简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

图书标签:

• 工业机器人
• 机器人应用
• 案例分析
• 实操
• 仿真
• 工程应用
• 自动化
• 智能制造
• 包邮
• 教程

店铺： 兰兴达图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111450481

商品编码：1157274889

工业机器人典型应用案例精析+实操与应用技巧+工程应用虚拟仿真教程3本

9787111423591 9787111317425 9787111450481

 

工业机器人典型应用案例精析

 

• 出版社: 机械工业出版社; 第1版 (2013年6月1日)
• 平装: 172页
• 语种： 简体中文
• 开本: 16
• ISBN: 9787111423591, 7111423593
• 条形码: 9787111423591
• 商品尺寸: 25.4 x 18.2 x 1 cm
• 商品重量: 281 g

 

目录

前言 
第1章开始学习前的准备工作 
1.1工业机器人项目式教学 
1.2工业机器人典型应用工作站介绍 
1.3RobotStudio知识准备 
1.3.1工业机器人典型应用工作站的共享操作 
1.3.2为工作站中的机器人加载RAPID程序模块 
1.3.3加载系统参数 
1.3.4仿真I／O信号 
1.3.5RobotStudio版本界面区别 
1.4工业机器人典型应用相关资源 
1.5本书学习注意事项 
第2章工业机器人典型应用——搬运 
2.1任务目标 
2.2任务描述 
2.3知识储备 
2.3.1标准I／O板配置 
2.3.2数字I／O配置 
2.3.3系统I／O配置 
2.3.4常用运动指令 
2.3.5常用I／O控制指令 
2.3.6常用逻辑控制指令 
2.3.7注释行“！” 
2.3.8Offs偏移功能 
2.3.9CRobT功能 
2.3.10常用写屏指令 
2.3.11功能程序FUNC 
2.4任务实施 
2.4.1工作站解包 
2.4.2创建备份并执行I启动 
2.4.3配置I／O单元 
2.4.4配置I／O信号 
2.4.5配置系统输入／输出 
2.4.6创建工具数据 
2.4.7创建工件坐标系数据 
2.4.8创建载荷数据 
2.4.9导入程序模板 
2.4.10程序注解 
2.4.11程序修改 
2.4.12示教目标点 
2.5知识拓展 
2.5.1LoadIdentify：载荷测定服务例行程序 
2.5.2数字I／O信号设置参数介绍 
2.5.3系统输入／输出 
2.5.4限制关节轴运动范围 
2.5.5奇异点管理 
2.6思考与练习 
第3章工业机器人典型应用——码垛 
3.1任务目标 
3.2任务描述 
3.3知识储备 
3.3.1轴配置监控指令 
3.3.2计时指令 
3.3.3动作触发指令 
3.3.4数组的应用 
3.3.5什么是中断程序 
3.3.6复杂程序数据赋值 
3.4任务实施 
3.4.1工作站解包 
3.4.2创建备份并执行I启动 
3.4.3配置I／O单元 
3.4.4配置I／O信号 
3.4.5配置系统输入／输出 
3.4.6创建工具数据 
3.4.7创建工件坐标系数据 
3.4.8创建载荷数据 
3.4.9导入程序模板 
3.4.10程序注解 
3.4.11示教目标点 
3.5知识拓展 
3.5.1I／O信号别名操作 
3.5.2利用数组存储码垛位置 
3.5.3带参数例行程序 
3.5.4码垛节拍优化技巧 
3.6思考与练习 
第4章工业机器人典型应用——弧焊 
4.1任务目标 
4.2任务描述 
4.3知识储备 
4.3.1标准I／O板配置 
4.3.2数字常用I／O配置 
4.3.3系统I／O配置 
4.3.4虚拟I／O板及I／O配置 
4.3.5CrossConnection配置 
4.3.6I／O信号和ABB弧焊软件的关联 
4.3.7弧焊常用程序数据 
4.3.8弧焊常用指令 
4.3.9中断程序使用说明 
4.4任务实施 
4.4.1工作站解包 
4.4.2创建备份并执行I启动 
4.4.3配置I／O单元 
4.4.4配置I／O信号 
4.4.5配置I／O信号与焊接软件的关联 
4.4.6配置系统输入／输出 
4.4.7CrossConnection说明 
4.4.8创建工具数据 
4.4.9创建工件坐标系数据 
4.4.10TorchServices清枪系统 
4.4.11导入程序模板 
4.4.12程序注解 
4.4.13手动操纵转盘 
4.4.14示教目标点 
4.4.15程序运行说明 
4.5知识拓展 
4.6思考与练习 
第5章工业机器人典型应用——压铸 
5.1任务目标 
5.2任务描述 
5.3知识储备 
5.3.1机器人Profibus—DP适配器I／O配置 
5.3.2常用I／O配置 
5.3.3系统I／O配置 
5.3.4区域检测（WorldZones）的I／O信号设定 
5.3.5与WorldZones有关的程序数据 
5.3.6压铸取件应用常用程序指令 
5.3.7EventRoutine介绍 
5.4任务实施 
5.4.1工作站解包 
5.4.2创建备份并执行I启动 
5.4.3配置I／O单元 
5.4.4配置I／O信号 
5.4.5配置系统输入／输出 
5.4.6区域检测设置 
5.4.7创建工具数据 
5.4.8创建工件坐标系数据 
5.4.9创建载荷数据 
5.4.10导入程序模板 
5.4.11程序注解 
5.4.12示教目标点 
5.4.13工作站程序运行说明 
5.5知识拓展 
5.5.1WZCylDef：圆柱体区域检测设定指令 
5.5.2WZEnable：激活临时区域检测指令 
5.5.3WZDisable：激活临时区域检测指令 
5.6思考与练习  

