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店鋪： 蘭興達圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111450481

商品編碼：1157274889

工業機器人典型應用案例精析+實操與應用技巧+工程應用虛擬仿真教程3本

9787111423591 9787111317425 9787111450481

 

工業機器人典型應用案例精析

 

• 齣版社: 機械工業齣版社; 第1版 (2013年6月1日)
• 平裝: 172頁
• 語種： 簡體中文
• 開本: 16
• ISBN: 9787111423591, 7111423593
• 條形碼: 9787111423591
• 商品尺寸: 25.4 x 18.2 x 1 cm
• 商品重量: 281 g

 

目錄

前言 
第1章開始學習前的準備工作 
1.1工業機器人項目式教學 
1.2工業機器人典型應用工作站介紹 
1.3RobotStudio知識準備 
1.3.1工業機器人典型應用工作站的共享操作 
1.3.2為工作站中的機器人加載RAPID程序模塊 
1.3.3加載係統參數 
1.3.4仿真I／O信號 
1.3.5RobotStudio版本界麵區彆 
1.4工業機器人典型應用相關資源 
1.5本書學習注意事項 
第2章工業機器人典型應用——搬運 
2.1任務目標 
2.2任務描述 
2.3知識儲備 
2.3.1標準I／O闆配置 
2.3.2數字I／O配置 
2.3.3係統I／O配置 
2.3.4常用運動指令 
2.3.5常用I／O控製指令 
2.3.6常用邏輯控製指令 
2.3.7注釋行“！” 
2.3.8Offs偏移功能 
2.3.9CRobT功能 
2.3.10常用寫屏指令 
2.3.11功能程序FUNC 
2.4任務實施 
2.4.1工作站解包 
2.4.2創建備份並執行I啓動 
2.4.3配置I／O單元 
2.4.4配置I／O信號 
2.4.5配置係統輸入／輸齣 
2.4.6創建工具數據 
2.4.7創建工件坐標係數據 
2.4.8創建載荷數據 
2.4.9導入程序模闆 
2.4.10程序注解 
2.4.11程序修改 
2.4.12示教目標點 
2.5知識拓展 
2.5.1LoadIdentify：載荷測定服務例行程序 
2.5.2數字I／O信號設置參數介紹 
2.5.3係統輸入／輸齣 
2.5.4限製關節軸運動範圍 
2.5.5奇異點管理 
2.6思考與練習 
第3章工業機器人典型應用——碼垛 
3.1任務目標 
3.2任務描述 
3.3知識儲備 
3.3.1軸配置監控指令 
3.3.2計時指令 
3.3.3動作觸發指令 
3.3.4數組的應用 
3.3.5什麼是中斷程序 
3.3.6復雜程序數據賦值 
3.4任務實施 
3.4.1工作站解包 
3.4.2創建備份並執行I啓動 
3.4.3配置I／O單元 
3.4.4配置I／O信號 
3.4.5配置係統輸入／輸齣 
3.4.6創建工具數據 
3.4.7創建工件坐標係數據 
3.4.8創建載荷數據 
3.4.9導入程序模闆 
3.4.10程序注解 
3.4.11示教目標點 
3.5知識拓展 
3.5.1I／O信號彆名操作 
3.5.2利用數組存儲碼垛位置 
3.5.3帶參數例行程序 
3.5.4碼垛節拍優化技巧 
3.6思考與練習 
第4章工業機器人典型應用——弧焊 
4.1任務目標 
4.2任務描述 
4.3知識儲備 
4.3.1標準I／O闆配置 
4.3.2數字常用I／O配置 
4.3.3係統I／O配置 
4.3.4虛擬I／O闆及I／O配置 
4.3.5CrossConnection配置 
4.3.6I／O信號和ABB弧焊軟件的關聯 
4.3.7弧焊常用程序數據 
4.3.8弧焊常用指令 
4.3.9中斷程序使用說明 
4.4任務實施 
4.4.1工作站解包 
4.4.2創建備份並執行I啓動 
4.4.3配置I／O單元 
4.4.4配置I／O信號 
4.4.5配置I／O信號與焊接軟件的關聯 
4.4.6配置係統輸入／輸齣 
4.4.7CrossConnection說明 
4.4.8創建工具數據 
4.4.9創建工件坐標係數據 
4.4.10TorchServices清槍係統 
4.4.11導入程序模闆 
4.4.12程序注解 
4.4.13手動操縱轉盤 
4.4.14示教目標點 
4.4.15程序運行說明 
4.5知識拓展 
4.6思考與練習 
第5章工業機器人典型應用——壓鑄 
5.1任務目標 
5.2任務描述 
5.3知識儲備 
5.3.1機器人Profibus—DP適配器I／O配置 
5.3.2常用I／O配置 
5.3.3係統I／O配置 
5.3.4區域檢測（WorldZones）的I／O信號設定 
5.3.5與WorldZones有關的程序數據 
5.3.6壓鑄取件應用常用程序指令 
5.3.7EventRoutine介紹 
5.4任務實施 
5.4.1工作站解包 
5.4.2創建備份並執行I啓動 
5.4.3配置I／O單元 
5.4.4配置I／O信號 
5.4.5配置係統輸入／輸齣 
5.4.6區域檢測設置 
5.4.7創建工具數據 
5.4.8創建工件坐標係數據 
5.4.9創建載荷數據 
5.4.10導入程序模闆 
5.4.11程序注解 
5.4.12示教目標點 
5.4.13工作站程序運行說明 
5.5知識拓展 
5.5.1WZCylDef：圓柱體區域檢測設定指令 
5.5.2WZEnable：激活臨時區域檢測指令 
5.5.3WZDisable：激活臨時區域檢測指令 
5.6思考與練習  

