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[法] 鲁道夫·乔巴尔 著，吴博 译

图书标签:

• 无人机
• 航拍
• 飞行技巧
• 入门
• 教程
• 遥控
• 摄影
• FPV
• 安全飞行
• 行业应用

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115404718

版次：1

商品编码：11804319

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-11-01

用纸：胶版纸

页数：170

正文语种：中文

编辑推荐

　　无人机的全方位介绍。
　　探讨无人机从军事领域迈向民用领域的广阔发展前景。
　　结合丰富彩图，详解各种流行款型无人机的性能特点。
　　手把手教会读者组装、驾驶、航拍、测绘等实用窍门，帮助普通大众快速入手，体验无人机带来的颠覆性飞行技术。
　　无人机和飞行器模型爱好者实现飞行梦想的入门宝典，无人机业界和专业驾驶人士的实用参考。

内容简介

　　《玩转无人机》从无人机的发展历程、技术性能、飞行原理、制作窍门、操作技巧、实际应用与相关
　　法规等角度，全方位介绍了民用无人机，展现了这场技术革新的发展状况与应用前景，为广大无人机和飞行器模型爱好者提供入门指导，也为无人机制造、运营领域的专业人士和无人机驾驶员提供参考。

作者简介

　　鲁道夫·乔巴尔（Rodolphe Jobard），法国无人机技术专家，Dronea 公司创始人，致力于民用和商用无人机的制造和应用，现在是欧洲无人机摄影、测绘和建筑安全检测领域的领军人物。

目录

第一章　从军用无人机到民用无人机　　1
军用无人机简史　　1
第一批原型机　　1
第二次世界大战期间　　3
第二次世界大战结束、冷战启幕　　6
反恐战争　　9
开启迷你时代　　11
军用无人机的未来　　13
民用无人机时代的到来　　14
科技演化与科技突破　　14
新型制造材料　　16
从娱乐到专业应用　　16
第二章　无人机的结构　　19
外形各异的无人机　　19
固定机翼无人机　　20
旋转机翼无人机　　22
其他设计：柔性机翼无人机、扑翼式无人机、可转化无人机　　29
无人机为何如此形态各异？　　32
无人机主要组件　　35
自动驾驶仪　　35
执行器　　39
联络系统　　39
机动化组件　　40
在无人机上如何配置组件？　　45
实用载荷　　45
固定机翼无人机上的实用载荷　　46
旋翼无人机的实用载荷　　46
地面设施　　48
控制设施　　48
视频接收装置　　51
计算机设备　　53
无人机发射与回收方式　　54
发射方式　　54
回收方式　　56
保护措施与安全设备　　57
第三章　无人机如何飞行？　　59
一点理论知识　　59
飞行包线　　61
固定机翼无人机　　61
旋翼无人机　　64
如何控制无人机的方向？　　65
固定机翼无人机　　65
旋翼无人机　　68
天气的重要性　　73
风　　73
上升气流与下降气流　　74
云和雨　　75
第四章　如何遥控无人机？　　77
不同的遥控方式　　77
视觉直接遥控　　77
通过视频传输，实境驾驶　　78
用电脑鼠标控制飞行　　79
几种不同的飞行模式　　80
（辅助）平稳模式　　80
悬停模式　　80
返航模式　　81
自动起降　　81
自动航行模式　　82
其他飞行模式　　85
模拟飞行　　86
飞行控制与实用载荷　　86
自动航行模式的危险　　89
分析飞行参数　　90
航线分析　　90
其他传感器分析　　91
第五章　无人机有哪些用途？　　93
媒体应用　　93
航拍摄影　　93
视频　　99
监控　　101
监控无人机　　101
实用载荷　　101
民用无人机执行监控任务的局限　　102
农业与环境　　103
处理画面　　104
喷洒作业　　104
普查植物群落与动物群落　　105
地形图测绘　　106
画出等高线　　110
以数字表面模型计算体积　　112
景色的变化　　115
无人机拍摄照片的缺点　　115
工程检测　　117
运输　　119
无人机的缺点与局限　　119
第六章　无人机相关法律法规　　121
行政手续　　121
飞行方案　　123
飞行方案S1　　125
飞行方案S2　　126
飞行方案S3　　127
飞行方案S4　　128
对飞行空间的限制　　129
法规的局限性　　131
军方低空飞行　　132
保护生活隐私　　133
第七章　怎样从组装元件开始走进无人机的世界？　　135
组装无人机前需要注意的几点　　135
防止受伤　　135
防止烧坏电路　　136
防止丢失零件　　136
需要的工具和技术　　137
组装无人机　　137
接线与焊接　　138
安装程序　　140
选择哪种无人机？　　140
选择1：购买成品机　　141
选择2：添加零配件　　142
选择3：开源无人机　　143
组装无人机：制造一架小型四旋翼无人机　　144
四旋翼无人机的组件　　144
组装步骤　　145
接线步骤　　147
无人机处女航　　150
特别安全指示　　151
学习操作无人机　　151
调节各项参数　　153
为什么无人机无法飞行或飞得不好？　　154
结束语　　157
附录A　词汇表　　159
附录B　实用信息　　165
图片版权　　170

