高等学校测验工程专业核心课程规划教材：误差理论与测量平差 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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陶本藻，邱卫宁 编

图书标签:

• 误差理论
• 测量平差
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• 高等教育
• 教材
• 工程测量
• 数据处理
• 科学计算
• 误差分析
• 测量技术

出版社： 武汉大学出版社

ISBN：9787307098596

版次：1

商品编码：11075690

包装：平装

丛书名： 高等学校测绘工程专业核心课程规划教材

开本：16开

出版时间：2012-07-01

用纸：胶版纸

页数：221

字数：348000

正文语种：中文

内容简介

《高等学校测验工程专业核心课程规划教材：误差理论与测量平差》在教育部高等学校测绘学科教学指导委员会策划和指导下，由武汉大学组织九所高等院校中教授测量数据处理课程的教授共同讨论并编写。作为测绘工程专业的核心课程“误差理论与测量平差基础”的全国通用教材，本书全面系统地阐述了测量误差的基本理论，经典测量平差理论和方法以及测量数据处理的近代平差方法和误差分析等。为了加强理论和实践的结合，扩展应用面，《高等学校测验工程专业核心课程规划教材：误差理论与测量平差》还编写了测量平差在全球定位系统、地理信息系统和遥感技术中应用的内容。
《高等学校测验工程专业核心课程规划教材：误差理论与测量平差》在编写时充分考虑了相关专业授课和应用的需要，因而也可作为地理信息系统（工程）专业、遥感科学与技术专业本科生教材，亦可供测绘科技工作者学习参考。

内页插图

目录

第1章 绪论
1.1 观测误差及其分类
1.2 本课程的任务和内容
1.3 测量平差学科的发展

第2章 观测误差分布与精度指标
2.1 观测误差的概率分布
2.2 正态分布
2.3 随机变量的数字特征
2.4 真值与数学期望
2.5 观测值精度的衡量指标
2.6 方差－协方差阵、协因数阵和权阵
2.7 误差区间估计与不确定度概念

第3章 协方差传播律
3.1 观测值函数的误差传播
3.2 权的确定及其传播
3.3 协因数传播律
3.4 概率分布的传播律

第4章 平差数学模型与最小二乘原理
4.1 测量平差概述
4.2 测量平差的数学模型
4.3 函数模型的线性化
4.4 最小二乘原理
4.5 参数估值的最优统计性质

第5章 条件平差
5.1 条件平差原理
5.2 条件方程
5.3 精度评定
5.4 条件平差应用示例
5.5 附有参数的条件平差原理

第6章 间接平差
6.1 间接平差原理
6.2 误差方程
6.3 精度评定
6.4 间接平差应用示例
6.5 平差结果的统计性质
6.6 附有限制条件的间接平差原理
6.7 误差椭圆

第7章 平差系统的假设检验
7.1 统计假设检验原理
7.2 误差分布的假设检验
7.3 平差参数的显著性检验
7.4 平差模型正确性的统计检验
7.5 粗差检验方法

第8章 秩亏自由网平差
8.1 概述
8.2 秩亏自由网平差模型和准则
8.3 秩亏自由网平差的附加条件法
8.4 自由网拟稳平差
8.5 自由网平差基准的变换

第9章 系统误差与粗差的平差处理
9.1 概述
9.2 附加系统参数的平差
9.3 附加系统参数的统计假设检验
9.4 粗差处理的数据探测法
9.5 粗差处理的稳健（抗差）估计

第10章 最小二乘滤波
10.1 概述
10.2 最小二乘滤波和推估
10.3 最小二乘配置
10.4 序贯平差

第11章 平差在GPS中的应用
11.1 GPS网平差
11.2 GPS高程拟合
11.3 GPS坐标转换
11.4 整数最小二乘及其在GPS整周模糊度固定中的应用

第12章 测量平差在GIS和RS空间数据处理中的应用
12.1 数字化数据的基本平差模型
12.2 GIS数字化数据的分级平差
12.3 道路曲线数字化数据的平差模型
12.4 坐标变换的平差模型
12.5 多项式几何纠正平差模型
12.6 数字遥感影像最小二乘匹配的平差模型
参考文献

