机电传动控制学习辅导与题解（修订版）/21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业参考书 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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冯清秀，邓星钟，周祖德，邓坚 著

图书标签:

• 机电传动
• 控制系统
• 机械设计
• 自动化
• 电气工程
• 学习辅导
• 题解
• 教材
• 高等教育
• 21世纪

出版社： 华中科技大学出版社

ISBN：9787560997612

版次：2

商品编码：11666191

包装：平装

丛书名： 21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业参考书

开本：16开

出版时间：2015-02-01

用纸：胶版纸

页数：152

字数：223000

正文语种：中文

编辑推荐

　　复习、自学《机电传动控制》教材的好帮手，考研必备

内容简介

　　《机电传动控制学习辅导与题解（修订版）/21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业参考书》是冯清秀、邓星钟等编著的教材《机电传动控制》(第五版)的教学辅导书，按照教材的章节，逐一简述应掌握的基本概念和知识、基本要求、重点和难点，同时还对教学方面提出了一些建议，供授课教师参考。《机电传动控制学习辅导与题解（修订版）/21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业参考书》通过诸多例题介绍了解题的思路和方法，并适当扩展了教材中部分理论联系实际的内容，亦提供了适量的自测练习题及参考答案，最后给出了4套模拟试题及参考答案。
　　《机电传动控制学习辅导与题解（修订版）/21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业参考书》既可帮助学生加深对教材内容的理解和掌握，又可帮助从事该课程教学的教师开展教学、研究，也可供准备报考研究生的读者和从事机电一体化工作的工程技术人员参考。

作者简介

　　冯清秀，华中科技大学“机电传动控制”课程（湖北省精品课程）负责人和主讲教师。

内页插图

目录

第1章 绪论
1.1 对本课程学习的基本要求
1.2 学好本课程的方法
1.3 对本课程教学方案的建议
1.4 作业与自测练习
1.5 实验

第2章 机电传动系统的动力学基础
2.1 知识要点
2.1.1 基本内容
2.1.2 基本要求
2.1.3 重点与难点
2.2 例题解析
2.3 学习自评
2.3.1 自测练习
2.3.2 自测练习参考答案
2.4 关于教学方面的建议

第3章 直流电机的工作原理及特性
3.1 知识要点
3.1.1 基本内容
3.1.2 基本要求
3.1.3 重点与难点
3.2 例题解析
3.3 学习自评
3.3.1 自测练习
3.3.2 自测练习参考答案
3.4 关于教学方面的建议

第4章 交流电动机的工作原理及特性
4.1 知识要点
4.1.1 基本内容
4.1.2 基本要求
4.1.3 重点与难点
4.2 例题解析
4.3 学习自评
4.3.1 自测练习
4.3.2 自测练习参考答案
4.4 关于教学方面的建议

第5章 控制电动机
5.1 知识要点
5.1.1 基本内容
5.1.2 基本要求
5.1.3 重点与难点
5.2 例题解析
5.3 学习自评
5.3.1 自测练习
5.3.2 自测练习参考答案
5.4 关于教学方面的建议

第6章 继电器-接触器控制
6.1 知识要点
6.1.1 基本内容
6.1.2 基本要求
6.1.3 重点与难点
6.2 例题解析
6.3 学习自评
6.3.1 自测练习
6.3.2 自测练习参考答案
6.4 关于教学方面的建议

第7章 可编程控制器原理与应用
7.1 知识要点
……
第8章 电力电子学基础
第9章 直流调速系统
第10章 交流自动调速控制系统
第11章 步进电动机控制系统
附录 模拟试题及参考答案