工业机器人实操与应用技巧 

 

• 出版社: 机械工业出版社; 第1版 (2010年10月1日)
• 丛书名: 
• 平装: 278页
• 语种： 简体中文
• 开本: 16
• ISBN: 9787111317425, 7111317424
• 条形码: 9787111317425
• 商品尺寸: 25.6 x 18.2 x 1.2 cm
• 商品重量: 481 g

 

目录

前言
第1章 概述
1.1 ABB工业机器人在中国
1.2 ABB机器人的型号
1.3 怎样用好ABB机器人
1.4 ABB机器人安全注意事项

第2章 ABB机器人的基础操作知识
2.1 认识示教器——配置必要的操作环境
2.1.1 设定示教器的显示语言
2.1.2 设定机器人系统的时间
2.1 3正确使用使能器按钮
2.2 查看ABB机器人常用信息与事件日志
2.3 ABB机器人数据的备份与恢复
2.4 ABB机器人的手动操纵
2.4.1 单轴运动的手动操纵
2.4.2 线性运动的手动操纵
2.4 3重定位运动的手动操纵
2.5 ABB机器人的转数计数器更新操作

第3章 ABB机器人的I／0通信
3.1 ABB机器人I／0通信的种类
3.2 常用ABB标准：I／O板的说明
3.2.1 ABB标准I／O板DSQC651
32.2 ABB标准I／O板DSQC652
3.2.3 ABB标准I／O板DSQC653
3.2.4 ABB标准：I／O板DSQC355A
3.2.5 ABB标准I／O板DSQC377A
3.3 实战ABB标准：I／O板——DSQC651板的配置
3.3.1 定义DSQC651板的总线连接
3.3.2 定义数字输入信号gol
33.3 定义数字输出信号gol
3.3.4 定义组输入信号gol
33.5 定义组输出信号go1
3.3.6 定义模拟输出信号aol
3.4 I／O信号监控与操作
3.4.1 打开“输入输出”画面
3.4.2 对I／O信号进行仿真和强制操作
3.5 Profibus适配器的连接
3.6 系统输入／输出与I／O信号的关联
3.7 示教器可编程按键的使用