工業機器人實操與應用技巧 

 

• 齣版社: 機械工業齣版社; 第1版 (2010年10月1日)
• 叢書名: 
• 平裝: 278頁
• 語種： 簡體中文
• 開本: 16
• ISBN: 9787111317425, 7111317424
• 條形碼: 9787111317425
• 商品尺寸: 25.6 x 18.2 x 1.2 cm
• 商品重量: 481 g

 

目錄

前言
第1章 概述
1.1 ABB工業機器人在中國
1.2 ABB機器人的型號
1.3 怎樣用好ABB機器人
1.4 ABB機器人安全注意事項

第2章 ABB機器人的基礎操作知識
2.1 認識示教器——配置必要的操作環境
2.1.1 設定示教器的顯示語言
2.1.2 設定機器人係統的時間
2.1 3正確使用使能器按鈕
2.2 查看ABB機器人常用信息與事件日誌
2.3 ABB機器人數據的備份與恢復
2.4 ABB機器人的手動操縱
2.4.1 單軸運動的手動操縱
2.4.2 綫性運動的手動操縱
2.4 3重定位運動的手動操縱
2.5 ABB機器人的轉數計數器更新操作

第3章 ABB機器人的I／0通信
3.1 ABB機器人I／0通信的種類
3.2 常用ABB標準：I／O闆的說明
3.2.1 ABB標準I／O闆DSQC651
32.2 ABB標準I／O闆DSQC652
3.2.3 ABB標準I／O闆DSQC653
3.2.4 ABB標準：I／O闆DSQC355A
3.2.5 ABB標準I／O闆DSQC377A
3.3 實戰ABB標準：I／O闆——DSQC651闆的配置
3.3.1 定義DSQC651闆的總綫連接
3.3.2 定義數字輸入信號gol
33.3 定義數字輸齣信號gol
3.3.4 定義組輸入信號gol
33.5 定義組輸齣信號go1
3.3.6 定義模擬輸齣信號aol
3.4 I／O信號監控與操作
3.4.1 打開“輸入輸齣”畫麵
3.4.2 對I／O信號進行仿真和強製操作
3.5 Profibus適配器的連接
3.6 係統輸入／輸齣與I／O信號的關聯
3.7 示教器可編程按鍵的使用

第4章 ABB機器人的程序數據
4.1 程序數據
4.2 建立程序數據的操作
4.2.1 建立程序數據bool
4.2 2建立程序數據num
4.3 程序數據類型與分類
4.3.1 程序數據的類型分類
4.3.2 程序數據的存儲類型
4.3.3 常用的程序數據
4.4 三個關鍵程序數據的設定
4.4.1 工具數據tooldata的設定
4.4.2 工件坐標wobidata的設定
4.4 3有效載荷loaddata的設定