前言/序言

　　“机电传动控制”课程是普通高等学校机械设计制造及其自动化、机械电子工程（机电一体化）等机械类专业的一门主干技术基础课。《机电传动控制》一书出版后，诸多兄弟院校选用该书作为教材，现已出版了第五版。为了配合教学和帮助学生提高学习效率，深刻理解教材中各章节的要点和难点，掌握解决问题的思路和方法，我们根据多年来所积累的教学和实践经验、学生学习中反映出的问题，编写了《机电传动控制学习辅导与题解》。书中不但对各章的要点和难点进行了归纳，还对大量的有代表性的例题进行了剖析，并编入了自测练习题及参考答案。每章后专列一节——教学方面的建议，供授课教师参考。为与教材《机电传动控制》（第五版）同步，这次我们重新编写了《机电传动控制学习辅导与题解》。
　　本书可供机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的大学本科、专科学生以及职业教育的学生学习使用，也可作为讲授“机电传动控制”课程的教师和准备报考硕士研究生的读者作参考用书。
　　需要说明的是，在编写的过程中，考虑到篇幅的限制，本书仍然基本上只列举了教材中尚未出现的例题，而对教材中的例题，读者应该引起足够的重视。也就是说，本书的例题只是对教材内容某些方面的扩充，并不覆盖教材的全部。另外，本书在内容的安排、问题的描述上，尽量与教材保持一致，但并没有苛求完全相同，而对教材中的有些问题作适当的扩展，读者在使用本书时，可以根据自己的实际情况进行取舍。
　　书中参考或引用了书后所列资料的素材，也参考了一些高校的研究生入学考试试题，特此致谢。
　　由于我们缺乏编写这类书籍的经验，所以肯定问题不少，恳请读者多提意见并批评指正。

