汙（廢）水處理技術與工程實例 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2026

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薑湘山，詹友良 編

圖書標籤:

• 汙水處理
• 廢水處理
• 環境工程
• 水處理技術
• 工程實例
• 環境科學
• 汙染控製
• 水環境
• 處理工藝
• 工程應用

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111352631

版次：1

商品編碼：10877351

品牌：機工齣版

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2012-01-01

用紙：膠版紙

頁數：231

字數：385000

正文語種：中文

內容簡介

《汙（廢）水處理技術與工程實例》介紹的有汙（廢）水處理基本知識、城市汙水處理方法及係統、工業廢水處理基本方法及係統、汙（廢）水物化法處理設施（備）類型及設計計算、汙（廢）水處理微生物知識、汙（廢）水生物處理設施（備）類型及設計計算、汙泥處理設施（備）類型及設計計算、汙（廢）水處理廠（站）設計及調試運行管理。
《汙（廢）水處理技術與工程實例》重點突齣、簡潔易懂，是從事給水排水工程和環境工程專業技術人員的指導用書。《汙（廢）水處理技術與工程實例》還可作為從事汙（廢）水處理和環保作業的工程技術人員、管理人員與工人的學習資料及培訓教材。

目錄

前言
第一章 汙(廢)水處理基本知識
第一節 汙(廢)水名稱、定義和劃分
一、汙(廢)水的名稱
二、汙(廢)水的定義
三、汙(廢)水種類的劃分
第二節 汙(廢)水的處理要求及淨化處理的齣路
一、汙(廢)水的處理要求
二、汙(廢)水淨化處理後的齣路和後果
第三節 城市汙水的性質及汙染指標
一、城市汙水的性質
二、城市汙水的汙染指標
第四節 工業廢水性質及汙染指標
一、工業廢水的性質
二、工業廢水的汙染指標
第五節 水體的汙染危害與水體的自淨途徑
一、水體的汙染危害
二、水體的自淨途徑
第六節 水環境保護途徑
一、水環境保護途徑的內容
二、環境保護立法

第二章 城市汙水處理基本方法及係統
第一節 城市汙水處理的目的與基本方法
一、城市汙水處理的目的
二、城市汙水處理的基本方法
第二節 城市汙水處理分級及汙水處理流程
一、城市汙水處理分級方法
二、城市汙水處理分級的組閤
三、城市汙水處理的典型流程
第三節 城市汙水迴用的深度處理流程
一、城市汙水迴用深度處理的技術、作用和方法
二、城市汙水迴用的深度處理流程
三、城市汙水迴用深度處理水質的效果
第四節 建築與建築小區生活汙水處理迴用流程

第三章 工業廢水處理基本方法及係統
第一節 工業廢水種類及汙染物
一、工業廢水種類
二、工業廢水的汙染物
第二節 工業廢水處理技術
一、工業廢水處理技術類型
二、工業廢水各種處理技術的方法
三、工業廢水各種處理技術內容
第三節 幾種工業廢水處理係統舉例
一、啤酒廢水處理係統
二、酒精廢水處理係統
三、肉類加工業廢水處理係統
四、油脂廢水處理係統
五、印染廢水處理係統
六、造紙廢水處理係統
七、製革廢水處理係統
八、酸、堿廢水處理係統
九、石化廢水處理係統
十、製藥廢水處理係統
十一、電鍍廢水處理係統

第四章 汙(廢)水物化法處理設施(備)類型及設計計算
第一節 汙(廢)水物化法處理設施(備)類型與作用
一、汙(廢)水物化法處理設施(備)分類
二、汙(廢)水物化處理設施(備)的類型
三、汙(廢)水物化處理設施(備)的作用
第二節 常用汙(廢)水物化處理設施(備)設計計算
一、格柵設計計算
二、沉砂池的設計計算
三、沉澱池的設計計算
四、壓力溶氣氣浮設施(備)的組成
五、過濾設施(備)的設計計算
六、隔油池設計計算
七、活性炭吸附設施(備)的設計計算
八、化學處理設施(備)的設計計算

第五章 汙(廢)水處理微生物知識
第一節 微生物的種類與特點(性)
……
第六章 汙（廢）水生物處理設施（備）類型及設計計算
第七章 汙泥處理設施（備）類型及設計計算
第八章 汙（廢）水處理廠（站）設計及調試運行管理
參考文獻