前言/序言

　　人类学会驾驭火种，创造出文字，促进农业发展，推动科技进步，车轮、火药、指南针、电力等发明应运而生。人类自问，为何甘冒奇险登上飞机侦察敌情、空袭敌军？此等任务无人机完全可以胜任。于是，21 世纪初发生了无人机在阿富汗和也门的空袭事件，这一军事行动饱受争议。自此，从农业博览会到各大工业集团的智囊团，几乎每个星期都有无人机在民事领域的新应用方案浮出水面。
　　本书探讨什么内容？
　　我们或许应该重申这个问题：什么是无人机？无人机是没有飞行员驾驶的飞机或者直升机。人们往往以为，无人机仅仅会在战场或者学校操场上飞过我们头顶，实际情况并非如此。无人机用途极其广泛，可以用传感器代替人类的五感，依据操作者的意愿上天入地。民用无人机要比其前辈——军用无人机更加“无孔不入”，其应用已经渗透到公共秩序、媒体、农业、工业、运输等众多领域，以其操作简单、价格低廉的优势倍受青睐，一场新工业革命蓄势待发。人们都听说过“无人机”这个词汇。然而，亲眼看到天空上飞翔的无人机时，大家恐怕还是会问：为什么有些无人机有几对旋翼，而有些只有固定机翼？驾驶无人机容易吗？无人机能飞多高？操纵无人机前往一些地方是否合法？无人机怎样处理数据？作为一本介绍无人机，尤其是民用无人机的入门图书，本书不但会一一解答上述问题，还会讲解其他方面的知识。书中采用大量照片和图示，对无人机当前采用的技术和实际应用给予了详细说明。
　　本书结构如何？
　　本书分为七章。
　　第一章介绍无人机简史，展示无人机如何从军事领域进入民用领域。和所有革新一样，无人机采用的诸多技术起初并非专为打造无人机而生，比如：锂电池、新一代电动机、机器人技术、移动通信技术、全球卫星定位系统、数字照相机……
　　第二章介绍不同种类的无人机。无人机超越了传统飞机的限制，外形前所未见，而且种类繁多，其中占主导地位的是多旋翼无人机。本章还会详细分析无人机系统的各个部分：机身、地面控制台、弹射装置、回收装置等。
　　第三章回顾如何令“比空气重”的物体飞行这一现象，以此讲解相关的主要知识，介绍无人机的运行原理。这样，读者可以更好地理解无人机的各方面性能，诸如稳定性、持续性、速度、有效荷载。本章还会谈到天气对飞行的限制问题。
　　第四章专门描述驾驶无人机的不同方式，准确地说，是“远程驾驶”无人机的方式：通过机上实时反馈的图像，凭借视觉判断手动驾驶；或者，依靠配备地图绘制导航程序的计算机驾驶。无人机凭借自动连续飞行技术能够完成绘制地图、全景呈现等任务，但自动飞行的同时也会带来新的危险。
　　第五章详细介绍民用无人机的各种应用。尤其值得一提的是，本章会给出用无人机在空中成功拍摄照片和视频的建议，空中拍摄照片和视频是无人机当前的一个重要应用。同时，本章还会介绍在地形测绘、二维三维制图、建筑检测方面的应用，其中二维三维制图的应用在地形测绘领域更是大获成功。读者在本章可以了解到无人机的用途，看到目前尚为纸上谈兵的诸多畅想。
　　第六章介绍法国及欧洲司法领域针对于无人机应用制定的相关规定，如远程驾驶的资质、无人机法定飞行方案、禁飞区规定……同时也会谈到无人机对私人空间的侵犯问题。
　　最后一章讲述一些实践内容，介绍如何自己动手制作无人机，并成功将其放飞天空，以及常见故障解决方法。
　　本书面向哪些读者？
　　所有人都可以阅读本书。这其实是一本专为以下人群量身定制的读物：想给自己的住所航拍照片的人、希望使用无人机执行某一特殊使命的人、想要尝试无人机贸易的人。当然，还有对蓬勃发展的无人机技术充满兴趣的人们。