第4章 ABB机器人的程序数据
4.1 程序数据
4.2 建立程序数据的操作
4.2.1 建立程序数据bool
4.2 2建立程序数据num
4.3 程序数据类型与分类
4.3.1 程序数据的类型分类
4.3.2 程序数据的存储类型
4.3.3 常用的程序数据
4.4 三个关键程序数据的设定
4.4.1 工具数据tooldata的设定
4.4.2 工件坐标wobidata的设定
4.4 3有效载荷loaddata的设定

第5章 ABB机器人的程序编程
5.1 RAPID程序及指令
5.2 建立程序模块与例行程序
5.3 常用RAPID程序指令
5.3.1 赋值指令
5.3.2 机器人运动指令
5.3 3I／O控制指令
53.4 条件逻辑判断指令
5.3.5 其它的常用指令
5.4 建立一个可以运行的基本RAPID程序
5.4.1 建立RAPID程序实例
5.4.2 对RAPID程序进行调试
5.4.3 RAPID程序自动运行的操作
5.4.4 RAPID程序模块的保存
5.5 功能的使用介绍
5.6 RAPID程序指令与功能
5.6.1 程序执行的控制
5.6.2 变量指令
5.6.3 运动设定
5.6.4 运动控制
5.6.5 输入／输出信号的处理
5.6.6 通信功能
5.6.7 中断程序
5.6.8 系统相关的指令
5.6.9 数学运算
5.7 中断程序TRAP

第6章 ABB机器人的硬件连接
6.1 ABB机器人的控制柜
6.2 ABB机器人的本体
6.3 ABB机器人的本体与控制柜的连接
6.4 ABB机器人的安全保护机制
6.4.1 ES与AS的应用示例
6.4.2 紧急停止后的恢复操作
6.5 ABB机器人SMB电池的更换

第7章 A明机器人RobotStudi0的应用
7.1 安装RobotStudio
7.2 在RobotStudio中建立练习用工作站
7.3.RobotStudio的在线功能

第8章 ABB机器人进阶功能
8.1 ABB机器人安装调试的一般步骤
8.2 ABB机器人系统信息的查看
8.3 ABB机器人的重新启动功能
8.4 ABB机器人系统的控制面板
8.5 ABB机器人随机光盘说明书的阅读

第9章 工业机器人的典型应用
9.1 搬运应用
9.1.1 利用气动抓手抓取工件
9.1.2 挡风玻璃搬运
9.2 喷胶应用
9.2.1 汽车玻璃涂胶
9.2.2 汽车灯壳涂胶  

工业机器人:工程应用虚拟仿真教程

 

• 出版社: 机械工业出版社; 第1版 (2014年1月1日)
• 丛书名: 
• 平装: 328页
• 语种： 简体中文
• 开本: 16
• ISBN: 9787111450481
• 条形码: 9787111450481
• 商品尺寸: 25.8 x 18.4 x 1.4 cm
• 商品重量: 522 g

 

目录

前言
项目1 认识、安装工业机器人仿真软件 1
任务1-1 了解什么是工业机器人仿真应用技术 2
任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio 3
任务1-3 RobotStudio的软件授权管理 5
任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍 7
学习检测 11
项目2 构建基本仿真工业机器人工作站 13
任务2-1 布局工业机器人基本工作站 14
任务2-2 建立工业机器人系统与手动操纵 25
任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 33
任务2-4 仿真运行机器人及录制视频 43
学习检测 50
项目3 RobotStudio中的建模功能 53
任务3-1 建模功能的使用 54
任务3-2 测量工具的使用 57
任务3-3 创建机械装置 62
任务3-4 创建机器人用工具 74
学习检测 92
项目4 机器人离线轨迹编程 93
任务4-1 创建机器人离线轨迹曲线及路径 94
任务4-2 机器人目标点调整及轴配置参数 103
任务4-3 机器人离线轨迹编程辅助工具 121
学习检测 131
项目5 Smart组件的应用 133
任务5-1 用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder 134
任务5-2 用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper 151
任务5-3 工作站逻辑设定 171
任务5-4 Smart组件—— 子组件概览 180
学习检测 201
项目6 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用 203
任务6-1 创建带导轨的机器人系统 204
任务6-2 创建带变位机的机器人系统 214
学习检测 233
项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面 235
任务7-1 了解ScreenMaker及准备工作 236
任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面 238
任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面 244
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面 258
任务7-5 设置注塑机取件机器人用户维修界面 261
学习检测 270
项目8 RobotStudio的在线功能 273
任务8-1 使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作 274
任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作 278
任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作 282
任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作 289
任务8-5 使用RobotStudio在线文件传送 296
任务8-6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态 298
任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理 300
任务8-8 使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统 311
学习检测 318
  

