DSP控制技术与应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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任志斌，杨勇 著

图书标签:

• DSP
• 数字信号处理
• 控制系统
• 嵌入式系统
• 电机控制
• 电力电子
• 滤波算法
• 实时控制
• 通信控制
• 应用开发

出版社： 中国电力出版社

ISBN：9787512373549

版次：1

商品编码：11698527

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-05-01

用纸：胶版纸

页数：208

字数：292000

内容简介

　　《DSP控制技术与应用》主要以TI公司TMS320F2812的DSP为对象，以电机控制技术为重点，介绍了TI公司的TMS320F2812芯片在电机控制系统中的应用。本书以DSP的电机控制实践技术为重点，原理分析通俗易懂。各个环节都有作者在实战中的实例，通过实例加深理解内容，全书的讲解通俗易懂、深入浅出。

目录

前言/序言

《数字信号处理的原理与实现》 内容简介： 本书深入浅出地介绍了数字信号处理（DSP）的核心理论、关键算法以及在实际工程中的应用。全书共分为三大部分，旨在为读者构建一个系统而完整的DSP知识体系。 第一部分：DSP理论基础 本部分首先从信号与系统的基本概念出发，详细阐述了连续时间信号与离散时间信号的区别与联系，以及线性时不变（LTI）系统的基本性质。在此基础上，本书引入了傅里叶分析的强大工具，包括连续时间傅里叶变换（CTFT）、离散时间傅里叶变换（DTFT）以及傅里叶级数（FS），深入剖析了信号的频率特性。 接着，本书重点介绍了Z变换及其性质，这是分析离散时间系统稳定性和设计的关键。通过Z变换，读者可以清晰地理解系统的频率响应，以及如何通过系统函数来表征系统的动态行为。 采样定理是DSP理论的基石，本书对其进行了详尽的讲解，阐述了奈奎斯特-香农采样定理的原理，以及过采样、欠采样等概念在实际应用中的意义。同时，对采样过程中的混叠现象及其解决方法进行了深入的探讨。 离散傅里叶变换（DFT）是实现数字信号频率分析的核心算法，本书对其进行了详细推导，并重点介绍了快速傅里叶变换（FFT）算法，包括蝶形运算、基-2 FFT等典型算法，分析了FFT的计算复杂度，并提供了算法实现的伪代码。 数字滤波器是DSP系统中用于信号滤波和增强的重要组成部分。本书详细介绍了无限冲激响应（IIR）滤波器和有限冲激响应（FIR）滤波器的设计原理，包括巴特沃斯、切比雪夫、椭圆等IIR滤波器设计方法，以及窗函数法、频率采样法等FIR滤波器设计方法。同时，也讨论了滤波器的性能指标，如幅频响应、相频响应、阻带衰减等。 第二部分：DSP算法与实现 本部分将理论知识转化为实际操作，重点介绍DSP的常用算法及其实现细节。 滤波器设计与实现：在理论部分的基础上，本书将详细介绍如何利用MATLAB、Python等工具进行数字滤波器的设计与仿真。例如，通过实例演示如何设计一个低通滤波器，并分析其时域和频域特性。 自适应滤波：自适应滤波器能够根据输入信号的统计特性自动调整其滤波器系数，以实现最佳的滤波效果。本书介绍了最小均方（LMS）算法、归一化最小均方（NLMS）算法等经典的自适应滤波算法，并探讨了其在噪声消除、回声抑制等方面的应用。 谱估计：在信号分析中，准确地估计信号的功率谱密度至关重要。本书介绍了经典的谱估计方法，如周期图法、Welch法，以及现代谱估计方法，如AR模型、ARMA模型等，并分析了它们的优缺点。 相关与卷积：相关和卷积是DSP中最基本也是最重要的运算。本书详细讲解了离散信号的相关和卷积运算，以及如何在时域和频域进行计算。 第三部分：DSP在实际工程中的应用 本部分将DSP的理论与算法与实际应用场景相结合，展示DSP技术的广泛应用前景。 通信系统：在通信领域，DSP技术扮演着至关重要的角色，例如在数字调制解调、信道编码与解码、均衡器设计等环节。本书将介绍DSP在现代通信系统中的典型应用，如OFDM技术。 音频与图像处理：DSP在音频信号处理（如音频压缩、降噪、音效增强）和图像信号处理（如图像增强、边缘检测、特征提取）方面有着广泛的应用。本书将通过具体案例，展示DSP如何提升音频和图像的质量与信息量。 生物医学工程：在生物医学领域，DSP技术被用于医疗设备的信号处理，如心电图（ECG）、脑电图（EEG）信号的分析与诊断，以及医学影像的处理与重建。 控制系统：虽然不直接涉及“控制技术”的深入原理，但本书会探讨DSP在某些基础控制信号的处理上的应用，例如如何对传感器采集的信号进行滤波和预处理，为后续的控制决策提供高质量的输入。 本书特色： 理论与实践并重： 理论讲解深入透彻，算法实现贴近实际，并通过丰富的示例程序，帮助读者加深理解。 循序渐进： 从基础概念到高级算法，结构清晰，逻辑严谨，适合不同层次的读者。 应用导向： 强调DSP在各领域的实际应用，帮助读者了解该技术的价值和发展趋势。 易于理解： 采用清晰的语言和图示，避免过于晦涩的数学推导，力求让读者轻松掌握DSP的核心知识。 本书适合于电子工程、通信工程、自动化、计算机科学以及相关专业的本科生、研究生，也适用于从事相关领域的工程师和研究人员。通过本书的学习，读者将能够掌握数字信号处理的基本原理和方法，并能将其应用于解决实际工程问题。

