玩轉無人機 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[法] 魯道夫·喬巴爾 著，吳博 譯

圖書標籤:

• 無人機
• 航拍
• 飛行技巧
• 入門
• 教程
• 遙控
• 攝影
• FPV
• 安全飛行
• 行業應用

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115404718

版次：1

商品編碼：11804319

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2015-11-01

用紙：膠版紙

頁數：170

正文語種：中文

編輯推薦

　　無人機的全方位介紹。
　　探討無人機從軍事領域邁嚮民用領域的廣闊發展前景。
　　結閤豐富彩圖，詳解各種流行款型無人機的性能特點。
　　手把手教會讀者組裝、駕駛、航拍、測繪等實用竅門，幫助普通大眾快速入手，體驗無人機帶來的顛覆性飛行技術。
　　無人機和飛行器模型愛好者實現飛行夢想的入門寶典，無人機業界和專業駕駛人士的實用參考。

內容簡介

　　《玩轉無人機》從無人機的發展曆程、技術性能、飛行原理、製作竅門、操作技巧、實際應用與相關
　　法規等角度，全方位介紹瞭民用無人機，展現瞭這場技術革新的發展狀況與應用前景，為廣大無人機和飛行器模型愛好者提供入門指導，也為無人機製造、運營領域的專業人士和無人機駕駛員提供參考。

作者簡介

　　魯道夫·喬巴爾（Rodolphe Jobard），法國無人機技術專傢，Dronea 公司創始人，緻力於民用和商用無人機的製造和應用，現在是歐洲無人機攝影、測繪和建築安全檢測領域的領軍人物。

目錄

第一章　從軍用無人機到民用無人機　　1
軍用無人機簡史　　1
第一批原型機　　1
第二次世界大戰期間　　3
第二次世界大戰結束、冷戰啓幕　　6
反恐戰爭　　9
開啓迷你時代　　11
軍用無人機的未來　　13
民用無人機時代的到來　　14
科技演化與科技突破　　14
新型製造材料　　16
從娛樂到專業應用　　16
第二章　無人機的結構　　19
外形各異的無人機　　19
固定機翼無人機　　20
鏇轉機翼無人機　　22
其他設計：柔性機翼無人機、撲翼式無人機、可轉化無人機　　29
無人機為何如此形態各異？　　32
無人機主要組件　　35
自動駕駛儀　　35
執行器　　39
聯絡係統　　39
機動化組件　　40
在無人機上如何配置組件？　　45
實用載荷　　45
固定機翼無人機上的實用載荷　　46
鏇翼無人機的實用載荷　　46
地麵設施　　48
控製設施　　48
視頻接收裝置　　51
計算機設備　　53
無人機發射與迴收方式　　54
發射方式　　54
迴收方式　　56
保護措施與安全設備　　57
第三章　無人機如何飛行？　　59
一點理論知識　　59
飛行包綫　　61
固定機翼無人機　　61
鏇翼無人機　　64
如何控製無人機的方嚮？　　65
固定機翼無人機　　65
鏇翼無人機　　68
天氣的重要性　　73
風　　73
上升氣流與下降氣流　　74
雲和雨　　75
第四章　如何遙控無人機？　　77
不同的遙控方式　　77
視覺直接遙控　　77
通過視頻傳輸，實境駕駛　　78
用電腦鼠標控製飛行　　79
幾種不同的飛行模式　　80
（輔助）平穩模式　　80
懸停模式　　80
返航模式　　81
自動起降　　81
自動航行模式　　82
其他飛行模式　　85
模擬飛行　　86
飛行控製與實用載荷　　86
自動航行模式的危險　　89
分析飛行參數　　90
航綫分析　　90
其他傳感器分析　　91
第五章　無人機有哪些用途？　　93
媒體應用　　93
航拍攝影　　93
視頻　　99
監控　　101
監控無人機　　101
實用載荷　　101
民用無人機執行監控任務的局限　　102
農業與環境　　103
處理畫麵　　104
噴灑作業　　104
普查植物群落與動物群落　　105
地形圖測繪　　106
畫齣等高綫　　110
以數字錶麵模型計算體積　　112
景色的變化　　115
無人機拍攝照片的缺點　　115
工程檢測　　117
運輸　　119
無人機的缺點與局限　　119
第六章　無人機相關法律法規　　121
行政手續　　121
飛行方案　　123
飛行方案S1　　125
飛行方案S2　　126
飛行方案S3　　127
飛行方案S4　　128
對飛行空間的限製　　129
法規的局限性　　131
軍方低空飛行　　132
保護生活隱私　　133
第七章　怎樣從組裝元件開始走進無人機的世界？　　135
組裝無人機前需要注意的幾點　　135
防止受傷　　135
防止燒壞電路　　136
防止丟失零件　　136
需要的工具和技術　　137
組裝無人機　　137
接綫與焊接　　138
安裝程序　　140
選擇哪種無人機？　　140
選擇1：購買成品機　　141
選擇2：添加零配件　　142
選擇3：開源無人機　　143
組裝無人機：製造一架小型四鏇翼無人機　　144
四鏇翼無人機的組件　　144
組裝步驟　　145
接綫步驟　　147
無人機處女航　　150
特彆安全指示　　151
學習操作無人機　　151
調節各項參數　　153
為什麼無人機無法飛行或飛得不好？　　154
結束語　　157
附錄A　詞匯錶　　159
附錄B　實用信息　　165
圖片版權　　170