好的，这是一本名为《星海领航员：深空探索与未来栖息地构建》的图书简介，内容详尽，力求展现其专业性和深度： --- 星海领航员：深空探索与未来栖息地构建 这是一部关于人类迈向群星的宏伟蓝图，一本从理论物理到工程实践的深度指南。 在人类文明的尺度上，我们正站在一个前所未有的门槛——摆脱地球摇篮，成为真正的星际物种。本书并非对现有航天技术的简单罗列，而是对未来五十年至一百年内，实现大规模深空探索与地外生命支持系统的一次彻底、审慎且充满远见的系统性论证与设计规划。 《星海领航员》集合了顶尖天体物理学家、材料科学家、仿生工程专家以及行星地质学家的集体智慧，旨在回答一个核心问题：我们如何才能在不依赖地球补给的情况下，于太阳系乃至更远的星系中，建立起可持续、可自我维护的永久性前哨站？ 本书共分六大部分，内容涵盖了从动力学突破到生态闭环构建的每一个关键环节。 第一部：超越牛顿——星际航行动力学的革命 本部分深入探讨了现有化学推进技术的局限性，并详细阐述了未来深空任务所必须依赖的颠覆性动力学方案。 1. 裂变与聚变驱动引擎的工程化难题： 详细分析了核裂变脉冲推进（如Orion计划的现代迭代）在减轻有效载荷比和提高比冲方面的潜力与挑战。更重要的是，本书用大量篇幅论证了惯性约束聚变（ICF）和磁约束聚变（MCF）驱动系统在实现火星往返时间缩短至数周内的可行性模型。我们不仅探讨了反应堆设计，更着重分析了高能粒子束的磁约束与偏转技术，这是避免星舰本体被辐射损伤的关键。 2. 反物质储存与引力辅助机动： 尽管反物质驱动仍属理论前沿，本书提供了最详尽的彭宁阱（Penning Trap）改进型多级电磁屏蔽方案，探讨如何将亚克级（sub-gram scale）的反物质燃料安全储存在零损耗状态下，并结合对太阳系内大型天体（如木星和土星）引力场的精确计算，设计出多重“引力弹弓”路径，最大限度节省推进剂质量。 第二部：极端环境下的材料科学突破 星际空间充满了高能粒子流、微陨石撞击以及极端的温差。本部分聚焦于能够承受这些考验的智能与自修复结构。 1. 辐射防护新纪元： 传统水箱或聚乙烯屏蔽的效率不足以保护长期深空乘员。本书引入了拓扑绝缘体与超导屏蔽的概念，设计出能够主动偏转带电粒子的高强度磁场发生器，并结合了新型的硼中子俘获材料（BNCT）涂层，提供被动防护。 2. 适应性外壳与动态修复： 探讨了基于纳米机器人集群（Nanobot Swarms）的结构自主修复技术。这种“活体装甲”能够在微陨石穿透的瞬间，利用现场提取的硅酸盐或金属粉末，进行即时固化与重新聚合，确保船体完整性无需返航修复。 第三部：行星地质工程与原位资源利用（ISRU）的终极形态 离开地球，一切都必须就地取材。本书将ISRU的理念推向了极致，不再局限于采矿，而是转向行星环境的改造与生态预置。 1. 行星大气捕获与循环： 针对火星稀薄的二氧化碳大气和月球的永久阴影区（PSR）中的水冰，本书提供了多级深冷冷阱捕获系统的设计图，并详细说明了如何通过低温等离子体电解技术，高效分离出氧气、氢气和甲烷燃料。 2. 硅基与金属的3D打印栖息地： 重点介绍了巨型熔融沉积制造（FDM）技术，使用行星表面风化层作为原料，打印出具有天然屏蔽能力的穹顶结构。书中包含了对不同重力环境下打印工艺稳定性的详细建模分析。 第四部：地外生态圈的闭环构建——生物圈的重塑 建立一个能够在行星表面长期稳定运行的生态系统，是“领航员”工作的核心。 1. 极端微生物的基因编辑与应用： 介绍如何利用CRISPR技术的最新进展，改造地球上的蓝藻、地衣和某些嗜盐菌，使其能够在火星或木卫二表面的高辐射、低光照或高盐度环境下进行初级生物固氮和氧气生成。 2. 仿生学与人工光合作用系统： 探讨了非植物基质的能源转换技术。如何设计出比自然叶片效率高出数倍的人工光捕获纳米天线阵列，以模拟并超越地球光合作用，为封闭式栖息地提供稳定的基础能量与食物链支撑。 第五部：远距离通信与星际社会学 当深空任务的延迟达到数小时甚至数天时，传统通信和管理模式必然失效。 1. 量子纠缠通信的实际障碍与对策： 详细分析了当前量子密钥分发（QKD）技术在远距离、高噪声环境下的衰减问题，并提出了基于超导量子干涉仪（SQUID）的低噪环境构建方案，以期实现接近光速的加密数据传输。 2. 延迟容忍网络与自治决策系统： 本部分提出了“自治集群（Autonomous Cluster）”的管理架构。栖息地内的AI系统必须具备高阶的伦理判断与资源调度权限，以应对突发状况，无需等待来自地球的指令。书中对这种“延迟容忍社会结构”的法律与心理基础进行了哲学和工程学的双重探讨。 第六部：殖民地的进化与星际法理边界 本书的收官部分，将目光投向最终目标：人类文明的星际扩散。 1. 栖息地的自我迭代与升级路径： 阐述了如何从最初的临时基地，逐步过渡到具备完整工业基础和文化设施的“地外行星城邦（Exo-Polis）”。这包括了从资源开采到精密仪器制造的工业链条构建。 2. 人类进化的星际适应性： 探讨了在不同重力场（如火星的0.38G或系外行星的1.2G）下，人类骨骼密度、心血管系统与神经系统的长期适应性模型，以及必要的生物干预措施。 《星海领航员》不仅仅是一本技术手册，它是一份对未来人类生存状态的严肃预言。它要求读者具备跨学科的视野，直面深空探索的终极复杂性，并为构建一个真正多行星物种的未来，奠定坚实的知识与工程基础。阅读此书，即是为成为未来的星海领航员做好准备。 ---

