手把手教你做项目：一步一步学PLC编程（施耐德SoMachine） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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王兆宇 著

图书标签:

• PLC编程
• SoMachine
• 施耐德
• 工业控制
• 自动化
• 项目实战
• 入门教程
• 编程实例
• 电气工程
• 可编程逻辑控制器

出版社： 中国电力出版社

ISBN：9787512344310

版次：1

商品编码：11312141

包装：平装

丛书名： 手把手教你做项目

开本：16开

出版时间：2013-09-01

用纸：胶版纸

页数：329

正文语种：中文

内容简介

　　《手把手教你做项目：一步一步学PLC编程（施耐德SoMachine）》从入门和工程实际的角度出发，以目前工业自动化控制系统中应用较多的施耐德M218、M238、M258、LMC058作为硬件基础，手把手教读者如何使用PLC进行工业控制、硬件组态和软件编程。《手把手教你做项目：一步一步学PLC编程（施耐德SoMachine）》一、二章介绍了PLC原理与相关知识，施耐德M218、M238、M258、LMC058的硬件系统，第三、四章用大量的篇幅介绍了SoMachine控制平台的编程环境和编程技巧，第五～八章为读者展示了几个常用的例程，一步一步教读者创建项目、进行SoMachine编程、仿真和数据通信。在这些例程的讲述过程中把必要的知识点贯穿其中，让读者一学就会，拿来就用。
　　《手把手教你做项目：一步一步学PLC编程（施耐德SoMachine）》由施耐德电气（中国）有限公司资深主任工程师倾力打造，内容通俗易懂、注重实际、强调应用、重点突出，可供电气自动化及相关工程技术人员自学使用，也可作为大中专院校相关专业师生的参考资料及培训用书。

作者简介

　　王兆宇，施耐德电气（中国）投资有限公司，资深主任工程师，变频器技术专家、伺服技术专家、PCP内部专家、施耐德大学特聘培训讲师、TSC职称评审专家委员,也是施耐德电气官方认定的公司全球顶尖技术专家之一。多次获得brave和NCP银奖，2009年被评定为公司的明星雇员。

　　该作者在自动化行业从事多年，积累了丰富的项目设计、编程、通讯、调试的理论和实践经验。能够为客户提供包括传动系统、过程控制和信息技术应用等全面的解决方案，并解决变频器、伺服、PLC、软启动器、PCP、通讯等产品在现场遇到的技术难点问题。出版了《施耐德变频器原理与应用》、《彻底学会施耐德PLC、变频器和触摸屏综合应用》系列丛书、《欧姆龙PLC电气设计与编程自学宝典 》系列丛书，以及用户手册《ATV303 Modbus通讯》的翻译及实例编制。

目录

前言
第一章 PLC原理与相关知识
第一节 你了解PLC的内部结构吗
第二节 PLC的功能与特点
第三节 在你脑中构建出全集成的自动化系统
第四节 不得不会的与PLC相关的知识点
第五节 PLC的选型与系统配置

第二章 M218、M238、M258和LMC058系列PLC的硬件
第一节 ModicorI M218 PLC的硬件解析
第二节 Modicon M238 PLC的硬件解析
第三节 Modicon M258 PLC的硬件解析
第四节 Modicon LM0058运动控制器
第五节 ATV IMC可编程控制卡

第三章 SoMachine控制平台
第一节 安装soMacPline控制平台的软、硬件要求
第二节 SoMachine控制平台的安装和卸载
第三节 你会用几种方法启动SoMachine控制平台
第四节 SoMachine控制平台介绍
第五节 全图形化的SoMachine编程环境

第四章 SoMachine控制平台的编程基础
第一节 SoMachine控制平台的程序结构
第二节 SoMachine控制平台的内置功能
第三节 掌握SoMachine控制平台中的数据类型很重要
第四节 SoMachine Electric库
第五节 SoMachine控制平台的编程应用

第五章 手把手教你做项目
第一节 M218 PLC、触摸屏HMI和变频器ATV312的综合应用
第二节 PLC驱动伺服电动机的项目
第三节 SFC方法编程的液体混合搅拌器自动控制系统
第四节 实用工程项目的控制程序集锦
第五节 有用的项目操作集锦

