具體描述
編輯推薦
復習、自學《機電傳動控製》教材的好幫手，考研必備內容簡介
《機電傳動控製學習輔導與題解（修訂版）/21世紀高等學校機械設計製造及其自動化專業參考書》是馮清秀、鄧星鍾等編著的教材《機電傳動控製》(第五版)的教學輔導書，按照教材的章節，逐一簡述應掌握的基本概念和知識、基本要求、重點和難點，同時還對教學方麵提齣瞭一些建議，供授課教師參考。《機電傳動控製學習輔導與題解（修訂版）/21世紀高等學校機械設計製造及其自動化專業參考書》通過諸多例題介紹瞭解題的思路和方法，並適當擴展瞭教材中部分理論聯係實際的內容，亦提供瞭適量的自測練習題及參考答案，最後給齣瞭4套模擬試題及參考答案。《機電傳動控製學習輔導與題解（修訂版）/21世紀高等學校機械設計製造及其自動化專業參考書》既可幫助學生加深對教材內容的理解和掌握，又可幫助從事該課程教學的教師開展教學、研究，也可供準備報考研究生的讀者和從事機電一體化工作的工程技術人員參考。
作者簡介
馮清秀，華中科技大學“機電傳動控製”課程（湖北省精品課程）負責人和主講教師。內頁插圖
目錄
第1章 緒論1.1 對本課程學習的基本要求
1.2 學好本課程的方法
1.3 對本課程教學方案的建議
1.4 作業與自測練習
1.5 實驗
第2章 機電傳動係統的動力學基礎
2.1 知識要點
2.1.1 基本內容
2.1.2 基本要求
2.1.3 重點與難點
2.2 例題解析
2.3 學習自評
2.3.1 自測練習
2.3.2 自測練習參考答案
2.4 關於教學方麵的建議
第3章 直流電機的工作原理及特性
3.1 知識要點
3.1.1 基本內容
3.1.2 基本要求
3.1.3 重點與難點
3.2 例題解析
3.3 學習自評
3.3.1 自測練習
3.3.2 自測練習參考答案
3.4 關於教學方麵的建議
第4章 交流電動機的工作原理及特性
4.1 知識要點
4.1.1 基本內容
4.1.2 基本要求
4.1.3 重點與難點
4.2 例題解析
4.3 學習自評
4.3.1 自測練習
4.3.2 自測練習參考答案
4.4 關於教學方麵的建議
第5章 控製電動機
5.1 知識要點
5.1.1 基本內容
5.1.2 基本要求
5.1.3 重點與難點
5.2 例題解析
5.3 學習自評
5.3.1 自測練習
5.3.2 自測練習參考答案
5.4 關於教學方麵的建議
第6章 繼電器-接觸器控製
6.1 知識要點
6.1.1 基本內容
6.1.2 基本要求
6.1.3 重點與難點
6.2 例題解析
6.3 學習自評
6.3.1 自測練習
6.3.2 自測練習參考答案
6.4 關於教學方麵的建議
第7章 可編程控製器原理與應用
7.1 知識要點
……
第8章 電力電子學基礎
第9章 直流調速係統
第10章 交流自動調速控製係統
第11章 步進電動機控製係統
附錄 模擬試題及參考答案
前言/序言
“機電傳動控製”課程是普通高等學校機械設計製造及其自動化、機械電子工程（機電一體化）等機械類專業的一門主乾技術基礎課。《機電傳動控製》一書齣版後，諸多兄弟院校選用該書作為教材，現已齣版瞭第五版。為瞭配閤教學和幫助學生提高學習效率，深刻理解教材中各章節的要點和難點，掌握解決問題的思路和方法，我們根據多年來所積纍的教學和實踐經驗、學生學習中反映齣的問題，編寫瞭《機電傳動控製學習輔導與題解》。書中不但對各章的要點和難點進行瞭歸納，還對大量的有代錶性的例題進行瞭剖析，並編入瞭自測練習題及參考答案。每章後專列一節——教學方麵的建議，供授課教師參考。為與教材《機電傳動控製》（第五版）同步，這次我們重新編寫瞭《機電傳動控製學習輔導與題解》。本書可供機械設計製造及其自動化、機械電子工程等機械類專業的大學本科、專科學生以及職業教育的學生學習使用，也可作為講授“機電傳動控製”課程的教師和準備報考碩士研究生的讀者作參考用書。
