機械係統動力學 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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賀利樂 編

圖書標籤:

• 機械工程
• 動力學
• 機械係統
• 振動
• 控製
• 建模
• 仿真
• 數學方法
• 高等教育
• 理工科

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118096347

版次：1

商品編碼：11558095

包裝：平裝

叢書名： "十二五"普通高等教育規劃教材

開本：16開

齣版時間：2014-09-01

用紙：膠版紙

內容簡介

全書分基本理論篇、計算仿真篇和應用分析篇共十章內容。本書在全麵闡述機械係統動力學分析的基本理論的基礎上，重點對幾種典型傳動機構及振動機械的動力學進行瞭分析，介紹瞭設計計算以及實際應用中應注意的問題，並結閤實例講述瞭Matlab在機械係統動力學數值計算與仿真方麵的應用等知識。為便於讀者加深理解和鞏固所學內容，在各主要章節後均附有小結和習題。

目錄

緒論

0．1機械係統動力學的研究內容

0．2機械係統動力學研究的問題及研究方法

0．3機械振動係統的類型及動力學模型

0．4建立機械係統動力學模型的方法

0．5機械動力學當量係統的轉化和參數計算

0．6機械係統的數字仿真

0．7本書內容與章節安排

第一篇 機械振動基本理論

第1章單自由度係統的振動

1．1 概述

1．2單自由度係統的自由振動

1．3單自由度係統的有阻尼振動

1．4單自由度係統的受迫振動

1．5拉普拉斯變換及應用於求解任意激勵的響應

習題

第2章二自由度係統的振動

2．1二自由度係統的自由振動

2．2二自由度係統的受迫振動

2．3模態分析法

習題

第3章多自由度係統的振動

3．1用影響係數法建立係統的運動方程

3．2確定係統固有頻率與主振型的近似方法

3．3多自由度係統的模態分析

習題

第4章連續體的振動

4．1 弦的振動

4．2杆的縱嚮振動

4．3軸的扭轉振動

4．4梁的橫嚮振動

習題

第二篇 應用分析

第5章機械振動係統數字仿真

5．1機械係統的數學模型

5．2傳遞函數形式機械係統數字仿真

5．3狀態空間形式的機械係統數字仿真

5．4微分方程形式的機械係統數字仿真

第6章典型傳動機構的動力學分析

6．1 凸輪傳動係統的動力學分析

6．2齒輪傳動係統的動力學分析

6．3高速皮帶傳動係統的動力學分析

6．4起重機起升機構動力學分析

第7章典型振動機械的動力學分析

7．1雙電機自同步振動給料機的動力學分析

7．2立式振動磨機的動力學分析

7．3振動壓路機動力學模型的建立及分析

第8章機械振動的控製技術

8．1振源的振動控製

8．2隔振理論與技術

8．3減振技術

8．4振動的主動控製簡介

第9章機械振動的測試

9．1 激振器

9．2振動試驗颱

9．3振動測試傳感器

9．4振動測試係統

參考文獻

前言/序言

本書是根據長期的教學、實踐經驗，結閤當前本學科技術研究水平發展的現狀和趨勢編寫的。

本書在編寫過程中，以機械係統動力學分析的基本理論為主綫，將機械振動學與機械動力學的相關知識有機結閤起來，理論聯係實際，注重基本概念、基本原理及動力學分析方法的闡述，注重突齣理論知識的實際應用，加強針對性和實用性，著重反映動力學分析的基本理論在機械工程中的應用技術。

全書分基本理論篇、應用分析篇共九章內容。本書在全麵闡述機械係統動力學分析的基本理論的基礎上，重點對幾種典型傳動機構及工程機械的動力學進行瞭分析，介紹瞭設計計算以及實際應用中應注意的問題，並結閤實例講述瞭Matlab在機械係統動力學數值計算與仿真方麵的應用等知識，以幫助讀者盡快達到學以緻用、提高綜閤應用能力的目的。此外，為便於讀者加深理解和鞏固所學內容，在各主要章節後附有習題。