前言/序言

《误差理论与测量平差》 内容简介 本书是高等学校测验工程专业核心课程规划教材，系统阐述了误差理论和测量平差的基本原理、方法与应用。全书共分十一章，循序渐进地引导读者掌握测量数据处理的核心技术。 第一章 绪论 介绍了测量工作的基本概念、目的与任务，引出了误差的必然性及其在测量工作中的重要性。阐述了测量误差的分类，包括系统误差、偶然误差和粗差，以及它们各自的性质与影响。强调了误差理论在提高测量精度、保证工程质量中的关键作用。 第二章 测量误差的基本理论 深入探讨了测量的可靠性概念，引入了概率论与数理统计的基本知识，如随机变量、概率密度函数、分布函数等。详细阐述了误差的概率分布，重点介绍了正态分布及其在测量误差分析中的应用。讲解了误差的度量，包括绝对误差、相对误差、真值、近似值以及它们的计算方法。 第三章 观测值的评定 讲解了如何根据观测值的统计特性对其进行评定。重点介绍了均值、方差、标准差、中误差等统计量，并阐述了如何计算它们的置信区间，以反映观测值精度。介绍了加权平均的概念及其在处理不同精度观测值时的应用。 第四章 误差的传播定律 阐述了误差在函数关系中的传播规律，即当一个量是多个观测量的函数时，其误差如何由各观测量的误差合成。详细推导了误差传播的公式，并举例说明了在线性与非线性函数中误差传播的计算方法，为后续的平差计算奠定理论基础。 第五章 测量平差的基本概念与原则 引入了测量平差的核心概念，即在包含误差的观测数据基础上，通过一定的数学方法，求得一个最可靠的、最优的观测值或参数估计值。阐述了平差的基本原则，如最小二乘原理，解释了为何最小二乘法能够得到最优的解。 第六章 间接平差 详细介绍了间接平差的原理与方法，这是测量平差中最基本和常用的方法之一。阐述了如何建立观测值与待求参数之间的函数关系，并通过最小二乘原理推导出间接平差的法方程。讲解了求解法方程的迭代方法，如牛顿-拉夫逊法，以及如何处理方程组的求解。 第七章 条件平差 介绍了条件平差的原理与应用。当观测值之间存在固定的函数关系（即条件方程）时，需要采用条件平差。详细推导了条件平差的辅助方程（拉格朗日乘数法），并讲解了如何建立和求解条件方程组。 第八章 附有条件的间接平差 结合了间接平差和条件平差的特点，处理同时存在待求参数和它们之间函数关系的测量数据。阐述了如何建立附有条件的间接平差的方程组，并给出求解方法。 第九章 粗差的探测与处理 针对测量数据中可能出现的粗差，提供了有效的探测和处理方法。介绍了常用的粗差探测准则，如3σ准则、Dixon准则、卡方检验等，并讲解了如何根据探测结果对粗差进行剔除或修正，以保证平差结果的可靠性。 第十章 平差结果的精度评定 在完成平差计算后，需要对平差结果的精度进行评定。介绍了评定平差成果的各项指标，如单位权中误差、待求参数的中误差、整体精度评定等，并给出相应的计算方法。讲解了如何根据精度评定结果来判断测量工程是否满足设计要求。 第十一章 测量平差的应用实例 结合了测验工程中常见的实际问题，通过具体的算例，演示了误差理论和测量平差方法的应用。涵盖了导线测量、水准测量、角度测量等多种测量类型，以及不同平差方法的选择与应用，帮助读者将理论知识融会贯通，解决实际工程问题。 本书理论体系完整，逻辑清晰，例题丰富，既适合作为高等学校测验工程专业学生的教材，也可作为相关专业从事测量工作的技术人员的参考书籍。通过学习本书，读者将能够系统掌握测量数据的处理技术，为今后的工程实践打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

作为一名曾经的测绘专业学生，这本书无疑是我学习生涯中不可或缺的一部分。我至今仍保留着那本泛黄的教材，时不时会翻阅其中的章节。我特别怀念书中对各种测量仪器误差的分析，比如全站仪、GPS接收机等，这些仪器的误差来源和特性，书中都有详尽的描述。这让我能够在使用这些工具时，有更清晰的认识，知道在什么情况下可能出现什么样的误差，并且如何去规避或补偿。书中对观测值精度评定的方法，如单位权中误差、特征中误差等，更是我日常工作中评估测量质量的重要依据。

评分☆☆☆☆☆

这本书对我的学习，可以说是“润物细无声”的影响。我记得在学习书中关于“权”的概念时，我开始思考不同观测值的重要性差异，以及如何根据仪器的精度和观测条件来赋予它们不同的“权”。这让我意识到，并非所有的测量数据都具有同等的价值，如何科学地利用这些数据，是提高测量精度和可靠性的关键。书中对“单位权中误差”的引入，让我有了一个统一的标尺，来评价不同观测值的精度，这对我后来进行工程项目的精度评估非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