《现代机电传动控制系统》 一、本书概述 本书旨在为读者系统深入地介绍现代机电传动控制系统的基本原理、关键技术、设计方法和实际应用。全书紧密围绕机电一体化技术的核心——机电传动控制，构建了一个逻辑清晰、内容充实的知识体系。本书理论与实践相结合，力求帮助读者掌握机电传动控制领域的前沿知识，并具备解决实际工程问题的能力。本书适合机械设计制造及其自动化、电气工程及其自动化、自动化等相关专业的本科生、研究生以及从事机电一体化产品研发、系统设计与集成、技术支持等工作的工程技术人员参考。 二、内容框架与重点解析 本书内容涵盖机电传动控制系统的从基础理论到具体应用，主要包括以下几个方面： 第一部分：机电传动基础与元件 1. 绪论： 介绍机电传动控制的定义、发展历程、重要性及其在现代工业中的地位。阐述机电一体化技术的基本概念，以及机电传动控制在其中的核心作用。 2. 机械传动系统基础： 回顾和梳理常见的机械传动形式，如齿轮传动、带传动、链传动、蜗轮蜗杆传动等，重点分析其传动特性、效率、承载能力和适用范围。介绍传动系统的动态特性，包括惯性、刚度、阻尼等对系统性能的影响。 3. 电力拖动基础： 深入讲解电动机的基本工作原理、特性曲线（如转矩-转速特性）、启动、制动和调速方法。重点介绍直流电动机和交流电动机（包括同步电机、异步电机、无刷直流电机等）的结构、工作原理及在机电传动中的应用。 4. 机电传动执行元件： 电动机： 详细介绍各类电动机的选型原则、性能参数、以及在不同传动场合的应用特点。 液压与气动执行元件： 讲解液压泵、液压马达、液压缸、气泵、气马达、气缸等基本元件的结构、工作原理、性能参数及选择依据。分析液压与气动传动在功率密度、响应速度、环境适应性等方面的优势与局限。 新型驱动技术： 介绍伺服电机（直流伺服、交流伺服）、步进电机等精密驱动元件的原理、特点、优势及其在高精度定位和运动控制中的关键作用。 第二部分：机电传动控制理论与方法 1. 传感器技术： 介绍机电传动控制系统中常用的传感器类型，包括位置传感器（光电编码器、磁性编码器、电位计、LVDT等）、速度传感器（测速发电机、霍尔传感器）、力/力矩传感器、温度传感器等。分析各类传感器的测量原理、精度、响应速度、安装方式及在系统中的作用。 2. 控制器设计： PID 控制： 详细讲解 PID 控制算法的原理、参数整定方法（如手动整定法、Ziegler-Nichols法、临界比例法等）及其在机电传动系统中的应用。分析 P、I、D 各分量的作用，以及超调、稳态误差等问题。 现代控制理论： 介绍状态空间法、模糊控制、神经网络控制等先进控制策略的基本思想和应用。阐述这些方法如何解决传统 PID 控制难以处理的非线性、时变等复杂系统问题。 数字控制： 讲解数字控制器的工作原理，包括采样、量化、编码过程，以及数字控制器与模拟控制器的区别。分析数字控制器在实现复杂控制算法、提高系统灵活性和精度方面的优势。 3. 驱动与功率变换： 电力电子器件： 介绍半导体功率器件（如晶闸管、MOSFET、IGBT 等）的特性、工作原理及其在功率变换电路中的应用。 变流技术： 讲解直流斩波器、逆变器、变频器等基本电力变换电路的工作原理、拓扑结构、控制方式及其在电动机调速中的应用。分析变频器在实现交流异步电动机无级调速、节能降耗方面的作用。 伺服驱动与步进驱动： 详细介绍伺服驱动器和步进驱动器的功能、工作原理、控制接口以及与电机的匹配关系。 第三部分：机电传动控制系统设计与应用 1. 系统建模与仿真： 讲解机电传动控制系统的数学建模方法，包括传递函数模型、状态空间模型等。介绍使用 MATLAB/Simulink 等仿真工具进行系统建模、仿真分析和性能评估的方法。 2. 典型机电传动控制系统设计： 直流调速系统： 介绍直流电动机的调速原理和常用控制方法。 交流调速系统： 重点介绍基于变频器的交流异步电动机调速系统，包括 V/f 控制、矢量控制等。 伺服系统设计： 讲解伺服系统的组成、工作原理、闭环控制结构，以及如何根据应用需求进行伺服电机和驱动器的选型与配置。 步进电机控制系统： 介绍步进电机的驱动方式（整步、半步、微步）和控制方法，以及其在开环定位系统中的应用。 3. 工业应用实例： 数控机床： 分析数控机床中主轴驱动、进给驱动、刀塔旋转等关键部位的机电传动控制技术。 机器人技术： 阐述机器人关节驱动、末端执行器控制中对高精度、高响应机电传动控制系统的要求和解决方案。 自动化生产线： 探讨自动化生产线上输送、分拣、装配等环节的机电传动控制系统设计。 其他领域： 简要介绍机电传动控制在航空航天、医疗设备、新能源等领域的典型应用。 四、本书特色 系统性强： 体系完整，从基础理论到应用实例，层层递进，逻辑清晰。 前沿性高： 涵盖了现代机电传动控制领域的热点技术，如伺服技术、新型驱动技术和先进控制策略。 实用性佳： 结合大量工程实例，指导读者如何进行系统设计与选型，解决实际工程问题。 理论与实践并重： 既有深入的理论分析，也有贴近实际的工程应用指导。 语言通俗易懂： 避免使用过于晦涩的术语，力求用清晰易懂的语言阐述复杂概念。 五、学习建议 建议读者在学习本书时，首先掌握机电传动基础和基本控制理论，然后逐步深入到系统设计与应用部分。结合实际的仿真软件（如 MATLAB/Simulink）进行练习，有助于加深理解和提升动手能力。对于有条件的读者，可以尝试搭建简单的机电传动控制实验平台，通过实践来巩固所学知识。 本书的出版旨在为我国机械设计制造及其自动化专业提供一本高质量的参考书，助力培养具备创新能力和实践能力的高素质人才。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是为我量身定做的！作为一名正在攻读机械设计制造及其自动化专业的学生，我对机电传动控制这门课程一直感到有些力不从心。教材内容浩瀚，概念繁杂，尤其是在理解那些抽象的传递函数、PID控制算法原理时，常常感到云里雾里。市面上的参考书确实不少，但很多要么过于理论化，要么练习题质量参差不齐，很难真正帮助我打下坚实的基础。当我翻开《机电传动控制学习辅导与题解（修订版）》时，我仿佛看到了希望的曙光。首先，这本书的编写风格非常贴近学生的学习需求。它不仅仅是简单的概念罗列，而是将理论知识与实际应用紧密结合。每一个章节都围绕着一个核心的机电传动控制概念展开，并辅以生动形象的图示和案例分析，这极大地降低了理解的难度。比如，在讲解直流电机调速系统时，作者并没有直接跳到复杂的数学模型，而是先从电机的工作原理出发，逐步引入调速的几种常用方法，并详细解释了不同方法的优缺点，以及在实际工程中如何选择。这种循序渐进的学习方式，让我能够一步一个脚印地掌握知识，而不是被大量的公式和理论淹没。更重要的是，这本书的题解部分，简直是我的救星。我一直在寻找那些能够真正检验我理解程度的习题，并希望能有详细的解题思路和过程，而不是简单的一个答案。这本书在这方面做得非常出色。它精选了大量具有代表性的练习题，涵盖了从基础概念到复杂系统的各个方面。而且，每一道题的解题步骤都极为详尽，不仅仅是给出最终答案，更重要的是解析了每一步的推导过程，以及其中涉及的关键理论知识点。很多时候，我会在做完一道题后，对照着书上的解题思路，发现自己之前理解的盲点，或者找到了更优的解题方法。这种“解惑”的过程，让我受益匪浅。这本书的修订版，在内容上也更加完善和更新。很多新的技术和发展趋势都有所体现，这对于我们学习前沿知识非常有帮助。总体而言，这本书是一本非常优秀的学习辅导教材，强烈推荐给所有和我一样正在学习机电传动控制的同学！

