液压伺服比例控制及PLC应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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黄志坚 著

图书标签:

• 液压控制
• 伺服系统
• 比例阀
• PLC
• 自动化
• 工业控制
• 机电一体化
• 控制工程
• 现代控制
• 液压技术

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122185914

版次：1

商品编码：11393451

包装：平装

开本：16开

出版时间：2014-02-01

用纸：胶版纸

页数：323

编辑推荐

　　

本书将液压控制技术与PLC技术的专业知识结合在一起，形成了一个较独立完整的体系。既有利于液压专业人员读者扩充PLC专业知识，也有利于PLC专业人员读者扩充液压专业知识。在控制技术飞速发展、机电技术高度渗透今天，本书将给广大机电设备设计制造、使用维修人员带来帮助。

内容简介

本书结合大量实例，系统介绍了液压伺服与比例系统PLC控制技术。主要内容包括：液压伺服与比例元件及系统的结构原理和应用；PLC基本原理及应用注意事项；液压伺服与比例-PLC控制系统，涉及压力控制系统、速度控制系统、位置控制系统、同步控制系统、能源监控系统等，以及液压伺服与比例-PLC控制系统中的传感器、人机界面和现场总线。
本书取材新颖、技术先进实用、案例丰富，涉及液压与PLC两个专业和多个应用领域。
本书可供液压与PLC方面设计开发、设备使用与维修人员使用，也可作为高校相关专业师生的参考书。

