工业机器人与机械手 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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滕宏春，邹华东，张惊雷 等 编

图书标签:

• 工业机器人
• 机械手
• 自动化
• 机器人技术
• 制造
• 控制系统
• 运动规划
• 传感器
• 编程
• 应用

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121251559

版次：1

商品编码：11674750

包装：平装

丛书名： “十二五”职业教育国家规划教材 ，

开本：16开

出版时间：2015-02-01

用纸：胶版纸

页数：221

字数：370000

正文语种：中文

内容简介

　　按照机电一体化专业高素质应用型人才培养体系的设计，“工业机器人与机械手”是在学生已修完“机械设计”、“液压与气压传动”、“PLC控制技术”、“电机驱动与伺服控制”等核心课程后，结合岗位能力要求，按照企业对工业机器人与机械手结构设计、系统安装与维护、工业机器人操作等岗位需求，完成丁业机器人与机械手的认知、结构设计、系统部件选型、操作与维护等任务。
　　《工业机器人与机械手》分7个项目，项目一认识发展中的工业机器人，项目二机械手机构设计，项目三工业机器人的位姿及驱动力计算，项目四工业机器人环境感觉技术应用，项目五搬运竞赛机器人应用，项目六MOTOMAN工业机器人应用，项目七工业机器人关节机构与驱动控制，项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练。
　　《工业机器人与机械手》内容取材新颖，注重实用型、针对性。在组织结构安排上，既体现知识的系统性，又注重项目化教学方法的运用和实施，全书贯穿着“工学结合”人才培养模式的改革理念。
　　《工业机器人与机械手》可以作为高职高专机电一体化专业、机械制造及自动化专业教材，也可作为工程技术人员的参考书。

内页插图

目录

项目一 认识发展中的工业机器人
任务一 认识工业机器人的应用现状
任务二 了解工业机器人组成及分类
习题一

项目二 机械手机构设计
任务一 机械手结构认知与运用
任务二 机械手驱动力计算
任务三 手臂驱动力计算
习题二

项目三 工业机器人的位姿及驱动力计算
任务一 工业机器人运动学的学习
任务二 工业机器人动力学学习

项目四 工业机器人环境感觉技术应用
任务一 工业机器人视觉的应用
任务二 机器人的接近觉传感器应用
任务三 机器人的触觉、力觉和压觉传感器
任务四 位置及位移传感器应用
习题四

项目五 搬运竞赛机器人应用
任务一 红外避障传感器
任务二 TMS230颜色检测传感器的基本原理及测试
任务三 TCS230颜色传感器颜色检测应用
任务四 超声波传感器工作原理及其测试
任务五 超声波测距应用
任务六 直流电机及驱动
任务七 步进电机基本工作原理及驱动电路
任务八 单片机控制步进电机
任务九 舵机的基本工作原理及控制信号要求
任务十 舵机的单片机控制应用

项目六 MOTOMAN工业机器人应用
任务一 MOTOMAN工业机器人操作
任务二 搬运
任务三 弧焊

项目七 工业机器人关节机构与驱动控制
任务一 关节驱动器选型
任务二 伺服电机选择
任务三 工业机器人关节伺服控制
习题七

项目八 工业机器人与智能视觉系统应用综合训练
任务一 工业机器人设备安装
任务三 工业机器人设置与编程调试
任务三 智能视觉系统调试
任务四 工业机器人与智能视觉系统自动生产线整体运行调试
参考文献