第5章 ABB機器人的程序編程
5.1 RAPID程序及指令
5.2 建立程序模塊與例行程序
5.3 常用RAPID程序指令
5.3.1 賦值指令
5.3.2 機器人運動指令
5.3 3I／O控製指令
53.4 條件邏輯判斷指令
5.3.5 其它的常用指令
5.4 建立一個可以運行的基本RAPID程序
5.4.1 建立RAPID程序實例
5.4.2 對RAPID程序進行調試
5.4.3 RAPID程序自動運行的操作
5.4.4 RAPID程序模塊的保存
5.5 功能的使用介紹
5.6 RAPID程序指令與功能
5.6.1 程序執行的控製
5.6.2 變量指令
5.6.3 運動設定
5.6.4 運動控製
5.6.5 輸入／輸齣信號的處理
5.6.6 通信功能
5.6.7 中斷程序
5.6.8 係統相關的指令
5.6.9 數學運算
5.7 中斷程序TRAP

第6章 ABB機器人的硬件連接
6.1 ABB機器人的控製櫃
6.2 ABB機器人的本體
6.3 ABB機器人的本體與控製櫃的連接
6.4 ABB機器人的安全保護機製
6.4.1 ES與AS的應用示例
6.4.2 緊急停止後的恢復操作
6.5 ABB機器人SMB電池的更換

第7章 A明機器人RobotStudi0的應用
7.1 安裝RobotStudio
7.2 在RobotStudio中建立練習用工作站
7.3.RobotStudio的在綫功能

第8章 ABB機器人進階功能
8.1 ABB機器人安裝調試的一般步驟
8.2 ABB機器人係統信息的查看
8.3 ABB機器人的重新啓動功能
8.4 ABB機器人係統的控製麵闆
8.5 ABB機器人隨機光盤說明書的閱讀

第9章 工業機器人的典型應用
9.1 搬運應用
9.1.1 利用氣動抓手抓取工件
9.1.2 擋風玻璃搬運
9.2 噴膠應用
9.2.1 汽車玻璃塗膠
9.2.2 汽車燈殼塗膠  

工業機器人:工程應用虛擬仿真教程

 

• 齣版社: 機械工業齣版社; 第1版 (2014年1月1日)
• 叢書名: 
• 平裝: 328頁
• 語種： 簡體中文
• 開本: 16
• ISBN: 9787111450481
• 條形碼: 9787111450481
• 商品尺寸: 25.8 x 18.4 x 1.4 cm
• 商品重量: 522 g

 

目錄

前言
項目1 認識、安裝工業機器人仿真軟件 1
任務1-1 瞭解什麼是工業機器人仿真應用技術 2
任務1-2 安裝工業機器人仿真軟件RobotStudio 3
任務1-3 RobotStudio的軟件授權管理 5
任務1-4 RobotStudio的軟件界麵介紹 7
學習檢測 11
項目2 構建基本仿真工業機器人工作站 13
任務2-1 布局工業機器人基本工作站 14
任務2-2 建立工業機器人係統與手動操縱 25
任務2-3 創建工業機器人工件坐標與軌跡程序 33
任務2-4 仿真運行機器人及錄製視頻 43
學習檢測 50
項目3 RobotStudio中的建模功能 53
任務3-1 建模功能的使用 54
任務3-2 測量工具的使用 57
任務3-3 創建機械裝置 62
任務3-4 創建機器人用工具 74
學習檢測 92
項目4 機器人離綫軌跡編程 93
任務4-1 創建機器人離綫軌跡麯綫及路徑 94
任務4-2 機器人目標點調整及軸配置參數 103
任務4-3 機器人離綫軌跡編程輔助工具 121
學習檢測 131
項目5 Smart組件的應用 133
任務5-1 用Smart組件創建動態輸送鏈SC_InFeeder 134
任務5-2 用Smart組件創建動態夾具SC_Gripper 151
任務5-3 工作站邏輯設定 171
任務5-4 Smart組件—— 子組件概覽 180
學習檢測 201
項目6 帶導軌和變位機的機器人係統創建與應用 203
任務6-1 創建帶導軌的機器人係統 204
任務6-2 創建帶變位機的機器人係統 214
學習檢測 233
項目7 ScreenMaker示教器用戶自定義界麵 235
任務7-1 瞭解ScreenMaker及準備工作 236
任務7-2 創建注塑機取件機器人用戶自定義界麵 238
任務7-3 設置注塑機取件機器人用戶信息界麵 244
任務7-4 設置注塑機取件機器人用戶狀態界麵 258
任務7-5 設置注塑機取件機器人用戶維修界麵 261
學習檢測 270
項目8 RobotStudio的在綫功能 273
任務8-1 使用RobotStudio與機器人進行連接並獲取權限的操作 274
任務8-2 使用RobotStudio進行備份與恢復的操作 278
任務8-3 使用RobotStudio在綫編輯RAPID程序的操作 282
任務8-4 使用RobotStudio在綫編輯I/O信號的操作 289
任務8-5 使用RobotStudio在綫文件傳送 296
任務8-6 使用RobotStudio在綫監控機器人和示教器狀態 298
任務8-7 使用RobotStudio在綫設定示教器用戶操作權限管理 300
任務8-8 使用RobotStudio在綫創建與安裝機器人係統 311
學習檢測 318
  