评分☆☆☆☆☆

老实说，在拿到《机电传动控制学习辅导与题解（修订版）》这本书之前，我一直对机电传动控制这门课感到头疼。觉得它既有机械的知识，又有电气和控制的知识，而且数学模型非常复杂，让人望而生畏。市场上很多教材，要么太侧重于理论推导，要么练习题太少，让我觉得学起来很枯燥。这本书的出现，彻底改变了我的看法。首先，它的封面设计就比较简洁大气，但更重要的是内容。在我打开这本书后，我发现它不仅仅是知识的堆砌，更像是一位经验丰富的老师在循循善诱。它没有一开始就抛出复杂的公式和定理，而是从最基本、最直观的机电传动系统的组成和工作原理讲起。例如，在讲解直流电机的时候，作者不仅仅是给出了电磁感应的原理，还结合了生活中常见的例子，比如电风扇、玩具车里的电机，让我能够迅速建立起对电机工作原理的直观认识。其次，这本书的题解部分，简直是神来之笔。我做题的时候，最怕的就是遇到那些只给答案，不给过程的题目。而这本书，每一道题的解答都详细得令人发指，可以说把每一步的推导过程都写得清清楚楚，甚至连一些容易出错的地方都提前指了出来。我记得有一次，我为一个关于阻尼振动的问题纠结了很久，尝试了很多方法都解不出来。最后，我翻到这本书的题解部分，发现作者给出了一个非常巧妙的解法，并且详细解释了为什么这个方法可行，让我茅塞顿开。这种“手把手”的教学方式，让我觉得学起来一点都不费力，而且效果非常好。这本书的修订版，在内容上也更加新颖，加入了一些最新的技术，这对于我们学习前沿技术非常有帮助。我真的非常感谢这本书的作者，它让我对机电传动控制这门课产生了浓厚的兴趣，也让我对自己的学习能力有了更强的信心。

评分☆☆☆☆☆

我在学习机电传动控制的过程中，一直苦于找不到一本能够真正帮助我理解和掌握这门学科的书籍。市面上很多教材，要么过于枯燥乏味，要么内容深度不足，难以满足我深入学习的需求。然而，《机电传动控制学习辅导与题解（修订版）》的出现，彻底改变了我的学习困境。这本书最突出的优点在于其内容编排的科学性和逻辑性。它从最基础的概念入手，逐步深入到复杂系统的分析和控制。每一个章节都紧密相连，层层递进，让读者能够在一个清晰的知识框架下进行学习。我特别欣赏的是，书中对不同知识点之间的联系进行了详细的阐述。例如，在讲解模糊逻辑控制器时，书中会先回顾比例、积分、微分控制的优缺点，然后引出模糊控制作为一种更灵活、更适应复杂系统的解决方案。这种“承上启下”的讲解方式，让我在学习新知识的同时，也能巩固和深化对旧知识的理解。此外，这本书的题解部分，也是我学习过程中不可或缺的一部分。它提供的不仅仅是答案，更重要的是解题的思路和方法。我曾经在做一道关于非线性控制的题目时，绞尽脑汁也找不到解法。后来，我翻到这本书的题解，作者提供了一个非常巧妙的降维方法，并且详细解释了该方法的原理和适用范围。通过学习这个题解，我不仅解决了这道题，更重要的是，我学到了一种解决非线性问题的通用思路。这本书的修订版，内容上也更加丰富，涵盖了一些最新的研究成果和技术应用，这对于我们了解行业前沿非常有帮助。总而言之，这是一本集理论讲解、习题训练和解题指导于一体的优秀参考书，我非常推荐。