前言/序言

《机械手臂的演化：从蒸汽动力到人工智能驱动》 内容简介： 本书追溯了机械手臂自诞生以来波澜壮阔的发展历程，并非聚焦于工业生产线上的特定设备，而是深入探讨了驱动机械手臂技术进步的普适性原理、关键性创新以及其在不同领域的拓展与融合。 第一章 蒸汽时代的先驱：机械运动的萌芽 本章将带领读者回到工业革命的黎明时期，介绍早期利用蒸汽动力实现的简单机械装置。我们将探讨这些笨拙但富有远见的尝试，如何为后来的自动化奠定基础。重点将放在对基本连杆机构、齿轮传动以及动力源的理解上，这些都是机械手臂得以运动的原始驱动力。我们不讨论具体的工业机器人型号，而是着眼于当时工程师们如何克服材料和能源的限制，实现重复性动作的初步构想。 第二章 电气化革命：精准控制的开端 随着电力的普及，机械手臂的设计进入了一个新纪元。本章将详细阐述电机、传感器和早期控制系统的出现如何极大地提升了机械手臂的运动精度和灵活性。我们将剖析电磁控制、伺服机构等概念，以及它们如何使得机械手臂能够执行更加复杂、更加精密的任务。此处同样避免提及任何特定工业应用，而是聚焦于控制理论和执行器技术的发展。 第三章 信息的涌流：数字时代与编程逻辑 进入数字时代，计算机技术为机械手臂带来了革命性的变革。本章将深入探讨微处理器、数字信号处理以及编程语言如何赋予机械手臂“思考”的能力。我们将详细介绍运动规划、轨迹生成等算法的基本原理，以及如何通过软件来定义和控制机械手臂的行为。内容将侧重于抽象的计算模型和逻辑流程，而非具体的编程框架或工业控制系统。 第四章 感知世界的触角：传感器技术的多样化 一个能够与环境互动的机械手臂，离不开敏锐的“感官”。本章将全面介绍各类传感器技术的发展及其在提升机械手臂智能水平方面的重要作用。从简单的位置、速度传感器，到更复杂的视觉、触觉、力觉传感器，我们将探讨它们的工作原理、数据采集方式以及如何将这些信息反馈给控制系统，使得机械手臂能够适应不确定的环境。 第五章 智能的飞跃：机器学习与自主决策 当今，人工智能正以前所未有的速度改变着机械手臂的形态和能力。本章将重点介绍机器学习，特别是深度学习技术，如何被应用于提升机械手臂的学习、适应和自主决策能力。我们将探讨神经网络、强化学习等概念，以及它们如何使得机械手臂能够从经验中学习，优化自身性能，甚至执行在设计之初未被明确编程的任务。这里将侧重于算法和模型，而非具体的AI应用场景。 第六章 协同与共生：人机协作的未来展望 随着技术的不断进步，机械手臂不再仅仅是孤立的执行者，它们正逐步走向与人类协同工作的模式。本章将探讨人机协作的基本原则、挑战以及未来发展趋势。我们将讨论如何设计更安全、更直观的人机交互方式，以及如何让机械手臂在人类的监督和指导下，更高效地完成任务。本章着眼于通用的协作模式和人机交互的理念。 第七章 跨界融合：机械手臂在科学探索与医疗创新中的身影 虽然本书不聚焦于工业应用，但机械手臂的普适性使其在科学研究和医疗等领域同样扮演着重要角色。本章将简要介绍机械手臂在天文学观测、深海探测、外科手术辅助以及康复治疗等非工业场景下的潜在应用方向。我们将通过对这些前沿领域的探索，展示机械手臂技术如何突破传统的界限，成为推动人类认知和福祉进步的重要工具。 本书旨在为读者提供一个关于机械手臂技术发展脉络的宏观视角，从基础的机械原理到前沿的人工智能算法，全面展现了这项技术如何不断演进，并预示着其在未来无限的可能性。它不是一本操作手册，也不是一个产品目录，而是一次关于智能机械手臂发展趋势的深度思考。

评分☆☆☆☆☆

7. 这本书给我最大的感受是它的“温度”。我一直认为，好的技术书籍不应该是冰冷的，而应该饱含作者的思考和对读者的关怀。这本书恰恰做到了这一点。 从开篇的引言，作者就用充满激情的语言，描绘了工业机器人和机械手在现代工业中的重要地位，以及它们如何改变着我们的世界。这种饱满的热情，瞬间就点燃了我对这个领域的兴趣。我感觉，作者不仅仅是在传授知识，更是在分享他对科技的热爱。 书中关于机械手抓取原理的讲解，让我受益匪浅。作者并没有仅仅给出各种夹爪的类型，而是深入分析了不同类型夹爪的适用范围、优缺点，以及如何根据被抓取物体的特性来选择合适的夹爪。这让我明白，一个看似简单的“抓取”动作，背后却蕴含着如此多的学问。 我特别喜欢书中关于人机协作的讨论。随着工业自动化的不断深入，人与机器的协同工作变得越来越重要。作者详细介绍了协作机器人的设计理念和安全规范，以及如何让机器人成为人类的得力助手，而不是竞争对手。这让我对未来工厂的形态有了更清晰的想象。 书中还涉及到了机器人语言和通信协议的内容。这部分内容对于理解不同机器人系统之间的互联互通非常重要。作者用清晰的图示和详细的解释，让我明白了Modbus、Ethernet/IP等通信协议的工作原理，以及如何实现不同设备之间的数据交换。 令我惊喜的是，书中还探讨了工业机器人在质量控制方面的应用。作者详细介绍了机器视觉在产品检测中的应用，以及如何利用机器人来执行高精度的测量任务。这让我看到了工业机器人在提升产品质量、降低不良率方面的巨大潜力。 这本书的结尾，作者还对工业机器人的发展趋势进行了展望，比如AI在机器人中的应用，以及机器人与物联网的结合。这让我对工业机器人的未来充满期待。我感觉，这本书不仅仅是一本技术书籍，更是一份对未来制造业的憧憬。

