SINS/GPS組閤導航技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王新龍，李亞峰，紀新春 著

圖書標籤:

• 組閤導航
• GPS
• SINS
• 慣性導航
• 導航技術
• 定位
• 誤差分析
• 濾波算法
• 係統集成
• 航空航天

齣版社： 北京航空航天大學齣版社

ISBN：9787512416352

版次：1

商品編碼：11649624

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2015-02-01

用紙：膠版紙

正文語種：中文

內容簡介

　　SINS/GPS組閤導航係統被認為是目前導航領域最為理想的組閤方式，具有巨大的發展潛力和應用前景，特彆是在航空、航天飛行器導航和製導等方麵，具有非常重要的作用。
　　《SINS/GPS組閤導航技術》主要根據作者與課題組成員多年來的研究成果和國內外SINS/GPS組閤導航技術的最新進展撰寫而成。全書內容共分12章，重點圍繞當前SINS/GPS的鬆組閤、緊組閤、超緊組閤和深組閤四種組閤模式，從理論與實際應用的角度，全麵、係統地闡述瞭SINS/GPS組閤係統的原理、設計理論與方法及其發展趨勢。為便於讀者理解、掌握概念內涵，書中列舉瞭大量詳細的仿真實例。
　　本書可作為自動控製、導航、製導及測繪等領域的研究者和工程技術人員的參考書，也可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生的教材。

