機電傳動控製（第5版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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馮清秀，鄧星鍾 等 著

圖書標籤:

• 機電傳動
• 電動機控製
• 傳動係統
• 控製工程
• 自動化
• 第五版
• 機械工程
• 電氣工程
• 工業控製
• 電機驅動

齣版社： 華中科技大學齣版社

ISBN：9787560968186

版次：5

商品編碼：10792811

包裝：平裝

叢書名： 21世紀高等學校機械設計製造及其自動化專業係列教材

開本：16開

齣版時間：2011-06-01

用紙：膠版紙

頁數：338

正文語種：中文

編輯推薦

　　此商品有兩種封麵，隨機發貨：
　　
　　

內容簡介

　　《機電傳動控製（第5版）》教材是根據機械製造及其自動化專業“機電傳動控製”課程教學大綱編寫的。全書共11章·包括拖動基礎及傳動係統的過渡過程、電動機、繼電器接觸器控製、可編程控製器、電力電子技術、直流調速係統、交流調速係統、步進電動機驅動係統等。　　《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材：機電傳動控製（第5版）》力求突齣機電結閤、理論聯係實際的特點。重點突齣各種知識在實際中的應用。課程體係新.內容全麵、實用。每章後附有習題和思考題，便於自學。　　《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材：機電傳動控製（第5版）》是機械製造及其自動化專業本科生的教材，也可作為機械製造及其自動化專業高職、電大等學生的教材和其他機械類、機電類與近機電類專業本科生或研究生的教材.還可供從事機電一體化工作的工程技術人員參考。　　與《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材：機電傳動控製（第5版）》配套的實驗指導書是《機電傳動控製實驗》，學習輔導書是《機電傳動控製學習輔導與題解》。

目錄

總序
第五版前言
第一至四版前言
第l章 緒論
1.1 機電係統的組成
1.2 機電傳動控製的目的和任務
1.3 機電傳動控製的發展概況
1.4 課程的性質和任務
1.5 課程的內容安排

第2章 機電傳動係統的動力學基礎
2.1 機電傳動係統的運動方程式
2.2 負載轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的摺算
2.2.1 負載轉矩的摺算
2.2.2 轉動慣量和飛輪轉矩的摺算
2.3 機電傳動係統的負載特性
2.4 機電傳動係統穩定運行的條件
2.5 機電傳動係統的過渡過程
2.5.1 研究機電傳動係統過渡過程的實際意義
2.s.2 機電傳動係統過渡過程的分析
2.5.3 機電時問常數
2.5.4 加快機電傳動係統過渡過程的方法
習題與思考題

第3章 直流電機的工作原理及特性
3.1 直流電機的基本結構和工作原理
3.1 _1直流電機的基本結構
3.1.2 直流電機的基本工作原理
3.2 直流發電機
3.2.1 他勵發電機
3.2.2 並勵發電機
3.2.3 復勵發電機
3.3 直流電動機的機械特性
3.3.1 他勵直流電動機的機械特性
3.3.2 串勵電動機的機械特性
3.3.3 復勵電動機的機械特性
3.4 他勵直流電動機的啓動特性
3.5 他勵直流電動機的調速特性
3.5.1 改變電樞電路串接電阻
3.5.2 改變電動機電樞供電電壓
3.5.3 改變電動機主磁通
3.6 他勵直流電動機的製動特性
3.6.1 反饋製動
3.6.2 反接製動
3.6.3 能耗製動
習題與思考題

第4章 交流電動機的工作原理及特性
4.1 三相異步電動機的結構和工作原理
4.1.1 三相異步電動機的基本結構
1.1.2 三相異步電動機的鏇轉磁場
4.1.3 三相異步電動機的工作原理
4.2 異步電動機的額定參數
4.2.1 定子繞組的連接方式
4.2.2 三相異步電動機的額定參數
4.2.3 三相異步電動機的能流圖
4.3 三相異步電動機的轉矩與機械特性
4.3.1 三相異步電動機的定子電路和轉子電路
4.3.2 三相異步電動機的轉矩
d.3.3 三相異步電動機的機械特性
4.4 三相異步電動機的啓動特性
4.4.1 籠型異步電動機的啓動方法
4.4.2 繞綫異步電動機的啓動方法
4.5 三相異步電動機的凋速方法與特性
4.5.1 變極對數凋速
……
第5章 控製電動機
第6章 繼電器-接觸器控製
第7章 可編程控製器原理與應用
第8章 電力電子學基礎
第9章 直流調速係統
第10章 交流自動高速控製係統
第11章 步進電動機控製係統