评分☆☆☆☆☆

4. 我一直认为，理解一个领域，需要从宏观到微观，从整体到细节。这本书在这方面做得非常到位，它以一种系统性的方式，将工业机器人和机械手的发展脉络、技术原理以及实际应用，呈现在读者面前。 书的开篇，作者就为我们勾勒出了工业机器人发展的大致图景，从早期的简单自动化设备，到如今具备高度智能化和柔性化的先进系统，这一路的演变充满了科技的魅力。我喜欢这种循序渐进的讲解方式，它能够帮助读者建立起完整的知识体系，而不是零散地获取信息。 接着，作者开始深入到机器人本体的各个组成部分，详细讲解了它们的结构和功能。我特别关注了关于机器人执行器和传动系统的部分。无论是伺服电机、步进电机，还是各种齿轮、连杆机构，作者都进行了清晰的剖析，让我明白了机器人是如何实现精确的运动控制的。我曾经对那些工业机器人的手臂是如何做到如此灵活和精准而感到好奇，这本书为我解开了谜团。 书中关于机器人感知系统的讲解，也让我大开眼界。如今的机器人不再是“睁眼瞎”，而是能够通过各种传感器来感知周围的环境。作者详细介绍了视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器等，以及它们是如何被集成到机器人系统中，从而实现对物体的识别、抓取和操作。我脑海中不禁闪过一些科幻电影中的场景，那些机器人能够在复杂的环境中自由穿梭，精准地完成各种任务，而这本书让我相信，这一切并非遥不可及。 令我欣喜的是，书中还涉及到了机器人操作系统和软件架构的内容。我一直认为，硬件只是机器人的一部分，软件的智能化才是其核心。作者对ROS（机器人操作系统）等主流机器人软件平台的介绍，让我看到了工业机器人软件发展的方向。我开始明白，一个强大的软件系统，能够赋予机器人更高级的智能，使其能够自主学习、决策和适应。 这本书给我最深的感受是，工业机器人和机械手的进步，是多学科技术融合的成果。它不仅仅是机械工程的范畴，更融合了电子工程、计算机科学、人工智能等多个领域的知识。这本书让我对工业自动化的复杂性和系统性有了更深刻的认识，也更加坚信，未来的制造业将是一个高度智能化和自动化的时代。

评分☆☆☆☆☆

8. 这本书对我这样一位对精密机械和自动化流程有浓厚兴趣的人来说，简直是一场知识的盛宴。我一直觉得，工业机器人和机械手是现代制造业皇冠上的明珠，它们代表着人类在工程技术领域达到的高度。 书的前半部分，对工业机器人本体的拆解分析，让我大为惊叹。作者详细介绍了机器人关节的结构、传动方式以及编码器的作用，让我明白了机器人是如何做到如此精确的定位和运动的。我曾经对那些机器人手臂的灵活性和精准度感到不可思议，现在我终于明白了其中的奥秘。 让我特别着迷的是，书中关于机器人末端执行器的讲解。从最简单的夹爪，到更加复杂的气动吸盘、焊枪、砂轮等，作者都进行了详细的介绍，并分析了它们在不同应用场景下的优势和局限性。我明白了，机械臂之所以能够完成各种复杂的任务，很大程度上取决于其末端执行器的设计。 书中关于机器人路径规划的算法讲解，也让我大开眼界。作者不仅仅是给出了一些算法的名称，而是深入剖析了它们的原理和优缺点，比如A算法、RRT算法等。这让我明白了，如何让机器人能够规划出最优的运动路径，从而提高工作效率，避免碰撞。 此外，书中还涉及到了机器人标定和校准的内容。这对于保证机器人工作的精度至关重要。作者详细介绍了各种标定方法，以及如何通过标定来提高机器人的定位精度和重复定位精度。这让我明白了，机器人之所以能够完成高精度的任务，离不开精密的标定和校准。 书中对工业机器人与PLC（可编程逻辑控制器）的集成应用，也让我产生了浓厚的兴趣。我一直认为，PLC是工业自动化的“大脑”，而机器人则是其“手”。作者详细介绍了如何将机器人集成到PLC系统中，以及如何实现两者之间的数据交换和协同控制。这让我对整个工业自动化系统有了更清晰的认识。 这本书不仅让我学到了大量的知识，更让我对工业机器人和机械手有了更深刻的理解。我感觉，我不再只是一个旁观者，而是能够以一种更专业、更深入的视角去认识和理解这个领域。