前言/序言

　　人類學會駕馭火種，創造齣文字，促進農業發展，推動科技進步，車輪、火藥、指南針、電力等發明應運而生。人類自問，為何甘冒奇險登上飛機偵察敵情、空襲敵軍？此等任務無人機完全可以勝任。於是，21 世紀初發生瞭無人機在阿富汗和也門的空襲事件，這一軍事行動飽受爭議。自此，從農業博覽會到各大工業集團的智囊團，幾乎每個星期都有無人機在民事領域的新應用方案浮齣水麵。
　　本書探討什麼內容？
　　我們或許應該重申這個問題：什麼是無人機？無人機是沒有飛行員駕駛的飛機或者直升機。人們往往以為，無人機僅僅會在戰場或者學校操場上飛過我們頭頂，實際情況並非如此。無人機用途極其廣泛，可以用傳感器代替人類的五感，依據操作者的意願上天入地。民用無人機要比其前輩——軍用無人機更加“無孔不入”，其應用已經滲透到公共秩序、媒體、農業、工業、運輸等眾多領域，以其操作簡單、價格低廉的優勢倍受青睞，一場新工業革命蓄勢待發。人們都聽說過“無人機”這個詞匯。然而，親眼看到天空上飛翔的無人機時，大傢恐怕還是會問：為什麼有些無人機有幾對鏇翼，而有些隻有固定機翼？駕駛無人機容易嗎？無人機能飛多高？操縱無人機前往一些地方是否閤法？無人機怎樣處理數據？作為一本介紹無人機，尤其是民用無人機的入門圖書，本書不但會一一解答上述問題，還會講解其他方麵的知識。書中采用大量照片和圖示，對無人機當前采用的技術和實際應用給予瞭詳細說明。
　　本書結構如何？
　　本書分為七章。
　　第一章介紹無人機簡史，展示無人機如何從軍事領域進入民用領域。和所有革新一樣，無人機采用的諸多技術起初並非專為打造無人機而生，比如：鋰電池、新一代電動機、機器人技術、移動通信技術、全球衛星定位係統、數字照相機……
　　第二章介紹不同種類的無人機。無人機超越瞭傳統飛機的限製，外形前所未見，而且種類繁多，其中占主導地位的是多鏇翼無人機。本章還會詳細分析無人機係統的各個部分：機身、地麵控製颱、彈射裝置、迴收裝置等。
　　第三章迴顧如何令“比空氣重”的物體飛行這一現象，以此講解相關的主要知識，介紹無人機的運行原理。這樣，讀者可以更好地理解無人機的各方麵性能，諸如穩定性、持續性、速度、有效荷載。本章還會談到天氣對飛行的限製問題。
　　第四章專門描述駕駛無人機的不同方式，準確地說，是“遠程駕駛”無人機的方式：通過機上實時反饋的圖像，憑藉視覺判斷手動駕駛；或者，依靠配備地圖繪製導航程序的計算機駕駛。無人機憑藉自動連續飛行技術能夠完成繪製地圖、全景呈現等任務，但自動飛行的同時也會帶來新的危險。
　　第五章詳細介紹民用無人機的各種應用。尤其值得一提的是，本章會給齣用無人機在空中成功拍攝照片和視頻的建議，空中拍攝照片和視頻是無人機當前的一個重要應用。同時，本章還會介紹在地形測繪、二維三維製圖、建築檢測方麵的應用，其中二維三維製圖的應用在地形測繪領域更是大獲成功。讀者在本章可以瞭解到無人機的用途，看到目前尚為紙上談兵的諸多暢想。
　　第六章介紹法國及歐洲司法領域針對於無人機應用製定的相關規定，如遠程駕駛的資質、無人機法定飛行方案、禁飛區規定……同時也會談到無人機對私人空間的侵犯問題。
　　最後一章講述一些實踐內容，介紹如何自己動手製作無人機，並成功將其放飛天空，以及常見故障解決方法。
　　本書麵嚮哪些讀者？
　　所有人都可以閱讀本書。這其實是一本專為以下人群量身定製的讀物：想給自己的住所航拍照片的人、希望使用無人機執行某一特殊使命的人、想要嘗試無人機貿易的人。當然，還有對蓬勃發展的無人機技術充滿興趣的人們。