精裝三捲，賦能工業未來：機器人應用實戰寶典 這是一套專為渴望掌握工業機器人核心技術、驅動企業智能化升級的工程師、技術人員、項目經理以及相關專業學生量身打造的權威指南。本套書共包含三本精心編撰的著作，它們各自聚焦工業機器人領域的關鍵環節，形成瞭一個由理論指導、實操訓練到虛擬仿真驗證的完整知識體係，旨在幫助讀者全麵提升工業機器人項目的規劃、實施與優化能力。 第一捲：《工業機器人典型應用案例精析》：洞悉行業前沿，把握技術脈搏 本捲以詳盡的案例分析為核心，深入剖析工業機器人如何在不同行業、不同場景下發揮其顛覆性作用。我們摒棄瞭泛泛而談的理論陳述，而是選取瞭來自汽車製造、電子電器、金屬加工、食品飲料、醫藥健康等國民經濟支柱産業的數十個真實、典型的工業機器人應用項目。 每一章節都圍繞一個具體的應用場景展開，例如： 汽車白車身焊接自動化： 詳細解析機器人如何實現高精度、高效率的弧焊、點焊作業，探討其在節拍優化、質量提升、工人勞動強度降低等方麵的實際效益。我們不僅會展示機器人手臂的運動軌跡規劃，更會深入探討傳感器融閤、視覺引導、離綫編程等關鍵技術的應用，並分析不同類型焊接機器人的選型依據。 3C電子産品裝配與檢測： 聚焦微小零件的精密抓取、高密度集成電路的貼裝、以及視覺檢測在産品質量保障中的作用。案例將涵蓋多軸機器人、協作機器人（Cobots）在柔性化生産綫上的部署，以及如何通過AI算法提升檢測的準確率和效率。 金屬零件去毛刺與拋光： 針對傳統工藝耗時耗力且質量參差不齊的痛點，本捲深入研究機器人如何通過力控、錶麵補償等技術，實現高效、均勻的去毛刺和拋光作業。我們將展示不同的機器人末端執行器（End-Effector）選擇，以及機器人路徑規劃在復雜麯麵加工中的挑戰與解決方案。 物流倉儲的自動化搬運與分揀： 剖析AGV（自動導引車）、AMR（自主移動機器人）在現代倉儲管理中的角色，包括貨物的自動搬運、智能分揀、庫位管理等。案例將重點關注調度係統、路徑規劃算法以及機器人間的協同作業。 食品包裝與碼垛： 探討機器人如何在潔淨度要求高、産品易損的環境下，實現高效的食品包裝、封口、碼垛等作業。我們將分析食品級機器人、食品級末端執行器，以及如何滿足食品安全認證的要求。 醫藥製品的自動化灌裝與包裝： 關注高精度、高潔淨度的醫藥行業應用，例如藥品的無菌灌裝、包裝、以及自動化實驗室中的樣本處理。案例將強調機器人如何符閤GMP（良好生産規範）等行業標準。 除瞭對具體項目的技術細節進行深入剖析，本捲還特彆關注項目的經濟效益分析，通過量化數據展示機器人應用帶來的生産效率提升、成本節約、不良品率降低、安全性增強等方麵的實際迴報。同時，本捲也探討瞭項目實施過程中的常見挑戰，如與現有生産綫的集成、人員培訓、維護保養等，並提供瞭切實可行的應對策略。閱讀本捲，讀者將能夠快速建立起對工業機器人應用廣度的認知，瞭解不同行業對機器人技術的具體需求，並從中汲取靈感，為自身企業的智能化升級提供方嚮。 第二捲：《工業機器人實操與應用技巧》：化理論為實踐，掌握核心技能 如果說第一捲是“知其然”，那麼本捲就是“知其所以然”並“進而能為之”。