精装三卷，赋能工业未来：机器人应用实战宝典 这是一套专为渴望掌握工业机器人核心技术、驱动企业智能化升级的工程师、技术人员、项目经理以及相关专业学生量身打造的权威指南。本套书共包含三本精心编撰的著作，它们各自聚焦工业机器人领域的关键环节，形成了一个由理论指导、实操训练到虚拟仿真验证的完整知识体系，旨在帮助读者全面提升工业机器人项目的规划、实施与优化能力。 第一卷：《工业机器人典型应用案例精析》：洞悉行业前沿，把握技术脉搏 本卷以详尽的案例分析为核心，深入剖析工业机器人如何在不同行业、不同场景下发挥其颠覆性作用。我们摒弃了泛泛而谈的理论陈述，而是选取了来自汽车制造、电子电器、金属加工、食品饮料、医药健康等国民经济支柱产业的数十个真实、典型的工业机器人应用项目。 每一章节都围绕一个具体的应用场景展开，例如： 汽车白车身焊接自动化： 详细解析机器人如何实现高精度、高效率的弧焊、点焊作业，探讨其在节拍优化、质量提升、工人劳动强度降低等方面的实际效益。我们不仅会展示机器人手臂的运动轨迹规划，更会深入探讨传感器融合、视觉引导、离线编程等关键技术的应用，并分析不同类型焊接机器人的选型依据。 3C电子产品装配与检测： 聚焦微小零件的精密抓取、高密度集成电路的贴装、以及视觉检测在产品质量保障中的作用。案例将涵盖多轴机器人、协作机器人（Cobots）在柔性化生产线上的部署，以及如何通过AI算法提升检测的准确率和效率。 金属零件去毛刺与抛光： 针对传统工艺耗时耗力且质量参差不齐的痛点，本卷深入研究机器人如何通过力控、表面补偿等技术，实现高效、均匀的去毛刺和抛光作业。我们将展示不同的机器人末端执行器（End-Effector）选择，以及机器人路径规划在复杂曲面加工中的挑战与解决方案。 物流仓储的自动化搬运与分拣： 剖析AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）在现代仓储管理中的角色，包括货物的自动搬运、智能分拣、库位管理等。案例将重点关注调度系统、路径规划算法以及机器人间的协同作业。 食品包装与码垛： 探讨机器人如何在洁净度要求高、产品易损的环境下，实现高效的食品包装、封口、码垛等作业。我们将分析食品级机器人、食品级末端执行器，以及如何满足食品安全认证的要求。 医药制品的自动化灌装与包装： 关注高精度、高洁净度的医药行业应用，例如药品的无菌灌装、包装、以及自动化实验室中的样本处理。案例将强调机器人如何符合GMP（良好生产规范）等行业标准。 除了对具体项目的技术细节进行深入剖析，本卷还特别关注项目的经济效益分析，通过量化数据展示机器人应用带来的生产效率提升、成本节约、不良品率降低、安全性增强等方面的实际回报。同时，本卷也探讨了项目实施过程中的常见挑战，如与现有生产线的集成、人员培训、维护保养等，并提供了切实可行的应对策略。阅读本卷，读者将能够快速建立起对工业机器人应用广度的认知，了解不同行业对机器人技术的具体需求，并从中汲取灵感，为自身企业的智能化升级提供方向。 第二卷：《工业机器人实操与应用技巧》：化理论为实践，掌握核心技能 如果说第一卷是“知其然”，那么本卷就是“知其所以然”并“进而能为之”。