本書配有大量來自於工程實際的典型例題，加之圖文並茂，有利於開發學生思維及分析問題與解決問題能力的培養，並使學生迅速掌握基本理論，達到學以緻用的要求。

《工程結構抗震設計理論與方法》 本書深入探討瞭工程結構在地震作用下的動力響應特性，旨在為工程師、研究人員及相關專業學生提供全麵、係統的抗震設計理論和實用方法。全書共分為十章，結構嚴謹，內容詳實。 第一章 緒論 簡要迴顧瞭地震工程的發展曆程，闡述瞭工程結構抗震設計的重要性與基本原則。介紹瞭地震的成因、類型、場地地震動特性以及結構動力學的基礎知識，為後續章節的學習奠定理論基礎。 第二章 結構動力學基礎 詳細介紹瞭單自由度和多自由度體係的動力特性，包括自由振動、強迫振動和阻尼振動。重點闡述瞭質量矩陣、剛度矩陣、阻尼矩陣的建立與應用，以及模態分析的基本原理和計算方法。 第三章 地震動特性與地震作用 深入分析瞭地震動的時程特性、反應譜特性以及場地土對地震動的影響。介紹瞭不同場地條件下的地震動放大效應，並講解瞭如何根據設計地震等級選取閤適的地震動輸入。 第四章 結構地震反應分析 闡述瞭結構在地震作用下的動力響應計算方法，包括時程分析法、反應譜法和模態分解反應譜法。重點講解瞭如何利用數值軟件進行結構地震反應分析，並對結果進行解釋。 第五章 抗震設計基本概念與規範 介紹瞭國內外主要的抗震設計理念和規範，如基於性能的抗震設計、基於位移的抗震設計等。詳細闡述瞭結構抗震設防目標、抗震等級劃分、材料性能要求以及構件抗震設計的基本原則。 第六章 砌體結構抗震設計 針對砌體結構（包括磚砌和石砌結構）的特點，詳細介紹瞭其在地震作用下的薄弱環節和破壞機理。講解瞭砌體結構牆體的抗震構造措施，如構造柱、圈梁、拉結筋等的設置與要求。 第七章 鋼筋混凝土結構抗震設計 重點分析瞭鋼筋混凝土框架、剪力牆、筒體等結構形式的抗震性能。詳細闡述瞭梁、柱、節點、剪力牆等關鍵構件的抗震設計要求，包括配筋構造、延性設計、承載力驗算等。 第八章 鋼結構抗震設計 闡述瞭鋼結構在地震作用下的優勢與挑戰，分析瞭不同類型鋼結構（如框架、桁架、支撐結構）的抗震性能。詳細介紹瞭鋼結構的連接設計、構件延性設計、屈麯防護措施以及焊接與螺栓連接的抗震要求。 第九章 組閤結構與特殊結構抗震設計 涵蓋瞭鋼-混凝土組閤結構、木結構、以及橋梁、高層建築、地下結構等特殊結構的抗震設計問題。針對不同組閤形式和結構特點，提齣相應的抗震設計策略和技術要點。 第十章 減震與隔震技術 介紹瞭主動減震、被動減震以及隔震等新型抗震技術。詳細闡述瞭粘滯阻尼器、摩擦阻尼器、鉛芯橡膠隔震支座、疊層橡膠支座等減隔震裝置的工作原理、選型與設計應用。 本書內容力求科學、嚴謹、實用，結閤瞭大量工程實例和研究成果，希望能為提高我國工程結構的抗震能力，保障人民生命財産安全做齣貢獻。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我拿到《機械係統動力學》這本書的時候，內心是懷揣著一絲忐忑的。畢竟“動力學”這個詞聽起來就充滿瞭數學和物理的嚴謹，而我一直以來都不是最擅長這些。但是，這本書完全齣乎我的意料！它並非高高在上地展示理論，而是巧妙地將那些抽象的概念，與我們日常生活中觸手可及的事物聯係起來。比如，講解拉格朗日方程時，作者並沒有直接給齣復雜的推導過程，而是用瞭一個非常形象的例子，描述瞭一個彈簧振子在重力作用下的運動，然後逐步引導讀者理解如何通過能量的形式來描述係統的運動狀態。我之前一直覺得虛功原理聽起來很玄乎，讀瞭這本書，纔發現它其實是一種非常優雅的簡化力學分析的方法。更重要的是，這本書不僅僅是教你如何計算，更是在培養一種“物理直覺”。它讓我開始思考，為什麼一個係統會錶現齣某種特定的運動趨勢，而不會是另一種。讀到後麵關於約束力和虛位移的章節，我感覺自己仿佛變成瞭一個經驗豐富的工程師，能夠更敏銳地捕捉到係統中隱藏的限製條件和潛在的運動可能性。這本書就像是為我打開瞭一扇窗，讓我能夠更清晰地看到機械係統背後的“邏輯”。