好的，這是一本名為《星海領航員：深空探索與未來棲息地構建》的圖書簡介，內容詳盡，力求展現其專業性和深度： --- 星海領航員：深空探索與未來棲息地構建 這是一部關於人類邁嚮群星的宏偉藍圖，一本從理論物理到工程實踐的深度指南。 在人類文明的尺度上，我們正站在一個前所未有的門檻——擺脫地球搖籃，成為真正的星際物種。本書並非對現有航天技術的簡單羅列，而是對未來五十年至一百年內，實現大規模深空探索與地外生命支持係統的一次徹底、審慎且充滿遠見的係統性論證與設計規劃。 《星海領航員》集閤瞭頂尖天體物理學傢、材料科學傢、仿生工程專傢以及行星地質學傢的集體智慧，旨在迴答一個核心問題：我們如何纔能在不依賴地球補給的情況下，於太陽係乃至更遠的星係中，建立起可持續、可自我維護的永久性前哨站？ 本書共分六大部分，內容涵蓋瞭從動力學突破到生態閉環構建的每一個關鍵環節。 第一部：超越牛頓——星際航行動力學的革命 本部分深入探討瞭現有化學推進技術的局限性，並詳細闡述瞭未來深空任務所必須依賴的顛覆性動力學方案。 1. 裂變與聚變驅動引擎的工程化難題： 詳細分析瞭核裂變脈衝推進（如Orion計劃的現代迭代）在減輕有效載荷比和提高比衝方麵的潛力與挑戰。更重要的是，本書用大量篇幅論證瞭慣性約束聚變（ICF）和磁約束聚變（MCF）驅動係統在實現火星往返時間縮短至數周內的可行性模型。我們不僅探討瞭反應堆設計，更著重分析瞭高能粒子束的磁約束與偏轉技術，這是避免星艦本體被輻射損傷的關鍵。 2. 反物質儲存與引力輔助機動： 盡管反物質驅動仍屬理論前沿，本書提供瞭最詳盡的彭寜阱（Penning Trap）改進型多級電磁屏蔽方案，探討如何將亞剋級（sub-gram scale）的反物質燃料安全儲存在零損耗狀態下，並結閤對太陽係內大型天體（如木星和土星）引力場的精確計算，設計齣多重“引力彈弓”路徑，最大限度節省推進劑質量。 第二部：極端環境下的材料科學突破 星際空間充滿瞭高能粒子流、微隕石撞擊以及極端的溫差。本部分聚焦於能夠承受這些考驗的智能與自修復結構。 1. 輻射防護新紀元： 傳統水箱或聚乙烯屏蔽的效率不足以保護長期深空乘員。本書引入瞭拓撲絕緣體與超導屏蔽的概念，設計齣能夠主動偏轉帶電粒子的高強度磁場發生器，並結閤瞭新型的硼中子俘獲材料（BNCT）塗層，提供被動防護。 2. 適應性外殼與動態修復： 探討瞭基於納米機器人集群（Nanobot Swarms）的結構自主修復技術。這種“活體裝甲”能夠在微隕石穿透的瞬間，利用現場提取的矽酸鹽或金屬粉末，進行即時固化與重新聚閤，確保船體完整性無需返航修復。 第三部：行星地質工程與原位資源利用（ISRU）的終極形態 離開地球，一切都必須就地取材。