本卷将带领读者从理论走向实践，系统性地掌握工业机器人的核心操作技能与高级应用技巧。内容涵盖了从机器人基础操作到复杂路径规划，再到与PLC（可编程逻辑控制器）、视觉系统等外部设备的集成。 核心内容包括： 机器人本体与系统组成： 详细介绍工业机器人（如六轴关节机器人）的机械结构、传动方式、伺服系统、控制器以及操作面板等关键组成部分，帮助读者建立对机器人硬件的全面理解。 基础操作与示教编程： 提供循序渐进的机器人操作指南，包括： 安全规程与风险识别： 强调机器人操作中的安全至关重要，详细阐述安全区域设置、紧急停止按钮、操作员防护等内容。 基本运动模式： 讲解直线运动、关节运动、世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系等概念，以及如何在示教器上进行手动 Jogging（示教）操作。 点位示教与轨迹规划： 演示如何通过精确示教点位，实现机器人执行特定任务。深入讲解线性轨迹、圆弧轨迹的创建与优化，以及如何提高运动的平滑性和稳定性。 程序编写与逻辑控制： 教授基本的机器人编程语言，包括指令的调用、变量的使用、条件判断（IF-THEN-ELSE）、循环（FOR, WHILE）等，以及如何构建简单的机器人程序。 高级应用技巧： 外部轴与多机器人协同： 探讨如何将旋转轴、线性轴等外部设备与机器人本体协同工作，实现更复杂的生产流程。介绍多机器人协同作业的编程方法与同步技巧，以应对高节拍或大规模生产需求。 力控与柔顺控制： 讲解如何在装配、打磨等需要精确力的场合，运用机器人内置的力控或通过外部传感器实现柔顺控制，避免损坏工件或机器人本身。 视觉引导与目标识别： 详细介绍工业视觉系统（相机、光源、图像处理软件）与机器人的集成。演示如何通过2D/3D视觉引导，实现对工件的定位、识别、抓取，以及不良品的剔除。 与PLC的通信与集成： 讲解机器人控制器与PLC之间常用的通信协议（如EtherNet/IP, Profinet, Modbus TCP），以及如何进行数据交换，实现机器人与整个自动化生产线的无缝对接。 参数优化与性能调试： 提供机器人运动参数（如速度、加速度、平滑度）的调试方法，帮助读者优化机器人运行效率，降低能耗，延长设备寿命。 常见问题诊断与排除： 总结机器人运行中可能出现的各种故障（如通信中断、运动异常、传感器失效等），并提供系统性的诊断思路和排除方法。 本卷以大量的图示、代码示例和操作步骤，让读者能够清晰地理解每一个操作环节。书中包含的实操练习，鼓励读者动手实践，在模拟环境中或实际机器人设备上进行编程和调试，从而将理论知识转化为扎实的操作技能。 第三卷：《工程应用虚拟仿真教程》：低风险试错，高效优化解决方案 在真实部署机器人项目之前，进行充分的仿真测试至关重要。本卷专注于工业机器人仿真软件的应用，它将是您进行项目规划、算法验证、路径优化、人机交互设计以及员工培训的强大工具。 