第六章 手把手教你做通信
第一节 网络通信的基本知识
第二节 Modbus通信的项目
第三节 M238 PLC CANOpen通信项目

第七章 CoDesys编程在程序中的应用
第一节 OoDeSys编程基础
第二节 SoMachine控制平台的编程语言
第三节 常用的基本逻辑的编程指令

第八章 典型控制程序
第一节 自保持程序
第二节 互锁程序
第三节 时间电路程序
第四节 单按钮控制输出灯的程序（分频电路）
第五节 振荡电路程序
第六节 模拟量的平均值滤波程序
第七节 数值运算程序
第八节 M258 PLC的高速扩展模块的编程
参考文献

前言/序言

精益匠心，铸就工业自动化精英之路——《工业自动化实战精讲：从入门到精通》 在飞速发展的工业4.0时代，自动化技术正以前所未有的力量重塑着制造业的版图。从智能工厂的构建到生产流程的优化，PLC（可编程逻辑控制器）作为工业自动化的核心驱动力，其重要性不言而喻。本书旨在为有志于投身工业自动化领域的读者，提供一套系统、全面、实用的学习路径。我们不拘泥于单一品牌或特定软件的限制，而是从自动化技术的底层逻辑出发，深入浅出地剖析PLC的工作原理、编程思想以及实际应用中的各种挑战与解决方案。 核心理念：理论与实践的完美融合 本书最大的特色在于其“实战”导向。我们深知，掌握PLC编程绝非仅仅是学习语法和指令，更重要的是理解其背后的逻辑，并能将其转化为解决实际生产问题的能力。因此，本书在理论知识的讲解上，力求精炼、透彻，避免冗余和过于晦涩的术语。我们将复杂的概念分解为易于理解的模块，并通过大量的图示、流程图和案例分析，帮助读者建立清晰的知识体系。 在理论铺垫之后，本书将迅速转向实践。我们精选了多个贴近工业现场的典型项目，涵盖了从简单的开关量控制到复杂的伺服运动控制，从单机自动化到多机协同，从基础的逻辑梯形图编程到高级的数据处理与通信。每一个项目都将按照“需求分析——方案设计——硬件选型——软件编程——调试上线——故障排除”的完整流程进行详细讲解。我们鼓励读者在学习过程中，积极动手实践，通过模拟仿真软件或实际操作，将理论知识转化为实际技能。 内容精要：构建坚实的自动化知识基石 第一篇：自动化基础与PLC核心原理 工业自动化的前世今生： 简述工业自动化的发展历程，探讨其在现代制造业中的地位与作用，激发读者对自动化技术的兴趣。 PLC的神秘面纱： 深入剖析PLC的硬件组成（CPU、内存、I/O模块、通信模块等）及其工作原理（扫描周期、指令执行过程）。我们会用直观的图示来展示CPU如何读取输入信号、执行程序、输出控制信号，以及扫描周期的重要性。 二进制、逻辑门与布尔代数： 回顾数字电路的基础知识，讲解二进制数的运算、逻辑门（AND, OR, NOT, XOR等）的功能以及布尔代数在PLC编程中的应用，为理解PLC的逻辑运算打下坚实基础。 PLC编程语言的魅力： 详细介绍IEC 61131-3国际标准定义的五种主流PLC编程语言： 梯形图 (Ladder Diagram, LD)： 着重讲解其图形化特点，如何将电气控制原理映射为梯形图，并分析其在顺序控制、联锁控制等方面的优势。 指令表 (Instruction List, IL)： 介绍其类似汇编的特性，适用于一些特定场合的精细化控制。 结构化文本 (Structured Text, ST)： 讲解其类似高级语言的特性，适用于复杂的算法、数据处理和数学运算。 功能块图 (Function Block Diagram, FBD)： 介绍其模块化、图形化的特点，如何通过连接功能块来实现复杂的控制逻辑。 顺序功能图 (Sequential Function Chart, SFC)： 讲解其用于描述和实现顺序过程的强大能力，特别适用于多步骤、状态转换明确的控制系统。 本书将重点侧重于最常用、最直观的梯形图和结构化文本，并穿插讲解其他语言的应用场景。 第二篇：PLC核心编程技术与实践 数据类型与变量管理： 详细讲解PLC中常用的数据类型（布尔、整型、浮点型、定时器、计数器等）及其使用方法。强调变量命名规范、数据区域划分的重要性，以提高程序的可读性和可维护性。 定时器与计数器的奥秘： 深入解析各种类型的定时器（通电延时、断电延时、闪烁定时器等）和计数器（加计数、减计数、加减计数）的工作原理和应用技巧。我们将通过实际案例演示如何利用它们实现时间控制、脉冲计数、脉冲生成等功能。 基础逻辑控制编程： 学习如何利用基本逻辑指令（AND, OR, NOT, XOR, SET, RESET等）和比较指令（>, <, =, >=, <=, <>）实现基本的开关量控制、条件判断、顺序控制和联锁控制。 