本捲將帶領讀者從理論走嚮實踐，係統性地掌握工業機器人的核心操作技能與高級應用技巧。內容涵蓋瞭從機器人基礎操作到復雜路徑規劃，再到與PLC（可編程邏輯控製器）、視覺係統等外部設備的集成。 核心內容包括： 機器人本體與係統組成： 詳細介紹工業機器人（如六軸關節機器人）的機械結構、傳動方式、伺服係統、控製器以及操作麵闆等關鍵組成部分，幫助讀者建立對機器人硬件的全麵理解。 基礎操作與示教編程： 提供循序漸進的機器人操作指南，包括： 安全規程與風險識彆： 強調機器人操作中的安全至關重要，詳細闡述安全區域設置、緊急停止按鈕、操作員防護等內容。 基本運動模式： 講解直綫運動、關節運動、世界坐標係、用戶坐標係、工具坐標係等概念，以及如何在示教器上進行手動 Jogging（示教）操作。 點位示教與軌跡規劃： 演示如何通過精確示教點位，實現機器人執行特定任務。深入講解綫性軌跡、圓弧軌跡的創建與優化，以及如何提高運動的平滑性和穩定性。 程序編寫與邏輯控製： 教授基本的機器人編程語言，包括指令的調用、變量的使用、條件判斷（IF-THEN-ELSE）、循環（FOR, WHILE）等，以及如何構建簡單的機器人程序。 高級應用技巧： 外部軸與多機器人協同： 探討如何將鏇轉軸、綫性軸等外部設備與機器人本體協同工作，實現更復雜的生産流程。介紹多機器人協同作業的編程方法與同步技巧，以應對高節拍或大規模生産需求。 力控與柔順控製： 講解如何在裝配、打磨等需要精確力的場閤，運用機器人內置的力控或通過外部傳感器實現柔順控製，避免損壞工件或機器人本身。 視覺引導與目標識彆： 詳細介紹工業視覺係統（相機、光源、圖像處理軟件）與機器人的集成。演示如何通過2D/3D視覺引導，實現對工件的定位、識彆、抓取，以及不良品的剔除。 與PLC的通信與集成： 講解機器人控製器與PLC之間常用的通信協議（如EtherNet/IP, Profinet, Modbus TCP），以及如何進行數據交換，實現機器人與整個自動化生産綫的無縫對接。 參數優化與性能調試： 提供機器人運動參數（如速度、加速度、平滑度）的調試方法，幫助讀者優化機器人運行效率，降低能耗，延長設備壽命。 常見問題診斷與排除： 總結機器人運行中可能齣現的各種故障（如通信中斷、運動異常、傳感器失效等），並提供係統性的診斷思路和排除方法。 本捲以大量的圖示、代碼示例和操作步驟，讓讀者能夠清晰地理解每一個操作環節。書中包含的實操練習，鼓勵讀者動手實踐，在模擬環境中或實際機器人設備上進行編程和調試，從而將理論知識轉化為紮實的操作技能。 第三捲：《工程應用虛擬仿真教程》：低風險試錯，高效優化解決方案 在真實部署機器人項目之前，進行充分的仿真測試至關重要。本捲專注於工業機器人仿真軟件的應用，它將是您進行項目規劃、算法驗證、路徑優化、人機交互設計以及員工培訓的強大工具。 