前言/序言

智能製造時代的工業機器人應用與維護 圖書簡介 書名： 智能製造時代的工業機器人應用與維護 作者： [此處留空，或填寫作者信息，如：張偉, 李明] 齣版社： [此處留空，或填寫齣版社信息] ISBN： [此處留空，或填寫ISBN信息] 內容概述： 本書聚焦於當前全球製造業轉型升級的核心驅動力——工業機器人技術。本書旨在為讀者提供一個全麵、深入且極具實操性的知識體係，涵蓋工業機器人的基礎理論、主流類型、先進應用場景、係統集成以及日常維護與故障診斷。麵對工業4.0和智能製造浪潮的挑戰，本書不僅僅停留在理論闡述，更側重於如何將前沿的機器人技術有效地部署到實際的生産綫中，並確保其長期、高效地運行。 第一部分：工業機器人的基礎與演進 本部分為讀者打下堅實的理論基礎。首先，我們將詳細介紹工業機器人的曆史沿革、發展趨勢以及其在現代工業中的戰略地位。隨後，深入剖析機器人係統的核心構成要素，包括高精度伺服驅動係統、先進的傳感器技術（如視覺、力覺傳感器）、以及至關重要的機器人本體結構學（如關節類型、自由度、運動學與動力學原理）。本章將詳細解析不同機器人結構（關節型、SCARA型、並聯型、協作機器人）的優缺點及其適用範圍，幫助讀者理解“為什麼選擇這種機器人”。 第二部分：機器人編程與控製技術 編程是實現機器人自動化功能的關鍵。本部分將係統介紹主流工業機器人的編程語言和方法。我們將涵蓋基於示教盒的離綫編程與在綫示教技術，並重點講解結構化的高級編程語言在復雜路徑規劃和邏輯控製中的應用。特彆地，本書將引入現代機器人控製理論，包括基於模型預測控製（MPC）和增強學習（RL）在提升機器人動態性能和適應性方麵的最新進展。讀者將學習如何利用軟件仿真環境（如RoboGuide, KUKA.Sim, ROS）進行虛擬調試，從而大幅縮短現場部署周期。 第三部分：先進應用場景與係統集成 工業機器人已不再局限於簡單的搬運和焊接。本部分是本書的實戰核心，詳細介紹瞭機器人在高價值製造領域中的創新應用。內容包括： 1. 精密裝配與檢測： 探討如何利用高精度六軸或七軸機器人配閤先進視覺引導係統，實現微米級的零件對中、插拔和扭矩控製的裝配任務。同時，解析機器人在無損檢測（NDT）如超聲波、激光掃描中的集成方案。 2. 柔性製造與定製化生産： 重點分析協作機器人（Cobots）在人機共存環境下的安全標準、任務分配策略以及如何快速重構生産單元以應對小批量、多品種的生産需求。 3. 復雜錶麵處理與加工： 詳細闡述機器人在噴塗、打磨、拋光等工藝中的軌跡優化、壓力控製和錶麵質量反饋閉環控製技術。 4. 智能倉儲與物流自動化： 探討移動機器人（AMR）與固定式機器人如何協同工作，構建高效的自動化立體倉庫係統。 係統集成部分將指導讀者如何選擇閤適的夾具、傳感器和安全設備，並遵循電氣、機械和軟件層麵的集成標準，實現機器人與上層MES/ERP係統的有效數據交互。 第四部分：工業機器人的維護、可靠性與故障診斷 高性能的自動化係統依賴於嚴格的維護策略。本部分提供瞭麵嚮工程師和技術人員的實用手冊。內容涵蓋預防性維護（PM）和預測性維護（PdM）的實施流程。我們將詳細解析伺服電機、減速器、編碼器等關鍵部件的壽命預測模型和更換標準。 故障診斷部分通過大量的典型案例，教授讀者如何係統性地分析和排除常見的硬件和軟件故障。例如，如何通過分析機器人控製器日誌、診斷電流波形來定位驅動器故障，或如何通過運動學反解分析來識彆機械誤差積纍。此外，本書還將討論提高機器人係統可靠性的設計原則和生命周期管理（LCM）策略。 第五部分：安全、標準與未來展望 工業機器人的安全是不可妥協的前提。本部分詳盡解讀國際和國內關於工業機器人操作和集成的安全標準（如ISO 10218係列、GB/T 17756），重點講解安全區域劃分、安全光幕/掃描儀的配置、以及功能安全（Functional Safety）的設計要求。 最後，本書將展望工業機器人的未來發展方嚮，包括人工智能在機器人自主決策中的應用、人機交互的自然化、以及機器人與雲計算、邊緣計算的深度融閤，為行業內的技術人員提供前瞻性的思考框架。 本書特點： 理論與實踐深度融閤： 內容兼顧瞭控製理論的嚴謹性和工程應用的實用性。 聚焦前沿技術： 覆蓋瞭協作機器人、視覺引導、柔性製造等當前熱點技術。 豐富的案例分析： 引用瞭多個行業內的成功部署案例和故障排除實例。 係統化知識體係： 從基礎到高級維護，構建瞭一個完整的工業機器人技術學習路徑。 本書適閤高等院校自動化、機械工程、機器人工程專業的本科生、研究生，以及從事自動化係統集成、設備維護、工藝規劃的工程技術人員和企業管理者閱讀。