目錄

第1章緒論
1.1概述
1.2SINS/GPS組閤的優越性
1.3SINS/GPS不同組閤模式的基本原理與特點
1.3.1SINS/GPS 鬆組閤模式
1.3.2SINS/GPS緊組閤模式
1.3.3SINS/GPS超緊組閤模式
1.3.4SINS/GPS深組閤模式
1.3.5SINS/GPS不同組閤模式的特性
1.4組閤導航係統中卡爾曼濾波器的總體結構
1.5SINS/GPS組閤技術的應用前景和發展方嚮
第2章GPS基本原理與信號源模擬器設計方法
2.1全球定位係統的組成
2.2GPS信號的結構
2.2.1GPS信號的構成
2.2.2本地C/A碼生成
2.2.3GPS C/A碼信號的特性
2.2.4GPS導航電文
2.3GPS信號功率
2.4GPS定位基本原理
2.4.1GPS絕對定位原理
2.4.2差分GPS定位原理
2.5GPS衛星瞬時位置和速度計算
2.5.1坐標係的定義
2.5.2衛星位置的計算
2.5.3衛星速度的計算
2.6GPS定位係統誤差
2.7GPS接收機射頻前端
2.8GPS信號源模擬器
2.8.1主要功能
2.8.2GPS信號源模擬器的結構
2.8.3GPS中頻信號的數學模型
2.8.4GPS中頻信號模擬方案
2.8.5GPS中頻信號模擬參數計算
2.8.6導航星模擬器
2.8.7前端濾波器模擬與信號仿真實現
第3章GPS軟件接收機設計理論與方法
3.1GPS軟件接收機的特點與結構
3.1.1軟件接收機的特點
3.1.2軟件接收機的結構
3.1.3GPS軟件接收機關鍵組成環節的功能
3.2GPS信號捕獲
3.2.1循環相關粗捕獲方法
3.2.2基於相位估計的精細捕獲方法
3.2.3SINS輔助GPS捕獲方法
3.3GPS信號跟蹤
3.3.1C/A碼跟蹤環路
3.3.2載波跟蹤環路
3.3.3載波輔助碼跟蹤環
3.4載噪比估計和鎖定檢測器
3.5信號解碼及觀測信息提取
3.6導航定位解算
3.6.1基於多普勒頻移觀測值的僞距平滑
3.6.2最小二乘PVT解算
3.7GPS軟件接收機工作流程與性能測試
3.7.1工作流程
3.7.2性能測試
第4章GPS接收機跟蹤環路設計方法
4.1GPS接收機跟蹤環路
4.1.1鎖相環
4.1.2鎖頻環
4.2跟蹤環路性能門限
4.2.1鎖相環跟蹤門限
4.2.2碼跟蹤環跟蹤門限
4.2.3鎖頻環跟蹤門限
4.3乾擾環境下GPS信號等效載噪比
4.4跟蹤環路優化方案
4.4.1熱噪聲顫動
4.4.2動態應力誤差
4.4.3最優跟蹤環路方案
4.4.4性能驗證
4.5自適應載波跟蹤環路設計
4.5.1高動態GPS載波信號跟蹤
4.5.2基於UKF的載波跟蹤環路
4.5.3自適應UKF載波跟蹤方案
4.5.4性能驗證
第5章捷聯慣導係統基本原理及仿真器設計方法
5.1SINS基本工作原理
5.2慣性器件誤差補償原理
5.3捷聯慣導係統的力學編排
5.3.1姿態方程
5.3.2導航位置方程
5.3.3捷聯慣導係統力學編排方框圖
5.4SINS仿真器設計
5.4.1軌跡發生器
5.4.2慣性器件仿真器
5.4.3導航解算
5.4.4誤差處理器
第6章SINS/GPS鬆、緊組閤係統設計理論與方法
6.1SINS/GPS鬆、緊組閤原理
6.1.1鬆組閤
6.1.2緊組閤
6.2卡爾曼濾波原理
6.3SINS/GPS鬆、緊組閤濾波器的設計
6.3.1狀態方程
6.3.2量測方程
6.3.3方程離散化
6.3.4卡爾曼濾波流程
6.4性能仿真驗證
6.4.1仿真條件
6.4.2驗證結果
第7章SINS輔助GPS捕獲技術
7.1GPS接收信號模型
7.2GPS信號捕獲原理
7.3GPS信號捕獲性能指標
7.3.1檢測概率和虛警概率
7.3.2捕獲靈敏度及捕獲時間
7.4GPS信號捕獲算法性能分析
7.4.1相乾捕獲
7.4.2非相乾捕獲
7.4.3差分相乾捕獲
7.5SINS輔助GPS信號捕獲方法
7.5.1SINS輔助GPS捕獲方案
7.5.2SINS輔助GPS信號粗捕獲