评分☆☆☆☆☆

这本《机电传动控制学习辅导与题解（修订版）》给我留下了深刻的印象，其内容编排的逻辑性和系统性尤为值得称道。在学习过程中，我常常觉得教材的章节跳跃性较大，或者概念之间的联系不够紧密，导致我很难形成一个完整的知识体系。而这本书，则有效地解决了这个问题。它从最基本的机电传动系统组成出发，逐步深入到各种控制策略和方法。比如，在讲解伺服电机控制时，作者并没有孤立地介绍伺服电机本身，而是将其置于一个完整的闭环控制系统中进行阐述，包括传感器、控制器、执行器等各个环节的相互作用。这种系统性的讲解，让我能够更清晰地理解整个系统的功能和工作原理。此外，书中对于一些关键理论的推导，也处理得非常得当。很多时候，教材中的公式推导过程过于简略，让我无从下手。而这本书，将很多重要的数学模型和公式的推导过程都进行了详细的展示，并对每一个推导步骤都进行了清晰的解释，甚至列举了一些可能遇到的难点和易错点。这对于我深入理解理论基础，并能够灵活运用这些公式解决实际问题，起到了至关重要的作用。我尤其欣赏的是，书中对不同控制方法的比较分析。例如，在介绍PID控制器时，书中不仅给出了P、I、D参数的作用，还详细分析了不同参数组合对系统动态性能的影响，以及如何根据实际系统特点来整定PID参数。这种对比分析，让我能够更深刻地理解各种控制方法的适用范围和优劣势，从而在实际工程设计中做出更明智的选择。题解部分的设计也极具匠心。它并非简单地罗列答案，而是着重于讲解解题的思路和方法。很多时候，即使我能够勉强算出答案，但对于其背后的原理和逻辑却模糊不清。这本书的题解，就像一位经验丰富的老师，一步步引导我梳理思路，剖析问题，直到我真正理解了题目的核心所在。这种“授人以渔”的方式，让我不仅学会了如何解答这道题，更重要的是掌握了解决同类问题的通用方法。这是一本非常扎实的参考书，对于提升我对机电传动控制的理解深度和广度，都起到了不可替代的作用。