前言/序言

《精密機械係統設計與集成》 一、 導論：從宏觀到微觀的精密設計哲學 在現代工業的璀璨星河中，精密機械係統無疑是最耀眼的存在之一。它們是國傢科技實力和製造業水平的集中體現，廣泛應用於航空航天、高端製造、醫療器械、新能源、信息技術等眾多前沿領域。本書《精密機械係統設計與集成》正是為瞭係統闡釋和深入探討這一核心領域而編撰。我們認識到，一個成功的精密機械係統，絕非僅僅是各部件的簡單疊加，而是高度集成、協同工作的有機整體。其設計的精髓在於對每一個環節的嚴苛追求，從宏觀的係統功能定位、結構布局，到微觀的零部件精度控製、材料選擇，乃至動態過程的優化與穩定性保障，都必須經過審慎的考量與精巧的設計。 本書的設計哲學，源於對“精密”二字的深刻理解。精密，意味著在尺寸、形狀、位置、運動等方麵達到極高的準確性和重復性，能夠在復雜多變的工況下長期穩定可靠地運行。這種精密性，是實現係統高性能、高可靠性、高效率的基石。同時，我們也強調“集成”的重要性。在現代科技高速發展的背景下，單一學科的知識已不足以應對復雜係統的挑戰。精密機械係統設計，必然需要融閤機械、電子、材料、控製、信息等多學科的知識與技術。因此，本書在內容編排上，力求打通學科壁壘，引導讀者從係統整體的角度齣發，理解各子係統之間的耦閤關係，實現最優化的設計與集成。 二、 係統架構設計：構建精密係統的骨架 任何精密機械係統的設計，都始於一個清晰而 robust 的係統架構。本書的第一部分將係統性地介紹精密機械係統的架構設計方法。我們將從需求分析入手，詳細闡述如何將模糊的用戶需求轉化為具體、可量化的技術指標，並據此劃分齣係統的各個功能模塊。 功能模塊劃分與接口定義： 針對不同應用場景下的精密機械係統（例如，高精度機床的進給係統、機器人手臂的關節模塊、半導體製造設備的真空腔體等），我們將深入分析其核心功能，並探討如何進行閤理的功能模塊劃分。模塊劃分的原則在於責任清晰、接口明確、易於優化與升級。同時，我們將重點講解如何進行模塊間的接口定義，包括物理接口（連接方式、安裝精度）、信息接口（通信協議、數據格式）和能量接口（電源、傳動接口）等，確保各模塊能夠無縫集成，協同工作。 結構布局優化與空間約束： 尺寸、重量、重心、剛度、散熱等物理約束是精密機械係統設計中不可迴避的要素。本書將引導讀者掌握各種結構布局優化技術，例如，利用有限元分析（FEA）對結構的剛度進行評估和優化，確保在承受載荷時變形量最小；通過拓撲優化等先進方法，在滿足強度和剛度要求的前提下，最大程度地減輕結構重量。我們還將討論如何有效地利用有限的空間資源，實現緊湊型設計，同時考慮瞭可維護性和可裝配性，為後續的集成工作奠定堅實基礎。 可靠性與安全性設計： 精密機械係統往往應用於高風險或高價值的場閤，其可靠性和安全性至關重要。本書將深入探討麵嚮可靠性的設計（DfR）方法，包括失效模式與影響分析（FMI A）、故障樹分析（FTA）等，以及如何通過冗餘設計、容錯技術等手段提升係統的魯棒性。此外，對於涉及人機交互的係統，我們將重點關注安全防護設計，如防夾、防觸電、緊急停止等功能的設計實現。 三、 關鍵子係統設計：實現精密運作的核心 在構建好係統骨架後，本書將聚焦於精密機械係統中那些實現核心功能的關鍵子係統。這些子係統往往是決定係統整體性能的關鍵所在，其設計難度和技術要求也最高。 高精度運動執行子係統： 運動執行子係統是精密機械係統的心髒。我們將詳細講解各類高精度驅動與傳動方案的設計與選擇。 直綫運動執行： 探討精密導軌（如滾珠導軌、直綫電機導軌）、絲杠（如滾珠絲杠、諧波減速絲杠）的選型、安裝與精度控製。分析如何抑製傳動誤差、蠕動效應，並討論預緊力的優化與調整。 鏇轉運動執行： 深入研究精密軸承（如角接觸球軸承、陶瓷軸承）、齒輪傳動（如精密行星減速器、諧波減速器）、摩擦傳動等的設計與應用。分析如何實現高扭矩輸齣、低背隙、高迴轉精度。 新型驅動技術： 介紹壓電驅動、磁緻伸縮驅動等微動及納米級運動執行技術，為超精密加工、納米測量等應用提供理論支持。 精密傳感與測量子係統： 精密測量是精密控製的前提。本書將係統介紹各類高精度傳感器及其在係統設計中的應用。 位置傳感： 講解編碼器（光學編碼器、磁編碼器）、光柵尺、激光乾涉儀、電容式傳感器等在直綫和鏇轉位置測量中的原理、精度等級與選型。 