移位寄存器与位操作： 讲解移位寄存器（SFT, SFTR, SFR）的应用，如何实现数据的移动和循环，以及各种位操作指令（AND, OR, XOR, TEST, BIT SET, BIT RESET等）的灵活运用。 数据处理与数学运算： 掌握PLC中的数学运算指令（ADD, SUB, MUL, DIV, MOV, INC, DEC等），以及数据转换、移位、逻辑运算等数据处理指令，为实现更复杂的控制逻辑打下基础。 子程序与功能块的封装： 学习如何创建和调用子程序（Subroutine），提高程序的模块化程度和复用性。介绍自定义功能块（Function Block）的创建方法，进一步提升程序的可重用性和工程化水平。 中断与异常处理： 讲解中断的概念及其在PLC中的应用（硬件中断、软件中断、定时中断等）。学习如何编写中断服务程序，提高系统的响应速度和实时性。同时，也会涉及PLC的报警处理和基本故障诊断方法。 第三篇：工业现场的PLC应用项目实战 本篇是本书的核心与亮点，将通过一系列精心设计的项目，引导读者将所学知识应用于实际。每个项目都将包含： 项目需求分析： 清晰阐述项目的目标、功能要求及自动化程度。 控制方案设计： 根据项目需求，绘制电气原理图、设计PLC的I/O分配，并选择合适的PLC型号及外围设备。 硬件选型指导： 讲解如何根据控制需求、环境条件、预算等因素，选择合适的PLC主机、扩展模块、传感器、执行器、人机界面(HMI)等。 PLC程序编写： 针对项目需求，详细演示如何使用梯形图和结构化文本编写PLC程序，讲解每段程序的逻辑思路、指令使用及优化技巧。 人机界面(HMI)设计： 介绍人机界面的基本功能，如何设计屏幕布局、按钮、显示值、趋势图等，以及如何将PLC数据与HMI进行通信。 程序调试与优化： 讲解PLC程序的在线调试方法（监视变量、强制输入输出、单步执行、断点设置等），以及如何针对性地优化程序，提高效率和稳定性。 常见故障分析与排除： 结合项目案例，分析可能出现的硬件故障、软件故障、通信故障等，并提供相应的排除方法和预防措施。 典型项目示例（涵盖不同应用领域）： 项目一：自动化流水线启停与物料输送控制 学习如何实现按钮控制、传感器检测、电机启停、输送带速度控制等。 重点掌握顺序控制、急停逻辑、连锁保护的实现。 项目二：多工位机械臂运动控制 深入讲解伺服电机控制的基础，如位置控制、速度控制、回零操作。 学习如何通过PLC规划和执行复杂的多轴协同运动轨迹。 项目三：液体灌装与封盖生产线自动化 结合模拟量输入（液位传感器）、模拟量输出（变频器调速）、PID控制（液位闭环控制）等。 学习如何实现精确的计量与控制。 项目四：小型仓储物流分拣系统 涉及条码识别、RFID读写、路径规划、多台输送带协同等。 重点在于理解物流自动化系统的整体架构与PLC在其中的协同作用。 项目五：PLC通信应用（Modbus TCP/IP） 讲解PLC与其他设备（如变频器、传感器、上位机）之间进行数据交换的通信协议。 学习如何通过通信实现远程监控、数据采集与分布式控制。 第四篇：高级主题与未来展望 PLC的故障诊断与维护： 总结常见的PLC故障类型，提供系统性的故障排除流程和常用诊断工具的使用方法。 PLC网络通信的深入探讨： 介绍更多工业通信协议（如EtherNet/IP, Profinet, Profibus等）的原理和应用。 工业物联网(IIoT)与PLC的融合： 探讨PLC如何接入物联网平台，实现设备互联、数据上云、远程运维等。 PLC编程的规范化与最佳实践： 总结PLC编程中的常见错误，推广结构化、模块化、可维护性强的编程风格，帮助读者成长为优秀的自动化工程师。 学习本书，你将获得： 扎实的PLC理论基础： 深刻理解PLC的工作原理和各种指令的含义。 精湛的PLC编程技能： 能够熟练运用梯形图、结构化文本等编程语言解决实际问题。 丰富的项目实战经验： 通过亲手完成多个典型项目，掌握工业自动化系统的设计、开发与调试。 独立的故障排除能力： 能够快速定位和解决工业现场中遇到的各种PLC相关问题。 面向未来的自动化视野： 了解工业4.0和工业物联网的发展趋势，为职业发展奠定坚实基础。 本书适合各类读者：从零开始的自动化初学者，希望系统提升PLC技能的在校学生，寻求理论与实践结合的在职工程师，以及有志于转行进入工业自动化领域的各行业人士。我们相信，通过对本书的学习，你将能够掌握工业自动化的核心技能，自信地走向更广阔的职业舞台，成为新时代工业精英。