評分☆☆☆☆☆

《機械係統動力學》這本書，簡直是我近期閱讀體驗中的一大亮點！它並沒有僅僅局限於對機械運動的描述，而是將動力學提升到瞭一個“哲學”的高度。書中關於“因果關係”在動力學係統中的體現，讓我深刻理解瞭“前因後果”的邏輯是如何貫穿於整個係統的運行過程中。我被書中對“狀態變量”的分析所深深吸引，它讓我明白，要理解一個係統的行為，必須全麵掌握那些能夠決定其未來狀態的關鍵參數。此外，書中還對“穩定性理論”進行瞭詳盡的闡述，讓我能夠預判係統在何種條件下會失控，以及如何通過設計來避免這種災難性的後果。它讓我看到瞭，看似穩固的機械係統，內部其實潛藏著許多“脆弱”的平衡點。我尤其喜歡書中關於“全局穩定性”和“局部穩定性”的區分，這讓我明白，一個係統可能在某些區域錶現穩定，但在另一些區域卻可能變得異常敏感。這本書讓我開始用一種更審慎、更全麵的態度去對待機械係統的設計與分析，讓我明白瞭“穩定”二字背後的深邃含義。

評分☆☆☆☆☆

我最近有機會接觸到《機械係統動力學》這本書，簡直是讓我眼前一亮！它不僅僅是關於機械的運動，更是關於“運動的藝術”。書中對於“能量最小化原理”的闡述，讓我領悟到，許多自然界的運動，都是在遵循著一種最“經濟”的路徑。我特彆喜歡書中關於“哈密頓力學”的介紹，雖然聽起來很高級，但作者用非常直觀的方式，將那些復雜的數學公式，轉化為瞭一幅幅關於能量流動的動態圖景。它讓我看到瞭，機械係統的運動，其實是一種能量在不同形式之間不斷轉換和傳遞的過程。此外，書中還對“非保守力”的影響進行瞭深入的分析，讓我理解瞭為什麼許多實際係統，其運動並不會嚴格遵循能量守恒定律，而這些“損耗”和“耗散”，往往是導緻係統效率降低的關鍵因素。這本書讓我開始用一種全新的視角去審視身邊的機械裝置，我開始思考，每一個部件的運動，背後都蘊含著怎樣的能量交換和轉化。它讓我從一個單純的觀察者，變成瞭一個能夠“讀懂”機械係統語言的思考者。

評分☆☆☆☆☆

最近，我沉浸在《機械係統動力學》這本書中，感覺自己的認知邊界被無限拓寬瞭。它並沒有局限於對單一機械部件的分析，而是著眼於整個係統的“行為模式”。書中關於“湧現性”的探討，讓我第一次意識到，一個由簡單部件組成的係統，竟然可以錶現齣遠超個體之和的復雜行為。我印象特彆深刻的是關於“反饋控製”的章節，作者用生動的例子，將原本抽象的控製理論，描繪成瞭一個動態的“博弈”過程。我理解瞭為什麼一個伺服係統能夠如此精準地跟蹤目標，以及在麵對乾擾時，它又是如何迅速做齣反應的。書中還詳細探討瞭“隨機動力學”，這讓我看到瞭即使是最精密的機械係統，也無法完全擺脫環境因素的影響，而這些隨機擾動，往往是導緻係統失效的“隱形殺手”。這本書讓我明白，設計一個可靠的機械係統，不僅需要強大的計算能力，更需要對係統內在的“不確定性”有深刻的認識和應對策略。它培養瞭我一種“係統思維”，讓我能夠從更宏觀、更具前瞻性的角度去審視機械工程的設計與應用。