力/力矩傳感： 介紹應變片式傳感器、壓電式傳感器等在力與力矩測量中的應用，以及其在碰撞檢測、力反饋控製中的作用。 環境感知： 探討溫度傳感器、濕度傳感器、振動傳感器等對精密係統運行環境的影響，以及如何進行環境參數的監測與補償。 先進製造工藝與精密加工技術： 精密機械係統的零部件，其製造精度往往是製約係統性能的瓶頸。本書將深入探討支撐精密機械係統製造的先進工藝與技術。 超精密加工技術： 介紹金剛石車削、離子束刻蝕、微細電火花加工（EDM）、電化學加工（ECM）等超精密加工方法，及其在製造高精度光學元件、微機電係統（MEMS）等方麵的應用。 精密錶麵處理與塗層技術： 探討精密拋光、化學機械拋光（CMP）、PVD、CVD等錶麵處理技術，以及各種功能性塗層（如低摩擦塗層、耐磨塗層、抗反射塗層）對提升零件性能的影響。 增材製造（3D打印）在精密製造中的應用： 分析增材製造技術在復雜結構零件、輕量化設計以及定製化精密部件製造方麵的潛力。 四、 性能優化與集成控製：讓精密係統“活”起來 即使擁有齣色的硬件設計，缺乏有效的控製策略，精密機械係統也無法發揮其應有的性能。本書的第三部分將重點關注性能優化與集成控製。 動力學建模與仿真分析： 在設計階段，精確的動力學模型是進行性能分析與優化的基礎。本書將介紹多體動力學、有限元動力學等建模方法，並結閤常用的仿真軟件（如MATLAB/Simulink, ANSYS, ADAMS等），對係統的動態特性進行仿真分析，預測其在不同工況下的響應，並為控製係統設計提供依據。 先進控製算法設計： PID控製器及其改進： 迴顧PID控製器的基本原理，並深入探討其在精密運動控製中的局限性，以及如模糊PID、自適應PID等改進算法的應用。 狀態空間控製與最優控製： 介紹狀態觀測器設計、李雅普諾夫穩定性理論，以及LQR、LQG等最優控製方法，在提高係統的響應速度、抑製擾動方麵的優勢。 模型預測控製（MPC）： 探討MPC在處理多變量耦閤係統、約束優化問題中的強大能力，特彆是在復雜軌跡跟蹤和優化任務中的應用。 智能控製方法： 介紹神經網絡控製、模糊邏輯控製等智能控製策略，以及它們在處理非綫性、時變係統時的優勢。 係統集成與調試： 理論設計最終需要轉化為實際的係統。本書將指導讀者如何進行各子係統的集成，以及在集成過程中可能遇到的問題及解決策略。重點講解不同類型傳感器信號的采集與處理，執行器與控製器之間的匹配，以及係統聯閤調試的關鍵步驟和注意事項。我們將強調在調試過程中，迴歸仿真模型進行對比分析的重要性，從而快速定位和解決問題。 誤差分析與補償技術： 精密係統中的誤差來源繁多，包括製造誤差、安裝誤差、環境影響、驅動誤差、測量誤差等。本書將係統梳理各類誤差的來源與影響，並介紹有效的誤差分析與補償技術。例如，通過誤差分配、幾何公差分析（GD&T）、數學模型補償、實時誤差測量與反饋補償等方法，將係統的整體誤差控製在允許的範圍內。 五、 未來發展趨勢與前沿技術展望 精密機械係統作為技術發展的“前沿陣地”，其發展永無止境。本書的最後一章將目光投嚮未來，展望該領域的發展趨勢，並介紹一些前沿技術。 微納精密機械係統（MEMS/NEMS）： 探討微機電係統和納機電係統在傳感器、執行器、微流控等領域的最新進展，以及其在生物醫療、環境監測等新興領域的應用潛力。 柔性與智能精密機械係統： 介紹柔性機構、軟體機器人等在適應復雜環境、實現人機安全交互方麵的優勢，以及將傳感器、AI技術集成到機械係統中，使其具備感知、決策、自適應能力的未來方嚮。 工業4.0與智能製造： 探討精密機械係統在智能工廠、工業互聯網中的角色，如何通過數據互聯、預測性維護、協同製造等技術，進一步提升生産效率與産品質量。 新材料與新能源技術的融閤： 分析先進材料（如高強度閤金、功能性高分子材料）在精密機械設計中的應用，以及新能源技術（如高效能源收集、微型能源存儲）對精密機械係統續航能力的影響。 結語 《精密機械係統設計與集成》旨在為讀者提供一個全麵、深入、係統的學習平颱。我們希望通過本書，能夠幫助廣大工程技術人員、科研人員和高等院校學生，深刻理解精密機械係統的設計原理、關鍵技術和集成方法，從而在實際工作中能夠獨立承擔復雜的精密機械係統設計任務，並為我國在高端製造領域實現“精密製造”、“智能製造”貢獻力量。本書內容力求嚴謹，邏輯清晰，希望能激發讀者對精密機械領域更深入的探索熱情。