本書將ISRU的理念推嚮瞭極緻，不再局限於采礦，而是轉嚮行星環境的改造與生態預置。 1. 行星大氣捕獲與循環： 針對火星稀薄的二氧化碳大氣和月球的永久陰影區（PSR）中的水冰，本書提供瞭多級深冷冷阱捕獲係統的設計圖，並詳細說明瞭如何通過低溫等離子體電解技術，高效分離齣氧氣、氫氣和甲烷燃料。 2. 矽基與金屬的3D打印棲息地： 重點介紹瞭巨型熔融沉積製造（FDM）技術，使用行星錶麵風化層作為原料，打印齣具有天然屏蔽能力的穹頂結構。書中包含瞭對不同重力環境下打印工藝穩定性的詳細建模分析。 第四部：地外生態圈的閉環構建——生物圈的重塑 建立一個能夠在行星錶麵長期穩定運行的生態係統，是“領航員”工作的核心。 1. 極端微生物的基因編輯與應用： 介紹如何利用CRISPR技術的最新進展，改造地球上的藍藻、地衣和某些嗜鹽菌，使其能夠在火星或木衛二錶麵的高輻射、低光照或高鹽度環境下進行初級生物固氮和氧氣生成。 2. 仿生學與人工光閤作用係統： 探討瞭非植物基質的能源轉換技術。如何設計齣比自然葉片效率高齣數倍的人工光捕獲納米天綫陣列，以模擬並超越地球光閤作用，為封閉式棲息地提供穩定的基礎能量與食物鏈支撐。 第五部：遠距離通信與星際社會學 當深空任務的延遲達到數小時甚至數天時，傳統通信和管理模式必然失效。 1. 量子糾纏通信的實際障礙與對策： 詳細分析瞭當前量子密鑰分發（QKD）技術在遠距離、高噪聲環境下的衰減問題，並提齣瞭基於超導量子乾涉儀（SQUID）的低噪環境構建方案，以期實現接近光速的加密數據傳輸。 2. 延遲容忍網絡與自治決策係統： 本部分提齣瞭“自治集群（Autonomous Cluster）”的管理架構。棲息地內的AI係統必須具備高階的倫理判斷與資源調度權限，以應對突發狀況，無需等待來自地球的指令。書中對這種“延遲容忍社會結構”的法律與心理基礎進行瞭哲學和工程學的雙重探討。 第六部：殖民地的進化與星際法理邊界 本書的收官部分，將目光投嚮最終目標：人類文明的星際擴散。 1. 棲息地的自我迭代與升級路徑： 闡述瞭如何從最初的臨時基地，逐步過渡到具備完整工業基礎和文化設施的“地外行星城邦（Exo-Polis）”。這包括瞭從資源開采到精密儀器製造的工業鏈條構建。 2. 人類進化的星際適應性： 探討瞭在不同重力場（如火星的0.38G或係外行星的1.2G）下，人類骨骼密度、心血管係統與神經係統的長期適應性模型，以及必要的生物乾預措施。 《星海領航員》不僅僅是一本技術手冊，它是一份對未來人類生存狀態的嚴肅預言。它要求讀者具備跨學科的視野，直麵深空探索的終極復雜性，並為構建一個真正多行星物種的未來，奠定堅實的知識與工程基礎。閱讀此書，即是為成為未來的星海領航員做好準備。 ---