评分☆☆☆☆☆

3. 对于我这样一个对工业制造领域有着浓厚兴趣的爱好者而言，这本书无疑是一份厚礼。我一直觉得，机械臂不仅仅是冰冷的金属，它们是人类智慧的延伸，是生产力的飞跃。这本书让我对机械臂有了更深层次的理解，不再仅仅停留在“能抓取、能搬运”的表面认识。 书中对不同类型机械臂的分类和原理的讲解，让我大开眼界。从最基础的串联关节机械臂，到更加复杂的并联机械臂，每一种都有其独特的优势和应用场景。我尤其对书中关于自由度（DOF）的讲解印象深刻，作者用生动的比喻解释了自由度是如何决定机械臂的运动能力和灵活性，这让我一下子就明白了为什么有些机械臂能完成如此复杂的动作。 我曾有幸参观过一些自动化工厂，看到那些大型的工业机械臂在流水线上不知疲倦地工作，当时就觉得它们既神秘又强大。这本书就像一位博学的向导，为我揭开了机械臂运作背后的秘密。它详细介绍了机械臂的驱动方式，比如液压、气动和电动，以及它们各自的特点和适用范围。我终于明白了，那些看似轻巧的动作，背后可能需要强大的动力支撑；而那些笨重的部件，却能在精确的控制下完成细腻的操作。 更让我着迷的是，书中还深入探讨了机械臂的运动学和动力学。虽然这些概念听起来有些专业，但作者的讲解却非常清晰易懂，配以大量的图表和公式，让原本抽象的理论变得触手可及。我学会了如何计算机械臂的运动轨迹，如何分析其受力情况，以及如何优化其运动参数以提高效率和精度。这让我不再仅仅是旁观者，而是能够以一种更科学、更专业的视角去理解机械臂的设计和运行。 此外，书中对机械臂在不同工业领域的应用案例分析，也让我受益匪浅。从汽车制造、电子组装到食品加工、医疗器械，几乎所有能够实现自动化的行业，都能看到机械臂的身影。这些案例不仅让我了解了机械臂的广泛用途，更让我感受到了它们在推动工业进步中所扮演的重要角色。这本书让我对工业自动化充满了信心，也让我对未来的制造业发展充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

5. 我拿到这本书，首先被它精美的排版和清晰的图示所吸引。作为一名对工业自动化充满好奇的学习者，我一直希望能够找到一本既有深度又不失趣味的书籍，而这本书恰好满足了我的需求。 书的前半部分，作者花费了大量的篇幅来讲解工业机器人的基本分类和结构。从最常见的关节式机器人，到用于特定场景的SCARA机器人和Delta机器人，作者都用通俗易懂的语言进行了介绍，并且配以大量的实物图片和三维模型，让我能够非常直观地理解它们的工作原理和应用特点。我曾经在一些行业展会上看到过这些机器人，但总觉得它们是遥不可及的高科技产品，而这本书则让我感觉它们离我更近了。 我特别喜欢书中关于机器人自由度和运动轨迹规划的讲解。作者用生动的例子，比如人的手臂运动，来类比机器人的自由度，让我一下子就明白了自由度对机器人运动能力的重要性。接着，作者又详细介绍了如何规划机器人的运动轨迹，这对于实现机器人精准、高效地完成任务至关重要。我脑海中不断浮现出，如果能够掌握这些轨迹规划的技巧，将能在自动化生产中创造出多么大的价值。 书中的“机器人眼”——视觉传感器的章节，更是让我大开眼界。作者详细讲解了工业机器人的视觉系统是如何工作的，从图像的采集、处理到特征的提取和识别，都进行了深入的阐述。我明白了，如今的机器人不仅仅是能够按照预设程序执行动作，它们也能够“看”，并根据看到的图像信息来做出判断和决策。这让我对机器人的智能化有了更深的认识。 除了技术原理的讲解，这本书还收录了大量工业机器人在各个行业的应用案例。从汽车制造的焊接、喷涂，到电子产品组装的精密操作，再到物流仓储的搬运、分拣，这些案例都让我深刻地体会到了工业机器人为现代工业带来的巨大变革。我仿佛看到了一个更加高效、更加智能的制造业的未来。 总而言之，这本书为我打开了一扇认识工业机器人和机械手世界的大门。它既有严谨的科学理论，又有生动的实践案例，让我能够全面、深入地了解这个令人着迷的领域。我非常推荐这本书给所有对工业自动化和机器人技术感兴趣的读者。