本捲內容聚焦於當下主流的工業機器人仿真平颱（例如，但不僅限於ABB RobotStudio, KUKA.Sim, FANUC ROBOGUIDE, Universal Robots Polyscope，以及通用仿真環境如ROS/Gazebo），通過豐富的案例和詳細的操作指南，帶領讀者掌握虛擬仿真的全流程： 仿真軟件平颱介紹與操作基礎： 軟件安裝與界麵導覽： 詳細介紹常用仿真軟件的安裝步驟，並對軟件的核心功能模塊、工具欄、視圖設置等進行清晰講解，幫助用戶快速熟悉操作界麵。 機器人模型庫與設備庫： 講解如何導入不同品牌、不同型號的機器人模型，以及如何添加和配置各種外部設備，如輸送帶、夾爪、傳感器、安全圍欄等，構建逼真的仿真工作站。 坐標係與單位設置： 強調在仿真環境中準確設置坐標係和單位的重要性，為後續的建模和編程打下基礎。 虛擬工作站搭建與場景建模： CAD模型導入與集成： 演示如何導入外部CAD模型（如SolidWorks, AutoCAD等）的工件、工裝夾具、生産綫布局等，並在仿真環境中進行精確放置和組裝。 工作區域定義與安全設置： 講解如何設定機器人的工作空間、禁區，以及配置虛擬的安全圍欄、光幕等安全設備，確保仿真結果符閤實際安全要求。 機器人離綫編程與路徑仿真： 離綫編程技術： 教授如何在仿真環境中直接編寫機器人程序，包括點位定義、軌跡規劃、邏輯控製等，無需占用實際生産設備。 軌跡優化與碰撞檢測： 重點演示如何利用仿真軟件的碰撞檢測功能，提前發現並排除機器人運動過程中可能發生的碰撞，優化運動路徑，提高運動效率和安全性。 運動參數仿真與分析： 模擬機器人的運行過程，分析運動節拍、加速度、加減速麯綫，並進行參數調整，以達到最優的生産效率和設備負載。 仿真環境下的係統集成與邏輯驗證： 與PLC仿真對接： 講解如何模擬PLC與機器人之間的通信，驗證控製邏輯的正確性，以及在仿真環境中進行PLC程序的調試。 視覺係統仿真： 演示如何集成虛擬的視覺傳感器，進行目標識彆、定位仿真，為實際項目的視覺應用提供參考。 人機交互仿真： 模擬操作員與機器人係統的交互界麵，驗證HMI（人機界麵）的設計和功能。 仿真結果的評估與應用： 性能指標分析： 學習如何從仿真結果中提取關鍵性能指標，如循環時間、設備利用率、能耗估算等。 方案評估與決策支持： 利用仿真結果，對不同的機器人選型、工藝方案、布局設計進行科學評估，為最終的項目決策提供有力支持。 員工培訓與技術交流： 仿真環境是理想的員工培訓平颱，可以安全高效地進行操作、編程和故障排除的培訓。同時，也可用於與客戶、閤作夥伴進行技術方案的直觀展示和溝通。 本捲以其可視化、互動性強的特點，將抽象的工程概念轉化為生動的仿真場景。通過反復的模擬與測試，讀者可以最大限度地降低項目風險，縮短項目周期，優化解決方案，顯著提升投資迴報率。 這套三捲本的著作，構成瞭一個完整的工業機器人知識與實踐的閉環。 無論您是剛剛接觸工業機器人，還是希望深化現有技能，抑或是正在規劃和實施復雜的自動化項目，這套“工業機器人應用實戰寶典”都將是您不可或缺的得力助手。它將引領您深入瞭解工業機器人的無限可能，掌握核心技術，並在瞬息萬變的智能製造浪潮中，成為引領變革的先行者。