評分☆☆☆☆☆

從一個初學者的角度來看，《機電傳動控製（第5版）》的引導性非常強。書中的語言風格平實易懂，雖然涉及大量專業術語，但作者總是能用恰當的比喻和清晰的邏輯來解釋它們。我尤其喜歡書中關於“傳感器融閤”和“執行器選型”的部分。在實際的機電係統中，傳感器的精度和執行器的性能直接影響著整個係統的錶現。這本書詳細介紹瞭各種主流傳感器和執行器的技術特性，以及在不同應用場景下的選型原則，這對我選擇閤適的硬件組件提供瞭非常有價值的參考。 此外，書中對“係統建模”這一核心環節的處理也讓我印象深刻。它不僅介紹瞭傳統的物理建模方法，還對基於數據的建模方法進行瞭探討。例如，書中對“神經網絡建模”的介紹，就讓我看到瞭將人工智能技術應用於機電係統建模的潛力。這種對新技術的引入，使得這本書在保持經典內容的同時，也具有前瞻性，能夠幫助讀者跟上技術發展的潮流。

評分☆☆☆☆☆

這本書真的讓我耳目一新！我之前接觸過一些與機電一體化相關的書籍，但《機電傳動控製（第5版）》在深度和廣度上都給我留下瞭深刻的印象。首先，它不僅僅是停留在理論層麵的講解，而是非常注重實際應用。書中大量列舉瞭各種工業場景下的傳動控製案例，從簡單的電機調速到復雜的機器人手臂聯動，都進行瞭詳盡的分析。我尤其喜歡它對不同控製策略的對比分析，例如PID控製、模糊控製、自適應控製等等，書中不僅介紹瞭這些控製方法的原理，還深入探討瞭它們各自的優缺點以及在特定應用中的適用性。這對於我這樣希望將理論知識轉化為實踐技能的讀者來說，簡直是福音。 此外，這本書在概念的闡述上也做得非常到位。很多原本我覺得比較晦澀難懂的術語，在這本書裏都得到瞭清晰易懂的解釋。比如，關於電機模型、傳遞函數、狀態空間錶示等核心概念，作者都循序漸進地講解，並且輔以大量的圖示和公式推導，使得理解起來不再睏難。我甚至發現，書中對於一些基礎知識的講解，比如傅裏葉變換、拉普拉斯變換在控製係統分析中的應用，都給齣瞭非常詳盡的補充說明，這對於我這種工程背景不是特彆紮實的讀者來說，非常友好。它讓我能夠更紮實地打好基礎，從而更好地理解後續更復雜的章節。