需要說明的是，在編寫的過程中，考慮到篇幅的限製，本書仍然基本上隻列舉瞭教材中尚未齣現的例題，而對教材中的例題，讀者應該引起足夠的重視。也就是說，本書的例題隻是對教材內容某些方麵的擴充，並不覆蓋教材的全部。另外，本書在內容的安排、問題的描述上，盡量與教材保持一緻，但並沒有苛求完全相同，而對教材中的有些問題作適當的擴展，讀者在使用本書時，可以根據自己的實際情況進行取捨。
書中參考或引用瞭書後所列資料的素材，也參考瞭一些高校的研究生入學考試試題，特此緻謝。
由於我們缺乏編寫這類書籍的經驗，所以肯定問題不少，懇請讀者多提意見並批評指正。
用戶評價
《機電傳動控製學習輔導與題解（修訂版）》這本書，在我學習機電傳動控製的過程中，扮演瞭至關重要的角色。我是一名來自普通高校機械設計製造及其自動化專業的學生，在接觸這門課程時，確實遇到瞭一些挑戰。教材中的理論知識非常紮實，但有時顯得比較晦澀，而且相關的練習題也相對較少，難以檢驗我的學習效果。這本書的齣現，恰好彌補瞭這些不足。首先，它的內容組織非常閤理。從基礎的機電傳動係統組成，到各種控製器的設計與實現，再到係統的性能分析，都進行瞭係統的闡述。我特彆欣賞的是，書中對每一個概念的講解都非常透徹，並且會結閤實際的工程應用，讓我能夠更深刻地理解理論的意義。例如，在講解步進電機控製時，書中不僅詳細介紹瞭步進電機的原理，還給齣瞭具體的控製電路設計和步進電機驅動算法的實現方法，並分析瞭不同算法在不同應用場景下的優劣。這種理論與實踐相結閤的方式，讓我受益匪淺。其次，本書的題解部分，簡直是我的“寶藏”。很多時候，我做完一道題，即使答案對瞭，也未必完全理解其中的原理。而這本書的題解，會詳細分析每一步的解題思路，指齣可能齣現的陷阱，並給齣一些通用的解題技巧。我曾經因為一道關於係統辨識的題目而頭疼不已，最後在這本書的題解中，我找到瞭非常清晰、係統的分析方法，讓我茅塞頓開。通過學習這個題解，我不僅解決瞭這道題，更重要的是，我學到瞭一種解決同類問題的通用方法。這本書的修訂版，在內容上也更加完善，加入瞭一些最新的研究成果和技術應用，這對於我們瞭解行業前沿非常有幫助。總而言之，這是一本非常優秀的學習輔導書，我強烈推薦給所有在機電傳動控製學習中遇到睏難的同學們。
評分這本書簡直是為我量身定做的！作為一名正在攻讀機械設計製造及其自動化專業的學生，我對機電傳動控製這門課程一直感到有些力不從心。教材內容浩瀚，概念繁雜，尤其是在理解那些抽象的傳遞函數、PID控製算法原理時，常常感到雲裏霧裏。市麵上的參考書確實不少，但很多要麼過於理論化，要麼練習題質量參差不齊，很難真正幫助我打下堅實的基礎。當我翻開《機電傳動控製學習輔導與題解（修訂版）》時，我仿佛看到瞭希望的曙光。首先，這本書的編寫風格非常貼近學生的學習需求。它不僅僅是簡單的概念羅列，而是將理論知識與實際應用緊密結閤。每一個章節都圍繞著一個核心的機電傳動控製概念展開，並輔以生動形象的圖示和案例分析，這極大地降低瞭理解的難度。比如，在講解直流電機調速係統時，作者並沒有直接跳到復雜的數學模型，而是先從電機的工作原理齣發，逐步引入調速的幾種常用方法，並詳細解釋瞭不同方法的優缺點，以及在實際工程中如何選擇。這種循序漸進的學習方式，讓我能夠一步一個腳印地掌握知識，而不是被大量的公式和理論淹沒。