这本书对于我来说，更像是一本“实战手册”，而不仅仅是理论堆砌。虽然书名听起来有些学术化，但其内容却紧密联系着实际的工程测量工作。我尤其欣赏书中关于不同平差方法的介绍，从最基础的最小二乘法，到后面的间接平差、条件平差，再到更高级的整体平差，每一种方法都配有详细的推导过程和算例。当年我在实验室里，对着书上的例子反复演算，计算一个个残差，然后调整模型，那种“把误差逼到角落里”的感觉，至今仍历历在目。而且，书中对各种平差模型在实际应用中的优缺点进行了比较，这对于我们选择最适合当下工程问题的解法至关重要。例如，在处理大规模测量数据时，整体平差方法的效率和精度优势就非常明显。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，这本书的价值不仅在于其理论的深度，更在于其对工程实践的指导性。书中对不同类型的测量任务，如大地测量、工程测量、摄影测量等，在误差处理方面的一些特殊性都有所提及。我至今仍记得，书中关于“整体平差”的一些章节，它打破了传统分步计算的模式，将整个测量网作为一个整体进行处理，这在当时对我来说是非常新颖的概念，也让我看到了大范围、高精度测量的可能性。它让我明白，工程的精度并非一蹴而就，而是需要系统性的规划和严谨的计算。

评分☆☆☆☆☆

从一名初窥测量学门径的学生角度来看，这本书的叙事方式非常循序渐进，这对于我们理解复杂的测量理论至关重要。它不是一次性抛出大量艰深的概念，而是通过层层递进的方式，从最基础的误差定义，到误差的分类，再到误差的分析和处理，逐步构建起一个完整的知识体系。我尤其欣赏书中对“偶然误差”和“系统误差”的辨析，这让我对测量过程中的不确定性有了更深刻的认识。书中还穿插了不少历史性的案例，讲述了误差理论的发展历程，这增加了学习的趣味性。

评分☆☆☆☆☆

这本书对我最大的启示在于，它让我看到了工程测量背后隐藏的严谨数学逻辑。我至今记得，书中关于误差传播律的推导，那一系列的偏导数和方差协方差矩阵，虽然当时学起来有些吃力，但理解之后，就如同打通了任督二脉，对整个测量平差体系的理解都有了质的飞跃。它让我明白，工程测量并非简单的“点位测量”，而是一门基于概率论和数理统计的精细科学。书中对线性模型和非线性模型的处理，也为我后来接触更复杂的工程问题打下了基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书对于我这个非科班出身，但在工程领域工作的人来说，依然具有很高的参考价值。虽然我当年学习的时候，可能只是囫囵吞枣，但随着工作经验的积累，我越来越能体会到书中所讲的精髓。例如，在处理一些历史遗留的测量数据时，我对书中关于“系统误差的识别与改正”的章节就有了更深的理解。我也开始重新审视书中关于“闭合差”的计算和调整，这对于确保工程的整体一致性至关重要。这本书不仅仅是教材，更是一本可以反复品味的“工具书”。

评分☆☆☆☆☆

我曾是那个在深夜里，对着计算器和草稿纸，与测量误差“搏斗”的学生。这本书，就像是一盏明灯，照亮了我前行的道路。我最深的体会是，它教会了我如何“理解”误差，而不是仅仅“消除”它。书中详细阐述了误差的随机性和统计规律，这让我明白，在很多情况下，我们无法完全消除误差，但可以通过科学的方法来认识它、控制它，并最大限度地减小它对工程结果的影响。书中关于置信度、可靠性的概念，对于理解测量结果的可靠性至关重要，这也让我认识到，工程的严谨性体现在每一个细节的量化和评估上。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，当年刚接触这本书时，我对“平差”这个词的理解仅限于“修正错误”。但随着深入学习，我才明白，平差的本质是利用冗余观测，通过某种数学准则，找到一个最优的解，使得观测值与估算值之间的残差平方和最小。这本书对此的阐述非常到位。我记得书中关于“法方程”的构建和求解，虽然过程略显繁琐，但一旦掌握，就能解决很多实际问题。它让我明白，工程的精确性，很大程度上依赖于我们如何有效地利用观测数据，以及如何科学地处理它们。

评分☆☆☆☆☆

作为一个曾经的学生，如今在工程领域摸爬滚打多年，重拾这本书，仿佛回到了那个埋头苦读的日子。这本书最大的价值，在我看来，绝不仅仅在于它对误差理论和测量平差基本概念的梳理，更在于它背后所蕴含的科学严谨性以及对工程实践的深刻洞察。我至今仍记得，当年第一次接触到“系统误差”、“随机误差”这些概念时，那种既困惑又兴奋的心情。书中对这些误差的分类、来源、传播以及如何进行量化分析，都写得非常透彻。特别是在误差传播律的应用部分，作者举了大量贴合实际的例子，比如在工程测量中，多个观测值受到不同程度误差的影响，如何计算出最终结果的置信区间，这本书给出了清晰的解题思路和计算步骤。

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