目录

第1章液压�睵LC控制概述
1��1液压控制技术
1��1��1液压控制系统的工作原理
1��1��2液压控制系统的组成
1��1��3液压控制系统的分类
1��2PLC在液压控制中的应用
1��2��1PLC的定义
1��2��2PLC用于液压控制的优点
第2章电液伺服控制技术及应用
2��1电液伺服阀
2��1��1工作原理及组成
2��1��2电液伺服阀的分类
2��1��3典型结构
2��1��4主要特性及性能参数
2��1��5伺服阀的使用与维修
2��2电液伺服控制器
2��2��1电液伺服控制器概述
2��2��2电液伺服阀驱动电路
2��2��3电液伺服阀电流显示电路
2��2��4传感器调理电路
2��2��5基于 DSP的高速液压控制器
2��2��6电液伺服系统嵌入式数字控制器
2��3伺服液压缸及其位置控制系统
2��3��1伺服液压缸概述
2��3��2闭环控制数字液压缸及其
控制系统
2��3��3数控液压伺服阀与伺服缸
2��3��4无阀电液伺服系统
2��3��5泵控缸位置伺服系统
2��4液压马达伺服系统及应用
2��4��1液压马达速度伺服系统的种类、
原理及特点
2��4��2电液伺服马达控制系统的应用
第3章电液比例控制阀及应用
3��1电液比例控制阀概述
3��1��1比例控制原理
3��1��2比例电磁铁
3��1��3液压放大器及检测反馈机构
3��1��4电液比例阀的分类
3��2电液比例压力阀及应用
3��2��1电液比例压力阀概述
3��2��2电液比例溢流阀在发动机上的
应用
3��2��3电液比例减压阀用于挖掘机液
压泵流量电控调节
3��3电液比例流量阀及应用
3��3��1电液比例流量阀概述
3��3��2液压同步连续升降的控制
3��3��3液压顶升同步控制系统
3��4比例压力�擦髁扛春戏В≒�睶阀）及
应用
3��4��1P�睶阀的稳态控制特性
3��4��2P�睶阀构成的液压系统
3��4��3P�睶阀的控制
3��5电液比例方向阀及应用
3��5��1电液比例方向阀概述
3��5��2电液比例阀的双闭环控制技术及
应用
3��5��3液压数字控制器（HNC）在液压
同步系统中的应用
3��5��4带恒压模块的比例同步控制
系统
3��5��5比例方向控制回路中的压力
补偿
3��5��6比例多路换向阀
3��6伺服比例阀及应用
3��6��1伺服比例阀概述
3��6��2伺服比例阀及其在水电站上的
应用
3��6��3伺服比例阀在铜带轧机厚度控制
系统中的应用
3��6��4D633系列直动伺服比例控制阀
3��6��5电液伺服比例控制系统在铣耳
机组中的应用
3��6��6伺服比例阀在数控机床中的应用
3��7比例控制放大器及控制系统
3��7��1比例控制放大器概述
3��7��2比例放大器典型产品
3��7��3比例控制放大器的正确使用
3��7��4工程机械用新型电液比例
阀放大器
3��7��5基于PROFIBUS�睤P总线的数字
电液比例控制器
3��8比例阀故障分析与排除
3��8��1比例电磁铁故障
3��8��2比例压力阀故障分析与排除
3��8��3比例流量阀的故障分析与排除
第4章电液数字控制技术及应用
4��1电液数字控制概述
4��1��1电液数字控制技术的特点
4��1��2电液间接与直接数字控制技术
4��2增量式数字阀
4��2��1增量式数字阀概述
4��2��2基于新型数字同步阀的液压
同步系统
4��2��32D高频数字阀在电液激振器的
应用
4��2��4数字阀在万能材料试验机的
应用
4��3高速开关式数字阀
4��3��1高速开关式数字阀概述
4��3��2数字阀在电控液压动力转向系统
中的应用
4��3��3新型高速数字开关阀为导阀的多路
换向阀
4��3��4数字逻辑插装式水轮机调速器及其应用
第5章变量泵电液控制技术
5��1变量泵控制方式及其应用
5��1��1压力切断控制
5��1��2功率控制
5��1��3排量控制
5��1��4LS(负载敏感)控制
5��1��5基本控制方式的组合及其应用
5��2伺服变量泵及其应用
5��2��1250CKZBB电液伺服变量泵
5��2��2A4V伺服变量泵
5��2��3伺服变量泵在一体化电动静液
作动器中的应用
5��2��4变量泵在注塑机液压伺服系统
中的应用
5��3比例变量泵及其应用
5��3��1电液比例负载敏感控制变量
径向柱塞泵
5��3��2多变量泵比例与恒功率控制及其
在盾构机的应用
5��3��3电液比例变量泵控定量马达
5��3��4闭环控制轴向柱塞泵
5��3��5比例变量泵在注塑机上的应用
5��3��6钻机液压系统中的电控
比例变量泵
5��4液压泵变频容积调速技术及应用
5��4��1交流电动机变频调速原理
5��4��2变频技术与液压技术的
结合及其优点
5��4��3液压系统的变频容积调速
5��4��4电梯液压变频调速系统
5��4��5绞车液压变频调速系统
5��4��6抽油机二次调节静液传动�脖淦�
回馈系统
第6章可编程控制器及应用
6��1PLC的结构与工作原理
6��1��1可编程控制器的结构形式
6��1��2PLC的工作过程与等效电路