评分☆☆☆☆☆

一直以来，我都觉得PLC编程是一个既神秘又实用的领域，但又因为其专业性和对特定软件的依赖而望而却步。直到最近，我偶然发现了这本《手把手教你做项目：一步一步学PLC编程（施耐德SoMachine）》，它彻底改变了我的看法。这本书最大的特点在于它的“项目驱动”式教学，完全摆脱了枯燥乏味的理论堆砌，而是通过一个个生动具体的项目，将PLC编程的知识点融会贯通。作者以一种极其耐心和细致的方式，带领读者从零开始，逐步完成每一个项目。从硬件的选型与连接，到软件的安装与配置，再到具体的编程逻辑设计与实现，每一步都讲解得条理清晰，辅以大量直观的图文示例。我印象特别深刻的是书中关于“PLC通信”和“数据处理”的章节，这些看似复杂的内容，在作者的讲解下变得异常易懂。通过完成书中各个项目，我不仅学会了如何编写Ladder Diagram，还了解了如何利用SoMachine实现一些自动化控制的常用功能，比如定时器、计数器、跳转指令等。更重要的是，我学会了如何将抽象的控制需求转化为具体的PLC程序，这是一种非常宝贵的思维训练。这本书让我切实感受到了“学以致用”的乐趣，它不仅仅是一本书，更像是一个循循善诱的良师益友，为我对PLC编程的探索打开了一扇新的大门。

评分☆☆☆☆☆

我是一名即将毕业的自动化专业学生，正在为找工作做准备，其中PLC编程是我的一个重要学习方向。在学校里，我们接触过一些PLC理论，但实践机会不多，软件操作也比较生疏。这本《手把手教你做项目：一步一步学PLC编程（施耐德SoMachine）》真是来得太及时了！它就像一份详尽的“求职面试攻略”，让我能够快速掌握SoMachine这个主流软件的使用技巧，并能自信地在面试中谈论相关的项目经验。书中详细介绍了SoMachine的界面布局、常用功能模块、以及如何进行工程项目的新建、编译、下载和调试。最重要的是，书中提供的实际项目案例，从简单的流程控制到复杂的运动控制，让我能够亲手搭建完整的PLC程序，并进行模拟和实际测试。这不仅巩固了我的理论知识，更极大地提升了我的实际操作能力。我最喜欢的是书中讲解的“错误排查指南”，很多时候我们自己摸索会走了很多弯路，而书中的方法能够帮助我们快速定位问题，提高效率。这本书让我感觉不再是孤军奋战，而是有一个经验丰富的“陪练”在指导我。我非常有信心，通过这本书的学习，我能更好地应对未来工作中遇到的PLC编程挑战，为我的职业生涯打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书真是太让人惊喜了！我一直对PLC编程很感兴趣，但总觉得门槛很高，不知道从何下手。市面上有很多理论性太强的书，看完脑子里全是各种术语和抽象的概念，实践起来却是一头雾水。直到我翻开了这本《手把手教你做项目：一步一步学PLC编程（施耐德SoMachine）》，才算是真正找到了“入门指南”。作者的写作风格非常接地气，就像一位经验丰富的老师，耐心地牵着我的手，一步一步地引导我。从最基础的PLC概念、硬件连接，到SoMachine软件的安装和基本操作，再到如何编写第一个 Ladder Diagram 程序，每一步都讲得清清楚楚，而且配有大量的图示和实际操作截图，看得我跃跃欲试。我特别喜欢书中对每个指令的解释，不是简单地罗列功能，而是结合实际项目场景，告诉我这个指令在什么情况下会用到，解决什么样的问题，这样理解起来就深刻多了。而且，书中提到的项目案例也很有代表性，从简单的照明控制到稍微复杂一点的传送带系统，都能让我学以致用，感受到编程带来的成就感。总而言之，如果你和我一样，是PLC编程的初学者，想要快速上手，并且希望通过实践来学习，那么这本书绝对是你的不二之选。它不仅能教会你知识，更能点燃你对PLC技术的热情！