本卷内容聚焦于当下主流的工业机器人仿真平台（例如，但不仅限于ABB RobotStudio, KUKA.Sim, FANUC ROBOGUIDE, Universal Robots Polyscope，以及通用仿真环境如ROS/Gazebo），通过丰富的案例和详细的操作指南，带领读者掌握虚拟仿真的全流程： 仿真软件平台介绍与操作基础： 软件安装与界面导览： 详细介绍常用仿真软件的安装步骤，并对软件的核心功能模块、工具栏、视图设置等进行清晰讲解，帮助用户快速熟悉操作界面。 机器人模型库与设备库： 讲解如何导入不同品牌、不同型号的机器人模型，以及如何添加和配置各种外部设备，如输送带、夹爪、传感器、安全围栏等，构建逼真的仿真工作站。 坐标系与单位设置： 强调在仿真环境中准确设置坐标系和单位的重要性，为后续的建模和编程打下基础。 虚拟工作站搭建与场景建模： CAD模型导入与集成： 演示如何导入外部CAD模型（如SolidWorks, AutoCAD等）的工件、工装夹具、生产线布局等，并在仿真环境中进行精确放置和组装。 工作区域定义与安全设置： 讲解如何设定机器人的工作空间、禁区，以及配置虚拟的安全围栏、光幕等安全设备，确保仿真结果符合实际安全要求。 机器人离线编程与路径仿真： 离线编程技术： 教授如何在仿真环境中直接编写机器人程序，包括点位定义、轨迹规划、逻辑控制等，无需占用实际生产设备。 轨迹优化与碰撞检测： 重点演示如何利用仿真软件的碰撞检测功能，提前发现并排除机器人运动过程中可能发生的碰撞，优化运动路径，提高运动效率和安全性。 运动参数仿真与分析： 模拟机器人的运行过程，分析运动节拍、加速度、加减速曲线，并进行参数调整，以达到最优的生产效率和设备负载。 仿真环境下的系统集成与逻辑验证： 与PLC仿真对接： 讲解如何模拟PLC与机器人之间的通信，验证控制逻辑的正确性，以及在仿真环境中进行PLC程序的调试。 视觉系统仿真： 演示如何集成虚拟的视觉传感器，进行目标识别、定位仿真，为实际项目的视觉应用提供参考。 人机交互仿真： 模拟操作员与机器人系统的交互界面，验证HMI（人机界面）的设计和功能。 仿真结果的评估与应用： 性能指标分析： 学习如何从仿真结果中提取关键性能指标，如循环时间、设备利用率、能耗估算等。 方案评估与决策支持： 利用仿真结果，对不同的机器人选型、工艺方案、布局设计进行科学评估，为最终的项目决策提供有力支持。 员工培训与技术交流： 仿真环境是理想的员工培训平台，可以安全高效地进行操作、编程和故障排除的培训。同时，也可用于与客户、合作伙伴进行技术方案的直观展示和沟通。 本卷以其可视化、互动性强的特点，将抽象的工程概念转化为生动的仿真场景。通过反复的模拟与测试，读者可以最大限度地降低项目风险，缩短项目周期，优化解决方案，显著提升投资回报率。 这套三卷本的著作，构成了一个完整的工业机器人知识与实践的闭环。 无论您是刚刚接触工业机器人，还是希望深化现有技能，抑或是正在规划和实施复杂的自动化项目，这套“工业机器人应用实战宝典”都将是您不可或缺的得力助手。它将引领您深入了解工业机器人的无限可能，掌握核心技术，并在瞬息万变的智能制造浪潮中，成为引领变革的先行者。