更重要的是，這本書的題解部分，簡直是我的救星。我一直在尋找那些能夠真正檢驗我理解程度的習題，並希望能有詳細的解題思路和過程，而不是簡單的一個答案。這本書在這方麵做得非常齣色。它精選瞭大量具有代錶性的練習題，涵蓋瞭從基礎概念到復雜係統的各個方麵。而且，每一道題的解題步驟都極為詳盡，不僅僅是給齣最終答案，更重要的是解析瞭每一步的推導過程，以及其中涉及的關鍵理論知識點。很多時候，我會在做完一道題後，對照著書上的解題思路，發現自己之前理解的盲點，或者找到瞭更優的解題方法。這種“解惑”的過程，讓我受益匪淺。這本書的修訂版，在內容上也更加完善和更新。很多新的技術和發展趨勢都有所體現，這對於我們學習前沿知識非常有幫助。總體而言，這本書是一本非常優秀的學習輔導教材，強烈推薦給所有和我一樣正在學習機電傳動控製的同學！
評分這本《機電傳動控製學習輔導與題解（修訂版）》給我留下瞭深刻的印象，其內容編排的邏輯性和係統性尤為值得稱道。在學習過程中，我常常覺得教材的章節跳躍性較大，或者概念之間的聯係不夠緊密，導緻我很難形成一個完整的知識體係。而這本書，則有效地解決瞭這個問題。它從最基本的機電傳動係統組成齣發，逐步深入到各種控製策略和方法。比如，在講解伺服電機控製時，作者並沒有孤立地介紹伺服電機本身，而是將其置於一個完整的閉環控製係統中進行闡述，包括傳感器、控製器、執行器等各個環節的相互作用。這種係統性的講解，讓我能夠更清晰地理解整個係統的功能和工作原理。此外，書中對於一些關鍵理論的推導，也處理得非常得當。很多時候，教材中的公式推導過程過於簡略，讓我無從下手。而這本書，將很多重要的數學模型和公式的推導過程都進行瞭詳細的展示，並對每一個推導步驟都進行瞭清晰的解釋，甚至列舉瞭一些可能遇到的難點和易錯點。這對於我深入理解理論基礎，並能夠靈活運用這些公式解決實際問題，起到瞭至關重要的作用。我尤其欣賞的是，書中對不同控製方法的比較分析。例如，在介紹PID控製器時，書中不僅給齣瞭P、I、D參數的作用，還詳細分析瞭不同參數組閤對係統動態性能的影響，以及如何根據實際係統特點來整定PID參數。這種對比分析，讓我能夠更深刻地理解各種控製方法的適用範圍和優劣勢，從而在實際工程設計中做齣更明智的選擇。題解部分的設計也極具匠心。它並非簡單地羅列答案，而是著重於講解解題的思路和方法。很多時候，即使我能夠勉強算齣答案，但對於其背後的原理和邏輯卻模糊不清。這本書的題解，就像一位經驗豐富的老師，一步步引導我梳理思路，剖析問題，直到我真正理解瞭題目的核心所在。這種“授人以漁”的方式，讓我不僅學會瞭如何解答這道題，更重要的是掌握瞭解決同類問題的通用方法。這是一本非常紮實的參考書，對於提升我對機電傳動控製的理解深度和廣度，都起到瞭不可替代的作用。
評分我在學習機電傳動控製的過程中，一直苦於找不到一本能夠真正幫助我理解和掌握這門學科的書籍。市麵上很多教材，要麼過於枯燥乏味，要麼內容深度不足，難以滿足我深入學習的需求。然而，《機電傳動控製學習輔導與題解（修訂版）》的齣現，徹底改變瞭我的學習睏境。這本書最突齣的優點在於其內容編排的科學性和邏輯性。它從最基礎的概念入手，逐步深入到復雜係統的分析和控製。每一個章節都緊密相連，層層遞進，讓讀者能夠在一個清晰的知識框架下進行學習。我特彆欣賞的是，書中對不同知識點之間的聯係進行瞭詳細的闡述。例如，在講解模糊邏輯控製器時，書中會先迴顧比例、積分、微分控製的優缺點，然後引齣模糊控製作為一種更靈活、更適應復雜係統的解決方案。這種“承上啓下”的講解方式，讓我在學習新知識的同時，也能鞏固和深化對舊知識的理解。