评分☆☆☆☆☆

我一直对如何让复杂的电子系统变得“更聪明”充满好奇，而这本书的标题“DSP控制技术与应用”恰好击中了我的痛点。在我看来，DSP（数字信号处理器）之所以能够扮演如此重要的角色，是因为它能够以极高的速度和精度处理大量的数字信号，从而实现复杂的控制逻辑。这本书在这一点上做得非常出色，它不仅仅介绍了DSP的硬件特性和编程模型，更重要的是，它深入探讨了如何利用DSP强大的计算能力来设计和实现各种先进的控制算法。我尤其对书中关于“模型预测控制（MPC）”和“滑模变结构控制（SMC）”在DSP平台上的实现方式很感兴趣。这两种控制策略在提高系统的鲁棒性和动态响应方面有着显著优势，但其计算复杂度也相对较高，如何在有限的DSP资源下高效地实现它们，一直是困扰我的难题。这本书的出现，无疑为我提供了一个绝佳的解决方案。我迫不及待地想学习书中关于如何将复杂的数学模型转化为DSP能够执行的离散时间控制律，以及如何通过优化算法来降低计算量，从而在实时性上有所保障。书中对不同应用场景下的控制系统设计思路也做了详细的阐述，例如在新能源汽车的电机控制、工业自动化中的机器人控制以及智能电网的功率管理等方面，这些跨领域的应用案例，能够极大地拓宽我的视野，让我看到DSP控制技术的无限可能。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名虽然听起来颇具技术性，但其内容的广度却远远超出了我的预期。我一直认为DSP控制技术不仅仅是理论的堆砌，更重要的是它在实际生活中的广泛应用，这本书恰恰体现了这一点。我尤其关注书中关于“DSP在汽车电子控制单元（ECU）中的应用”以及“基于DSP的音频信号处理与控制”的章节。在汽车领域，DSP扮演着越来越重要的角色，从发动机控制、刹车防抱死系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）到高级驾驶辅助系统（ADAS），几乎所有关键的控制功能都离不开DSP的支持。我期待书中能够深入剖析DSP在这些系统中的具体实现，比如如何利用DSP的高速计算能力来实时采集各种传感器信号，如何进行复杂的算法运算，以及如何输出精确的控制指令，以确保行车安全和舒适性。在音频信号处理方面，DSP的优势更是显而易见。书中关于“数字音效处理”、“回声消除”以及“高品质音频解码”的章节，让我看到了DSP在改善音响体验方面的巨大潜力。我非常想了解书中是如何利用DSP的硬件加速功能，来实现复杂的数字滤波、混响、均衡等音效处理算法，以及如何通过DSP的强大算力来处理高采样率、多通道的音频数据。