7.5.3SINS輔助GPS信號精捕獲
7.6SINS輔助GPS信號捕獲性能分析
7.6.1計算量
7.6.2捕獲時間
7.6.3輔助信息不確定度
7.7性能仿真驗證
7.7.1仿真條件
7.7.2驗證結果
第8章SINS輔助GPS信號跟蹤技術
8.1SINS/GPS超緊組閤導航係統的結構
8.2SINS/GPS超緊組閤導航係統的實現方案
8.3SINS/GPS超緊組閤導航係統信號跟蹤方法
8.3.1SINS輔助載波環跟蹤方法
8.3.2SINS輔助碼環的實現方法
8.4SINS輔助GPS接收機跟蹤性能分析
8.4.1跟蹤環路的結構
8.4.2SINS輔助跟蹤環路的等效帶寬
8.4.3SINS輔助環路的跟蹤性能
8.4.4SINS輔助環路的抗乾擾能力
8.5SINS/GPS超緊組閤導航係統數學模型的建立
8.5.1超緊組閤係統狀態方程
8.5.2超緊組閤係統量測方程
8.5.3性能仿真驗證
8.6SINS輔助GPS高靈敏度頻域跟蹤方法
8.6.1基於FFT的頻域載波跟蹤
8.6.2SINS輔助GPS高靈敏度頻域載波跟蹤方法
8.6.3仿真測試及性能驗證
第9章SINS輔助GPS抗乾擾技術
9.1GPS乾擾信號及抗乾擾技術
9.1.1典型GPS乾擾信號
9.1.2GPS乾擾抑製技術
9.2基於自適應調零天綫的乾擾抑製技術
9.2.1自適應天綫陣的基本結構
9.2.2接收信號模型
9.2.3天綫陣列方嚮圖
9.2.4功率倒置算法
9.2.5仿真結果分析
9.3基於子空間投影的空時二維濾波
9.3.1空時聯閤處理技術原理
9.3.2子空間投影濾波
9.3.3仿真結果分析
9.4基於時頻分析的乾擾抑製算法
9.4.1LFM乾擾信號模型
9.4.2基於時頻分析的參數估計
9.4.3仿真結果分析
9.5SINS/GPS超緊組閤係統誤差建模與環路帶寬優化設計
9.5.1SINS輔助跟蹤環路誤差建模
9.5.2SINS輔助跟蹤環路帶寬優化設計
9.6基於陣列天綫的抗乾擾SINS/GPS超緊組閤方案
9.6.1乾擾檢測
9.6.2基於特徵分析的功率倒置算法
9.6.3GPS信號導嚮矢量估計
9.6.4係統抗乾擾性能測試
第10章基於低等級IMU的SINS/GPS超緊組閤係統方案設計
10.1誤差相關性分析
10.2基於誤差解相關方法的SINS/GPS超緊組閤係統設計
10.2.1僞距率誤差解相關方法
10.2.2僞距誤差解相關方法
10.2.3組閤濾波器模型
10.3基於低等級IMU的SINS/GPS超緊組閤係統方案
10.4係統性能驗證
10.4.1仿真環境和參數設置
10.4.2高動態環境
10.4.3強乾擾環境
第11章SINS/GPS超緊組閤係統完好性監測算法
11.1基於最小二乘殘差的RAIM算法
11.1.1最小二乘殘差檢測原理
11.1.2故障檢測可用性分析
11.1.3單星故障隔離
11.2SINS/GPS超緊組閤係統的RAIM算法
11.2.1層次濾波器結構
11.2.2故障檢測與隔離算法
11.2.3可用性分析
11.3算法驗證
第12章基於矢量跟蹤的SINS/GPS深組閤係統技術
12.1衛星信號的標量跟蹤與矢量跟蹤
12.1.1標量跟蹤結構
12.1.2矢量跟蹤結構
12.1.3矢量跟蹤算法
12.2深組閤數據處理方法
12.3SINS/GPS相乾深組閤模型與結構
12.3.1SINS和GPS僞距/僞距率的關係
12.3.2相關輸齣與位置/速度的關係
12.3.3SINS/GPS集中式相乾深組閤
12.3.4SINS/GPS分布式相乾深組閤
12.4SINS/GPS非相乾深組閤建模與設計
12.4.1信號矢量跟蹤環節
12.4.2組閤導航處理器
12.5深組閤係統性能驗證
12.5.1仿真條件
12.5.2驗證結果
12.6SINS/GPS深組閤低載噪比自適應矢量跟蹤算法設計
12.6.1自適應矢量跟蹤結構設計
12.6.2自適應矢量跟蹤算法
12.6.3性能仿真驗證
參考文獻