评分☆☆☆☆☆

这本书最让我惊喜的，是它在“创意拓展”和“商业应用”方面没有敷衍了事。很多入门书在讲完基础飞行后就戛然而止了，但《玩转无人机》似乎看到了更广阔的应用前景。它似乎没有把无人机仅仅当作一个玩具来看待，而是将其视为一个多功能的工具平台。我特别留意到其中关于“航线规划软件”的介绍，它不仅仅提到了设置航点，更深入探讨了如何利用这些航点来实现农业植保的精准喷洒覆盖率计算，或者在建筑测绘中如何确保数据的重叠率以保证三维模型的精度。这种将无人机技术与具体行业需求深度结合的案例分析，极大地拓宽了我的视野。它展示了如何通过固件或第三方软件的组合，让无人机完成原本需要专业团队才能执行的任务。这种“赋能”的视角，让这本书的价值远远超出了普通爱好者指南的范畴，更像是一份“无人机+”时代的实战蓝图。这种前瞻性的内容布局，让读者在掌握了基础技能后，能清晰地看到下一步的职业或兴趣发展方向。

评分☆☆☆☆☆

这本《玩转无人机》的封面设计得倒是挺吸引眼球的，鲜艳的橙色和黑色的搭配，中央那个酷炫的四旋翼模型，让人一眼就能感受到它与现代科技的脉搏。我拿到这本书的时候，其实是带着一种既期待又有点忐忑的心情。毕竟现在市面上的科技类书籍汗牛充栋，很多都流于表面，讲的都是些人人都知道的基础知识，真正能让人“玩转”起来的干货并不多。我之前也尝试过一些入门指南，大多是关于如何组装、如何校准电池这些流程性的步骤，读完后感觉自己还是个门外汉，一到实操环节就手忙脚乱。我特别关注的是它在飞行技巧和高级应用方面的叙述深度。比如，对于航拍构图的讲解是否能超越“三分法”这种陈词滥调？在处理复杂天气条件下的飞行稳定性和应对突发状况（比如GPS信号丢失或桨叶损坏）的应急预案上，这本书有没有提供独到的见解和详尽的步骤分解？我希望它能像一位经验丰富的老飞手在旁边手把手地指导，而不是一本冷冰冰的说明书。如果它能深入探讨不同飞行模式（如定高、定点、跟随模式）背后的空气动力学原理，并结合具体的场景案例来分析如何优化这些模式的使用，那对提升我的实战能力将是极大的帮助。毕竟，“玩转”二字，意味着不仅要能飞起来，更要飞得漂亮、飞得安全、飞得出彩。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧质量和排版逻辑，给我的第一印象是相当扎实和专业的。现在很多出版物为了追求速度和成本，内页的纸张手感和印刷清晰度一塌糊涂，尤其是涉及电路图或者户外场景的光照对比时，模糊的图片简直是灾难。翻阅《玩转无人机》时，我发现它在图片细节的处理上非常讲究，色彩还原度高，无论是机械结构的特写还是户外复杂光线下的飞行场景，都看得非常清楚。更让我欣赏的是它对专业术语的处理方式。它似乎没有采用那种居高临下的说教口吻，而是采取了一种平易近人的讲解风格。比如，当提到“视线置平（Horizon Line）”概念时，它不仅仅给出了定义，还配有对比图，展示了错误构图和正确构图带来的视觉冲击力差异。这种对“用户体验”的重视，贯穿了全书。