欢它对于安全操作的强调，每个维修步骤都附带了必要的安全提示，这对于保障操作人员的安全非常重要。这本书不仅适合新手学习，对于像我这样的老技师来说，也能从中获得不少新的知识和启发，可以说是老少咸宜，技工必备。