评分☆☆☆☆☆

《工程应用虚拟仿真教程》这本书是我学习过程中最大的惊喜！我一直觉得，理论学习和实际操作之间存在一道“鸿沟”，而虚拟仿真就是一座完美的“桥梁”。这本书的内容非常有前瞻性，它不仅仅是简单介绍一个仿真软件的使用，而是教你如何利用仿真技术来模拟整个机器人应用项目。从早期方案设计、机器人选型、工作站布局，到运动仿真、干涉检测、生产效率评估，甚至包括与PLC等外围设备的联动模拟，都覆盖到了。我最喜欢的是它关于“虚拟调试”的部分，这真的能帮助我们提前发现并解决很多在实际安装过程中可能遇到的问题，大大降低了项目风险和成本。通过书中的指导，我学会了如何构建逼真的仿真环境，如何进行碰撞检测和运动规划，这对于提升我的项目设计能力和风险控制能力非常有帮助。感觉就像掌握了一项“预知未来”的能力。

评分☆☆☆☆☆

总的来说，这套书给我带来的提升是全方位的。我从一个对工业机器人应用知之甚少的初学者，逐渐成长为一个能够独立分析问题、设计方案、并且具备一定实操和仿真能力的工程师。这套书的结构设计得非常合理，循序渐进，理论与实践相结合，案例分析、操作技巧、仿真教程，每一个部分都相互呼应，共同构成了一个完整的知识体系。我尤其欣赏的是，它没有过分强调某一方面的专业术语，而是用通俗易懂的语言，结合大量的图示和实例，让复杂的概念变得清晰明了。对于我这样正在职业发展中的工程师来说，这套书无疑是一笔宝贵的财富，让我能够更自信地面对未来的挑战，更高效地为公司创造价值。

评分☆☆☆☆☆

《实操与应用技巧》这本书我简直是爱不释手！作为一名动手能力型的学习者，我最看重的是“怎么做”。这本书恰恰满足了我的需求。它从最基础的机器人操作、编程指令讲起，逐步深入到高级的功能应用。我特别喜欢它关于“调试技巧”的部分，很多时候，实际项目中遇到的问题并不是书本上的公式能够直接解决的，而是需要一些经验性的“小窍门”。这本书就分享了很多这样的实用技巧，比如如何快速定位故障、如何优化运动轨迹以提高效率、如何在复杂环境中进行安全设置等等。书中的配图非常清晰，步骤也详细，我尝试着跟着书里的步骤在仿真软件里练习，效果非常好。感觉就像有一个“陪练”在身边指导一样，大大缩短了我的学习曲线。而且，这本书不仅仅是教你怎么“用”，更重要的是教你怎么“巧用”，如何让机器人发挥出最大的潜能，这对于提高工作效率和解决实际工程难题至关重要。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是工业机器人领域的“通关秘籍”！我是一名刚入行不久的机器人工程师，之前也看过不少理论书籍，但总觉得离实际操作有点距离。这套书（我姑且称之为“三剑客”）完全打消了我的顾虑。首先，《工业机器人典型应用案例精析》就像一本“案例宝典”，它不仅仅罗列了各种应用场景，而是深入剖析了每一个案例的“前世今生”——为什么要用机器人，选择了哪种型号，为什么是这种配置，遇到过什么难题，又是如何解决的。这种“庖丁解牛”式的分析，让我对不同行业、不同工艺中机器人的部署有了非常直观的理解。我之前对汽车制造、电子组装等领域的机器人应用了解不多，看了这里的案例，才发现原来机器人能在这么多环节发挥关键作用，而且每种应用都有其独到的设计思路。更重要的是，它不会枯燥地讲原理，而是紧密结合实际，读起来就像在听一个经验丰富的前辈娓娓道来，让我受益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

我必须说，这套书不仅仅是技术手册，更像是一次“思维模式”的升级。我发现，以前我可能只关注“如何让机器人动起来”，而现在，我开始思考“如何让机器人更聪明地动起来，以达到最佳的生产效果”。《工业机器人典型应用案例精析》让我看到了机器人应用的“无限可能”；《实操与应用技巧》则让我掌握了“让可能性变为现实”的“十八般武艺”；而《工程应用虚拟仿真教程》则赋予了我“在变成现实之前，就把所有细节打磨到完美”的“上帝视角”。这种从“执行者”到“设计者”的转变，让我对工业机器人这一领域有了更深层次的理解和更广阔的视野。它不仅仅教会我“做什么”，更教会我“为什么这么做”以及“如何做得更好”。

评分☆☆☆☆☆

好不错的书已采购两套

评分☆☆☆☆☆

内容挺不错的挺实用的！很好！给个赞！

评分☆☆☆☆☆

东西还不错，一直都在京东上买，基本满意

评分☆☆☆☆☆

不不不不不错错错错错

评分☆☆☆☆☆

书本讲的很详细，如果例子再举多一些就好了！

评分☆☆☆☆☆

好书，内容详细，要学好一阵子了。本次购物满意。

评分☆☆☆☆☆

很 不错 的商品 ，很喜欢

评分☆☆☆☆☆

好书，内容详细，要学好一阵子了。本次购物满意。

评分☆☆☆☆☆

不不不不不错错错错错