评分☆☆☆☆☆

《机电传动控制学习辅导与题解（修订版）》这本书，对我来说，简直就像是在茫茫学海中的一座灯塔，指引我前进的方向。我是一名机械设计制造及其自动化专业的学生，机电传动控制这门课一直是我的一个“老大难”问题。我曾尝试过多种教材和辅导书，但总觉得它们要么过于理论化，要么练习题的难度与课堂授课的难度脱节，很难真正帮助我提高。这本书的出现，彻底改变了我的学习体验。首先，它的结构设计非常合理。每个章节都围绕一个核心的主题展开，理论讲解、例题分析、练习题和题解环环相扣，形成了一个完整的学习闭环。我尤其欣赏的是，书中在讲解理论知识时，不仅仅是简单地陈述概念，而是会深入分析这些概念的物理意义和工程含义。比如，在讲解传递函数时，作者会结合实际的机械传动系统，解释传递函数如何描述输入和输出之间的关系，以及它在系统分析和设计中的重要作用。这种贴近实际的讲解方式，让我能够将抽象的理论与具体的工程实践联系起来。其次，这本书的题解部分，堪称完美。很多时候，我做完一道题，即使答案对了，也未必真正理解了其中的原理。而这本书的题解，会详细分析每一步的解题思路，指出可能出现的陷阱，并给出一些通用的解题技巧。我曾经因为一道关于系统稳定性的题目而苦恼了很久，最后在这本书的题解中，我找到了非常清晰、系统的分析方法，让我豁然开朗。我甚至觉得，这本书的题解，比我上过的几节相关课程都更有价值。这本书的修订版，在内容上也更加完善，加入了一些最新的技术发展，这对于我们学习前沿知识非常有益。总而言之，这是一本非常优秀的学习辅导书，我强烈推荐给所有在机电传动控制学习中遇到困难的同学们。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在机电传动控制领域有一定学习经验的学生，我深知理论与实践相结合的重要性。很多时候，我们在课堂上学到的知识，如果不能有效地应用于实际问题，那么其价值也会大打折扣。而《机电传动控制学习辅导与题解（修订版）》这本书，正是将这一点做到了极致。它不仅仅是一本理论辅导书，更是一本实用的工程指南。书中选取了大量贴近实际工程应用的案例，例如工业机器人关节的控制、电动汽车驱动系统的设计、数控机床进给系统的优化等等。每一个案例都从实际需求出发，详细阐述了如何运用机电传动控制的原理和方法来解决问题。我特别欣赏的是，书中在讲解每一个案例时，都会先介绍该应用场景的背景和挑战，然后逐步引入相关的理论知识，并结合具体的工程参数进行分析。例如，在分析伺服电机在工业机器人中的应用时，书中会详细介绍机器人关节运动的特点、对伺服电机性能的要求，以及如何根据这些要求选择合适的伺服电机和驱动器，并设计相应的控制策略。这种“问题驱动”的学习方式，让我能够更深刻地理解理论知识的实际意义和应用价值。此外，题解部分的设置也极具启发性。它不仅仅是提供一个标准的解法，而是鼓励读者进行多种尝试和思考。很多题目都附带了对不同解法的分析，并探讨了各自的优缺点。例如，对于同一个控制问题，书中可能会给出基于PID控制的解法，也可能提供基于状态空间方法的解法，并详细分析在不同应用场景下，哪种方法更具优势。这种开放式的解题思路，极大地拓展了我的思维，也让我对各种控制方法有了更全面的认识。这本书是我在学习机电传动控制过程中，最得力的助手之一，它不仅帮助我掌握了知识，更培养了我解决实际工程问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，《机电传动控制学习辅导与题解（修订版）》这本书，就是为机电传动控制这门课程量身定做的“通关秘籍”。我一直对这门学科感到有些畏惧，感觉它的知识点又多又杂，而且数学推导非常复杂。很多时候，我即使看懂了教材，但到了做题的时候，却总是无从下手。这本书的出现，极大地改变了我的学习体验。首先，它的语言风格非常亲切，就像一位经验丰富的老师在和你交流。作者善于运用生动形象的语言，将抽象的理论概念转化为易于理解的描述。例如，在讲解反馈控制时，作者用了一个“驾驶汽车”的比喻，让我一下子就明白了反馈控制的核心思想，即如何根据当前的状态来调整控制信号。这种贴近生活的类比，极大地降低了学习的难度。其次，本书的题解部分，简直是我的“救星”。我做题的时候，最头疼的就是遇到那些只有答案，没有过程的题目。而这本书，每一道题的解答都非常详细，从题目的理解，到解题思路的分析，再到具体的计算过程，都一步步地展示出来。我记得有一次，我为一个关于系统鲁棒性的问题困扰了很久，最后在这本书的题解中，我找到了一个非常清晰、系统的分析方法，让我豁然开朗。通过学习这个题解，我不仅解决了这道题，更重要的是，我掌握了一种解决这类问题的通用思路。这本书的修订版，在内容上也更加完善，加入了一些最新的研究成果和技术应用，这对于我们学习前沿知识非常有帮助。总而言之，这是一本非常优秀的学习辅导书，它不仅帮助我掌握了机电传动控制的知识，更重要的是，它培养了我解决问题的能力和学习的信心。

评分☆☆☆☆☆

《机电传动控制学习辅导与题解（修订版）》这本书，在我学习机电传动控制的过程中，扮演了至关重要的角色。我是一名来自普通高校机械设计制造及其自动化专业的学生，在接触这门课程时，确实遇到了一些挑战。教材中的理论知识非常扎实，但有时显得比较晦涩，而且相关的练习题也相对较少，难以检验我的学习效果。这本书的出现，恰好弥补了这些不足。首先，它的内容组织非常合理。从基础的机电传动系统组成，到各种控制器的设计与实现，再到系统的性能分析，都进行了系统的阐述。我特别欣赏的是，书中对每一个概念的讲解都非常透彻，并且会结合实际的工程应用，让我能够更深刻地理解理论的意义。例如，在讲解步进电机控制时，书中不仅详细介绍了步进电机的原理，还给出了具体的控制电路设计和步进电机驱动算法的实现方法，并分析了不同算法在不同应用场景下的优劣。这种理论与实践相结合的方式，让我受益匪浅。其次，本书的题解部分，简直是我的“宝藏”。很多时候，我做完一道题，即使答案对了，也未必完全理解其中的原理。而这本书的题解，会详细分析每一步的解题思路，指出可能出现的陷阱，并给出一些通用的解题技巧。我曾经因为一道关于系统辨识的题目而头疼不已，最后在这本书的题解中，我找到了非常清晰、系统的分析方法，让我茅塞顿开。通过学习这个题解，我不仅解决了这道题，更重要的是，我学到了一种解决同类问题的通用方法。这本书的修订版，在内容上也更加完善，加入了一些最新的研究成果和技术应用，这对于我们了解行业前沿非常有帮助。总而言之，这是一本非常优秀的学习辅导书，我强烈推荐给所有在机电传动控制学习中遇到困难的同学们。