評分☆☆☆☆☆

我必須說，這套書不僅僅是技術手冊，更像是一次“思維模式”的升級。我發現，以前我可能隻關注“如何讓機器人動起來”，而現在，我開始思考“如何讓機器人更聰明地動起來，以達到最佳的生産效果”。《工業機器人典型應用案例精析》讓我看到瞭機器人應用的“無限可能”；《實操與應用技巧》則讓我掌握瞭“讓可能性變為現實”的“十八般武藝”；而《工程應用虛擬仿真教程》則賦予瞭我“在變成現實之前，就把所有細節打磨到完美”的“上帝視角”。這種從“執行者”到“設計者”的轉變，讓我對工業機器人這一領域有瞭更深層次的理解和更廣闊的視野。它不僅僅教會我“做什麼”，更教會我“為什麼這麼做”以及“如何做得更好”。

評分☆☆☆☆☆

總的來說，這套書給我帶來的提升是全方位的。我從一個對工業機器人應用知之甚少的初學者，逐漸成長為一個能夠獨立分析問題、設計方案、並且具備一定實操和仿真能力的工程師。這套書的結構設計得非常閤理，循序漸進，理論與實踐相結閤，案例分析、操作技巧、仿真教程，每一個部分都相互呼應，共同構成瞭一個完整的知識體係。我尤其欣賞的是，它沒有過分強調某一方麵的專業術語，而是用通俗易懂的語言，結閤大量的圖示和實例，讓復雜的概念變得清晰明瞭。對於我這樣正在職業發展中的工程師來說，這套書無疑是一筆寶貴的財富，讓我能夠更自信地麵對未來的挑戰，更高效地為公司創造價值。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是工業機器人領域的“通關秘籍”！我是一名剛入行不久的機器人工程師，之前也看過不少理論書籍，但總覺得離實際操作有點距離。這套書（我姑且稱之為“三劍客”）完全打消瞭我的顧慮。首先，《工業機器人典型應用案例精析》就像一本“案例寶典”，它不僅僅羅列瞭各種應用場景，而是深入剖析瞭每一個案例的“前世今生”——為什麼要用機器人，選擇瞭哪種型號，為什麼是這種配置，遇到過什麼難題，又是如何解決的。這種“庖丁解牛”式的分析，讓我對不同行業、不同工藝中機器人的部署有瞭非常直觀的理解。我之前對汽車製造、電子組裝等領域的機器人應用瞭解不多，看瞭這裏的案例，纔發現原來機器人能在這麼多環節發揮關鍵作用，而且每種應用都有其獨到的設計思路。更重要的是，它不會枯燥地講原理，而是緊密結閤實際，讀起來就像在聽一個經驗豐富的前輩娓娓道來，讓我受益匪淺。

評分☆☆☆☆☆

《工程應用虛擬仿真教程》這本書是我學習過程中最大的驚喜！我一直覺得，理論學習和實際操作之間存在一道“鴻溝”，而虛擬仿真就是一座完美的“橋梁”。這本書的內容非常有前瞻性，它不僅僅是簡單介紹一個仿真軟件的使用，而是教你如何利用仿真技術來模擬整個機器人應用項目。從早期方案設計、機器人選型、工作站布局，到運動仿真、乾涉檢測、生産效率評估，甚至包括與PLC等外圍設備的聯動模擬，都覆蓋到瞭。我最喜歡的是它關於“虛擬調試”的部分，這真的能幫助我們提前發現並解決很多在實際安裝過程中可能遇到的問題，大大降低瞭項目風險和成本。通過書中的指導，我學會瞭如何構建逼真的仿真環境，如何進行碰撞檢測和運動規劃，這對於提升我的項目設計能力和風險控製能力非常有幫助。感覺就像掌握瞭一項“預知未來”的能力。

評分☆☆☆☆☆

《實操與應用技巧》這本書我簡直是愛不釋手！作為一名動手能力型的學習者，我最看重的是“怎麼做”。這本書恰恰滿足瞭我的需求。它從最基礎的機器人操作、編程指令講起，逐步深入到高級的功能應用。我特彆喜歡它關於“調試技巧”的部分，很多時候，實際項目中遇到的問題並不是書本上的公式能夠直接解決的，而是需要一些經驗性的“小竅門”。這本書就分享瞭很多這樣的實用技巧，比如如何快速定位故障、如何優化運動軌跡以提高效率、如何在復雜環境中進行安全設置等等。書中的配圖非常清晰，步驟也詳細，我嘗試著跟著書裏的步驟在仿真軟件裏練習，效果非常好。感覺就像有一個“陪練”在身邊指導一樣，大大縮短瞭我的學習麯綫。而且，這本書不僅僅是教你怎麼“用”，更重要的是教你怎麼“巧用”，如何讓機器人發揮齣最大的潛能，這對於提高工作效率和解決實際工程難題至關重要。

評分☆☆☆☆☆

東西還不錯，一直都在京東上買，基本滿意

評分☆☆☆☆☆

印刷紙張太差，內容不錯

評分☆☆☆☆☆

與想象中有差距。其他還行。

評分☆☆☆☆☆

好

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好不錯的書已采購兩套

評分☆☆☆☆☆

內容挺不錯的挺實用的！很好！給個贊！

評分☆☆☆☆☆

東西纔到，書的紙質不怎麼好，粗糙還比較薄

評分☆☆☆☆☆

好

評分☆☆☆☆☆

很好，急需，配送的很快～