评分☆☆☆☆☆

6. 这本书带给我的，不仅仅是知识的积累，更多的是一种思维方式的启迪。我一直认为，学习技术，最重要的是理解其背后的逻辑和思想，而不仅仅是记忆那些枯燥的公式和参数。这本书在这方面做得非常出色。 作者在讲解工业机器人的控制系统时，并没有直接给出复杂的算法，而是先从最基本的控制原理讲起，比如开环控制和闭环控制。通过清晰的图示和形象的比喻，我很快就理解了PID控制等核心概念。这让我明白，无论是多么复杂的机器人系统，其底层逻辑都是建立在这些基础的控制原理之上的。 我尤其欣赏书中关于机器人仿真技术的部分。作者详细介绍了如何使用专业的仿真软件来模拟机器人的运动、碰撞以及与环境的交互。这对于在实际生产中进行机器人系统设计和调试，能够节省大量的成本和时间。我脑海中不禁浮现出，如果我能够熟练掌握这些仿真技术，将能在实际工作中扮演更重要的角色。 书中关于机器人安全性的讨论，也让我印象深刻。作者强调了在工业机器人应用中，安全永远是第一位的。从安全防护设计到紧急停止系统的设置，都进行了详细的阐述。这让我明白，工业机器人的发展，不仅仅是追求效率和精度，更要关注对操作人员和环境的安全保障。 我还注意到，书中还涉及到了机器人维护和故障排除的内容。这部分内容对于实际应用者来说，无疑是非常宝贵的。作者列举了一些常见的机器人故障，并提供了相应的诊断和维修方法。这让我感到，这本书不仅是一本技术指南，更是一本实用的操作手册。 这本书的另一个亮点是，它并没有局限于传统的工业机器人，而是也对一些新兴的机器人技术进行了展望，比如协作机器人和移动机器人。这让我对工业机器人的未来发展趋势有了更清晰的认识。我感觉到，工业机器人的发展，正朝着更加智能化、柔性化和人性化的方向迈进。 总体而言，这本书为我提供了一个非常全面的工业机器人和机械手知识体系。它不仅教会了我技术，更教会了我如何思考，如何解决问题。我深信，这本书将成为我未来在工业自动化领域学习和工作的宝贵财富。