6��1��3PLC的组成
6��1��4PLC的主要功能及性能指标
6��1��5PLC控制系统
6��2PLC的编程语言
6��2��1逻辑部件
6��2��2编程语言
6��3提高PLC控制系统可靠性的措施
6��3��1适合的工作环境
6��3��2合理的安装与布线
6��3��3正确的接地
6��3��4必需的安全保护环节
6��3��5必要的软件措施
6��3��6采用冗余系统或热备用系统
6��4PLC控制系统的维护和故障诊断
6��4��1PLC控制系统的维护
6��4��2根据LED指示灯诊断PLC故障
6��4��3PLC系统故障检查与处理
第7章PLC�惨貉顾欧�/比例系统
7��1PLC在液压系统压力控制
中的应用
7��1��1PLC控制的四柱式万能液压机
7��1��2MPS型中速磨煤机自动
加载系统
7��1��3管模成型机电液比例压力
控制系统
7��2PLC在液压系统速度控制中的
应用
7��2��1磨蚀系数试验台电液比例速度
控制系统
7��2��2PLC控制的机械手液压系统
7��2��3PLC控制的电液数字伺服系统
7��3PLC在液压系统位置控制
中的应用
7��3��1电液比例位置控制数字
PID系统
7��3��2液压实验台电液位置闭环控制
7��3��3基于OPC Server的液压伺服精
确定位系统
7��3��4装胎机液压伺服�睵LC
控制系统
7��4PLC在液压同步控制中的应用
7��4��19000kN爬模机液压比例
同步控制
7��4��2液压缸同步升降的PLC控制
7��4��3桥梁施工中的液压同步顶推
顶升技术
7��4��4基于PROFIBUS的PLC分布式液压
同步系统
7��5PLC在泵站监控中的应用
7��5��1PLC在液压试验台能源系统
中的应用
7��5��2大型定量泵液压油源有级变量
节能系统
7��5��3PROFIBUS现场总线在液压泵站
控制中的应用
第8章液压控制系统中的传感器及
应用
8��1压力传感器及应用
8��1��1压力传感器概述
8��1��2压力传感器的应用
8��2流量传感器及应用
8��2��1流量传感器概述
8��2��2超声波流量监测技术在车辆液压
监测中的应用
8��2��3LUGB�并蛭薪至髁看�感器
8��3温度传感器及应用
8��3��1温度传感器概述
8��3��2DS18B20型温度传感器在液压
温度测控中的应用
8��3��3高响应热电偶温度传感器及
应用
8��4位移传感器及应用
8��4��1位移传感器概述
8��4��2磁电阻(MR)传感器及应用
8��4��3磁致伸缩位移传感器及应用
8��4��4结晶器振动系统位移控制
故障分析与治理
8��5污染传感器及应用
8��5��1光散射法在液压油污染检测中的
应用
8��5��2光电传感器应用于液压油
污染度监测
8��6液压系统传感器综合应用
8��6��1工程机械液压系统
三位一体传感器
8��6��2大型工程机械液压油污染与温度
在线监测
8��6��3传感器在新型数字化压力机的
应用
8��6��4液压设备故障诊断中的多传感器
信息融合技术
第9章液压控制系统中的触摸屏及
应用
9��1触摸屏技术概述
9��1��1触摸屏
9��1��2 触摸屏工作原理及应用
9��2触摸屏技术在液压控制中的应用
9��2��1触摸屏�睵LC在液压摆式剪板机
中的应用
9��2��2触摸屏�睵LC在恒力压力机电液伺服
控制中的应用
9��2��3触摸屏�睵LC在液压弯管机控制
中的应用
9��2��4触摸屏�睵LC在气�惨貉故笛樘�控制
中的应用
9��2��5触摸屏�睵LC在液压同步顶升控制
中的应用
第10章现场总线在液压控制中的
应用
10��1现场总线概论
10��1��1现场总线的概念
10��1��2发展历史
10��1��3技术特点
10��1��4技术优点
10��1��5网络拓扑结构
10��2CAN总线在液压控制中的应用
10��2��1CAN总线
10��2��2CAN总线在车辆多任务协同控制
中的应用
10��2��3CAN总线在平地机液压控制系统
中的应用
10��2��4CAN在拉深筋实验台电液控制
系统的应用
10��3PROFIBUS现场总线在液压控制中的
应用
10��3��1PROFIBUS现场总线
10��3��2PROFIBUS总线在电液伺服控制
系统中的应用
10��3��3PROFIBUS现场总线在海洋平台桩
腿液压升降控制中的应用
10��4CC�睱ink现场总线在液压控制
中的应用
10��4��1CC�睱ink现场总线
10��4��2CC�睱ink在盾构推进液压系统控制
中的应用
10��5PXI总线在液压控制中的应用
10��5��1PXI总线
10��5��2PXI总线在液压脉冲测控
中的应用
10��5��3PXI总线在飞机舵机泵站
测试中的应用
10��5��4PXI总线在车辆液压测试
中的应用
10��6ModBus总线在液压控制中的应用
10��6��1ModBus总线
10��6��2ModBus总线在液压变频控制
中的应用（一）
10��6��3ModBus总线在液压变频控制
中的应用（二）
参考文献