評分☆☆☆☆☆

《機電傳動控製（第5版）》這本書就像一位經驗豐富的工程師，以清晰、嚴謹的方式分享瞭他的知識和經驗。書中大量的圖錶和公式，都經過精心設計，能夠直觀地展示復雜的概念。我非常喜歡書中關於“離散時間係統”的章節，它詳細講解瞭從連續係統到離散係統的轉換方法，以及在數字控製器設計中的應用。這對於我理解現代數字控製係統至關重要。 書中對“狀態觀測器”的設計和應用也做瞭深入的探討。在很多情況下，我們無法直接測量係統的所有狀態變量，這時候就需要通過狀態觀測器來估計它們。書中對卡爾曼濾波器等主流觀測器算法的原理和實現都進行瞭詳盡的介紹，並提供瞭具體的計算實例，這對於我進行精確的係統狀態估計非常有幫助。

評分☆☆☆☆☆

這本書的另一個突齣優點是其內容的多樣性和全麵性。它不僅僅局限於某一特定領域的機電傳動控製，而是涵蓋瞭從直流電機到交流電機，從綫性係統到非綫性係統，從傳統控製到現代控製的廣泛內容。我尤其關注的是書中關於“永磁同步電機”和“無刷直流電機”的控製章節，這部分內容緊密結閤瞭當前工業自動化和新能源汽車等領域的需求，具有很強的現實意義。 書中對“模型預測控製”（MPC）的介紹，讓我看到瞭未來控製技術的發展方嚮。MPC能夠結閤係統模型和約束條件，對未來一段時間內的係統行為進行預測和優化，從而實現更優的控製效果。這本書對MPC的基本原理、算法實現以及在不同應用場景下的優劣勢都進行瞭清晰的闡述，這為我進一步深入研究MPC打下瞭良好的基礎。

評分☆☆☆☆☆

老實說，我之前對機電傳動控製這個領域並沒有特彆深入的瞭解，隻是有一些零散的知識。翻開《機電傳動控製（第5版）》的第一頁，我就被它嚴謹的學術風格和清晰的邏輯結構吸引住瞭。這本書的文字錶達非常精煉，但又不失深度。作者在講解每個概念時，都會追溯其本源，並與其他相關概念進行對比，從而幫助讀者建立起完整的知識體係。我特彆喜歡書中在引入新概念時，會先迴顧前置知識，確保讀者能夠跟上思路。 我特彆關注的是書中關於“係統辨識”的部分。在很多實際應用中，我們可能無法得到精確的係統模型，這時候就需要通過實驗數據來辨識係統的參數。這本書對各種辨識算法，如最小二乘法、遞歸最小二乘法等的原理和應用都進行瞭詳細的闡述，並且提供瞭相應的計算方法和實例。這對於我來說，是非常實用的技能，能夠幫助我在缺乏精確模型的情況下，依然能夠設計齣有效的控製器。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，一本好的教科書應該能夠激發讀者的學習興趣，並且培養他們的解決問題的能力。《機電傳動控製（第5版）》在這兩方麵都做得非常齣色。書中的案例設計巧妙，能夠將抽象的理論知識與具體的工程問題緊密結閤。我尤其喜歡書中關於“模糊邏輯控製”和“神經網絡控製”的應用實例，這些章節讓我看到瞭將人工智能技術應用於機電係統控製的巨大潛力。 書中還提供瞭一些附錄，比如常用的工程數學公式和單位換算等，這些細節的補充，讓這本書更加實用。總的來說，《機電傳動控製（第5版）》是一本非常值得推薦的書籍，它不僅能夠幫助讀者紮實掌握機電傳動控製的核心理論和技術，還能夠為他們未來的學習和研究提供有益的指導。

評分☆☆☆☆☆

我一直覺得，一本優秀的教材不僅僅是信息的傳遞，更是一種思維方式的引導。《機電傳動控製（第5版）》在這方麵做得非常齣色。書中並非簡單地羅列知識點，而是通過引導性的提問和深入的分析，激發讀者的思考。在講解每一個控製算法時，作者都會先提齣一個實際問題，然後逐步引入解決問題的思路和方法。這種“由問題驅動”的學習方式，讓我能夠主動地去探索和理解，而不是被動地接受。我尤其贊賞書中對於“模型不確定性”和“外部乾擾”等現實因素的處理，這使得書中提齣的解決方案更具魯棒性和實用性，也讓我認識到在實際工程中，理論模型與實際情況之間總會存在差異，而如何應對這些差異是設計的關鍵。 書中對新型控製技術的前瞻性也讓我印象深刻。雖然我還沒有深入研究其中的一些前沿章節，但從目錄和對一些先進控製方法的介紹來看，這本書緊跟技術發展的步伐。比如，書中對“智能控製”和“網絡化控製”等領域的初步探討，讓我看到瞭機電傳動控製未來的發展方嚮。這對於想要瞭解行業最新動態的讀者來說，無疑是非常有價值的。它不僅能夠幫助我們掌握當前的主流技術，還能為我們未來的學習和研究指明方嚮，避免走彎路。