评分☆☆☆☆☆

1. 这本书，我拿到手里的时候，就被它厚重的质感和封面设计所吸引。封面上工业机器人那冰冷而精准的线条，仿佛在诉说着科技的进步与未来。我一直对机械领域充满好奇，尤其是那些能够自主完成复杂任务的机器人，更是让我着迷。我一直认为，了解工业机器人和机械手，不仅仅是学习一些技术知识，更是在窥探未来制造业的脉络，感受人类智慧与机械力量的完美结合。这本书的出现，无疑满足了我内心深处的那份渴望。 翻开第一页，我就被深深地吸引住了。作者并没有一开始就陷入枯燥的技术参数和原理讲解，而是用一种非常引人入胜的方式，将我们带入了工业机器人的世界。从它们诞生的历史，到在各个行业的广泛应用，再到它们如何改变了我们的生产方式和生活质量，都娓娓道来，如同一部波澜壮阔的史诗。我特别喜欢作者对不同类型工业机器人的介绍，比如关节式机器人、SCARA机器人、Delta机器人等等，它们各自有着独特的结构和优势，在不同的场景下发挥着重要的作用。我脑海中不禁浮现出它们在汽车制造线上挥洒自如的身姿，在电子产品装配过程中精益求精的细节，以及在仓储物流领域高效运转的场景。 让我印象深刻的是，作者在讲解机械手的原理时，并没有止步于理论层面，而是通过大量的图解和实例，将抽象的概念变得直观易懂。无论是气动机械手、液压机械手还是电动机械手，它们的传动方式、夹持原理都描绘得淋漓尽致。我曾经在一些工厂参观过，看到那些巨大的机械手在辛勤工作，当时就觉得它们神秘而强大，但始终无法理解其背后的运作机制。这本书则为我打开了一扇窗，让我明白了那些看似简单的动作背后，蕴含着多么精妙的设计和严谨的工程学原理。 阅读过程中，我常常会联想到现实生活中的一些场景。比如，当我在超市看到自动结账机，或者在网上购物收到精心打包的商品，我都会想到背后可能隐藏着工业机器人和机械手的身影。它们就像一群沉默而高效的劳动者，在不为人知的角落里，默默地为我们的生活提供着便利。这本书让我对这些“幕后英雄”有了更深的认识和敬意。 我认为，这本书对于任何对工业自动化、智能制造感兴趣的人来说，都具有极高的阅读价值。它不仅是一本技术教材，更是一本启迪思想、激发创新的读物。通过阅读这本书，我更加坚信，科技的力量是无穷的，而人类的智慧也正在不断地突破极限。我期待着未来能够看到更多像工业机器人和机械手这样充满智慧的产物，它们将引领我们走向一个更加美好的未来。

评分☆☆☆☆☆

2. 这本书给我的第一印象是它的实用性。我一直认为，学习一门技术，最重要的是能够将所学知识运用到实践中去。这本书在这一点上做得非常出色，它不仅仅是罗列理论知识，更注重于讲解如何将这些知识转化为实际的应用。当我看到书中关于机器人编程的部分时，我就知道这本书会成为我案头的常备工具书。 书中的编程章节，讲解得非常详细，从基础的指令到复杂的路径规划，都循序渐进，非常容易理解。作者选择了目前在工业界应用广泛的编程语言，并提供了大量的代码示例，这对于我这样想要快速上手实践的读者来说，简直是及时雨。我曾经尝试过阅读一些技术文档，但往往晦涩难懂，让人望而却步。而这本书的编程讲解，则像是有一位经验丰富的老师在手把手地教导，每一个步骤都清晰明了，每一个函数的作用都解释得一清二楚。 我特别欣赏的是，作者在讲解编程时，并没有回避实际生产中可能遇到的各种问题。例如，如何处理传感器信号的干扰，如何优化机器人的运动轨迹以提高效率，如何保证机器人在复杂环境下工作的稳定性等等。这些细节的处理，让我觉得这本书不仅仅是理论的堆砌，而是真正地来源于生产实践，充满了宝贵的经验。我脑海中不断浮现出，如果我能掌握这些编程技巧，将能为我未来的工作带来多大的帮助。 这本书还花了不少篇幅讲解机器人的传感器和视觉系统。这部分内容对我来说尤为重要，因为我一直对如何让机器人“看”和“感知”世界充满好奇。作者详细介绍了各种传感器的类型，包括接近传感器、光电传感器、编码器等，以及它们在机器人定位、识别和避障中的作用。特别是关于机器视觉的部分，讲解得非常深入，从图像采集、处理到特征提取和目标识别，都进行了详细的阐述。我仿佛看到了机器人拥有了一双敏锐的眼睛，能够准确地识别物体，并根据视觉信息做出相应的决策。 我深信，掌握了这些知识，我不仅能够更好地理解工业机器人的工作原理，更能够为我未来的职业发展打下坚实的基础。这本书就像一把钥匙，为我打开了通往工业自动化领域的大门。我迫不及待地想要将书中的知识付诸实践，去设计、去编程、去创造属于自己的自动化解决方案。这本书的价值，远超出了其本身的售价，它为我提供了宝贵的技能和启发。