前言/序言

好的，这是一份针对一本名为《液压伺服比例控制及PLC应用》的图书的不包含该书内容的图书简介，力求详细且自然： --- 书名： 机械制造自动化与智能控制系统设计 内容概述： 本书旨在全面探讨现代机械制造领域中，自动化、智能化与复杂系统控制的前沿技术与实践应用。重点关注如何构建高效、柔性且具备自适应能力的制造系统，强调理论基础与工程实现之间的紧密结合。全书内容横跨了从底层传感器技术到顶层系统集成的多个关键环节，为工程师、技术人员及相关专业学生提供了一套系统的学习框架。 第一部分：现代制造系统的基础理论与架构 本部分首先深入剖析了现代制造业的转型趋势，特别是工业4.0背景下的智能工厂架构。详细介绍了制造信息物理系统（CPS）的核心概念，包括数据的采集、传输、存储与分析在实现柔性制造中的作用。 章节重点： 制造系统的分层模型： 阐述了从现场层、控制层到信息层的标准架构，以及不同层级间的交互机制。 工业通信网络技术： 详尽对比了EtherCAT, PROFINET, CC-Link IE等主流工业以太网协议的特性、实时性要求及在不同应用场景下的适用性分析。重点讨论了TSN（时间敏感网络）技术对未来确定性通信的影响。 传感器技术在精密制造中的应用： 涵盖了高精度编码器、激光测距仪、机器视觉系统在质量检测和过程监控中的最新进展。特别关注了非接触式测量技术（如光学扫描）在复杂曲面加工中的应用。 第二部分：高级运动控制算法与伺服系统优化 本部分侧重于控制理论在高速、高精度运动控制中的具体实现。不同于传统开关控制，本章强调连续、精确的轨迹跟踪与误差补偿机制。 章节重点： 先进PID控制策略： 除了基础的PID，详细介绍了IMC（内部模型控制）、Smith预估控制器在处理大惯性或存在明显时间延迟系统中的改进方法。 机械臂动力学与逆运动学： 提供了求解多自由度机械臂运动轨迹的正、逆运动学方程推导过程，并讨论了如何使用牛顿-欧拉法或拉格朗日法进行动力学建模。 振动抑制与滤波技术： 探讨了在高速定位过程中产生的机械共振问题，并介绍了基于状态观测器（如卡尔曼滤波）的振动主动抑制方法，以提高系统的瞬态响应和稳态精度。 第三部分：工业机器人编程与离线仿真 本部分聚焦于机器人系统在自动化生产线中的部署与优化。内容涵盖了主流工业机器人（如六轴关节机器人）的操作编程语言、工作空间分析以及仿真验证。 章节重点： 机器人编程语言解析： 深入讲解了ABB的RAPID、KUKA的KRL等特定厂商的编程结构，并对比了基于结构化文本（ST）的通用机器人控制逻辑。 碰撞检测与安全区域设置： 阐述了在虚拟环境中进行离线编程（OLP）时，如何精确定义工具中心点（TCP）的运动路径，并利用SOCCA（Software Off-line Calibration and Collision Avoidance）算法进行路径优化，确保实际投产的安全性与效率。 人机交互界面（HMI）设计原则： 讨论了如何根据人机工程学原理设计直观、高效的机器人监控与故障诊断界面，提高操作人员的维护效率。 第四部分：基于PC和工业电脑的嵌入式控制 本部分关注采用高性能计算平台进行复杂的实时控制任务，这是构建复杂自动化系统的趋势。 章节重点： 软实时与硬实时操作系统： 比较了Windows环境下基于软件的实时扩展（如Matrox或National Instruments的RT扩展）与Linux内核的实时补丁（如PREEMPT_RT）在控制周期确定性上的差异。 嵌入式视觉在质量控制中的应用： 详细介绍了工业相机选型、光源匹配（如同轴光、暗场照明）以及图像处理算法（如边缘检测、Blob分析）在缺陷识别中的工程化实现。 数据驱动的预测性维护（PdM）： 探讨了如何利用采集到的电流、温度、振动数据，通过机器学习模型（如LSTM或随机森林）来预测设备故障，从而实现从被动维修到主动维护的转变。 总结： 本书的深度和广度确保了读者不仅能掌握传统控制系统的设计方法，更能迎接面向未来的智能制造挑战。它通过详实的案例分析和最新的技术趋势介绍，致力于培养具备系统集成和高级控制算法设计能力的复合型技术人才。 ---