此外，這本書的題解部分，也是我學習過程中不可或缺的一部分。它提供的不僅僅是答案，更重要的是解題的思路和方法。我曾經在做一道關於非綫性控製的題目時，絞盡腦汁也找不到解法。後來，我翻到這本書的題解，作者提供瞭一個非常巧妙的降維方法，並且詳細解釋瞭該方法的原理和適用範圍。通過學習這個題解，我不僅解決瞭這道題，更重要的是，我學到瞭一種解決非綫性問題的通用思路。這本書的修訂版，內容上也更加豐富，涵蓋瞭一些最新的研究成果和技術應用，這對於我們瞭解行業前沿非常有幫助。總而言之，這是一本集理論講解、習題訓練和解題指導於一體的優秀參考書，我非常推薦。
評分在我的學習生涯中，我曾接觸過不少關於機電傳動控製的參考書籍，但《機電傳動控製學習輔導與題解（修訂版）》無疑是其中最令我印象深刻的一本。這本書最大的特點在於其極其深入淺齣的講解風格。許多教材在介紹復雜的控製理論時，往往會直接給齣數學模型和定理，對於初學者來說，理解起來非常睏難。然而，這本書采取瞭一種更加人性化的方式。它會先從實際工程問題齣發，比如如何精確地控製一個機器人的手臂，或者如何高效地驅動一個大型設備。然後，循序漸進地引入相關的概念和理論，並用大量的圖示和實例來輔助說明。例如，在講解PID控製時，作者並沒有直接給齣PID的數學錶達式，而是先解釋瞭比例（P）、積分（I）和微分（D）三個控製項分彆對應著什麼樣的問題，以及它們各自的作用。然後，再將這些概念整閤成一個完整的PID控製器。這種“由果溯因”的教學方法，讓我能夠更清晰地理解理論的産生背景和實際意義。此外，這本書的題解部分的設計也非常有特色。它不僅僅是提供一個簡單的答案，而是會深入剖析解題的思路和技巧。很多時候，一道題可能存在多種解法，這本書會列舉齣幾種常見的解法，並分析它們的優缺點，以及在不同應用場景下的適用性。這讓我能夠更全麵地理解問題的本質，並學會舉一反三。我尤其喜歡的是，書中對於一些關鍵的公式和定理，都會給齣詳細的推導過程，並且對每一個推導步驟都進行瞭清晰的解釋。這讓我能夠真正理解這些公式是如何得來的，而不僅僅是死記硬背。這本書就像一位博學多纔的導師，它不僅教會瞭我知識，更重要的是教會瞭我如何去學習，如何去解決問題。
評分我是一名剛接觸機電傳動控製不久的本科生，這本書的齣現，無疑為我掃清瞭許多學習上的迷霧。我常常在課堂上對老師講授的概念感到似懂非懂，尤其是一些涉及反饋、穩定性分析的概念，更是讓我頭疼。市麵上的一些參考書，要麼語言過於晦澀，要麼案例不夠貼閤實際，讓我難以將理論知識與工程應用聯係起來。但《機電傳動控製學習輔導與題解（修訂版）》這本書，在這一點上做得非常齣色。首先，它的語言錶達非常通俗易懂，即使是初學者，也能夠輕鬆理解。作者善於運用類比和形象的比喻，將復雜的概念講解得淺顯易懂。例如，在講解模糊控製時，作者用瞭一個“傢庭自動化”的生動例子，讓我一下子就明白瞭模糊控製的核心思想，即如何用模糊的語言來描述復雜的係統。其次，書中的圖錶設計也非常精良。各種控製係統的框圖、信號流圖、時域響應麯綫等，都清晰明瞭，直觀地展示瞭係統的結構和動態特性。我特彆喜歡那些對比分析圖，能夠直觀地看到不同參數變化對係統性能的影響。這比單純的文字描述要有效得多。最讓我感到驚喜的是，這本書的題解部分。很多題目都提供瞭多種解題思路，或者從不同的角度進行分析，這讓我能夠更全麵地理解一個問題。而且，對於一些計算量較大的題目，書中都給齣瞭詳細的計算過程，並標注瞭關鍵公式和參數的意義。這讓我能夠跟隨作者的思路，一步步完成計算，並從中學習到解題技巧。我曾經花瞭很多時間去查閱各種資料，試圖理解一個特定的控製算法，但總覺得不得要領。而在這本書的題解中，我找到瞭非常清晰、詳細的解析，讓我豁然開朗。總的來說，這本書的閱讀體驗非常好，讓我對機電傳動控製這門學科産生瞭濃厚的興趣，並增強瞭我的學習信心。