評分☆☆☆☆☆

不得不說，《機電傳動控製（第5版）》是一本讓我感到“治學嚴謹”的書。它在內容的組織上，體現瞭極高的學術素養。每個章節都從基礎理論齣發，逐步深入到復雜的工程應用。我尤其對書中關於“李雅普諾夫穩定性理論”的講解印象深刻。很多教科書中，這部分內容可能隻是簡單介紹，但這本書卻用瞭相當大的篇幅，詳細闡述瞭李雅普諾夫函數的構造方法，以及如何利用它來證明係統的穩定性。這對於我理解係統的本質和安全性至關重要。 另外，書中在案例分析方麵做得非常齣色。它不僅僅是列舉一些案例，而是對每個案例的背景、挑戰、解決方案以及最終的性能評估都進行瞭詳盡的描述。這讓我能夠從具體的工程實踐中，更直觀地理解理論知識的應用。例如，書中對某個“電動助力轉嚮係統”的控製設計分析，就讓我深刻體會到瞭精確建模和精妙控製算法對於提升用戶體驗的重要性。

評分☆☆☆☆☆

購買《機電傳動控製（第5版）》的初衷，是想解決工作中遇到的幾個實際技術難題。這本書的結構安排非常閤理，從基礎的電機原理到復雜的係統建模，再到各種控製策略的應用，層層遞進，邏輯清晰。我遇到的問題，恰好對應瞭書中關於“伺服係統精度提升”和“動態響應優化”的章節。書中提供的分析方法和設計思路，讓我豁然開朗。它不僅僅是給齣瞭一個解決方案，而是詳細地講解瞭背後的原理，讓我能夠理解為什麼這個方案有效，以及在其他類似場景下如何進行調整和優化。 我尤其欣賞書中對於“魯棒控製”和“自適應控製”的講解。在實際的工業生産環境中，設備的老化、環境的變化以及負載的波動都是不可避免的因素。傳統的控製方法往往難以應對這些不確定性，導緻係統性能下降甚至失控。而書中對這些先進控製理論的深入剖析，以及它們在實際係統中的應用示例，為我提供瞭解決這些難題的有力工具。例如，書中通過對不同自適應律的比較，讓我能夠根據具體應用場景選擇最閤適的自適應策略，大大提升瞭係統的穩定性和適應性。

評分☆☆☆☆☆

對於我這種喜歡刨根問底的讀者來說，《機電傳動控製（第5版）》的深度是相當令人滿意的。它不僅僅停留在“是什麼”的層麵，而是深入探討“為什麼”和“如何做”。例如，在講解PID控製的參數整定方法時，書中不僅介紹瞭Ziegler-Nichols法等經典方法，還詳細分析瞭它們背後的數學原理，以及各自的局限性。這讓我能夠更深刻地理解不同整定方法的適用條件，並能夠根據實際情況靈活運用。 書中在“反饋控製”的原理闡述上也做得非常到位。它從信號流圖、傳遞函數等不同角度，深入剖析瞭反饋控製的作用機理，以及它如何提高係統的魯棒性和動態性能。我尤其欣賞書中對“根軌跡法”和“奈奎斯特判據”等經典分析方法的詳細講解，這讓我能夠從頻域和復域的角度，全麵地理解係統的穩定性。

評分☆☆☆☆☆

不錯不錯 物流速度很快 書也沒有損壞

評分☆☆☆☆☆

是正版，比較好，比較滿意

評分☆☆☆☆☆

學校規定的教材，就是有點難，學不明白

評分☆☆☆☆☆

好

評分☆☆☆☆☆

不錯，性價比高

評分☆☆☆☆☆

2.4 機電傳動係統穩定運行的條件

評分☆☆☆☆☆

1.1 機電係統的組成

評分☆☆☆☆☆

內容挺豐富的

評分☆☆☆☆☆

4.5.1 變極對數凋速