评分☆☆☆☆☆

我一直对将人工智能技术与传统控制理论相结合的“智能控制”领域抱有浓厚的兴趣，而这本书中的“基于神经网络的自适应控制”和“模糊逻辑控制在机器人路径规划中的应用”等章节，恰好契合了我的研究方向。在我看来，传统的PID控制器虽然简单易懂，但在面对非线性、时变、多参数耦合的复杂系统时，其性能往往会受到限制。而基于DSP的智能控制技术，能够赋予系统更强的学习能力和环境适应性，使其能够“像人一样思考”并做出最优的决策。我非常好奇书中是如何将复杂的神经网络算法，例如BP网络或RBF网络，映射到DSP的架构上，并通过量化、剪枝等技术来降低计算复杂度，最终实现实时在线的学习和控制。同时，模糊逻辑控制在处理不确定性和模糊信息方面的优势，也让我印象深刻。我希望书中能够详细介绍如何构建模糊规则库，如何设计模糊推理机，以及如何将其高效地移植到DSP平台上，以实现对复杂系统的平滑、鲁棒控制。书中对不同类型智能控制算法的比较分析，以及在具体工程应用中的案例，将为我提供宝贵的参考，帮助我更好地理解和应用这些前沿技术。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在电力电子领域摸爬滚打多年的工程师，我深知实时控制对于提升系统性能和可靠性的关键作用，而DSP正是实现这一目标的核心器件。这本书的出版，对我来说真是一场及时雨。书中对“瞬时无功功率理论”和“空间矢量脉宽调制（SVPWM）”在三相逆变器控制中的深入剖析，让我眼前一亮。这些是实现高效、低谐波电能转换的关键技术，而它们在DSP上的精确实现，直接决定了系统的最终性能。我特别期待书中能够详细讲解如何基于DSP的定时器和中断机制，来精确地生成SVPWM信号，并实现对逆变器输出电压和电流的高精度控制。此外，书中对“功率因数补偿”和“电压稳定”等问题的DSP解决方案也进行了介绍，这对于改善电网质量、提高能源利用效率具有重要的现实意义。我非常欣赏作者在理论讲解和工程实践之间找到的绝佳平衡点，书中不仅提供了扎实的理论基础，更重要的是，它给出了一系列可操作的工程指南，包括DSP芯片的接口设计、外围电路的构建以及嵌入式软件的开发流程。这些宝贵的经验，对于我们这些需要在实际项目中快速落地新技术的工程师来说，是无价之宝。