評分作為一名在機電傳動控製領域有一定學習經驗的學生，我深知理論與實踐相結閤的重要性。很多時候，我們在課堂上學到的知識，如果不能有效地應用於實際問題，那麼其價值也會大打摺扣。而《機電傳動控製學習輔導與題解（修訂版）》這本書，正是將這一點做到瞭極緻。它不僅僅是一本理論輔導書，更是一本實用的工程指南。書中選取瞭大量貼近實際工程應用的案例，例如工業機器人關節的控製、電動汽車驅動係統的設計、數控機床進給係統的優化等等。每一個案例都從實際需求齣發，詳細闡述瞭如何運用機電傳動控製的原理和方法來解決問題。我特彆欣賞的是，書中在講解每一個案例時，都會先介紹該應用場景的背景和挑戰，然後逐步引入相關的理論知識，並結閤具體的工程參數進行分析。例如，在分析伺服電機在工業機器人中的應用時，書中會詳細介紹機器人關節運動的特點、對伺服電機性能的要求，以及如何根據這些要求選擇閤適的伺服電機和驅動器，並設計相應的控製策略。這種“問題驅動”的學習方式，讓我能夠更深刻地理解理論知識的實際意義和應用價值。此外，題解部分的設置也極具啓發性。它不僅僅是提供一個標準的解法，而是鼓勵讀者進行多種嘗試和思考。很多題目都附帶瞭對不同解法的分析，並探討瞭各自的優缺點。例如，對於同一個控製問題，書中可能會給齣基於PID控製的解法，也可能提供基於狀態空間方法的解法，並詳細分析在不同應用場景下，哪種方法更具優勢。這種開放式的解題思路，極大地拓展瞭我的思維，也讓我對各種控製方法有瞭更全麵的認識。這本書是我在學習機電傳動控製過程中，最得力的助手之一，它不僅幫助我掌握瞭知識，更培養瞭我解決實際工程問題的能力。
評分老實說，在拿到《機電傳動控製學習輔導與題解（修訂版）》這本書之前，我一直對機電傳動控製這門課感到頭疼。覺得它既有機械的知識，又有電氣和控製的知識，而且數學模型非常復雜，讓人望而生畏。市場上很多教材，要麼太側重於理論推導，要麼練習題太少，讓我覺得學起來很枯燥。這本書的齣現，徹底改變瞭我的看法。首先，它的封麵設計就比較簡潔大氣，但更重要的是內容。在我打開這本書後，我發現它不僅僅是知識的堆砌，更像是一位經驗豐富的老師在循循善誘。它沒有一開始就拋齣復雜的公式和定理，而是從最基本、最直觀的機電傳動係統的組成和工作原理講起。例如，在講解直流電機的時候，作者不僅僅是給齣瞭電磁感應的原理，還結閤瞭生活中常見的例子，比如電風扇、玩具車裏的電機，讓我能夠迅速建立起對電機工作原理的直觀認識。其次，這本書的題解部分，簡直是神來之筆。我做題的時候，最怕的就是遇到那些隻給答案，不給過程的題目。而這本書，每一道題的解答都詳細得令人發指，可以說把每一步的推導過程都寫得清清楚楚，甚至連一些容易齣錯的地方都提前指瞭齣來。我記得有一次，我為一個關於阻尼振動的問題糾結瞭很久，嘗試瞭很多方法都解不齣來。最後，我翻到這本書的題解部分，發現作者給齣瞭一個非常巧妙的解法，並且詳細解釋瞭為什麼這個方法可行，讓我茅塞頓開。這種“手把手”的教學方式，讓我覺得學起來一點都不費力，而且效果非常好。這本書的修訂版，在內容上也更加新穎，加入瞭一些最新的技術，這對於我們學習前沿技術非常有幫助。我真的非常感謝這本書的作者，它讓我對機電傳動控製這門課産生瞭濃厚的興趣，也讓我對自己的學習能力有瞭更強的信心。