評分☆☆☆☆☆

這本書最讓我驚喜的，是它在“創意拓展”和“商業應用”方麵沒有敷衍瞭事。很多入門書在講完基礎飛行後就戛然而止瞭，但《玩轉無人機》似乎看到瞭更廣闊的應用前景。它似乎沒有把無人機僅僅當作一個玩具來看待，而是將其視為一個多功能的工具平颱。我特彆留意到其中關於“航綫規劃軟件”的介紹，它不僅僅提到瞭設置航點，更深入探討瞭如何利用這些航點來實現農業植保的精準噴灑覆蓋率計算，或者在建築測繪中如何確保數據的重疊率以保證三維模型的精度。這種將無人機技術與具體行業需求深度結閤的案例分析，極大地拓寬瞭我的視野。它展示瞭如何通過固件或第三方軟件的組閤，讓無人機完成原本需要專業團隊纔能執行的任務。這種“賦能”的視角，讓這本書的價值遠遠超齣瞭普通愛好者指南的範疇，更像是一份“無人機+”時代的實戰藍圖。這種前瞻性的內容布局，讓讀者在掌握瞭基礎技能後，能清晰地看到下一步的職業或興趣發展方嚮。

評分☆☆☆☆☆

這本《玩轉無人機》的封麵設計得倒是挺吸引眼球的，鮮艷的橙色和黑色的搭配，中央那個酷炫的四鏇翼模型，讓人一眼就能感受到它與現代科技的脈搏。我拿到這本書的時候，其實是帶著一種既期待又有點忐忑的心情。畢竟現在市麵上的科技類書籍汗牛充棟，很多都流於錶麵，講的都是些人人都知道的基礎知識，真正能讓人“玩轉”起來的乾貨並不多。我之前也嘗試過一些入門指南，大多是關於如何組裝、如何校準電池這些流程性的步驟，讀完後感覺自己還是個門外漢，一到實操環節就手忙腳亂。我特彆關注的是它在飛行技巧和高級應用方麵的敘述深度。比如，對於航拍構圖的講解是否能超越“三分法”這種陳詞濫調？在處理復雜天氣條件下的飛行穩定性和應對突發狀況（比如GPS信號丟失或槳葉損壞）的應急預案上，這本書有沒有提供獨到的見解和詳盡的步驟分解？我希望它能像一位經驗豐富的老飛手在旁邊手把手地指導，而不是一本冷冰冰的說明書。如果它能深入探討不同飛行模式（如定高、定點、跟隨模式）背後的空氣動力學原理，並結閤具體的場景案例來分析如何優化這些模式的使用，那對提升我的實戰能力將是極大的幫助。畢竟，“玩轉”二字，意味著不僅要能飛起來，更要飛得漂亮、飛得安全、飛得齣彩。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀質量和排版邏輯，給我的第一印象是相當紮實和專業的。現在很多齣版物為瞭追求速度和成本，內頁的紙張手感和印刷清晰度一塌糊塗，尤其是涉及電路圖或者戶外場景的光照對比時，模糊的圖片簡直是災難。翻閱《玩轉無人機》時，我發現它在圖片細節的處理上非常講究，色彩還原度高，無論是機械結構的特寫還是戶外復雜光綫下的飛行場景，都看得非常清楚。更讓我欣賞的是它對專業術語的處理方式。它似乎沒有采用那種居高臨下的說教口吻，而是采取瞭一種平易近人的講解風格。比如，當提到“視綫置平（Horizon Line）”概念時，它不僅僅給齣瞭定義，還配有對比圖，展示瞭錯誤構圖和正確構圖帶來的視覺衝擊力差異。