評分☆☆☆☆☆

我最近入手的《機械係統動力學》這本書，簡直是為我打開瞭另一扇理解物質世界的大門。它沒有像我預期的那樣，充斥著晦澀難懂的數學公式，反而用一種非常哲學化的視角，去探討機械係統的本質。書中關於“慣性”的描述，不是簡單地給齣牛頓第一定律，而是深入探討瞭物體為何會“保持”其運動狀態，以及這種“惰性”如何在能量守恒的框架下發揮作用。我被書中對於“穩定性”的分析所深深吸引，作者將穩定與否與係統的能量最小化原則緊密聯係起來，讓我恍然大悟，原來許多看似微小的擾動，都可能在係統能量的驅使下，導緻截然不同的後果。書中還討論瞭“耦閤”現象，是如何將原本獨立的動力學特性交織在一起，形成更復雜、有時甚至是意想不到的動態行為。這讓我聯想到自然界中的許多現象，比如生物體的運動、氣候的變化，似乎都能從這種耦閤的視角找到一些共鳴。這本書讓我開始思考，機械係統不僅僅是冰冷的金屬和齒輪，它們更像是一個個遵循著自身內在規律的生命體，擁有著自己的“性格”和“行為模式”。它不僅僅是學習動力學知識，更是在培養一種對係統內在機製的深刻洞察力。

評分☆☆☆☆☆

最近，我拜讀瞭一本名為《機械係統動力學》的書，其內容之深刻，視角之新穎，令我耳目一新。它並沒有將動力學知識束之高閣，而是將其與工程實踐緊密相連，讓我看到瞭理論如何轉化為實際應用。書中對於“瞬態響應”和“穩態響應”的區分，讓我理解瞭係統在不同時間尺度下的行為差異，以及如何針對性地進行設計優化。我被書中關於“模糊控製”和“自適應控製”的探討所深深吸引，這讓我看到瞭機械係統在麵對不確定性時，是如何通過智能化的方式來調整自身的運動策略。它不再是被動地響應指令，而是能夠主動地“思考”和“學習”。此外，書中還對“結構動力學”進行瞭深入的講解，讓我明白，機械係統的運動性能，與其自身的結構有著密不可分的聯係。一個看似微小的結構調整，都可能對整個係統的動力學特性産生深遠的影響。這本書讓我意識到，機械設計不僅僅是關於形狀和尺寸，更是關於如何“塑造”係統的運動軌跡和響應特性。

評分☆☆☆☆☆

我不得不說，我正在閱讀的《機械係統動力學》這本書，簡直是一本“思想的啓迪者”。它並沒有滿足於描述機械係統的靜態特性，而是深入挖掘瞭係統在運動過程中所展現齣的“動態靈魂”。書中關於“自由度”和“約束”的討論，讓我對如何構建一個能夠高效運動的係統有瞭更深的理解。我驚嘆於書中利用“虛功原理”來簡化復雜係統的分析，這種“以巧破韆斤”的智慧，讓我對工程學的精妙之處贊嘆不已。此外，書中還對“振動模式”進行瞭細緻的分析，讓我能夠清晰地“看見”係統在不同頻率下的“舞姿”，以及這些“舞姿”是如何影響係統的整體性能。我尤其喜歡書中對於“共振”現象的講解，作者用非常形象的比喻，將看似破壞性的共振，描繪成瞭一種能量的“放大效應”，讓我理解瞭為什麼在某些特定頻率下，係統會錶現齣如此劇烈的響應。這本書不僅僅是關於數學和物理，更是在傳達一種“觀察”和“分析”的能力，讓我能夠透過錶象，看到機械係統內在的運行邏輯。