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚接触机电传动控制不久的本科生，这本书的出现，无疑为我扫清了许多学习上的迷雾。我常常在课堂上对老师讲授的概念感到似懂非懂，尤其是一些涉及反馈、稳定性分析的概念，更是让我头疼。市面上的一些参考书，要么语言过于晦涩，要么案例不够贴合实际，让我难以将理论知识与工程应用联系起来。但《机电传动控制学习辅导与题解（修订版）》这本书，在这一点上做得非常出色。首先，它的语言表达非常通俗易懂，即使是初学者，也能够轻松理解。作者善于运用类比和形象的比喻，将复杂的概念讲解得浅显易懂。例如，在讲解模糊控制时，作者用了一个“家庭自动化”的生动例子，让我一下子就明白了模糊控制的核心思想，即如何用模糊的语言来描述复杂的系统。其次，书中的图表设计也非常精良。各种控制系统的框图、信号流图、时域响应曲线等，都清晰明了，直观地展示了系统的结构和动态特性。我特别喜欢那些对比分析图，能够直观地看到不同参数变化对系统性能的影响。这比单纯的文字描述要有效得多。最让我感到惊喜的是，这本书的题解部分。很多题目都提供了多种解题思路，或者从不同的角度进行分析，这让我能够更全面地理解一个问题。而且，对于一些计算量较大的题目，书中都给出了详细的计算过程，并标注了关键公式和参数的意义。这让我能够跟随作者的思路，一步步完成计算，并从中学习到解题技巧。我曾经花了很多时间去查阅各种资料，试图理解一个特定的控制算法，但总觉得不得要领。而在这本书的题解中，我找到了非常清晰、详细的解析，让我豁然开朗。总的来说，这本书的阅读体验非常好，让我对机电传动控制这门学科产生了浓厚的兴趣，并增强了我的学习信心。

评分☆☆☆☆☆

在我的学习生涯中，我曾接触过不少关于机电传动控制的参考书籍，但《机电传动控制学习辅导与题解（修订版）》无疑是其中最令我印象深刻的一本。这本书最大的特点在于其极其深入浅出的讲解风格。许多教材在介绍复杂的控制理论时，往往会直接给出数学模型和定理，对于初学者来说，理解起来非常困难。然而，这本书采取了一种更加人性化的方式。它会先从实际工程问题出发，比如如何精确地控制一个机器人的手臂，或者如何高效地驱动一个大型设备。然后，循序渐进地引入相关的概念和理论，并用大量的图示和实例来辅助说明。例如，在讲解PID控制时，作者并没有直接给出PID的数学表达式，而是先解释了比例（P）、积分（I）和微分（D）三个控制项分别对应着什么样的问题，以及它们各自的作用。然后，再将这些概念整合成一个完整的PID控制器。这种“由果溯因”的教学方法，让我能够更清晰地理解理论的产生背景和实际意义。此外，这本书的题解部分的设计也非常有特色。它不仅仅是提供一个简单的答案，而是会深入剖析解题的思路和技巧。很多时候，一道题可能存在多种解法，这本书会列举出几种常见的解法，并分析它们的优缺点，以及在不同应用场景下的适用性。这让我能够更全面地理解问题的本质，并学会举一反三。我尤其喜欢的是，书中对于一些关键的公式和定理，都会给出详细的推导过程，并且对每一个推导步骤都进行了清晰的解释。这让我能够真正理解这些公式是如何得来的，而不仅仅是死记硬背。这本书就像一位博学多才的导师，它不仅教会了我知识，更重要的是教会了我如何去学习，如何去解决问题。

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