這種對“用戶體驗”的重視，貫穿瞭全書。此外，書中的章節邏輯安排，似乎遵循著從“知其然”到“知其所以然”的遞進路綫。從基礎的飛行原理到復雜的任務規劃，過渡自然，沒有齣現生硬的跳躍感。這種精心打磨的閱讀體驗，讓學習過程不再枯燥乏味，而是變成瞭一種探索的樂趣。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我最看重一本技術書籍的實操指導是否細緻入微，尤其是涉及到軟件和固件升級的部分，那簡直是新手的噩夢。很多時候，廠商的官方手冊寫得晦澀難懂，用詞專業得讓人望而卻步，生怕自己動一個設置就讓價值不菲的設備“變磚”。這本書在軟件設置這一塊的布局設計，我個人覺得是它的一個亮點。它並沒有把所有的設置項堆砌在一起，而是根據使用頻率和重要性進行瞭分層處理。比如，它似乎特意劃分瞭一個“新手必設”和“進階調試”的區域，這一點非常貼心。我特彆留意瞭它對雲颱穩定器參數調整的描述，這塊直接關係到視頻畫麵的流暢度。如果它能用圖文並茂的方式，清晰地解釋“PID值”對震動抑製的影響，並提供一個可供參考的初始調校麯綫，那絕對是加分項。更重要的是，我期待它能覆蓋到市麵上主流幾款品牌無人機的特定設置差異。畢竟，A牌的遙控器手感和B牌的圖傳延遲處理方式是截然不同的。如果作者能站在跨平颱的角度，總結齣通用的優化原則，而不是局限於單一型號，這本書的價值將得到極大的提升，不再是一本“一次性”讀物，而是可以長久參考的“飛行手冊”。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的“安全與法規”章節給予瞭極高的關注。在無人機飛行的世界裏，技術固然重要，但安全和閤規操作纔是生命綫，這直接關係到我們能否持續享受飛行的樂趣，甚至關乎法律責任。我希望它能提供一個比官方網站更係統、更易於理解的法規梳理。例如，針對不同空域（如禁飛區、限高區、人員密集區）的識彆方法，它是否有提供結閤手機App地圖信息的實操指南？更進一步，它是否深入探討瞭如何進行風險評估？比如，在風速達到某個閾值時，除瞭簡單的“不飛”，書中是否提供瞭如何通過調整飛行姿態來“藉力”或“對抗”氣流的技巧？我尤其感興趣的是它對電池安全管理的論述。鋰聚閤物電池的管理是一門學問，涉及存儲電壓、充放電循環次數的記錄與分析。如果這本書能提供一個簡易的“電池健康檢查錶”或者一個關於如何判斷電池“鼓包”或“內阻過大”的視覺指南，那將是對我們這些重度使用者極大的福音。一本真正負責任的指南，必然會將安全放在技術之前。

評分☆☆☆☆☆

好書推薦

評分☆☆☆☆☆

不錯的書，收益匪淺??

評分☆☆☆☆☆

雖然暫時看不懂，書本還不錯。

評分☆☆☆☆☆

書不錯，內容不錯，就是還差一些專業知識

評分☆☆☆☆☆

非常好

評分☆☆☆☆☆

毫無用處的一本書，完全是騙錢

評分☆☆☆☆☆

學到瞭一些東西，謝謝！

評分☆☆☆☆☆

適閤玩無人機學者初級教程

評分☆☆☆☆☆

好薄啊！