评分☆☆☆☆☆

作为一个在自动化领域摸爬滚打了多年的工程师，我一直对施耐德的EcoStruxure Machine Expert（原SoMachine）平台抱有浓厚的兴趣。市面上关于PLC编程的书籍很多，但真正能够深入剖析特定软件平台，并结合实际项目案例进行讲解的却屈指可数。这本《手把手教你做项目：一步一步学PLC编程（施耐德SoMachine）》给了我很大的启发。它并没有停留在基础的指令教学，而是将编程理念、调试技巧与项目实战紧密结合。书中对于SoMachine软件中一些高级功能的讲解，比如运动控制、安全集成等，让我看到了PLC编程的更广阔应用前景。特别是一些调试方法的介绍，比如如何利用在线监视、强制读写等功能快速定位和解决问题，这些都是在实际工作中至关重要的技能。而且，书中对项目需求的分析、系统设计的思路、以及代码结构的优化等方面也提供了宝贵的经验。虽然我已经有一定的基础，但通过阅读这本书，我还是学到了不少新的知识和实用的技巧。对于想要系统学习SoMachine平台，并希望将其应用于实际工业自动化项目的工程师来说，这本书无疑是一本极具参考价值的工具书。它不仅仅是教你“怎么做”，更是教你“为什么这么做”，以及“如何做得更好”。

评分☆☆☆☆☆

对于许多在工厂一线工作的技术人员来说，掌握PLC编程技能是提升工作效率和解决实际问题的关键。这本《手把手教你做项目：一步一步学PLC编程（施耐德SoMachine）》可以说是一份非常贴合实际需求的“技能升级指南”。我之前对PLC编程有过一些初步的了解，但总是感觉缺乏系统性和实践性，尤其是在施耐德SoMachine这个平台上，很多操作还不够熟练。这本书的出现，恰好填补了这一空白。它并没有拘泥于理论概念，而是直接将目光聚焦在“做项目”上，通过一系列真实的项目案例，带领读者一步步掌握SoMachine软件的使用方法和编程技巧。从最基础的开关量输入输出控制，到更复杂的模拟量处理和PID控制，书中都给出了详细的实现步骤和注意事项。我特别欣赏书中对“故障排除”的讲解，这对于我们一线技术人员来说是至关重要的，能够帮助我们快速诊断设备故障，减少停机时间。而且，书中还提供了一些进阶的应用方向，比如如何进行远程监控和数据采集，这对于提升工厂的智能化水平非常有帮助。总的来说，这本书非常实用，它不仅教会了我如何操作SoMachine，更重要的是，它让我看到了通过PLC编程解决实际问题的可能性，让我对未来的工作充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

物流很快，书还不错.

评分☆☆☆☆☆

书写的很不错，，，，，，，，，，，

评分☆☆☆☆☆

可惜间死人公司害我白买，祝东莞*三创*公司早日破产

评分☆☆☆☆☆

对学习PLC有一定的帮助。

评分☆☆☆☆☆

④关系和谐，才能有轻松愉快；关系融洽，才能够民主平等。生生和谐、师生和谐、环境和谐、氛围和谐，都需要教师的大度、风度与气度。与同行斤斤计较，对学生寸步不让，艰难有和谐的课堂。和谐的关键在

评分☆☆☆☆☆

物流快，东西不错，一次愉快的购物

评分☆☆☆☆☆

OK

评分☆☆☆☆☆

非常的实用 案例非常有用 好

评分☆☆☆☆☆

虽然不是我想要的，但是还是可以，毕竟施耐德书籍很少，这个是小型plc用的