此外，书中的章节逻辑安排，似乎遵循着从“知其然”到“知其所以然”的递进路线。从基础的飞行原理到复杂的任务规划，过渡自然，没有出现生硬的跳跃感。这种精心打磨的阅读体验，让学习过程不再枯燥乏味，而是变成了一种探索的乐趣。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我最看重一本技术书籍的实操指导是否细致入微，尤其是涉及到软件和固件升级的部分，那简直是新手的噩梦。很多时候，厂商的官方手册写得晦涩难懂，用词专业得让人望而却步，生怕自己动一个设置就让价值不菲的设备“变砖”。这本书在软件设置这一块的布局设计，我个人觉得是它的一个亮点。它并没有把所有的设置项堆砌在一起，而是根据使用频率和重要性进行了分层处理。比如，它似乎特意划分了一个“新手必设”和“进阶调试”的区域，这一点非常贴心。我特别留意了它对云台稳定器参数调整的描述，这块直接关系到视频画面的流畅度。如果它能用图文并茂的方式，清晰地解释“PID值”对震动抑制的影响，并提供一个可供参考的初始调校曲线，那绝对是加分项。更重要的是，我期待它能覆盖到市面上主流几款品牌无人机的特定设置差异。毕竟，A牌的遥控器手感和B牌的图传延迟处理方式是截然不同的。如果作者能站在跨平台的角度，总结出通用的优化原则，而不是局限于单一型号，这本书的价值将得到极大的提升，不再是一本“一次性”读物，而是可以长久参考的“飞行手册”。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的“安全与法规”章节给予了极高的关注。在无人机飞行的世界里，技术固然重要，但安全和合规操作才是生命线，这直接关系到我们能否持续享受飞行的乐趣，甚至关乎法律责任。我希望它能提供一个比官方网站更系统、更易于理解的法规梳理。例如，针对不同空域（如禁飞区、限高区、人员密集区）的识别方法，它是否有提供结合手机App地图信息的实操指南？更进一步，它是否深入探讨了如何进行风险评估？比如，在风速达到某个阈值时，除了简单的“不飞”，书中是否提供了如何通过调整飞行姿态来“借力”或“对抗”气流的技巧？我尤其感兴趣的是它对电池安全管理的论述。锂聚合物电池的管理是一门学问，涉及存储电压、充放电循环次数的记录与分析。如果这本书能提供一个简易的“电池健康检查表”或者一个关于如何判断电池“鼓包”或“内阻过大”的视觉指南，那将是对我们这些重度使用者极大的福音。一本真正负责任的指南，必然会将安全放在技术之前。

评分☆☆☆☆☆

好书啊，想看很久了，发货也很快，很满意

评分☆☆☆☆☆

送货很快 这是京东最大优点之一

评分☆☆☆☆☆

还没看，目录看起来一般。

评分☆☆☆☆☆

给老公买的专业书籍，老公说还不错。适合他用。

评分☆☆☆☆☆

操作技能没有，介绍型号的一堆！

评分☆☆☆☆☆

送货很快 这是京东最大优点之一

评分☆☆☆☆☆

很好，值得购买。下次再来

评分☆☆☆☆☆

发货快，到货快，质量不错！

评分☆☆☆☆☆

一直想买的书，昨晚下单，今一早就收到了，太赞了！