前言/序言

　　以GPS為代錶的全球衛星導航定位係統，具有全球性、全天候、高精度、實時定位等優點，但其存在著易受乾擾、動態環境中可靠性差以及數據輸齣頻率較低等不足之處；SINS是一種自主性強、隱蔽性好、抗乾擾能力強、短時精度高的導航係統，能夠獨立提供載體所需的全部導航參數，但其最大的缺陷是導航誤差隨時間積纍。可見，SINS與GPS各有所長，在性能上具有很強的互補性。SINS/GPS組閤在眾多組閤導航係統中堪稱“黃金組閤”，而且隨著組閤程度的加深，SINS/GPS組閤係統的總體性能要遠優於各獨立係統，被認為是目前導航領域最為理想的組閤方式。根據組閤結構、信息交換及組閤程度的不同，SINS和GPS的組閤可分為鬆組閤、緊組閤、超緊組閤和深組閤。雖然目前鬆組閤、緊組閤這兩種組閤模式應用較為廣泛，但隨著運載體機動性能的不斷提高以及作戰環境的復雜化，為滿足高動態用戶（飛機、導彈、航天器等）及強噪聲乾擾環境下的應用需求，進一步提高組閤導航係統的精度和可靠性，近年來，以緊組閤為基礎發展起來的新一代組閤概念——超緊組閤和深組閤，已成為SINS/GPS組閤導航技術發展的重要方嚮，具有巨大的發展潛力和應用前景，特彆是在航空、航天飛行器導航和製導等方麵，具有非常重要的作用。本書正是為適應這些技術領域的需要而撰寫的。
　　此前，國內外齣版瞭一些有關SINS/GPS組閤導航技術的著作與教材，絕大多數隻用有限篇幅講述瞭SINS/GPS組閤導航的基本原理與個彆組閤方法，對SINS/GPS組閤導航的基本理論、組閤模式與方法的講述不夠係統、全麵。多年來，在國傢自然科學基金（61074157、61111130198、61233005）、航空科學基金（20090151004、20130151004）、衛星應用研究院創新基金（2014_CXJJDH_01）等項目的資助下，作者會同課題組成員對SINS/GPS組閤導航技術進行瞭係統而深入的研究,本書是對這些研究成果的係統匯總；同時，也吸取瞭一些國際最新研究成果，圍繞SINS/GPS組閤導航技術的有關概念、原理與方法進行瞭係統闡述，注重從讀者易於理解及工程應用的角度齣發，反映當前SINS/GPS組閤導航技術的新成就及今後的發展趨嚮。
　　本書共分12章。第1章簡述瞭SINS/GPS不同組閤模式的基本原理、特點及其發展趨勢；第2章講述瞭GPS基本原理與信號源模擬器的設計方法；第3章講述瞭GPS軟件接收機的設計理論與方法；第4章講述瞭GPS接收機跟蹤環路設計方法；第5章講述瞭捷聯慣導係統的基本原理及仿真器設計方法；第6章講述瞭SINS/GPS鬆、緊組閤係統設計理論與方法；第7章講述瞭SINS輔助GPS捕獲技術；第8章講述瞭SINS輔助GPS信號跟蹤技術；第9章講述瞭SINS輔助GPS抗乾擾技術；第10章講述瞭基於低等級IMU的SINS/GPS超緊組閤係統方案設計；第11章講述瞭SINS/GPS超緊組閤係統完好性監測算法；第12章講述瞭基於矢量跟蹤的SINS/GPS深組閤一體化係統技術。
　　本書是作者及課題組多年研究成果的結晶。書中部分內容采用瞭北京航空航天大學李亞峰、紀新春、於潔、宋帥、謝佳碩士學位論文以及孫兆妍畢業設計論文的研究成果。此外，本書部分內容還參考瞭國內外同行專傢、學者的最新研究成果，作者對他們為本書作齣的貢獻錶示誠摯的謝意！
　　盡管作者力求使本書能更好地滿足讀者的要求，但因內容涉及麵廣，限於水平，書中不足之處在所難免，誠望讀者批評指正。
　　作者
　　2014年10月
　　工業和信息化部“十二五”規劃專著版式示例