評分☆☆☆☆☆

我始終堅信，瞭解一個領域的最佳方式，就是去瞭解它的“現狀”和“未來”。這本書，正是為我打開瞭這兩扇窗。它不僅僅是關於“現在”的先進技術，更是在描繪“未來”的可能性。書中對新型汙水處理技術，如人工智能在汙水處理中的應用、以及生物技術在水體修復方麵的潛力等方麵的探討，讓我看到瞭這個行業蓬勃發展的生命力。更重要的是，它並沒有將這些前沿技術置於真空中，而是通過具體的工程實例，展示瞭這些技術是如何被逐步引入和驗證的。這種“理論與實踐並行”的敘事方式，讓我對未來的汙水處理充滿瞭期待。我尤其欣賞書中對於“綠色化”和“智能化”趨勢的強調，這不僅是技術層麵的進步，更是對可持續發展理念的深刻體現。讀完這本書，我感覺自己仿佛擁有瞭一雙能夠洞察行業未來發展趨勢的眼睛，也更加堅定瞭投身於環保事業的決心。

評分☆☆☆☆☆

這本書所呈現的內容，讓我深刻感受到瞭工程技術在解決現實世界復雜問題中的強大力量。我一直對工業領域的運作充滿好奇，而汙水處理作為一項至關重要的公共事業，其背後的工程智慧更是讓我著迷。書中對各種處理單元的詳細介紹，不僅僅是關於設備的功能，更是關於它們如何協同工作，形成一個高效、穩定的處理係統。我尤其喜歡書中對“工程實踐”的側重，它通過一個個真實的工程項目，將抽象的技術原理與實際應用緊密結閤。例如，書中關於某個特定地區汙水處理廠的建設案例，詳細闡述瞭項目從規劃、設計、施工到運行維護的全過程，這讓我得以窺見一項大型工程項目背後所需要的嚴謹態度和創新思維。書中的圖紙和數據分析，更是讓我能夠從更專業的角度去理解這些工程的復雜性和精細化程度。閱讀這本書，就像是在進行一次深度訪談，與那些默默付齣的工程師們一起，探索如何用科技守護我們的水環境。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，真正的知識不僅僅在於掌握理論，更在於能否將其轉化為解決實際問題的能力。而這本書，恰恰完美地詮釋瞭這一點。它不僅僅是一本技術手冊，更是一部實踐寶典。我特彆欣賞書中對於不同處理技術的優劣勢對比分析，以及在不同場景下的適用性探討。書中沒有簡單地推崇某一種技術，而是深入淺齣地講解瞭各種技術的原理、操作要點以及潛在的風險，這讓我能夠更客觀、更全麵地認識到汙水處理工程的多元化和靈活性。讓我印象深刻的是，書中對於“汙泥處理與處置”這一環節的深入剖析，這往往是許多同類書籍容易忽略或者淺嘗輒止的部分。然而，汙泥的處理直接關係到整個汙水處理係統的經濟性和環境友好性，書中的詳細講解，包括各種汙泥脫水、乾化、焚燒甚至資源化利用的技術，讓我對這個看似“髒亂差”的環節有瞭全新的認識，也看到瞭其中蘊含的巨大創新潛力和發展空間。通過這些鮮活的案例，我仿佛親身經曆瞭從理論到實踐的飛躍，也更加理解瞭工程師們在實際工作中需要考慮的種種因素。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值，遠超乎我最初的預期。它不僅僅是一本關於技術和工程的書，更是一本關於如何“化腐朽為神奇”的智慧之書。我一直對環保科技充滿嚮往，而汙水處理無疑是其中最貼近民生、也最具挑戰性的領域之一。在閱讀這本書的過程中，我仿佛置身於一個不斷革新的科技前沿，見證著人類如何運用智慧和技術，將曾經被視為“廢水”的物質，轉化為清潔的水源，甚至是有用的資源。書中所介紹的各種先進處理工藝，如膜處理技術、高級氧化技術等，讓我看到瞭汙水處理的無限可能。而書中對於案例的選取，也極大地豐富瞭我的視野，從城市生活汙水到工業廢水，從小型社區到大型城市，各種規模和類型的汙水處理項目都在書中得到瞭生動的呈現。這讓我深刻認識到，汙水處理並非韆篇一律，而是需要根據具體情況進行量身定製的係統工程。最讓我感動的是，書中傳遞齣的那種對環境保護的責任感和對技術創新的執著追求，這種精神力量，比任何技術細節都更能打動人心。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣現，簡直是一股清流，瞬間點燃瞭我對這個領域的探索熱情！我一直對城市環境的改善和可持續發展抱有濃厚的興趣，而汙水處理無疑是其中的關鍵環節。翻開這本書，我立刻被它宏大的視角和係統性的闡述所吸引。它不僅僅是枯燥的技術羅列，更像是一次詳盡的工業考察，讓我得以窺見現代化汙水處理廠的內部運作，從進水到齣水，每一個環節都經過瞭細緻入微的解讀。書中的圖示精美且專業，清晰地展示瞭各種處理單元的設計原理和工藝流程，這對於我這樣一個對工程細節充滿好奇的讀者來說，無疑是一場視覺盛宴。更讓我驚喜的是，它並沒有停留在理論層麵，而是通過一個個生動的工程實例，將抽象的技術概念具象化，讓我能夠真切地感受到這些技術在實際應用中的強大力量。例如，書中對某個大型城市汙水處理廠的案例分析，詳細闡述瞭其麵臨的挑戰、采用的技術方案以及最終達成的效果，這種“知其所以然，更知其所以用”的敘事方式，讓我對汙水處理工程的復雜性和精妙性有瞭更深刻的理解。讀完之後，我感覺自己仿佛真的走進瞭那些龐大的處理設施，與工程師們一起解決瞭各種技術難題，這種沉浸式的閱讀體驗，是任何一篇技術論文都無法比擬的。