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计着实令人眼前一亮，封面那种沉稳的深蓝色调，配合着烫金的标题，立刻就给人一种专业、严谨的感觉。拿到手里掂了掂分量，就知道里面绝不是那种轻飘飘的入门级读物。内页纸张的质感也相当不错，印刷清晰度极高，即便是那些复杂的电路图和时序逻辑图，看起来也丝毫没有模糊不清的现象，这对需要长时间盯着技术图表阅读的工程师来说，简直是福音。装订工艺看得出是下了功夫的，书脊部分处理得很结实，即便是频繁翻阅也不会轻易散架，这点对于工具书的耐用性来说至关重要。我特别欣赏它在排版上的用心，文字段落之间留白恰到好处，没有那种密密麻麻压迫感，让阅读过程中的眼睛负担减轻了不少，这一点在学习高密度技术内容时，真的能让人保持更长时间的专注力，算是非常人性化的一点设计考量。

评分☆☆☆☆☆

如果要用一个词来形容这本书的实用价值，我会选择“落地”。它似乎是站在生产一线工程师的角度来编写的。我最喜欢其中关于故障诊断和排除的部分。很多教材只会告诉你“理论上应该如何运作”，但这本书直接列举了十几种常见的伺服系统“怪病”，比如“系统响应迟缓但无明显泄漏”、“比例阀线圈温度异常升高”等等，然后一步步引导读者如何使用示波器、压力表和诊断软件去定位问题根源。而且，它还非常前瞻性地将现代工业网络协议，比如EtherCAT在高速伺服反馈中的应用也穿插讲解，这让这本书的生命周期得以延长，不会因为技术快速迭代而很快过时。这种实战导向的内容组织，让我在合上书本后，立刻就能带着新知识去调试现场的设备，效率提升肉眼可见。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格有一种老派学者的严谨，但又透着一股对新技术的渴望。在讲解PLC编程逻辑时，作者显然花了大精力去对比和分析不同品牌PLC（特别是西门子和三菱）在处理高速脉冲和浮点运算时的细微差异。他没有采取那种“一刀切”的通用编程模板，而是深入探讨了在特定运动控制任务中，应该如何优化梯形图的扫描周期，以及如何利用结构化文本（ST）来编写更高效的运动算法。这种对比分析的深度，让那些希望从基础逻辑控制升级到精密运动控制的读者，找到了一个极佳的桥梁。更难得的是，书中对安全回路的设计规范，引用了最新的国际标准，并结合欧洲和亚洲的实际执行差异进行了说明，这对于从事出口设备制造的团队来说，具有极高的参考价值。

评分☆☆☆☆☆

初读这本书的绪论部分，我立刻感受到作者深厚的行业背景和教学经验。他没有一开始就抛出晦涩难懂的数学公式或者行业黑话，而是用一种非常贴近实际工程案例的语境，引导读者进入液压伺服系统的世界。这种由浅入深的叙述方式，避免了许多初学者在面对复杂理论时产生的畏难情绪。书中对“控制”这个核心概念的阐述，更是别具一格，他将传统的PID控制与现代的模糊控制、自适应控制的理念进行了巧妙的串联，即便我对某些前沿算法只有模糊概念，也能通过作者的逻辑推导，大致把握其在伺服回路中的作用和局限性。特别是针对特定工况下，如何选择合适的反馈传感器以及如何进行信号调理的讨论，那一段的分析极其细致入微，简直就像是现场技术指导手册，这远超我预期的深度，非常实在。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，初次接触这本书时，我曾担心它会过于偏向理论推导而显得枯燥。然而，事实证明，作者在理论的构建上做足了铺垫，但其核心驱动力始终是“如何更精确、更稳定地控制运动”。书中关于“电液伺服阀的动态特性建模”那一章，虽然数学推导量不小，但作者非常聪明地将这些复杂的动态特性曲线，转化成了易于理解的图形化解释，并用一个简化的“黑箱模型”来总结其对系统稳定性的影响。这种处理方式，既满足了研究人员对精确性的要求，也照顾了现场工程师对快速理解系统行为的需要。这种平衡的把握，使得这本书能够同时吸引电气工程师、机械设计师以及自动化系统集成商的目光，是一部跨界融合得非常成功的技术专著。

评分☆☆☆☆☆

很好实用，信息很全，就是太贵

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不错，挺好的，实用

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本书内容一般。不算精华。

评分☆☆☆☆☆

先收了，有时间慢慢看！

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好好学习天天向上

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