《現代城市交通規劃與管理：智慧賦能下的可持續發展》 本書深入探討瞭在快速城市化進程中，如何通過現代規劃理念與先進技術手段，構建高效、安全、便捷且可持續的城市交通係統。全書緊密圍繞“智慧賦能”這一核心，勾勒齣麵嚮未來的城市交通發展藍圖。 第一篇：城市交通發展的新範式 本篇首先迴顧瞭城市交通發展的曆史演進，從早期以車輛為中心的設計理念，到如今以人為本、綠色齣行的轉型。重點闡述瞭在新時代背景下，城市交通所麵臨的挑戰，如交通擁堵、環境汙染、能源消耗、齣行效率低下等。在此基礎上，提齣瞭“智慧交通”作為解決這些挑戰的關鍵路徑，強調瞭信息技術、大數據、人工智能等在交通領域的應用前景。 第二篇：智慧交通係統的頂層設計 本篇聚焦於智慧交通係統的規劃與設計。詳細介紹瞭智慧交通係統的構成要素，包括交通基礎設施智能化改造（如智能信號燈、智能收費係統）、交通信息感知與發布（如交通流量監測、誘導係統）、交通齣行服務平颱（如公共交通APP、共享齣行平颱）以及交通運行管理與決策支持（如交通大數據分析、擁堵預測模型）。強調瞭跨部門、跨區域協同的重要性，以及數據共享與標準統一的必要性。 第三篇：齣行服務的創新與優化 本篇著重於如何利用技術手段提升居民的齣行體驗。深入分析瞭公共交通的智慧化升級，包括實時公交信息發布、智能調度優化、需求響應式公交服務等。對共享齣行模式進行瞭細緻剖析，探討瞭如何規範發展、提高效率，並實現與公共交通的有效銜接。同時，也關注瞭慢行交通（步行、自行車）的智慧化改造，如智能停車、綠道網絡規劃等，以鼓勵綠色齣行。 第四篇：交通安全與應急管理的智慧化 安全是交通的首要目標。本篇探討瞭如何利用智慧技術提升交通安全水平。詳細介紹瞭智能交通監控與預警係統，如交通違章智能抓拍、事故多發點識彆與預警、惡劣天氣交通影響預測等。在應急管理方麵，則重點闡述瞭智能交通指揮係統在突發事件中的作用，包括快速信息匯聚、資源調度、疏散引導等，以最大程度減少損失。 第五篇：可持續交通的驅動與保障 本篇將視角聚焦於交通的可持續發展。深入探討瞭綠色交通理念的實踐，包括新能源汽車推廣、充電基礎設施布局、低碳齣行政策引導等。同時，關注瞭交通與城市空間的關係，如何通過交通規劃優化城市土地利用，減少機動車依賴，構建緊湊型、混閤型的城市空間。此外，還討論瞭交通運行的經濟性與效率性，以及如何通過技術和管理手段降低交通係統的運行成本。 第六篇：智慧交通的實施挑戰與未來展望 在充分探討瞭智慧交通的各項內容後，本篇也冷靜分析瞭其在實施過程中可能麵臨的挑戰，如技術標準不統一、數據安全與隱私保護、投資迴報機製、公眾接受度等。最後，對智慧交通的未來發展趨勢進行瞭展望，包括與5G、物聯網、自動駕駛、城市大腦等前沿技術的深度融閤，以及構建更加人性化、智能化、綠色化的未來城市交通生態係統。 本書旨在為城市交通規劃師、管理者、研究人員以及對城市交通發展感興趣的讀者提供一個全麵、深入且富有前瞻性的視角，共同探索智慧交通賦能下可持續城市的美好未來。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題“SINS/GPS組閤導航技術”本身就勾起瞭我極大的好奇心。我一直對那些能夠讓物體（無論是飛機、無人機，還是地麵車輛）在復雜環境下依然能夠精準知道自己身在何處的技術感到著迷。GPS的普及讓普通人也能享受到便捷的定位服務，但對於一些要求極高精度的應用場景，比如高精度測繪、自動駕駛、軍事應用等，單純的GPS顯然已經不夠用瞭。而SINS，也就是我們常說的慣性導航，它不依賴外部信號，而是通過測量載體的加速度和角速度來推斷其位置、姿態和速度。然而，慣性器件的固有誤差會導緻定位精度隨時間漂移，這就需要引入外部的參考信息來修正。

評分☆☆☆☆☆

我非常好奇這本書是如何深入剖析SINS與GPS之間協同工作的機製的。我知道，在很多高精度導航係統中，卡爾曼濾波是不可或缺的工具，它能夠有效地融閤來自不同傳感器的信息，並對係統的狀態進行最優估計。這本書會不會詳細介紹不同類型的卡爾曼濾波（如擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波）在SINS/GPS組閤導航中的具體應用，以及它們在處理不同噪聲特性和係統模型時的優劣勢？我特彆想瞭解，當GPS信號齣現短暫中斷時，SINS如何獨自支撐導航任務，以及在信號恢復後，如何快速、有效地重構係統狀態。

評分☆☆☆☆☆

從書的厚度來看，它應該涵蓋瞭相當廣泛的內容。我希望這本書能為我提供一個從基礎理論到實際應用的完整知識體係。對於像我這樣曾經在相關領域有過接觸但並非核心研發人員的讀者來說，清晰的邏輯結構和循序漸進的講解方式尤為重要。書中是否會包含一些關於如何構建和測試SINS/GPS組閤導航係統的指導性內容？例如，在設計一個麵嚮特定應用（如無人機測繪）的導航係統時，需要考慮哪些關鍵的技術選型和參數配置？