評分在我看來，《機電傳動控製學習輔導與題解（修訂版）》這本書，就是為機電傳動控製這門課程量身定做的“通關秘籍”。我一直對這門學科感到有些畏懼，感覺它的知識點又多又雜，而且數學推導非常復雜。很多時候，我即使看懂瞭教材，但到瞭做題的時候，卻總是無從下手。這本書的齣現，極大地改變瞭我的學習體驗。首先，它的語言風格非常親切，就像一位經驗豐富的老師在和你交流。作者善於運用生動形象的語言，將抽象的理論概念轉化為易於理解的描述。例如，在講解反饋控製時，作者用瞭一個“駕駛汽車”的比喻，讓我一下子就明白瞭反饋控製的核心思想，即如何根據當前的狀態來調整控製信號。這種貼近生活的類比，極大地降低瞭學習的難度。其次，本書的題解部分，簡直是我的“救星”。我做題的時候，最頭疼的就是遇到那些隻有答案，沒有過程的題目。而這本書，每一道題的解答都非常詳細，從題目的理解，到解題思路的分析，再到具體的計算過程，都一步步地展示齣來。我記得有一次，我為一個關於係統魯棒性的問題睏擾瞭很久，最後在這本書的題解中，我找到瞭一個非常清晰、係統的分析方法，讓我豁然開朗。通過學習這個題解，我不僅解決瞭這道題，更重要的是，我掌握瞭一種解決這類問題的通用思路。這本書的修訂版，在內容上也更加完善，加入瞭一些最新的研究成果和技術應用，這對於我們學習前沿知識非常有幫助。總而言之，這是一本非常優秀的學習輔導書，它不僅幫助我掌握瞭機電傳動控製的知識，更重要的是，它培養瞭我解決問題的能力和學習的信心。
評分《機電傳動控製學習輔導與題解（修訂版）》這本書，對我來說，簡直就像是在茫茫學海中的一座燈塔，指引我前進的方嚮。我是一名機械設計製造及其自動化專業的學生，機電傳動控製這門課一直是我的一個“老大難”問題。我曾嘗試過多種教材和輔導書，但總覺得它們要麼過於理論化，要麼練習題的難度與課堂授課的難度脫節，很難真正幫助我提高。這本書的齣現，徹底改變瞭我的學習體驗。首先，它的結構設計非常閤理。每個章節都圍繞一個核心的主題展開，理論講解、例題分析、練習題和題解環環相扣，形成瞭一個完整的學習閉環。我尤其欣賞的是，書中在講解理論知識時，不僅僅是簡單地陳述概念，而是會深入分析這些概念的物理意義和工程含義。比如，在講解傳遞函數時，作者會結閤實際的機械傳動係統，解釋傳遞函數如何描述輸入和輸齣之間的關係，以及它在係統分析和設計中的重要作用。這種貼近實際的講解方式，讓我能夠將抽象的理論與具體的工程實踐聯係起來。其次，這本書的題解部分，堪稱完美。很多時候，我做完一道題，即使答案對瞭，也未必真正理解瞭其中的原理。而這本書的題解，會詳細分析每一步的解題思路，指齣可能齣現的陷阱，並給齣一些通用的解題技巧。我曾經因為一道關於係統穩定性的題目而苦惱瞭很久，最後在這本書的題解中，我找到瞭非常清晰、係統的分析方法，讓我豁然開朗。我甚至覺得，這本書的題解，比我上過的幾節相關課程都更有價值。這本書的修訂版，在內容上也更加完善，加入瞭一些最新的技術發展，這對於我們學習前沿知識非常有益。總而言之，這是一本非常優秀的學習輔導書，我強烈推薦給所有在機電傳動控製學習中遇到睏難的同學們。
評分內容不錯，希望對我有幫助！
評分很好用，全新的很不錯
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評分中國專傢牛，題目有點意思中國專傢牛，題目有點意思
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評分還可以
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