评分☆☆☆☆☆

9. 这本书带给我的，是一种对科技进步的敬畏之情。我一直认为，人类的智慧和创造力是无穷的，而工业机器人和机械手正是这种智慧的集中体现。 从书中，我了解到了工业机器人的发展历史，从最初的简单自动化设备，到如今拥有高度智能化和柔性化的先进系统。这种演变的速度和深度，让我感到惊叹。我仿佛看到了科技之光，是如何一步步照亮了工业生产的道路。 书中关于机器人传感器系统的讲解，让我对机器人的“感知”能力有了更深入的理解。无论是视觉传感器、力觉传感器，还是接近传感器，它们都扮演着至关重要的角色，让机器人能够准确地识别环境，并做出相应的决策。我明白了，机器人的智能化，离不开其精密的感知系统。 我尤其喜欢书中关于机器人路径规划和运动控制的讲解。作者用清晰的图示和严谨的数学模型，解释了如何让机器人规划出最优的运动轨迹，以及如何实现精确的运动控制。这让我明白，一个高效、精准的机器人系统，是建立在复杂的算法和精密的工程设计之上的。 此外，书中还涉及到了机器人与人工智能的结合。作者详细介绍了AI技术如何赋能机器人，使其能够进行自主学习、模式识别和决策。这让我对未来工业机器人的发展充满了期待，我感觉到，人工智能将是推动机器人技术迈向新高度的关键。 令我欣喜的是，书中还对机器人安全性和可靠性的讨论。作者强调了在工业机器人应用中，安全永远是第一位的。从安全防护设计到故障诊断和维护，都进行了详细的阐述。这让我明白了，工业机器人的发展，不仅仅是追求效率和精度，更要关注对操作人员和环境的安全保障。 这本书不仅为我提供了丰富的知识，更让我对科技的未来充满了信心。我坚信，工业机器人和机械手将在未来扮演越来越重要的角色，它们将引领我们走向一个更加智能化、高效化和可持续化的未来。

评分☆☆☆☆☆

10. 这本书给我的感觉，就像是打开了一扇通往未来工业的大门。我一直对机械和自动化领域充满好奇，而这本书则为我提供了一个全面而深入的视角。 书的前半部分，对于工业机器人基本结构的剖析，让我大开眼界。作者详细介绍了机器人本体的组成部分，从机械臂的关节到传动系统，再到电机和编码器，都进行了深入的讲解。我明白了，那些看似简单的动作背后，隐藏着多么精密的工程设计。 我尤其对书中关于机器人末端执行器（End-effector）的介绍印象深刻。作者详细讲解了各种类型的夹爪、吸盘、工具等，以及它们在不同场景下的应用。我明白了，为什么同一个机器人手臂，可以完成如此多样化的任务，这很大程度上取决于其末端执行器的选择和设计。 书中关于机器人编程和控制的章节，则让我看到了实现自动化的关键。作者讲解了主流的机器人编程语言和控制方法，并提供了大量的实例。这让我明白，如何通过编程，让机器人能够理解指令，并精确地执行任务。我仿佛看到了，机器人在代码的指挥下，变得有生命力。 让我惊喜的是，书中还涉及到了机器人视觉和传感器的内容。作者详细讲解了工业机器人的“眼睛”是如何工作的，以及各种传感器如何帮助机器人感知周围的环境。这让我明白了，如今的机器人不仅仅是执行预设的程序，它们也能够“看”和“感受”，并根据环境信息做出智能化的决策。 此外，书中还对机器人系统的集成和应用进行了详细的阐述。作者介绍了如何将机器人与其他自动化设备协同工作，以及在不同行业中的实际应用案例。这让我看到了，工业机器人并非孤立的技术，而是整个自动化系统的重要组成部分。 这本书的最后，作者还对工业机器人的未来发展趋势进行了展望，比如人工智能、机器学习等技术的融合。这让我对工业机器人的未来充满了期待，我相信，它们将继续引领着工业生产的变革，为人类创造更美好的未来。

评分☆☆☆☆☆

看着玩

评分☆☆☆☆☆

《工业机器人与机械手》可以作为高职高专机电一体化专业、机械制造及自动化专业教材，也可作为工程技术人员的参考书。

评分☆☆☆☆☆

挺好的

评分☆☆☆☆☆

哈哈哈哈哈哈哈哈，嗨那不错

评分☆☆☆☆☆

理论方面不是很详细，实践方面也比较笼统。

评分☆☆☆☆☆

哈哈哈哈哈哈哈哈，嗨那不错

评分☆☆☆☆☆

挺好挺好挺好挺好挺好挺好

评分☆☆☆☆☆

《工业机器人与机械手》可以作为高职高专机电一体化专业、机械制造及自动化专业教材，也可作为工程技术人员的参考书。

评分☆☆☆☆☆

内容比较基础