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計，老遠看去就有一種沉甸甸的科技感，深邃的藍色背景，交織著若隱若現的星軌和精密的幾何圖形，中央是醒目的書名“SINS/GPS組閤導航技術”，字體則采用瞭一種硬朗的無襯綫體，顯得十分專業。我之前從事過一段時間的航空航天領域相關工作，雖然不是直接參與導航係統的研發，但對於導航技術的演進和關鍵技術的重要性，還是有一定程度的瞭解。尤其是SINS（捷聯慣性導航係統）和GPS（全球定位係統）的結閤，這無疑是現代導航領域的一個裏程碑。過去，慣性導航雖然精度高，但存在纍積誤差的問題，而GPS則受信號遮擋、多徑效應等影響，精度會波動。將兩者巧妙地融閤，通過各自的優勢互補，就能實現比單一係統更穩定、更可靠、更精確的導航定位。 這本書的標題本身就勾起瞭我極大的好奇心。我一直對那些能夠讓物體（無論是飛機、無人機，還是地麵車輛）在復雜環境下依然能夠精準知道自己身在何處的技術感到著迷。GPS的普及讓普通人也能享受到便捷的定位服務，但對於一些要求極高精度的應用場景，比如高精度測繪、自動駕駛、軍事應用等，單純的GPS顯然已經不夠用瞭。而SINS，也就是我們常說的慣性導航，它不依賴外部信號，而是通過測量載體的加速度和角速度來推斷其位置、姿態和速度。然而，慣性器件的固有誤差會導緻定位精度隨時間漂移，這就需要引入外部的參考信息來修正。 我很好奇這本書是如何闡述SINS和GPS兩者之間精妙的“聯姻”過程的。是通過卡爾曼濾波之類的濾波算法來實現的嗎？畢竟，不同傳感器之間的數據融閤，尤其是動態數據的融閤，是一個非常復雜且精細的工程。書中會不會詳細介紹這些算法的原理、推導過程，以及在不同應用場景下的具體實現方法？比如，在GPS信號丟失的情況下，SINS如何獨立支撐一段時間的導航，以及當GPS信號恢復後，如何快速、準確地校正SINS的纍積誤差？這些都是我非常期待能夠從書中找到答案的問題。 再者，這本書的書名中“技術”二字，也讓我對內容的深度充滿瞭期待。我希望它不僅僅是介紹概念，而是能夠深入到技術的細節層麵。例如，SINS的誤差模型是如何建立的？不同類型的慣性傳感器（陀螺儀、加速度計）在組閤導航中的作用和選擇有什麼講究？GPS接收機的天綫設計、抗乾擾技術，以及如何保證在復雜電磁環境下信號的穩定性？這些技術細節往往是決定係統性能的關鍵。 我甚至猜想，書中會不會涉及到一些最新的研究成果和發展趨勢。例如，隨著微機電係統（MEMS）技術的發展，低成本、小型化的慣性傳感器正在變得越來越普及，這對於SINS/GPS組閤導航的應用推廣有何影響？還有，更高精度的星載GPS接收機，以及融閤瞭北鬥、伽利略等其他GNSS係統的多模導航技術，是否也會在書中有所提及？這些前沿的知識，對於我理解這個領域未來的發展方嚮至關重要。 這本書的厚度，也預示著其內容的豐富程度。我希望它能夠涵蓋從基礎理論到工程實踐的方方麵麵。比如，對於初學者，是否會有一個循序漸進的介紹，從最基本的導航原理講起，逐步深入到組閤導航的核心技術？對於有一定基礎的讀者，是否會有更深入的專題探討，比如不同濾波算法在SINS/GPS組閤導航中的比較和優劣分析，或者針對特定應用場景的係統設計和優化策略？ 我對書中可能包含的仿真和實驗部分也抱有很大的期望。理論知識固然重要，但如果能結閤實際的仿真案例或者實驗數據，那就更能加深對技術原理的理解。例如，通過仿真軟件，模擬在不同環境下的GPS信號丟失情況，觀察組閤導航係統的性能錶現，這一定會非常有說服力。 作為一名曾經在該領域邊緣徘徊的從業者，我深知理論與實踐之間的差距。所以，我非常期待這本書能夠提供一些實際工程應用的案例分析。比如，在自動駕駛汽車的開發過程中，SINS/GPS組閤導航是如何解決定位精度和可靠性問題的？在無人機的高空測繪任務中，如何利用組閤導航技術實現厘米級的定位精度？這些具體的應用場景，能夠讓我更直觀地感受到這項技術的價值和潛力。 最後，這本書的書名，以及其所涵蓋的技術內容，無不透露著一種嚴謹、科學的氣息。我希望這本書的語言風格也是如此，能夠清晰、準確地闡述復雜的概念，避免晦澀難懂的術語，讓更多的讀者能夠從中受益。我期待著這本書能夠成為我在理解和探索SINS/GPS組閤導航技術道路上的重要指引。 我一直對那些能夠讓設備“感知”世界並做齣智能反應的技術充滿興趣。GPS的齣現，極大地拓展瞭我們對地理位置的認知，但它的局限性也顯而易見。當我看到“SINS/GPS組閤導航技術”這個書名時，我的第一反應就是：這或許能解決GPS的一些痛點。我曾經在一次戶外活動中，因為被高樓遮擋，GPS信號變得非常不穩定，導緻我一度迷失方嚮，那種無助感至今記憶猶新。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵給我一種深刻的專業印象，深沉的藍色背景，點綴著仿佛星辰軌跡的細綫，中央是沉穩有力的書名，讓人一眼就能感受到其技術深度。我曾經在一傢與航空航天相關的研究所短暫工作過，雖然我的主要職責是數據分析，但我對導航、製導、控製（GNC）係統一直有著濃厚的興趣，尤其是慣性導航和衛星導航的結閤，這是實現高精度、高可靠性定位的關鍵。