评分☆☆☆☆☆

我一直对如何让各种电子设备变得更加“智能”和“高效”充满热情，而DSP（数字信号处理器）正是实现这一目标的关键技术之一。这本书的标题“DSP控制技术与应用”深深地吸引了我，因为它直接点明了我所关注的领域。我特别对书中关于“DSP在通信系统中的应用”，例如“数字信号的调制解调”、“信道编码与解码”以及“自适应均衡”等章节，产生了浓厚的兴趣。在现代通信技术中，DSP起着至关重要的作用，它能够以极高的速度和精度处理海量的数字信号，从而实现高效、可靠的通信。我非常期待书中能够详细介绍如何利用DSP的硬件加速特性，来实现复杂的数字滤波器和FFT（快速傅里叶变换）运算，以完成高效的调制解调过程。同时，书中对“DSP在图像与视频处理中的应用”，例如“图像增强”、“目标识别”以及“视频压缩”等章节，也让我看到了DSP在人工智能、安防监控等领域的巨大潜力。我希望书中能够深入剖析DSP如何处理大量的像素数据，如何实现实时的图像分析和特征提取，以及如何通过DSP的强大算力来加速复杂的图像处理算法。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就透着一股扎实的学术风，黑色背景配上银色的标题，低调而又不失专业感，让人一看就知道这是一本硬核的技术书籍。翻开目录，我立刻被一系列引人入胜的主题吸引住了：从基本的数字信号处理原理，到各种高级控制算法的应用，再到具体的硬件实现和工程案例分析，简直覆盖了DSP控制领域的方方面面。尤其是一些具体的章节，例如“模糊PID控制器的设计与优化”、“自适应滤波在电机速度估算中的应用”以及“基于DSP的电力电子变换器实时控制”，这些都是我一直想深入了解但苦于找不到系统资料的课题。作者在介绍这些内容时，并没有止步于理论推导，而是花了大量篇幅去阐述其背后的物理意义和工程实现细节，这对于我这种习惯于动手实践的读者来说，无疑是巨大的福音。我特别期待书中对不同控制策略的比较分析，比如在各种工况下，哪种控制方法最优，它们的优缺点分别是什么，这些实际的经验总结，往往比枯燥的公式推导更有价值。此外，书中提及的关于DSP芯片选型、开发板搭建以及软件仿真调试的章节，也为初学者提供了一条清晰的学习路径，这对于希望快速入门DSP控制领域的研究生或工程师来说，是非常宝贵的指导。整本书的脉络清晰，逻辑严谨，仿佛一位经验丰富的导师，循序渐进地带领读者遨游在DSP控制的奇妙世界。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对电力电子技术怀有深深热爱的人，我一直在寻找一本能够系统性地讲解DSP在电力电子变换器控制中的应用的专业书籍。这本书的出现，无疑满足了我的这一需求。书中对“基于DSP的开关模式电源（SMPS）设计与控制”的详细阐述，让我眼前一亮。SMPS在现代电子设备中无处不在，其效率和稳定性直接关系到设备的整体性能。我迫切地希望能够了解书中是如何利用DSP的高速脉冲生成能力，来实现各种先进的SMPS控制策略，例如峰值电流控制、平均电流控制以及混合模式控制。书中关于“谐振变换器”和“多相交错变换器”的DSP实现，也让我对提升功率密度和降低电磁干扰充满了期待。我非常欣赏作者在理论讲解之外，还花了大量的篇幅去分析具体的工程问题，例如如何处理DSP的A/D采样精度、如何优化PWM信号的死区时间、以及如何通过DSP实现对变换器输出电压和电流的精确反馈。书中对实际硬件电路的搭建和调试的指导，对于我们这些希望将理论付诸实践的工程师来说，是不可多得的宝贵财富。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面虽然简洁，但其内在的内容却厚重而充实。我一直认为DSP控制技术是连接理论研究与实际工程应用的关键桥桥梁，而这本书恰好在这方面做得非常出色。我尤其对书中关于“DSP在新能源发电系统中的应用”，例如风力发电和太阳能发电的MPPT（最大功率点跟踪）控制，以及并网逆变器的稳定控制等章节，表现出了极大的兴趣。在新能源领域，高效的能量捕获和稳定的电网接入是至关重要的，而DSP凭借其强大的实时处理能力，能够有效地解决这些难题。我非常期待书中能够详细阐述如何利用DSP来实现各种MPPT算法，例如扰动观察法、电导增量法等，并确保其在高动态工况下的鲁棒性。同时，书中对并网逆变器同步控制、无功功率补偿以及谐波抑制等方面的DSP实现，也让我对提高新能源发电系统的电网友好性充满了信心。书中对实际工程中遇到的各种挑战，例如传感器噪声、通信延迟、参数不确定性等，都给出了切实可行的DSP解决方案，这对于我们这些在实际项目中遇到类似问题的工程师来说，是极其宝贵的指导。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对智能制造和工业自动化领域充满好奇的学习者，而这本书中关于“DSP在工业机器人运动控制中的应用”和“基于DSP的分布式控制系统”的章节，恰好触及了我的研究兴趣点。工业机器人之所以能够实现精准、高效的运动，很大程度上依赖于其强大的DSP控制核心。我非常期待书中能够深入探讨DSP如何协调多个伺服轴的运动，如何实现复杂的轨迹规划和插补算法，以及如何通过DSP的实时反馈机制来保证机器人的动态精度。书中对“基于DSP的总线通信技术”（如EtherCAT, Profinet等）的介绍，也让我对构建高效、实时的工业现场总线控制系统有了更清晰的认识。我希望书中能够详细讲解如何利用DSP的通信接口，来实现与其他PLC、传感器、执行器之间的高速、可靠的数据交换，以及如何通过分布式控制架构来提高系统的灵活性和可扩展性。书中对不同应用场景下的DSP控制策略的比较，以及相关的工程案例分析，将为我提供宝贵的参考，帮助我更好地理解和应用DSP技术，推动智能制造的发展。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就透露出一种严谨与专业的气息，银色的字体在深邃的黑色背景上显得格外醒目，仿佛是技术世界的明灯，指引着我探索DSP控制的奥秘。我是一个对嵌入式系统开发充满热情的人，而DSP作为嵌入式领域的核心处理器之一，其控制技术更是我的研究重点。这本书在内容上表现得尤为全面，从数字信号处理的基础理论，到各种控制策略的原理阐述，再到DSP硬件架构的深入解析，以及最后具体的工程应用案例，几乎涵盖了DSP控制技术的各个重要方面。我尤其对书中关于“实时操作系统（RTOS）在DSP控制中的应用”的讨论很感兴趣。在许多复杂的控制系统中，实时性是至关重要的，而RTOS能够有效地管理任务调度、资源分配，确保控制指令的及时响应。我非常期待书中能够详细介绍如何在DSP平台上移植和配置RTOS，如何设计多任务协同的控制程序，以及如何利用RTOS提供的各种服务来提高控制系统的可靠性和可维护性。书中对不同DSP芯片系列（如TI的C28x系列、ADI的SHARC系列等）的性能特点、开发工具链的介绍，也为我选择合适的硬件平台提供了重要的参考依据。

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入门好书

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《DSP控制技术与应用》主要以TI公司TMS320F2812的DSP为对象，以电机控制技术为重点，介绍了TI公司的TMS320F2812芯片在电机控制系统中的应用。本书以DSP的电机控制实践技术为重点，原理分析通俗易懂。各个环节都有作者在实战中的实例，通过实例加深理解内容，全书的讲解通俗易懂、深入浅出。

评分☆☆☆☆☆

《DSP控制技术与应用》主要以TI公司TMS320F2812的DSP为对象，以电机控制技术为重点，介绍了TI公司的TMS320F2812芯片在电机控制系统中的应用。本书以DSP的电机控制实践技术为重点，原理分析通俗易懂。各个环节都有作者在实战中的实例，通过实例加深理解内容，全书的讲解通俗易懂、深入浅出。

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