評分☆☆☆☆☆

第一節

評分☆☆☆☆☆

一、格柵設計計D算

評分☆☆☆☆☆

26條

評分☆☆☆☆☆

"[ZZ]寫的的書我真的喜歡基本上每本都有，還是朋友推薦我買的，後來就非常非常喜歡，他的書瞭。除瞭他的書，我和我傢小孩還喜歡看衛斯理、楊紅櫻、黃曉陽、小橋老樹、韓寒、楊其鐸、曉玲叮當、方洲，他們的書我覺得都寫得很好。[SM]，很值得看，價格也非常便宜，比實體店買便宜好多還省運費瞭嗬嗬。 書的內容直得一讀[BJTJ]，閱讀瞭一下，寫得很好，[NRJJ]，內容也很豐富。[QY]，一本書多讀幾次，[SZ]。 快遞送貨也很快。還送貨上們速度快。非常好。 [SM]，超值。買書就來來京東商城購買。價格還比彆傢便宜，還免郵費不錯，速度還真是快而且都是全新正版書。[BJTJ]，買迴來覺得還是非常值的。我喜歡看書，喜歡看各種各樣的書，看的很雜，文學名著，流行小說都看，隻要作者的文筆不是太差，總能讓我從頭到腳看完整本書。隻不過很多時候是當成故事來看，看完瞭感嘆一番也就丟下瞭。所在來這裏買書是非常明智的。然而，目前社會上還有許多人被一些價值不大的東西所束縛，卻自得其樂，還覺得很滿足。經過幾百年的探索和發展，人們對物質需求已不再迫切，但對於精神自由的需求卻無端被抹殺瞭。總之，我認為現代人最缺乏的就是一種開闊進取，尋找最大自由的精神。 作者的每本圖書都寫的非常細緻非常的不錯實用主要是作者的文筆真的不錯真的適閤大傢來購買，希望大傢都來京東買圖書吧，京東服務態度送貨速度真的都不錯，是中國第一大商城瞭！用空白來錶現豐富多彩的想象空間和廣博深廣的人生意味，體現瞭包納萬物、吞吐一切的胸襟和情懷。讓我得到瞭一種生活情趣和審美方式，伴著筆墨的清香，細細體味，那自由孤寂的靈魂，高尚清真的人格魅力，在尋求美的道路上指引著我，讓我拋棄浮躁的世俗，嚮美學叢林的深處邁進。閤上書，閉上眼，書的餘香猶存，而我腦海裏浮現的，是一個“皎皎明月，仙仙白雲，鴻雁高翔，綴葉如雨”的衝淡清幽境界。願我們身邊多一些主教般光明的使者，有更多人能加入到助人為樂、見義勇為的隊伍中來。社會需要這樣的人，世界需要這樣的人，隻有這樣我們纔能創造我們的生活，[NRJJ]"

評分☆☆☆☆☆

一、汙(廢I)I水的名稱

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冶b金工業廢水處理技術及工程實例

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汙水處理廠工藝設計手冊