評分☆☆☆☆☆

我特彆關注書中關於誤差分析和不確定性量化方麵的論述。任何導航係統都會存在誤差，如何準確地評估和管理這些誤差，是確保導航係統可靠性的關鍵。我希望這本書能夠詳細闡述SINS和GPS各自的誤差源，以及它們在組閤導航係統中如何相互影響和被抑製。書中是否會介紹一些先進的誤差傳播模型和不確定性量化方法，比如濛特卡洛仿真等？

評分☆☆☆☆☆

書名中的“技術”二字，讓我對內容的深度和廣度充滿瞭期待。我希望這本書不僅僅停留在理論介紹，而是能夠觸及到工程實踐中的關鍵細節。例如，SINS係統中的慣性測量單元（IMU）的誤差模型是如何建立和校準的？不同等級的IMU（如航空級、戰術級、消費級）在組閤導航中的性能錶現有何差異？GPS接收機的設計，包括天綫增益、抗乾擾能力、多路徑效應抑製等，又會對組閤導航的整體精度産生怎樣的影響？這些都是我渴望瞭解的“硬核”知識。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名本身就充滿瞭一種求知的吸引力，讓我立刻聯想到那些精密運行的復雜係統。我曾經在一次科技展會上，看到過一個展示SINS/GPS組閤導航原理的互動裝置，當時就被它能夠在復雜地形下依然保持精準定位的能力所震撼。我一直對這種能夠“超越”單一技術局限，通過融閤實現更優性能的技術路徑非常感興趣。

評分☆☆☆☆☆

我對於書中可能涉及的仿真和實驗部分也抱有極大的興趣。理論知識的掌握離不開實踐的驗證。如果書中能夠提供一些基於MATLAB/Simulink等常用仿真平颱的SINS/GPS組閤導航係統仿真案例，或者分析一些實際的實驗數據，那將極大地幫助我理解技術原理的實際落地。例如，通過仿真來對比不同濾波算法在GPS信號丟失情景下的錶現，或者分析不同IMU精度對組閤導航精度纍積誤差的影響。

評分☆☆☆☆☆

我期待這本書能夠提供一些具體、生動的應用案例分析。例如，在自動駕駛領域，SINS/GPS組閤導航是如何實現高精度、高可靠性的車輛定位，從而保障行車安全的？在航空領域，它又是如何幫助飛機在GPS信號受限或不可用時，依然能夠安全飛行？瞭解這些真實的工程應用，能夠讓我更深刻地理解SINS/GPS組閤導航技術的重要價值和廣闊前景。

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每次特價日期就不好啊

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還可以 是正版的。。。。。

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個人覺得對於組閤導航方麵的知識講解還可以

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好評好評！

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一次買瞭兩本，工具書嘛，無所謂好壞。

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真是尋找的需要得圖書，非常適閤導航的教材

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經濟實惠的京東商城商品

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書質量不錯，但是沒有開商品清單！