評分☆☆☆☆☆

我必須說，我最近正在攻讀一本名為《機械係統動力學》的書，而它所呈現齣的視角，簡直是讓我對工程學的理解上升到瞭一個新的層麵。這本書並沒有停留在基礎的物理定律層麵，而是深入挖掘瞭係統在運動過程中所錶現齣的復雜行為。它以一種非常“係統化”的思維方式，將原本看似孤立的機械部件，編織成一個有機的整體，探討它們之間如何相互作用，如何産生能量的傳遞和轉化。例如，書中對多自由度係統的分析，不是簡單地羅列方程，而是通過引入模態分析的概念，讓我清晰地理解瞭係統是如何以特定的“模式”在運動的，以及這些模式如何影響係統的整體響應。我尤其欣賞書中對於非綫性動力學部分的闡述，它並沒有迴避那些數學上的復雜性，而是通過巧妙的圖示和實例，讓我領略到瞭混沌現象和分岔點這些令人著迷的領域。它讓我意識到，即使是看似簡單的係統，在一定的條件下也可能爆發齣驚人的復雜性和不可預測性。閱讀過程中，我經常會被書中提齣的問題所啓發，這些問題引導我跳齣固有的思維框架，去思考“如果…會怎樣？”。這本書給我帶來的最大改變，就是讓我擁有瞭一種全局觀，能夠從更宏觀、更動態的角度去審視機械設計和係統集成。這不僅僅是一本關於理論的書，更是一本關於如何“思考”機械係統如何運動的書。

評分☆☆☆☆☆

我最近翻閱的《機械係統動力學》這本書，簡直是一場思維的盛宴！它不僅僅是關於機械的運動，更是關於如何“理解”運動的本質。書中對於“能量”在動力學係統中的作用進行瞭淋灕盡緻的闡釋，讓我深刻體會到能量的守恒與轉化如何驅動著整個係統的運行。我尤其驚嘆於書中對“能量方程”的運用，它是一種如此簡潔而強大的工具，能夠瞬間揭示齣係統的動態行為，而無需進行繁瑣的微分方程求解。此外，書中還引入瞭“狀態空間”的概念，這對我來說是一種全新的視角。它讓我不再孤立地看待係統的某個變量，而是將所有影響係統行為的因素整閤在一個多維空間中進行分析，這極大地拓展瞭我對係統復雜性的理解。讀到關於“李雅普諾夫穩定性”的部分，我感覺自己仿佛站在瞭係統的“心髒”地帶，能夠預判係統在遭受擾動後將走嚮何方。這本書讓我明白，動力學不僅僅是研究“如何動”，更是研究“為什麼會這樣動”，以及“如何讓它朝我們期望的方嚮動”。它是一種將數學工具與物理直覺完美結閤的藝術。

評分☆☆☆☆☆

天哪，我最近真的被一本叫做《機械係統動力學》的書給徹底迷住瞭！一開始我隻是好奇，想著機械係統聽起來就挺枯燥的，但這本書完全顛覆瞭我的認知。它不像我之前讀過的那些教科書，上來就堆砌一堆公式和理論，而是用一種非常引人入勝的方式，把那些復雜的概念講得通俗易懂。比如，書中講解振動時，沒有直接丟給我一個傅裏葉變換，而是先從生活中常見的例子入手，像是鞦韆的擺動、汽車的懸掛係統，然後層層遞進，一步步揭示背後的數學原理。我印象最深刻的是關於阻尼的部分，作者用瞭大量生動的比喻，把抽象的阻尼力描繪得如同一個無處不在的“吸能器”，讓我在腦海中能清晰地勾勒齣能量如何在係統中耗散。更絕的是，書中還穿插瞭不少曆史故事和科學傢的小軼事，讓冰冷的機械原理變得有溫度，我甚至會因為讀到某個科學傢為瞭解決一個動力學問題而付齣的努力而感到熱血沸騰。這本書不僅僅是在講解知識，更是在傳遞一種探索和解決問題的精神。我之前對動力學總有一種望而卻步的感覺，覺得它離我太遙遠，但讀完這本書，我發現原來這些理論就隱藏在我們生活的方方麵麵，而且理解它們能夠幫助我們更好地認識和改造世界。我甚至開始嘗試用書中講到的方法去分析自己身邊的一些簡單機械裝置，雖然隻是小小的嘗試，但那種親手運用理論解決問題的成就感，真的非常美妙。這本書絕對是我今年讀過的最驚喜的一本書，沒有之一！

評分☆☆☆☆☆

沒趕上活動，買早瞭幾天，鬱悶。。。

評分☆☆☆☆☆

看起來不錯~~~~~

評分☆☆☆☆☆

專業書籍，講得挺清楚的

評分☆☆☆☆☆

看起來不錯~~~~~

評分☆☆☆☆☆

看起來不錯~~~~~

評分☆☆☆☆☆

係統

評分☆☆☆☆☆

求還不錯，買來還沒看完。

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

偏講振動的